JPH09313020A - 走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構 - Google Patents

走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構

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JPH09313020A
JPH09313020A JP13181896A JP13181896A JPH09313020A JP H09313020 A JPH09313020 A JP H09313020A JP 13181896 A JP13181896 A JP 13181896A JP 13181896 A JP13181896 A JP 13181896A JP H09313020 A JPH09313020 A JP H09313020A
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JP
Japan
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potato
ridge
traveling
sweet
vine
Prior art date
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Pending
Application number
JP13181896A
Other languages
English (en)
Inventor
Ichiro Tani
一郎 谷
Minoru Kuwabara
桑原  穣
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
Hiroki Shin
裕樹 新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
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Publication date
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 芋蔓挟持搬送ベルトFの下方の位置にて、芋
畝押え機構を構成し、該芋畝押え機構により、芋畝の肩
の部分を押圧し、該芋畝の内部にある芋が浮き上がりこ
との無いように、押圧した状態で、芋蔓挟持搬送ベルト
Fにより芋蔓を引っ張ることができるようにする。 【解決手段】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
を設けた。また、芋畝押えローラー機構Tを、左右に一
対のローラーを前後に複数組設けた。また、各ローラー
毎に自由に上下動可能とした。また、芋畝押えローラー
機構Tを、左右1対の芋畝押えベルトにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって、搬送装置
により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出
来る走行式芋蔓処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、走行式甘薯蔓処理機に関する
技術は、同一出願人より先願が成されている。しかし、
従来の走行式甘薯蔓処理機においては、芋蔓挟持搬送ベ
ルトにより強制的に芋蔓を引き揚げて、芋畝内の芋との
間を引きちぎる操作を行うべく構成していた。故に、芋
蔓挟持搬送ベルトによる芋蔓の引上げ力が強すぎると、
芋畝内から芋が引き出されて、甘薯蔓処理機の後の部分
で芋が傷付けられるという不具合があったのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような不
具合を解消する為の発明である。即ち、芋蔓挟持搬送ベ
ルトの下方の位置にて、芋畝押え機構を構成し、該芋畝
押え機構により、芋畝の肩の部分を押圧し、該芋畝の内
部にある芋が浮き上がることの無いように、押圧した状
態で芋蔓挟持搬送ベルトにより芋蔓を引っ張るものであ
る。即ち、芋蔓を引っ張った場合に、芋が芋畝から引上
げられることの無いように構成したものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、甘薯の蔓を走
行しながら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯
蔓処理機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧す
る芋畝押えローラー機構Tを設けたものである。
【0005】請求項2においては、甘薯の蔓を走行しな
がら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理
