JP2005052056A - 農作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する際に使用する農作物収穫機を、簡易且つコンパクトな構成とし、且つ、機体操縦性が良好なものとする。
【解決手段】歩行操縦型で四輪構成の走行装置１と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して引抜き搬送する引抜き搬送装置１５と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断する切断装置１６とを設けた農作物収穫機において、前記切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２を引抜き搬送装置１５の後端部から機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する茎葉案内手段１７を設け、該茎葉案内手段１７の下側に前記ミッションケース５を配置するとともに、該ミッションケース５の下方に前記切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓを有するように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する際に使用する農作物収穫機に関するものである。

生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する場合、地上にのびる茎葉部をもって上方に引抜いて地中にある生姜や玉ねぎなどの最終収穫物を取り上げる。この引抜き作業は重労働である。特に、生姜を引き抜く場合には、３０ｋｇ程度の引き上げ力を要する。この引抜き作業を機械で行うものとして、従来、下記特許文献１に記載されるような、生姜等の農作物を引抜く農作物収穫機がある。この農作物収穫機は、左右にそれぞれ複数の車輪を備え後部に歩行操縦用のハンドルを備えた走行装置と、作物体の茎葉部を挟持して引抜き搬送する後上がり傾斜に設けた引抜き搬送装置と、該引抜き搬送装置の挟持始端部上側に作物体の茎葉部を掻き込む掻き込みホイールを上下多数段に設けた掻き込み装置及と、該掻き込み装置で掻き込んだ作物体の茎葉部を切断するカッターを上下複数段に設けた切断装置と、該切断装置で切断された茎葉部を掻き込みホイールとガイド体によって掻き込み装置の一側方に放出する茎葉放出手段を設けた構成となっている。

従って、この農作物収穫機は、機体前部で、引抜き搬送装置の挟持始端部上側に、上記構成とした掻き込み装置と切断装置と茎葉放出手段を配置しているので、当該装置により機体前側上部が高くなって、このため、機体後方に立つ操縦者の前方視界を遮り、畝に生育する作物体の列に沿って機体を前進進行させる機体操縦が行い難い。また、機体前部が重くなって、このため、機体後部のハンドルを押し下げ前輪を浮上させて機体を旋回させる場合にハンドルの押し下げに力を要し、旋回が容易に行えない。なお、この農作物収穫機は、機体前部が重いため、機体を旋回させるときの前輪浮上を、機体後部のハンドルを押し下げによらず、前輪のみを機体に対して浮上させる装置を別途設けたものとなっている。よって、下記特許文献１記載の農作物収穫機は、簡易でコンパクトな構成ではなく、また、機体操縦性が悪いものであった。
特開２０００−３３３５２２号公報

本発明が解決しようとする課題は、生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する際に使用する農作物収穫機を、簡易且つコンパクトな構成とし、且つ、機体操縦性が良好なものとすることである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、左右両側に自由回転する前輪２，２と駆動回転する後輪３，３を備えるとともに後側にエンジン４とミッションケース５と歩行操縦用の操縦ハンドル６を備えた歩行操縦型で四輪構成の走行装置１と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して引抜き搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト１４，１４を後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置１５と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断する切断装置１６とを設け、前記引抜き搬送装置１５は左右の前輪２，２及び後輪３，３の間に配置するとともに機体側面視で前輪２，２近傍位置から後輪３，３近傍位置にかけて配置し、前記切断装置１６は引抜き搬送装置１５の後部下側に配置し、前記切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２を引抜き搬送装置１５の後端部から機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する茎葉案内手段１７を設け、該茎葉案内手段１７の下側に前記ミッションケース５を配置するとともに、該ミッションケース５の下方に前記切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓを有するように構成したことを特徴とする農作物収穫機としたものである。

従って、この農作物収穫機は、機体後部に設けた操縦ハンドル６を機体後方に立つ操縦者が持って操縦されるものとなり、また、走行装置１の左右の前輪２，２及び後輪３，３が畝を跨いで回転して機体を前進走行させ、引抜き搬送装置１５が、畝に生育する作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して上方に引き上げながら搬送し、そして、切断装置１６が、引抜き搬送装置２下側で作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断し、そして、切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２は、引抜き搬送装置１５の後端部から排出され、更に、茎葉案内手段１７によって機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内される。また、切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１は、茎葉案内手段４の下側に配置されたミッションケース５の下方に形成した空間部Ｓを通って機体後方に通過していく。この根本側部分Ｐ１は、この農作物収穫機による作業後において、作業者により取り上げられて収集されるが、一度、引抜かれているので、容易且つ迅速に取り上げることができる。

請求項１記載の発明は、上記のように構成したので、生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する際に使用する農作物収穫機を機体操縦性が良好なもの、歩行操縦型の簡易且つコンパクトなものに構成でき、且つ、前方視界が良くて作物体の列に沿って機体を前進進行させる機体操縦が行い易く、更に、機体後部のハンドルを押し下げて行う機体旋回も行い易いものとなって、機体操縦性が良好となる。

生姜や玉ねぎなどの農作物を収穫する際に使用する農作物収穫機を、簡易且つコンパクトな構成とし、且つ、機体操縦性が良好なものとするという目的を、四輪構成で歩行操縦型の車体構成として簡易且つコンパクトなものとし、且つ、前方視界が良くて作物体の列に沿って機体を前進進行させる機体操縦が行い易く、更に、機体後部のハンドルを押し下げて行う機体旋回も行い易いものとして、機体操縦性が良好なものに実現した。

