JP4193656B2 - 農作物収穫作業機 - Google Patents
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Description
即ち、請求項1記載の発明は、歩行操縦型の走行装置(1)の左右両側に自由回転する前輪(2,2)と駆動回転する後輪(3,3)とを設け、後側にエンジン(4)と該エンジン(4)の動力を受けて変速伝送するミッションケース(5)と操縦用の操縦ハンドル(6)とを設け、該ミッションケース(5)の前部に動力を伝動する左右作業部伝動ケース(18,18)と前下がり傾斜した左右フレーム(19,19)とを設け、該左右フレーム(19,19)の上側で且つ前輪(2,2)と後輪(3,3)との左右間に作物体(P)の茎葉部(PL)を挟持して引上げ搬送する左右引上げ搬送ベルト(14,14)を巻き掛けた引上げ搬送装置(15)を後上がり傾斜姿勢に設けた農作物収穫作業機において、該ミッションケース(5)の左右両側部に車輪伝動ケース(7,7)を設け、該車輪伝動ケース(7,7)の下部で且つ左右方向外側に後輪(3,3)を設け、ミッションケース(5)と左右フレーム(19,19)の下方に作物体(P)の根元側部分(P1)が通過する空間部(S)を形成し、引上げ搬送装置(15)の左右引上げ搬送ベルト(14,14)の内側に設けた複数の左右ローラー(22,22・・・)を回転自在に装着した支持部材(26,26)を該左右引上げ搬送ベルト(14,14)の上側に設け、引上げ搬送装置(15)の後部下側に作物体(P)の茎葉部(PL)を根元側部分(P1)と葉先側部分(P2)とに切断する切断装置(16)を設け、該切断装置(16)を作業部伝動ケース(18,18)の下部に設けた第二作業部伝動ケース(24,24)の伝動手段を介して駆動回転する回転軸(31,31)に設け、前記切断装置(16)により切断された茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を排出する引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)の下方箇所に、茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を受ける茎葉受け台(17)を設け、該茎葉受け台(17)の後側に作業部伝動ケース(18,18)とミッションケース(5)とエンジン(4)との上側を覆うカバー部(33)を設け、引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)から機体後方に排出される茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を機体後方に掻き出す左右回転ドラム(41,41)からなる掻き出し装置(40)を設け、該左右回転ドラム(41,41)の左右間隔が最も狭くなる個所を引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)より後側に設け、前記引上げ搬送装置(15)の挟持始端箇所(A)から前記切断装置(16)が茎葉部(PL)を切断する時点の前記引上げ搬送装置(15)の挟持箇所(B)までの作物体引上げ高さ(H)を、前記引上げ搬送装置(15)が作用する前で地中に生育していた作物体(P)の最終収穫物(E)の最大深さ(d)より小さく設定したことを特徴とする農作物収穫作業機としたものである。
発明を実施するための最良の形態の一つとして、生姜の作物体引上げ機を図示するとともに、以下に詳細に説明する。
この作物体引上げ機は、図に示すように、走行装置1と、作物体Pの引上げ作業を行う作業部Wとを設けたもので、走行装置1は機体を機体前方となる進行方向Dに向って前進走行させ、その走行中に作業部Wが作物体Pの引上げ作業を行っていく。これにより、この作物体引上げ機は、機体進行方向Dにそって列状に並ぶ作物体Pを機械的に且つ連続的に引抜いていくことになる。
作業部Wには、作物体Pの茎葉部PLを挟持して引上げ搬送する左右一対の引上げ搬送ベルト14,14を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引上げ搬送装置15と、作物体Pの茎葉部PLを切断する切断装置16を設けている。また、引上げ搬送装置15は、機体平面視で左右の走行回転体2,2;3,3の間に配置するとともに、機体側面視で機体前部側から機体前後中間部付近にかけて後上がり傾斜姿勢で配置している。切断装置16は、引上げ搬送装置15の後部下側に配置している。更に、切断装置16により切断されて根本側部分P1から切り離され引上げ搬送装置15の後端部から排出される葉先側部分P2を受ける茎葉受け台17を設け、該茎葉受け台17の下側に、ミッションケース5の前部から機体前方へ後上がり姿勢で延びる左右のフレーム19,19を配置し、該左右のフレーム19,19とミッションケース5の下方に、前記切断装置16により切断されて地面に落下した根本側部分P1を機体後方に通過可能とする空間部Sを有するように構成している。
2,2 前輪(走行回転体)
3,3 後輪(走行回転体)
4 エンジン
5 ミッションケース