機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝
押えローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構T
を、左右に一対のローラーを前後に複数組設けたもので
ある。
【0006】請求項3においては、甘薯の蔓を走行しな
がら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理
機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝
押えローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構T
を、各ローラー毎に自由に上下動可能としたものであ
る。
【0007】請求項4においては、甘薯の蔓を走行しな
がら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理
機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝
押えローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構T
を、左右1対の芋畝押えベルトにより構成したものであ
る。
【0008】請求項5においては、甘薯の蔓を走行しな
がら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理
機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝
押えローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構T
を、側面視にて、芋蔓切断装置Cと走行車輪11の間に
配置したものである。
【0009】請求項6においては、甘薯の蔓を走行しな
がら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理
機において、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝
押えローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構T
を、平面視において、ガイド輪Gの内側の位置に配置し
たものである。
【0010】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図1は走行式甘薯蔓処理機の全体側面図、図2は同
じく全体平面図、図3は芋蔓処理機構Aを走行機構Bに
対して枢支する枢支点Oの部分の断面図、図4はエンジ
ンEの側面に配置したミッションケースMの部分の側面
図、図5は本発明の走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構の
構成を示す側面図、図6は同じく芋畝押えローラー機構
Tを示す前面図、図7は同じく走行式甘薯蔓処理機の芋
押え機構を示す平面図、図8は走行式甘薯蔓処理機の芋
押え機構をベルトにより構成した実施例の平面図であ
る。
【0011】図1において説明する。走行式甘薯蔓処理
機の走行機構Bは左右の走行車輪11・11とエンジン
Eと操向ハンドルHを主体として構成されている。該エ
ンジンEの進行方向の左側面にミッションケースMが固
設されており、エンジンEのクランクシャフトが該ミッ
ションケースMの内部に動力を伝達する。該ミッション
ケースMの内部で変速の後に、走行駆動ケース13を介
して走行車輪11に動力が伝達されている。エンジンE
とミッションケースMの部分から機体の前端に渡って、
走行機構Bを支持する走行フレーム19が配置されてお
り、分草板16・16とガイド輪Gは、該走行フレーム
19に支持されている。該走行フレーム19の中途部に
枢支点Oが設けられ、掻込装置14・14と芋畝押えロ
ーラー機構Tと芋蔓挟持搬送ベルトFにより構成された
芋蔓処理機構Aが、該枢支点Oを中心に上下回動可能と
されている。
【0012】該走行駆動ケース13の前端は、走行フレ
ーム19から下方に突出した車輪高さ調整フレーム17
に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能として
おり、走行駆動ケース13の後端は、ミッションケース
Mに対して上下回動可能に枢支部18で枢支されてい
る。故に、該走行駆動ケース13と車輪高さ調整フレー
ム17の取付位置を上下に調整することにより、走行機
構Bの地面に対する高さを調整可能としている。これに
より、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構Aと走行機構
Bの高さを調整することが可能となっている。
【0013】また、エンジンE及びミッションケースM
は一体的に固定されており、該エンジンEとミッション
ケースMの部分から前方に、前述の走行フレーム19が
突出されている。該走行フレーム19より上方後方に向