本発明の一実施例として、農作物である生姜や玉ねぎ等の作物体を圃場から引抜く作物体引抜き機を、以下に詳細に説明する。
この作物体引抜き機は、図に示すように、走行装置１と、作物体Ｐの引抜き作業を行う作業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を機体前方となる進行方向Ｄに向って前進走行させ、その走行中に作業部Ｗが作物体Ｐの引抜き作業を行っていく。これにより、この作物体引抜き機は、機体進行方向Ｄにそって列状に並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に引抜いていくことになる。

走行装置１は、左右両側に、自由回転する前輪２，２と駆動回転する後輪３，３を備え、後側に、エンジン４と、該エンジン４の動力を受けて後輪３，３と作業部Ｗに動力を変速伝動する変速伝動機構を内装したミッションケース５と、歩行操縦用の操縦ハンドル６を備えた歩行操縦型で四輪構成の走行装置で、これにより機体が自走するよう構成している。左右の前輪２，２及び後輪３，３は、作業時に、圃場に形成された畝Ｕを跨いで畝両側の谷部分を走行する。後輪３，３は、機体後部に配置されたエンジン４から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン４の動力が、エンジン４の前側に配置されエンジン４に連結するミッションケース５内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経てミッションケース５の左右両側部に装着した車輪伝動ケース７，７内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース７，７の下部の左右方向外側方に突出する後輪車軸８，８に伝動して該車軸８，８に取り付けている前記後輪３，３が駆動回転する構成としている。

また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル６をその左右のグリップ部９，９が機体後端上側に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル６のグリップ部９，９から前側に延びる左右のハンドルフレーム１０，１０は下方に傾斜して前方に延び基部がミッションケース５の左右両側部に固着している。また、操縦ハンドル６の近傍には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１１，１１を左右に設けていて、これにより左右の後輪３，３への伝動を個々に遮断するサイドクラッチＳＣ，ＳＣを操作することができて機体の旋回が容易に行える。更に、後輪３，３への伝動と作業部Ｗへの伝動を遮断する主クラッチＭＣを操作する主クラッチ操作レバー１２と、ミッションケース５内の走行伝動部に設けた走行変速装置ＶＣを、低速前進伝動状態、高速前進伝動状態、後進伝動状態、前後進中立状態に切り替え操作する変速レバー１３も操縦ハンドル６の近傍に配置している。

次に、作業部Ｗについて説明する。
作業部Ｗには、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して引抜き搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト１４，１４を緩やかに後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置１５と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断する切断装置１６を設けている。また、引抜き搬送装置１５は、左右の前輪２，２及び後輪３，３の間に配置するとともに、機体側面視で前輪２，２近傍位置から後輪３，３近傍位置にかけて配置している。切断装置１６は、引抜き搬送装置１５の後部下側に配置している。更に、切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２を引抜き搬送装置１５の後端部から機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する茎葉案内手段１７を設け、該茎葉案内手段１７の下側に前記ミッションケース５を配置するとともに、該ミッションケース５の下方に前記切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓを有するように構成している。

更に具体的な構成を説明すると、作業部Ｗは、ミッションケース５の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１８，１８と、ミッションケース５の前部から前方に延びる左右２本の支持フレーム１９，１９との各先端部に装着している。

引抜き搬送装置１５は、左右一対の上側の駆動プーリー２０，２０と左右一対の下側の従動プーリー２１，２１、挟持搬送前半部において左右の引抜き搬送ベルト１４，１４の内側から支持する複数のローラー２２，２２…を左右に設け、これら左右のプーリー及びローラの周りに、それぞれ引抜き搬送装置１５の搬送体となる引抜き搬送ベルト１４，１４を巻き掛け、左右の引抜き搬送ベルト１４，１４の外周面は機体の左右中央部において互いに接当する状態となるようにしている。そして、ミッションケース５内で主クラッチＭＣと走行変速装置ＶＣとの間の伝動部から分岐し作業部変速装置ＷＣを経て伝動された動力が伝動フレーム１８，１８内の伝動手段を経て、駆動プーリー２０，２０の駆動側回転軸２３，２３に伝動して、左右の引抜き搬送ベルト１４，１４がその左右中央部側で互いに接当する作物体挟持箇所において機体後方側に移動するように周回駆動される構成としている。前記駆動プーリー２０，２０は、前記伝動フレーム１８，１８の上部に固着した伝動ケース２４，２４に上方に突出させて支持した駆動側回転軸２３，２３に一体回転するように取付け、前記従動プーリー２１，２１は、前記支持フレーム１９，１９の前端部に上方に突出させて回転自在に支持した従動側回転軸２５，２５に一体回転するように取付け、前記複数のローラー２２，２２…は、前記駆動側回転軸２３，２３と従動側回転軸２５，２５とにわたって装着された支持部材２６，２６に取付けた複数の支持軸に回転自在に取付けている。

引抜き搬送装置１５の挟持始端部は、左右の引抜き搬送ベルト１４，１４が左右中央側前部でベルト外周面を互いに接触させ始める個所となり、機体の前進走行中に、この挟持始端部に作物体Ｐの茎葉部ＰＬが入り込んでくると、左右の引抜き搬送ベルト１４，１４が作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟んで後側斜め上方に搬送する。しかし、引抜き搬送ベルト１４，１４の機体後方水平方向への移動速度は、作業時の機体前進速度（走行変速装置ＶＣを低速前進伝動状態としたときの速度）と略同速度になるように設定しているので、機体が前進走行していても、引抜き搬送装置１５に挟持搬送される作物体Ｐは畝Ｕに対して前後に倒れず略垂直姿勢のままで上方に引抜き作用を受けることになる。引抜き搬送装置１５の挟持終端部は、引抜き搬送装置１５の後端部にあって左右の引抜き搬送ベルト１４，１４が左右中央側後部でベルト外周面が互いに離れ始める個所となり、左右の引抜き搬送ベルト１４，１４が挟持搬送した作物体Ｐの茎葉部ＰＬがこの箇所から放出される。