6 操縦ハンドル
7,7 車輪伝動ケース
14,14 引上げ搬送ベルト
15 引上げ搬送装置
16 切断装置
17 茎葉受け台
18,18 作業部伝動ケース
19,19 フレーム
24,24 第二作業部伝動ケース
33 カバー部
40 掻き出し装置
41,41 左右回転ドラム
A 引上げ搬送装置の挟持始端箇所
B 切断装置が茎葉部を切断する時点の引上げ搬送装置の挟持箇所
H 作物体引上げ高さ
S 空間部
P 作物体
PL 作物体の茎葉部
P1 作物体の根本側部分
P2 作物体の葉先側部分
E 最終収穫物
d 収穫作業前に土中にある最終収穫物の最大深さ
Claims (1)
- 歩行操縦型の走行装置(1)の左右両側に自由回転する前輪(2,2)と駆動回転する後輪(3,3)とを設け、後側にエンジン(4)と該エンジン(4)の動力を受けて変速伝送するミッションケース(5)と操縦用の操縦ハンドル(6)とを設け、該ミッションケース(5)の前部に動力を伝動する左右作業部伝動ケース(18,18)と前下がり傾斜した左右フレーム(19,19)とを設け、該左右フレーム(19,19)の上側で且つ前輪(2,2)と後輪(3,3)との左右間に作物体(P)の茎葉部(PL)を挟持して引上げ搬送する左右引上げ搬送ベルト(14,14)を巻き掛けた引上げ搬送装置(15)を後上がり傾斜姿勢に設けた農作物収穫作業機において、
該ミッションケース(5)の左右両側部に車輪伝動ケース(7,7)を設け、該車輪伝動ケース(7,7)の下部で且つ左右方向外側に後輪(3,3)を設け、
ミッションケース(5)と左右フレーム(19,19)の下方に作物体(P)の根元側部分(P1)が通過する空間部(S)を形成し、
引上げ搬送装置(15)の左右引上げ搬送ベルト(14,14)の内側に設けた複数の左右ローラー(22,22・・・)を回転自在に装着した支持部材(26,26)を該左右引上げ搬送ベルト(14,14)の上側に設け、
引上げ搬送装置(15)の後部下側に作物体(P)の茎葉部(PL)を根元側部分(P1)と葉先側部分(P2)とに切断する切断装置(16)を設け、該切断装置(16)を作業部伝動ケース(18,18)の下部に設けた第二作業部伝動ケース(24,24)の伝動手段を介して駆動回転する回転軸(31,31)に設け、
前記切断装置(16)により切断された茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を排出する引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)の下方箇所に、茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を受ける茎葉受け台(17)を設け、
該茎葉受け台(17)の後側に作業部伝動ケース(18,18)とミッションケース(5)とエンジン(4)との上側を覆うカバー部(33)を設け、
引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)から機体後方に排出される茎葉部(PL)の葉先側部分(P2)を機体後方に掻き出す左右回転ドラム(41,41)からなる掻き出し装置(40)を設け、該左右回転ドラム(41,41)の左右間隔が最も狭くなる個所を引上げ搬送装置(15)の挟持搬送終端個所(C)より後側に設け、
前記引上げ搬送装置(15)の挟持始端箇所(A)から前記切断装置(16)が茎葉部(PL)を切断する時点の前記引上げ搬送装置(15)の挟持箇所(B)までの作物体引上げ高さ(H)を、前記引上げ搬送装置(15)が作用する前で地中に生育していた作物体(P)の最終収穫物(E)の最大深さ(d)より小さく設定したことを特徴とする農作物収穫作業機。
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JP2003334652A JP4193656B2 (ja) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | 農作物収穫作業機 |
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JP2003334652A JP4193656B2 (ja) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | 農作物収穫作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003334652A Expired - Fee Related JP4193656B2 (ja) | 2003-09-26 | 2003-09-26 | 農作物収穫作業機 |
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2003
- 2003-09-26 JP JP2003334652A patent/JP4193656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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