かって、操向ハンドルHが突出されている。該操向ハン
ドルHはエンジンEの上方まで延出されている。ミッシ
ョンケースMの前部から、PTO軸が突出されており、
該PTO軸にPTOジョイント軸15が連結されてい
る。該PTOジョイント軸15の前端は、走行フレーム
19に配置された回動中心ギヤケースKの部分に動力伝
達している。該回動中心ギヤケースKの部分に枢支点O
が設けられている。
【0014】次に、図1と図2において、芋蔓処理機構
Aの構成を説明する。該芋蔓処理機構Aの主たる部分
は、掻込装置14・14と芋畝押えローラー機構Tと芋
蔓挟持搬送ベルトFの部分である。分草板16・16と
ガイド輪Gは、走行機構Bの側の走行フレーム19に支
持されている。走行機構Bを構成する走行フレーム19
の先端に、縦方向の板により構成された分草板16・1
6が配置されている。該分草板16・16は、芋畝と芋
畝の間の溝の内部を通過し、溝内で土中に埋まったよう
な状態の芋蔓を掘り起こして、芋蔓処理機構Aを構成す
る掻込装置14・14に搬送する。
【0015】該走行フレーム19の分草板16・16に
より埋設状態から引上げ、芋蔓処理機構Aの掻込装置1
4・14により掻き込んで、芋蔓挟持搬送ベルトFによ
り後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押えローラー機構T
により、芋畝の芋を押し付けることにより、芋蔓の元の
部分引きちぎるのである。該芋蔓の元の部分を、カッタ
ーで切断することも出来るが、芋を傷める可能性がある
ので、芋畝押えローラー機構Tで押さえて芋蔓挟持搬送
ベルトFが引っ張るという作用で引きちぎるべく構成し
たものである。
【0016】該分草板16・16で分草し、芋蔓処理機
構Aの掻込装置14・14で掻き込む場合において、隣
の芋畝にまで繁茂したり、隣の芋畝から芋蔓が出てき
て、もつれている場合があり、これをそのまま引っ張る
と、隣の芋畝の芋を掘りあげる可能性があるので、これ
を阻止すべく、芋蔓切断装置Cが配置されている。該芋
蔓切断装置Cは、上下に配置された往復動刃により構成
されており、芋蔓処理機構Aの駆動クラッチレバーのO
N操作と連動したり、または別に芋蔓切断装置Cのクラ
ッチ機構を設けて、駆動を開始すべく構成している。回
動中心ギヤケースKの部分の側方に芋蔓切断装置Cを駆
動するクランク部が構成されており、クランク連動リン
ク12を介して、芋蔓切断装置Cが駆動される。該回動
中心ギヤケースKの部分に、芋蔓切断装置Cの駆動クラ
ッチ機構が配置されている。
【0017】掻込装置14・14と芋畝押えローラー機
構Tと芋蔓挟持搬送ベルトFの部分を芋蔓処理機構Aと
して一体化しており、これらを回動中心ギヤケースKの
中心の軸の部分で枢支点Oとして枢支している。故に、
芋畝押えローラー機構Tにより、芋畝の高さを検出し
て、芋蔓処理機構Aの先端が上下すると、芋蔓処理機構
Aの全体が枢支点Oを中心に上下に回動する。そして、
図4に示す如く、該芋蔓処理機構Aと走行機構Bとの間
にガススプリング機構Sが介装されている。該ガススプ
リング機構Sにより、芋蔓処理機構Aと走行機構Bが構
成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【0018】図2に示す如く、芋蔓挟持搬送ベルトF
は、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋
蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来る
し、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に2
条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルト
Fの後端を回動させることも出来るのである。図2にお
いては、進行方向の右側にのみ、2段階に回動した状態
が図示されているが、これを左右対称とした左側の位置
にも2段に回動可能である、中央の位置と入れると、5
段の位置に排出切換調整が可能としている。
【0019】図3においては、回動中心ギヤケースKの
部分の動力伝達構成と、芋蔓処理機構Aと走行機構Bの
間に介装されたガススプリング機構Sの前端部分が開示
されている。該回動中心ギヤケースKの内部の駆動軸の
部分にラックギヤ20が配置されており、該ラックギヤ
20と、PTOジョイント軸15の先端に固定されたピ
ニオンギヤが噛合しており、該ラックギヤ20が回転す
る。該ラックギヤ20の回転を、ベベルギア22と21
により、水平方向の駆動軸25に伝達し、該駆動軸25
によりクランク連動リンク12を駆動するクランクケー
ス23を駆動している。軸24は芋蔓挟持搬送ベルトF
を駆動する為の軸である。図4はエンジンEとミッショ
ンケースMと走行駆動ケース13とPTOジョイント軸
15の部分を拡大図示した図面である。
【0020】次に図5から図8において、走行式甘薯蔓