作物体Ｐの引抜き抵抗は、主として左右の引抜き搬送ベルト１４，１４の挟持搬送前半部において受ける。この引抜き抵抗による機体前部の下方に向けて作用する荷重は、主として左右一対の前輪２，２側で支持される。前輪２，２は、前記左右の支持フレーム１９，１９に横切るように固定された前輪支持部材（図示では筒状部材）２７に回動可能に装着された前輪支持軸２８の左右両端部に取付けた前輪支持アーム２９，２９の前端部に設けた前輪車軸３０，３０に回転自在に装着している。また、左右の前輪２，２は、前輪支持軸２８が回動調節機構３１によって回動調節されて上下調節されるように設けている。回動調節機構３１は、本例では、前輪支持軸２８に固着したアーム３２と機体後部の取付け部３３と、該アーム３２と取付け部３３とを連結するネジ孔を有する筒軸とその筒軸のネジ孔に螺合状態で挿入させたネジ軸からなる伸縮ロッド３４と、該伸縮ロッド３４を伸縮操作する操作ハンドル３５を備えた伸縮操作部とで構成し、操作ハンドル３５を回動操作すると伸縮操作部内のベベルギヤ対を介して伸縮ロッド３４のネジ軸が回動して伸縮ロッド３４が伸縮する。これにより、前記アーム３２が回動して前輪支持軸２８が回動し、よって、前輪支持アーム２９，２９が上下回動して前輪２，２が上下動する構成としている。なお、手動操作により上下動するのに代えて、油圧シリンダ等の駆動機構の駆動力によって前輪２，２を上下動する構成としてもよく、また、畝上面位置を検出する検出手段を設けて、その検出手段の検出値に基づいて引抜き搬送装置１５の挟持始端部の高さを畝上面位置に対して設定高さに維持されるように自動的に前輪２，２を上下動する構成としても良い。以上のように、前輪２，２を上下動可能に構成することで、引抜き搬送装置１５の作物体Ｐの挟持箇所を適当な高さに調節でき、これにより引抜き搬送装置２による作物体Ｐの挟持個所を引抜きに適確な位置に上下調節して作物体Ｐの引抜き作業が良好に行える。なお、左右の前輪２，２の各前方には分草体を配置し（図示省略）、左右に広がって前輪２，２の前方に位置する作物体Ｐの茎葉を掻き分けて、前輪２，２が作物体Ｐを巻き込んだり踏み付けたりしないようにしている。

切断装置１６は、左右一対の円盤状カッターを左右中央部で一部上下に重なるようにして引抜き搬送装置１５の後部下側に設けた構成としている。切断装置１６の左右の円盤状カッターは、伝動ケース２４，２４内で駆動側回転軸２３，２３に設けたスプロケット３６，３６からチェン３７，３７を介して円盤状カッターの回転軸３８，３８に設けたスプロケット３９，３９に伝動して駆動回転している。左右の引抜き搬送ベルト１４，１４によって挟持搬送される作物体Ｐの茎葉部ＰＬは、その挟持搬送終端部まで搬送される手前でその挟持搬送通路を遮るように配置された駆動回転する左右一対の円盤状カッターの左右中央側箇所で切断作用を受けて切断される。切断装置１６の切断箇所は、作物体Ｐの地中部にある生姜等が地面上に引き上げられた状態となってから茎葉部ＰＬを切断するよう引抜き搬送装置１５の挟持搬送終端部の直前箇所に設定している。具体的には、図１に示すように、引抜き搬送装置１５の挟持始端部から切断装置１６が作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断する時点の引抜き搬送装置１５の挟持箇所までの高さ（切断時までの作物体Ｐの引上げ高さ）ｈ１を、畝Ｕの地表面から作物体Ｐの地中部に生育する生姜等の最終収穫物Ｅの最大深さｄよりも大きく設定する。これにより、引抜き搬送装置１５が作物体Ｐの地中部にある生姜等の最終収穫物Ｅが地面上に引き上げられた状態となってから切断装置１６が茎葉部ＰＬを切断するようになる。

切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２は、引抜き搬送装置１５によってその挟持搬送終端部まで搬送されて放出される。また、切断装置１６により切断されて葉先側部分Ｐ２から切り離された根本側部分Ｐ１は、畝Ｕ上のもともと生育していた箇所に落下する。畝Ｕ上に着地した根本側部分Ｐ１は、葉先側部分Ｐ２が切除されて残った根本側の茎葉部ＰＬが起立した姿勢となるが、引抜き搬送装置１５及び切断装置１６の後方下側に配置されているミッションケース５の下方に空間部Ｓが形成されているので、大きく倒されたり引きずられたりせずに機体後方に通過していく。機体後方に抜け出た根本側部分Ｐ１は、後で、作業者により取り上げられて収集されるが、一度、この農作物収穫機によって畝Ｕから引抜かれているので、容易且つ迅速に取り上げることができ能率よく楽に農作物の収集作業が行える。

ところで、切断装置１６が茎葉部ＰＬを切断するとき、作物体Ｐの地中部が充分に地面上に引き上げられていない場合には、前輪２，２を上動させれば、引抜き搬送装置１５の挟持搬送始端部の位置を挟持搬送終端部に対して下降させられて作物体Ｐの引上げ量を大きくでき、充分に作物体Ｐを引き上げられるように調節できる。また、作物体Ｐの地中部が必要以上に地面上に引き上げられている場合には、引抜き抵抗が大きくなって、引抜き時に引抜き搬送装置１５で挟持した箇所の茎葉部ＰＬがちぎれて引上げが適確に行われなかったり、走行抵抗が大きくなりすぎて駆動車輪である後輪３，３がスリップし、作業が能率よく行えなかったりするが、このときには、前輪２，２を下動させれば、引抜き搬送装置１５の挟持搬送始端部の位置を挟持搬送終端部に対して上昇させられて作物体Ｐの引上げ量を小さくでき、作物体Ｐを適確な高さに引き上げられるように調節できる。

なお、左右の前輪２，２の各前方には分草体を配置し（図示省略）、左右に広がって前輪２，２の前方に位置する作物体Ｐの茎葉を掻き分けて、前輪２，２が作物体Ｐを巻き込んだり踏み付けたりしないようにしている。

この農作物収穫機は、前記切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２を引抜き搬送装置１５の後端部から機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する茎葉案内手段１７を設けている。本例においてこの茎葉案内手段１７は、具体的には、引抜き搬送装置１５の挟持搬送終端部の下方箇所から機体の左右両外側に向けて下り傾斜で左右後輪３，３の内側近傍まで広がる板面４０，４０を有する板体で形成した茎葉案内板４１によって構成している。この茎葉案内板４１は、引抜き搬送装置１５の挟持搬送終端部から放出された葉先側部分Ｐ２を受けて、機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する。従って、切断装置１６により切断されて葉先側部分Ｐ２から切り離された根本側部分Ｐ１は、畝Ｕ上のもともと生育していた箇所に落下し、一方、葉先側部分Ｐ２は、茎葉案内手段１７によって案内されて、畝Ｕの側方箇所に落下し、根本側部分Ｐ１の上に被さってしまうことがなく、従って、引抜き作業後に根本側部分Ｐ１を収集する際、切断された葉先側部分Ｐ２によって根本側部分Ｐ１が隠れてしまうことがなく、収集漏れがなく適確に農作物の収集作業が行える。

また、茎葉案内手段１７である茎葉案内板４１は、ミッションケース５の上側に配置されて、機体がコンパクトに構成されるものとなり、しかも、ミッションケース５の上側のカバーも兼ねて、排出される葉先側部分Ｐ２がミッションケース５上に堆積することも生じ難い。そして、前記のように、ミッションケース５の下方に切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓを有するように構成しているので、機体がコンパクトに構成されるものでありながら、畝Ｕ上に着地した根本側部分Ｐ１を、大きく倒したり引きずったりせずに機体後方に通過させられる。機体後方に抜け出た根本側部分Ｐ１は、後で、作業者により取り上げられて収集されるが、一度、この農作物収穫機によって畝Ｕから引抜かれているので、容易且つ迅速に取り上げることができ能率よく楽に農作物の収集作業が行える。なお、本例では、茎葉案内板４１の後部側４１ａを、ミッションケース５の後側に配置したエンジン４の前側部周りも覆うように形成して、ミッションケース５の上側とエンジン４の前側部周りのカバーも兼ねている。

ミッションケース５の下方に切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓは、具体的には、図１に示すように、切断装置１６が作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断するときの引抜き搬送装置１５の茎葉部ＰＬの挟持箇所から切断装置１６による茎葉部ＰＬの切断作用箇所までの上下間隔分、引抜き搬送装置１５の挟持始端部から下方に位置する箇所の地上高（畝Ｕ上面からの高さ）ｈ２よりも、左右の車輪２，２；３，３間の左右中央側部分における機体底部に位置するミッションケース５底部の最低部の地上高（畝Ｕ上面からの高さ）ｈ３が高くなるようにして形成したミッションケース５下方の空間部Ｓに設定している。前記高さｈ２は、切断装置１６により切断されて地面に落下しもともと成育していた箇所に着地して起立する根本側部分Ｐ１の上端部の高さに略相当する高さとなるので、この根本側部分Ｐ１の上端部よりもミッションケース５底部の最低部が高く位置することになって、畝Ｕ上に着地した根本側部分Ｐ１を、大きく倒したり引きずったりせずに機体後方に通過させられるものとなる。

前記前輪支持部材２７は、前記のように、前記前輪支持軸２８を支持する部材であると共に、前記左右の支持フレーム１９，１９を連結する部材である。前記左右の支持フレーム１９，１９は、引抜き搬送装置１５を支持するフレームでミッションケース５から左右並行して前側にのびるフレームであり、この左右の支持フレーム１９，１９を前輪支持部材２７で連結する部材を兼ねるので、簡易な構成で引抜き搬送装置１５を支持構造を強固にできる。

また、左右の支持フレーム１９，１９の間を引抜き搬送装置１５が挟持搬送する作物体Ｐの茎葉部ＰＬが通過するので、この間を横切る部材があると作物体Ｐの挟持搬送が良好に行われなくなるが、前輪支持軸２８は、この左右の支持フレーム１９，１９を横切るように設けていながらも、切断装置１６の切断作用箇所よりも後側且つ下側に配置しているので、切断装置１６により切断された葉先側部分Ｐ２の挟持搬送を妨げることがない。また、前輪支持軸２８は、切断装置１６により切断されて地面に着地して起立する根本側部分Ｐ１の上端部の高さに略相当する高さｈ２より高い位置に配置しているので、前輪支持部材２７がこの根本側部分Ｐ１の上端部よりも高く位置することになって、畝Ｕ上に着地した根本側部分Ｐ１を、前輪支持部材２７が大きく倒したり引きずったりすることもない。