処理機の芋押え機構について説明する。芋畝押えローラ
ー機構Tは左右それぞれ3本のローラーにより構成され
ており、芋畝の左右を3本ずつのローラーにより押圧し
て、芋蔓の引上げに際して、芋が引きずられて出てくる
ことの無いように押圧しているのである。ガイド輪Gや
分草板16・16が支持されている走行フレーム19と
は、別の芋蔓搬送フレーム1に、本発明の芋畝押えロー
ラー機構Tが支持されている。該芋畝押えローラー機構
Tは、左の3本の芋畝押えローラー2La・2Lb・2
Lcと、右の3本の芋畝押えローラー2Ra・2Rb・
2Rcにより構成されている。芋蔓搬送フレーム1は回
動中心ギヤケースKの芋蔓処理機構Aの側から突出され
ている。
【0021】該芋畝押えローラー2La・2Lb・2L
cと芋畝押えローラー2Ra・2Rb・2Rcはそれぞ
れ、スポンジ等の弾力性のあるもので構成されており、
芋畝押えローラー2La・2Lb・2Lcのローラー軸
32・31・30の部分をパンタグラフリンク機構によ
り片持ち支持している。全体の芋畝押えローラー2La
の軸32は、リンク26とリンク27の部分を、芋蔓搬
送フレーム1から突出した六角支持軸34の部分に固定
して、位置固定状態で支持されているが、後の2本の芋
畝押えローラー2Lb・2Lcの軸31と30はリンク
29・28・27により、上下に位置変更自在に支持さ
れている。
【0022】即ち、パンタグラフリンク機構を構成して
おり、センサローラーを構成する芋畝押えローラー2L
aの上下に合わせて、後部の2本のローラーは上下動可
能としている。リンク27も角度と位置は固定されてい
るが、該リンク27の下端の長孔33の中で、軸30が
上下することにより、芋畝押えローラー2Lcが上下動
を可能としている。また、芋畝押えローラー2Lbは、
リンク29・28が一杯に伸びた状態では、それ以上、
下方へ移動できないが、リンク29・28が、前記長孔
33の内部で上下する範囲内で、上下に折れ曲がりの可
能とし上下動を可能としている。
【0023】図5において、芋蔓搬送フレーム1の後部
にはガススプリング機構Sが配置されており、該芋蔓搬
送フレーム1とガススプリング機構Sとの間に、回動中
心ギヤケースKを固定するギヤケース固定ブラケット3
が配置されている。図8においては、前記の芋畝押えロ
ーラー2La・2Lb・2Lcを芋蔓押えベルト4Lと
し、芋畝押えローラー2Ra・2Rb・2Rcを、芋蔓
押えベルト4Rとした実施例の構成が図示されている。
該芋畝押えローラー2と芋蔓押えベルト4は、地域性の
相違や土壌の質の相違や芋の品種の相違等により、芋畝
押えローラー2と芋蔓押えベルト4の使い分けをする必
要がある場合に使用する。地域性の相違や土壌の質の相
違や芋の品種の相違等により、ローラーでは土壌が付着
したり、回転が悪くなる可能性がある。また芋蔓押えベ
ルト4では、土塊に対する対応性能が悪くなる恐れがあ
るのである。
【0024】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1の如く、甘薯の
蔓を走行しながら引き抜いて芋畝の側方に排出する走行
式甘薯蔓処理機において、芋畝の上面の肩部を左右から
押圧する芋畝押えローラー機構Tを設けたので、芋畝の
土壌が弱い場合に、芋蔓が芋蔓挟持搬送ベルトFにより
強制的に引っ張られることにより、芋が引き出されて、
機体により損傷を受けるという不具合を解消することが
出来たのである。
【0025】請求項2の如く、甘薯の蔓を走行しながら
引き抜いて芋畝の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機に
おいて、芋畝の上面の肩部を左右から押圧する芋畝押え
ローラー機構Tを設け、該芋畝押えローラー機構Tを、
左右に一対のローラーを前後に複数組設けたことによ
り、1本のローラーのみで構成した場合には、該ローラ
ーが通過した部分の芋が、芋蔓挟持搬送ベルトFにより
芋蔓が引上げられて、芋が浮き上がる可能性があるが、
複数組の芋畝押えローラー2を設けたことにより、長い
距離の芋を押圧することができて、芋の強制引上げとい
う不具合を解消することが出来たのである。
【0026】請求項3の如く、請求項2記載の芋畝押え
ローラー機構Tにおいて、各ローラー毎に自由に上下動
可能としたので、芋畝の凹凸や機体の上下振動により、
芋畝押えローラー機構Tの部分が上下しても、各芋畝押
えローラー2は、芋畝を各個別々に押圧するので、芋畝
内の芋が充分に安定した状態を、押圧されることとな
り、芋蔓挟持搬送ベルトFによる芋蔓の引上げ力によ
り、芋が引上げられることが無くなったのである。
【0027】請求項4の如く、請求項1記載の走行式芋
蔓処理機において、芋畝押えローラー機構Tを、左右1
対の芋畝押えベルトにより構成したので、地域性の相違
や土壌の質の相違や芋の品種の相違等により、ローラー
では土壌が付着したり、回転が悪くなる可能性がある。
また芋蔓押えベルト4では、土塊に対する対応性能が悪