ところで、生姜を栽培する畑では、畝を横切るように排水溝を形成することがある。このため、畝に沿って引抜き作業走行している途中で、前輪２，２が排水溝に落ち込んで引抜き搬送装置１５の挟持始端部が下降することがある。この下降量が大きすぎると、引抜き搬送装置１５の前端部が畝上面に接地してしまい作物体の挟持が適確に行えなくなる。しかし、本例では、上記のように及び前輪支持軸２８を切断装置１６の切断作用箇所よりも後側且つ下側に配置して、切断装置１６により切断された葉先側部分Ｐ２の挟持搬送を妨げることがないようにしながらも、前輪支持アーム２９，２９を前輪支持軸２８から機体前方側にのびるように設けて、その前輪支持アーム２９，２９の前部に前輪２，２を装着し、機体側面視でその前輪２，２近傍位置から後輪３，３近傍位置にかけて引抜き搬送装置１５を配置したので、引抜き搬送装置１５の挟持始端部が前輪２，２よりも大きく前側に位置しない構成となり、その結果、前輪２，２が排水溝に落ち込んだときに引抜き搬送装置１５の挟持始端部が大きく下降しないものとなっている。なお、前輪２，２の車軸３０，３０を引抜き搬送装置１５の挟持始端部より前側に配置すれば、前輪２，２が排水溝に落ち込んだときの引抜き搬送装置１５の挟持始端部の下降を更に小さく抑えることができて、引抜き作業が一層良好に行えるようになる。また、前輪２，２の前端部が引抜き搬送装置１５の挟持始端部より前側に位置し且つ下記茎葉掻集め装置４２の先端部より前側に位置するように設けると、前輪２，２が排水溝に落ち込んだときの引抜き搬送装置１５の挟持始端部の下降を更に小さく抑えることができるとともに、機体のコンパクト化が図れる。引抜き搬送装置１５の挟持始端部の前後方向の位置を、前輪２，２と後輪３，３の略前後中間位置に配置すると、前輪２，２が排水溝に落ち込んだときの引抜き搬送装置１５の挟持始端部の下降と、後輪３，３が排水溝に落ち込んだときの引抜き搬送装置１５の挟持始端部の下降とを、共に小さく抑えることができる。

本例の農作物収穫機は、引抜き搬送装置１５の挟持始端部に作物体Ｐの茎葉部ＰＬを掻集める茎葉掻集め装置４２を引抜き搬送装置１５の前側に設けている。この茎葉掻集め装置４２は、引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の回転軸２５，２５に一体回転するように取付けた後側プーリー４３，４３と、従動プーリー２１，２１の回転軸２５，２５に基部を取付けて前側にのびる支持部材４４，４４の前端部で回転自在に支持した前側プーリー４５，４５とに、外周側に突出するラグ４６ａ…を多数有する掻集めベルト４６，４６を巻き掛けて、該ベルトの左右中央部側が引抜き搬送装置１５の挟持始端部に向かって周回動するように設けている。掻集めベルト４６，４６は、前端側が左右に広がる姿勢で設けられて、左右に広がった作物体Ｐの茎葉部ＰＬを引抜き搬送装置１５の挟持始端部に向けて掻集めるように作用する。なお、掻集めベルト４６，４６の前端側の左右間隔は、支持部材４４，４４を後側プーリー４３，４３の回転軸２５，２５を中心に左右回動調節することで調節可能であり、また、前輪２，２より後側に位置するように回動させて機体の前後長を短くするように収納することもでき、更に、前輪２，２より左右内側に位置するように回動させて機体の左右幅も狭くするように収納することもでき、機体の格納時や運搬時に機体をコンパクトにすることができる。なお、掻集めベルト４６，４６の周回速度は、その機体後方の分速度が機体の前進速度と略同じ大きさの速度になるように設定して、掻集めベルト４６，４６のラグ４６ａ…に引っ掛けられて引抜き搬送装置１５の挟持搬送始端部への掻き集められる作物体Ｐが前後に倒れないように設けている。また、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３を引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の下側に設けて、掻集めベルト４６，４６を引抜き搬送装置１５の前端部下側に配置すると、作物体Ｐの茎葉部が短い場合であっても適確に引抜き搬送装置１５の挟持搬送始端部へ掻き集められる利点がある。

また、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３は、引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の上側に設けているので、作物体Ｐが生姜である場合に、引抜き搬送装置１５が茎葉部ＰＬを挟持するとき横側にのびて生育する生姜を割ってしまうことが生じにくくなる。すなわち、地中の生姜が左右に広がって生育していて複数本の茎葉部ＰＬが左右に幅広く並んで生育しているとき、引抜き搬送装置１５は左右に林立する複数の茎葉部ＰＬの中間部付近を左右中央側一箇所に集めて挟持することになるが、このとき、茎葉掻き集め装置を駆動する後側プーリーが引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の下側に設けられていて該後側プーリーが大きく下方に突出していると、その突出部に左右両端側の茎葉部ＰＬが当たると左右に広がった生姜の左右両端部を左右内側に引っ張る状態となって、これにより左右に広がった生姜を大きく湾曲させて割ってしまうことがあり、或いはまた、後側プーリーの下側突出部との当たり箇所を通過して逆に左右両端側の茎葉部ＰＬが大きくたるみ、このため、左右に広がった生姜の左右端側が引抜き搬送装置１５で挟持された茎葉部で引っ張り上げられず、左右中央側箇所だけで引っ張り上げられる状態が生じ、このため左右に広がった生姜が前記とは逆に大きく湾曲して割れてしまうことがある。しかしながら、本例では、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３は、引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の上側に設けているので、このような問題を回避できる。

なお、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３を、図５に示すような構成で、引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の下側に設ければ、上記のような生姜ＳＳの割れをできるだけ回避しつつ、茎葉部の掻き集め作用を根本側に作用させて茎葉部が短い場合でも良好に茎葉部の掻き集めが行えるようにすることもできる。すなわち、図５に示す構成は、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３と引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１とを一体的に形成した二連プーリーとして、茎葉掻き集め装置４２を駆動する後側プーリー４３，４３を引抜き搬送装置１５の従動プーリー２１，２１の下側に設けた構成であり、後側プーリー４３，４３の下方への突出をできるだけ小さく構成したものである。これにより、後側プーリー４３，４３を従動プーリー２１，２１の下側に設けたものでありながら、上記のような後側プーリー４３，４３の突出部の当たりを回避或いは小さく抑えられ、上記のような生姜ＳＳの割れををできるだけ回避しつつ、茎葉部の掻き集め作用を根本側に作用させて茎葉部が短い場合でも良好に茎葉部の掻き集めが良好に行えるようにできる。

従って、この農作物収穫機は、機体後部に設けた操縦ハンドル６を機体後方に立つ操縦者が持って操縦されるものとなり、また、走行装置１の左右の前輪２，２及び後輪３，３が畝を跨いで回転して機体を前進走行させ、引抜き搬送装置１５が、畝に生育する作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して上方に引き上げながら搬送し、そして、切断装置１６が、引抜き搬送装置２下側で作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断し、そして、切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２は、引抜き搬送装置１５の後端部から排出され、更に、茎葉案内手段１７によって機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内される。また、切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１は、茎葉案内手段４の下側に配置されたミッションケース５の下方に形成した空間部Ｓを通って機体後方に通過していく。この根本側部分Ｐ１は、この農作物収穫機による作業後において、作業者により取り上げられて収集されるが、一度、引抜かれているので、容易且つ迅速に取り上げることができる。

ところで、前記変速レバー１３を、図６の（ａ）或いは（ｂ）に示すようなレバーガイド溝１３ａ，１３ｂを形成したレバーガイド体１３Ａ，１３Ｂで、走行変速装置ＶＣを、低速前進伝動状態（引抜き作業時で低速前進走行するとき設定する変速状態で、図６において「作業速（低）」位置に変速レバー１３を操作したときに設定される変速状態）、高速前進伝動状態（非作業時で高速前進走行する時に設定する変速状態で、図６において「路上速（高）」位置に変速レバー１３を操作したときに設定される変速状態）、後進伝動状態（後進走行するとき設定する変速状態で、図６において「後進」位置に変速レバー１３を操作したときに設定される変速状態）、前後進中立状態（走行停止するとき設定する変速状態で、図６において「中立」位置に変速レバー１３を操作したときに設定される変速状態）に切り替え操作できるように構成すると、作業性が一層向上する。すなわち、引抜き作業を終了したとき、引抜き搬送装置１５に作物が挟持されたままでいる場合があり、この場合は、走行を止めて作業部Ｗのみを駆動して作物体Ｐを取出す必要がある。そこで、従来は、一旦、主クラッチ操作レバー１２を操作して、主クラッチＭＣを切り操作し、そして、変速レバー１３を前後進中立位置に操作し、その後、再度、主クラッチ操作レバー１２を操作して主クラッチＭＣを入り操作して、作業部Ｗのみを駆動していた。しかし、図６に示すレバーガイド体１３Ａ或いは１３Ｂにそって変速操作が可能に構成されていると、主クラッチ操作レバー１２を切り操作することなく、変速レバー１３を「作業速（低）」から「中立」位置に他の変速位置を経由することなく操作できて、これにより、走行変速装置ＶＣが低速前進伝動状態から前後進中立状態に直接切り替わり、走行が直ちに停止して且つ作業部Ｗのみが駆動される状態となって、引抜き搬送装置１５に残った作物を迅速に取出すことができ、作業性が向上する。なお、これは、図４に示すように、走行変速装置ＶＣの伝動上手側で作業部Ｗへ動力が分岐する構成となっていることが前提となる。

図７には、機体を前進走行させながら畝Ｕに生育する作物体Ｐを機体後方に挟持搬送し、その挟持搬送中に作物体Ｐの茎部を切断して作物体Ｐを収穫する農作物収穫機の構成を示している。図中（ａ）は、その農作物収穫機の構成を簡略に示した側面図、（ｂ）は部分的な背面図である。

この農作物収穫機は、左右両側に自由回転する前輪５１，５１と駆動回転する後輪５２，５２を備え、後側にエンジン５３とミッションケース５４と歩行操縦用の操縦ハンドル５５を備えた歩行操縦型で四輪構成の走行装置５６と、作物体の茎部を挟持して機体後方に搬送する挟持搬送装置５７と、該挟持搬送装置５７の挟持箇所より下側で作物体の茎部を切断する切断装置５８とを設けた構成である。

そして、前記後輪５２，５２は、エンジン５３から受入れた動力を該後輪５２，５２へ伝動する伝動機構を内装した前記ミッションケース５４の左右両側方に設けている。具体的には、ミッションケース５４の左右両側部から下方にのびる第一後輪伝動ケース５９，５９をミッションケース５４の左右両側部に固定して設け、該第一後輪伝動ケース５９，５９の各下端部側部から更に下方にのびる第二後輪伝動ケース６０，６０を第一後輪伝動ケース５９，５９に対して横軸芯５９ａ，５９ａ周りに回動可能に設け、該第二後輪伝動ケース６０，６０の各下端部側部から側方に突出させて後輪車軸６１，６１を設け、この後輪車軸６１，６１に後輪５２，５２を取付けている。第一後輪伝動ケース５９，５９と第二後輪伝動ケース６０，６０の内側には、ミッションケース５４内の動力を後輪車軸６１，６１に伝動する伝動手段を内装する。