くなる恐れがあるのである。このような場合に、芋畝押
えローラー2と芋蔓押えベルト4との使い分けをするこ
とが可能となったのである。
【0028】請求項5の如く、芋畝押えローラー機構T
を、側面視にて、芋蔓切断装置Cと走行車輪11の間に
配置したので、芋蔓切断装置Cにより切断した芋蔓の後
部であるので、芋畝押えローラー機構Tの部分が自由に
回動しやすく、また走行車輪11の前部であるので、走
行車輪11の地面に対する揺動により影響を受けずに、
芋畝押えローラー機構Tが上下することができ、芋畝に
対して芋畝押えローラー機構Tの追随状態が良くなるの
である。
【0029】請求項6の如く、芋畝押えローラー機構T
を、平面視において、ガイド輪Gの内側の位置に配置し
たので、該芋畝押えローラー機構Tが上下しても、ガイ
ド輪Gは畝溝の高さを維持することができ、両者は干渉
しあうことがないのである。またガイド輪Gは走行車輪
11と同じ線上に位置し、その内側に芋畝押えローラー
機構Tが配置されるので、芋畝押えローラー機構Tが芋
畝に密着させやすくなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】走行式甘薯蔓処理機の全体側面図。
【図2】同じく全体平面図。
【図3】芋蔓処理機構Aを走行機構Bに対して枢支する
枢支点Oの部分の断面図。
【図4】エンジンEの側面に配置したミッションケース
Mの部分の側面図。
【図5】本発明の走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構の構
成を示す側面図。
【図6】同じく芋畝押えローラー機構Tを示す前面図。
【図7】同じく走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構を示す
平面図。
【図8】走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構をベルトによ
り構成した実施例の平面図。
【符号の説明】
A 芋蔓処理機構 B 走行機構 C 芋蔓切断装置 E エンジン F 芋蔓挟持搬送ベルト G ガイド輪 H 操向ハンドル K 回動中心ギヤケース M ミッションケース O 枢支点 T 芋畝押えローラー機構 1 芋蔓搬送フレーム 2 芋畝押えローラー 3 ギヤケース固定ブラケット 4 芋蔓押えベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 裕樹 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設けたことを特徴とする走行式甘薯蔓処理機の芋押え
    機構。
  2. 【請求項2】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設け、該芋畝押えローラー機構Tを、左右に一対のロ
    ーラーを前後に複数組設けたことを特徴とする走行式甘
    薯蔓処理機の芋押え機構。
  3. 【請求項3】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設け、該芋畝押えローラー機構Tを、各ローラー毎に
    自由に上下動可能としたことを特徴とする走行式甘薯蔓
    処理機の芋押え機構。
  4. 【請求項4】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設け、該芋畝押えローラー機構Tを、左右1対の芋畝
    押えベルトにより構成したことを特徴とする走行式甘薯
    蔓処理機の芋押え機構。
  5. 【請求項5】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設け、該芋畝押えローラー機構Tを、側面視にて、芋
    蔓切断装置Cと走行車輪11の間に配置したことを特徴
    とする走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構。
  6. 【請求項6】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて芋畝
    の側方に排出する走行式甘薯蔓処理機において、芋畝の
    上面の肩部を左右から押圧する芋畝押えローラー機構T
    を設け、該芋畝押えローラー機構Tを、平面視におい
    て、ガイド輪Gの内側の位置に配置したことを特徴とす
    る走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構。
JP13181896A 1996-05-27 1996-05-27 走行式甘薯蔓処理機の芋押え機構 Pending JPH09313020A (ja)

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Cited By (4)

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