前記前輪５１，５１は、ミッションケース５４から前側にのびるフレーム６２，６２に設けた前輪支持部材６３，６３に取付けた前輪支持アーム６４，６４の下端部側部に設けた前輪車軸６５，６５に取付けている。また、前輪支持アーム６４，６４は伸縮調節可能に設けている。

そして、第二後輪伝動ケース６０，６０を第一後輪伝動ケース５９，５９に対して横軸芯５９ａ，５９ａ周りに上下回動させる上下回動操作機構６６，６６を備えて後輪５２，５２を上下動できる構成としている。第二後輪伝動ケース６０，６０の上下回動操作機構６６，６６は、適宜の機構に設けることができるが、図示例では、第一後輪伝動ケース５９，５９に対して回動可能に取付けている第二後輪伝動ケース６０，６０の回動取付部６０ａ，６０ａに固着したアーム６７，６７と機体後部の取付け部６８，６８と、該アーム６７，６７と取付け部６８，６８とを連結するネジ孔を有する筒軸とその筒軸のネジ孔に螺合状態で挿入させたネジ軸からなる伸縮ロッド６９，６９と、該伸縮ロッド６９，６９を伸縮操作する操作ハンドル７０，７０を備えた伸縮操作部とで構成し、操作ハンドル７０，７０を回動操作すると伸縮ロッド６９，６９のネジ軸が回動して伸縮ロッド６９，６９が伸縮する。これにより、前記アーム６７，６７が回動して第二後輪伝動ケース６０，６０が上下回動し後輪５２，５２が上下動する構成としている。更に、本例では、第二後輪伝動ケース６０，６０の上下回動と連動して前輪支持アーム６４，６４を第二後輪伝動ケース６０，６０の回動方向と同方向に上下回動させる連動機構７１，７１を備えている。この連動機構７１，７１は、図示例では、第二後輪伝動ケース６０，６０の回動取付部６０ａ，６０ａに固着したアーム７２，７２と前輪支持アーム６４，６４を取付けている前輪支持軸７３，７３に固着したアーム７４，７４とを連結ロッド７５，７５で連結して連動させる構成としている。また、前輪５１，５１と後輪５２，５２とが連動して上下動するとき機体が前後に傾かないように、前輪５１，５１と後輪５２，５２とが略同高さで上下動する構成とする必要がある。このため、前輪５１，５１の回動軸心となる前輪支持軸７３，７３の回動軸芯と、後輪５２，５２の回動軸心となる第二後輪伝動ケース６０，６０の回動軸心５９ａ，５９ａとが略同高さに配置し、且つ、回動軸心から車軸までの長さを前後輪ともに略同長さに設定する必要がある。

更に、この農作物収穫機では、前記切断装置５８を、その切断作用部が前記ミッションケース５４の底部の最低部よりも低く位置するように配置している。
従って、この農作物収穫機は、走行装置５６によって機体を前進走行させながら畝Ｕに生育する作物体Ｐを挟持搬送装置５７が機体後方に挟持搬送し、その挟持搬送中に切断装置５８が作物体Ｐの茎部を切断して根本側部分Ｐ１と切り離して作物体Ｐを収穫する。切断装置５８によって上側部分と切り離された根本側部分Ｐ１は、機体底部下方を通過して機体後方に抜けていく。このとき、ミッションケース５４の底部の最低部が根本側部分Ｐ１の上端部より低いと機体走行の妨げとなる。しかし、単にミッションケース５４を高く配置するだけでは、ミッションケースの左右両側部に上下回動調節可能に取付けられる後輪伝動ケースの回動取付部の位置が高く配置され、これにともない、前輪と後輪とが連動して上下動するとき機体が前後に傾かないように前輪支持軸の位置も高く配置され、更に、挟持搬送装置も高く配置されることになって、結局、機体の高さが高くなって機体が大型化してしまう。しかし、上記のように、ミッションケース５４の左右両側部から下方にのびる第一後輪伝動ケース５９，５９をミッションケース５４の左右両側部に固定して設け、該第一後輪伝動ケース５９，５９の各下端部側部から更に下方にのびる第二後輪伝動ケース６０，６０を第一後輪伝動ケース５９，５９に対して横軸芯５９ａ，５９ａ周りに回動可能に設け、該第二後輪伝動ケース６０，６０の各下端部側部から側方に突出させて後輪車軸６１，６１を設け、この後輪車軸６１，６１に後輪５２，５２を取付けた構成とし、第二後輪伝動ケース６０，６０の上下回動に連動して、機体前部で挟持搬送装置５７より下側に設けた前輪支持軸７３，７３に取付けた前輪支持アーム６４，６４を上下回動する構成とし、前記切断装置５８を、その切断作用部が前記ミッションケース５４の底部の最低部よりも低く位置するように配置した構成としたので、機体をコンパクトに構成し、且つ、挟持搬送装置５７及び切断装置５８を畝高さに応じて上下高さ調節可能となるよう前輪５１，５１と後輪５２，５２とを連動して上下動可能に構成したものでありながら、ミッションケース５４の底部下方の空間を、切断装置５８によって上側部分と切り離された根本側部分Ｐ１が通り抜けるに十分な高さで確保でき、良好に作業走行できるものとなる。なお、更に、切断装置５８の動力の伝動部を上側から下側に向けて伝動する伝動部を介して取り付けることで、切断装置５８への伝動部が切断後の根本側部分Ｐ１の機体後方への通過を妨げることがなく、一層、良好に作業走行できるものとなる。また、左右の前輪５１，５１及び後輪５２，５２を、左右個別に上下連動する構成とすることで、左右に傾いた傾斜地でも切断後の根本側部分Ｐ１がミッションケース５４の底部下方の空間を確実に通過させて作業走行できるように機体の左右傾斜を調節できるものとなる。更にまた、前輪支持アーム６４，６４を伸縮調節可能に可能に設け、更に、後輪車軸６１，６１より前側に切断装置５８を配置したことにより、前輪支持アーム６４，６４の伸縮調節で切断位置を適宜上下調節でき、一層、適確な作業走行が行える。

図８、図９には、機体を前進走行させながら畝Ｕに生育する作物体Ｐを左右二列の挟持搬送装置８１，８１に分けて搬送し、その挟持搬送中において作物体Ｐの茎部を切断して作物体Ｐを収穫する農作物収穫機の構成を示している。

この図面に示した農作物収穫機は、図１及び図２に示したものと同じ符号を付した部分は同様の構成となっているので、重ねての説明は省略する。異なる部分は、図１及び図２に示したものにおける引抜き搬送部と切断装置を備えた作業部Ｗの構成である。以下、この農作物収穫機の作業部Ｗ’について説明する。

この農作物収穫機は、左右一対で上下２段の挟持搬送ベルト８２…；８２…を備えた挟持搬送装置８１，８１を左右に二列状態で、機体平面視で左右の前後輪２，２；３，３の間に、機体側面視で前輪２，２近傍位置から後輪３，３近傍位置にかけて配置している。そして、左右の挟持搬送装置８１，８１の前側左右中央部に各挟持搬送装置８１，８１の挟持搬送始端部に作物体を導く分草体８３を設け、左右の挟持搬送装置８１，８１の前側左右両外側に、前側ほど左右外側に広がるように設けた掻集め装置８４，８４を設けている。掻集め装置８４，８４の具体構成は、図１及び図２に示したものにおける茎葉部掻集め装置と同様な構成としているが、挟持搬送ベルト８２…；８２…を上下２段に構成しているのに対応して掻集めベルト８５…；８５…も上下２段に構成している。また、左右の挟持搬送装置８１，８１で搬送される作物体の根本側の茎部を切断する切断部が横長のバリカン状の第一切断装置８６を前側に設け、更に、その後側上側で、第一切断装置８６によって切断されて挟持搬送される作物体の下側の茎部を更に短く切断する円盤状カッターで構成した第二切断装置８７，８７を左右の挟持搬送装置８１，８１による挟持搬送部の後半部下側に設けている。そして、左右の挟持搬送装置８１，８１の各挟持搬送終端部から排出される作物体を、それぞれ機体後部側の左右両外側方に分かれるようにして搬出する左右の搬出装置８８，８８を設けている。

従って、この農作物収穫機は、挟持搬送装置８１，８１を左右二列に設けているので、畝Ｕにたくさんの作物体が繁って生育している場合に、能率よく取り込んで挟持搬送し刈り取っていくことができ、しかも、歩行操縦型で四輪構成で機体が軽量コンパクトで機体の取りまわしが容易に行え、更に、左右二列で挟持搬送して刈り取った作物体は、左右に設けた搬出装置８８，８８で機体後部側の左右両外側方に搬出されるので、畝Ｕの左右両側の谷部を歩行して機体の後側からら追いかけて行く作業者が容易に作物体を受け取っていくことができて、能率よく作業を進めることができ、

ことで、例えば、ができ、にも適用できる。

農作物収穫機の側面図。 農作物収穫機の平面図。 農作物収穫機の一部構成を示す背面図。 農作物収穫機の伝動機構を示す説明図。 農作物収穫機の一部構成を示し、（ａ）は断面側面図、（ｂ）は断面正面図。 農作物収穫機の一部構成を示し、（ａ）は一例の背面図、（ｂ）は別例の背面図。 別構成とした農作物収穫機を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分背面図。 別構成とした農作物収穫機の側面図。 別構成とした農作物収穫機の平面図。

符号の説明

１：走行装置
２，２：前輪
３，３：後輪
４：エンジン
５：ミッションケース
６：操縦ハンドル
１４，１４：引抜き搬送ベルト
１５：引抜き搬送装置
１６：切断装置
１７：茎葉案内手段
Ｐ：作物体
ＰＬ：茎葉部
Ｐ１：作物体の根本側部分
Ｐ２：作物体の葉先側部分
Ｓ：空間部

Claims (1)

1. 左右両側に自由回転する前輪２，２と駆動回転する後輪３，３を備えるとともに後側にエンジン４とミッションケース５と歩行操縦用の操縦ハンドル６を備えた歩行操縦型で四輪構成の走行装置１と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを挟持して引抜き搬送する左右一対の引抜き搬送ベルト１４，１４を後上がり傾斜した姿勢に設けた引抜き搬送装置１５と、作物体Ｐの茎葉部ＰＬを切断する切断装置１６とを設け、前記引抜き搬送装置１５は左右の前輪２，２及び後輪３，３の間に配置するとともに機体側面視で前輪２，２近傍位置から後輪３，３近傍位置にかけて配置し、前記切断装置１６は引抜き搬送装置１５の後部下側に配置し、前記切断装置１６により切断されて根本側部分Ｐ１から切り離された葉先側部分Ｐ２を引抜き搬送装置１５の後端部から機体側方側で左右後輪３，３の内側の地面に落下案内する茎葉案内手段１７を設け、該茎葉案内手段１７の下側に前記ミッションケース５を配置するとともに、該ミッションケース５の下方に前記切断装置１６により切断されて地面に落下した根本側部分Ｐ１を機体後方に通過可能とする空間部Ｓを有するように構成したことを特徴とする農作物収穫機。
   

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