JP3778053B2

JP3778053B2 - 収穫機

Info

Publication number: JP3778053B2
Application number: JP2001334864A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 正勝荒木; 貴志遠藤; 辰夫藤村; 義久伊藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP2003134915A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地上部分に最終収穫物がついている枝豆等の作物体を圃場から抜取る収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、枝豆等の収穫作業は、圃場に生育する作物体を作業者が直接抜取って行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の枝豆等の収穫作業は、人力によっていたので、非常に労力を要する作業であった。そこで、本発明は、この作業の省力化を図ることを課題とするものである。ただし、枝豆等の作物体は、作物体の地上部分に最終収穫物となる枝豆等がついているので、作物体を圃場から抜取るときに枝豆等の最終収穫物ができるだけ傷つかないようにして上記課題を解決しなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した。
請求項１記載の発明は、走行装置１と、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る抜取り搬送装置２とを設け、該抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの前方に地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３を設け、該排土装置３の前方に作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する分土装置４を設け、該分土装置４は、平板で構成し板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とした分土板４ａ，４ａを前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成し、前記排土装置３は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側方を通過するよう左右に配置して構成し、前記分土板４ａ，４ａの前部を、前記排土板３ａ，３ａの排土作用部３ａ，３ａの左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線ｘが排土作用部３ａ，３ａの左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向ｄにのびる線ｙと機体平面視で交差する点ｚより前方に延設したことを特徴とする収穫機としたものである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、前記分土板４ａ，４ａを、その下端位置が、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの下端位置に対して上下方向において略同位置、或は下方に位置するように設けたことを特徴とする請求項１記載の収穫機としたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【作用】
請求項１記載の発明では、走行装置１を機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。また、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断し、そして、排土装置３が、その左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。
【０００９】
更に、分土装置４の左右の分土板４ａ，４ａが、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で土中に潜り込んで進行し、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する。
そして、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが前後方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００１０】
請求項２記載の発明では、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが上下方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行え、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。しかも、排土装置３によって地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を排出してそこを抜取り搬送装置２で挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていくので、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。更に、分土装置４によって作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断してから排土装置３で左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。そのうえ、分土装置４は、平板で構成し板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とした分土板４ａ，４ａを前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成したので、分土板４ａ，４ａの土中直進性によって走行中の分土板４ａ，４ａの左右の位置ずれが生じにくく、従って、左右の分土板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れることが起こりにくくなって、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土の排土、作物体Ｐの根本部ｒの挟持搬送が適確に継続でき、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００１４】
また、前記排土装置３は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側方を通過するよう左右に配置して構成し、前記分土板４ａ，４ａの前部を、前記排土板３ａ，３ａの排土作用部３ａ，３ａの左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線ｘが排土作用部３ａ，３ａの左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向ｄにのびる線ｙと機体平面視で交差する点ｚより前方に延設したので、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａで適確に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、分土板４ａ，４ａを、その下端位置が、排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの下端位置に対して上下方向において略同位置、或は下方に位置するように設けたので、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが上下方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の態様】
本発明の一実施態様として最終収穫物が枝豆である作物体を圃場から抜取って収穫する収穫機を、以下に詳細に説明する。
この収穫機は、図に示すように、走行装置１と、作物体Ｐの収穫作業を行う作業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に作業部Ｗが作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この収穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に収穫していくことになる。
【００１９】
走行装置１の一例として、圃場Ｅに形成された畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する駆動回転する左右一対の車輪５，５を設けて、機体が自走するよう構成している。この車輪５，５は、機体後部側に配置されたエンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン６の動力が、エンジン６の前側に配置されエンジン６に連結するミッションケース７内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経て、ミッションケース７の左右両側部に固着した車輪伝動ケース８，８内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８，８の下部の左右方向外側方に突出する車軸９，９に伝動して該車軸９，９に取り付けている前記車輪５，５が駆動回転する構成となっている。なお、走行装置１は車輪式に換えてクローラ式に構成することもできる。
【００２０】
また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル１０をその左右のグリップ部１１，１１が機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１から前側に延びるハンドルフレーム１２は下方に傾斜して前方に延び基部がミッションケース７に固着している。また、操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１３，１３を左右に設けていて、これにより左右の車輪５，５への伝動を個々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更に、抜取り搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１４、エンジン６からミッションケース７内の変速伝動機構への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１５を配置した操作部１６を操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１の前側近傍に設けている。
【００２１】
次に、作業部Ｗについて説明する。
作業部Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る抜取り搬送装置２を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。これにより、この収穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に圃場Ｅから抜取っていくことになり、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作業を、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。なお、ここで根本部ｒとは、作物体Ｐの地表面付近の地上及び地中の幹部と、地中の根部とを指して根本部とよんでいる。
【００２２】
また、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの前方には、地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３を設けている。従って、この収穫機は、排土装置３が地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部が進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。これにより、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。
【００２３】
排土装置３は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側方を通過するよう左右に配置して構成している。これにより、排土装置３を簡略に構成でき、排土装置３の小型軽量化・コストダウンが図れる。
【００２４】
更に、排土装置３の前方には、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する分土装置４を設けている。従って、この収穫機は、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断し、即ち、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を進行方向ｄに向って切溝を形成し、そして、排土装置３がその左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。なお、この分土装置４を設けないと、特に硬い土壌や粘性の高い土壌など流動性の低い土壌の場合には、排土装置３による左右外側方への土の移動が円滑に行われにくい。また、そのような場合で、排土装置３を前記のような左右の排土板３ａ，３ａで構成したものであるときには、左右外側方への土の移動が円滑に行われにくく、排土板３ａ，３ａの前面に土が滞留して排土板３ａ，３ａが土を押していくような状態になり排土が良好に行われない場合がある。しかし、このような場合でも、上記のような分土装置４を設けることで、土が左右外側方へ円滑に移動して排土が良好に行えるようになる。
【００２５】
また、分土装置４は、駆動動作される作用体によって機体進行方向ｄに向って土を左右に分断するようにもできるが、ここでは、機体構成の簡略化、軽量小型化、コストダウンという観点から、機体に固定の作用体にて構成する。具体的には平板で構成した分土板４ａ，４ａを設ける。分土板４ａ，４ａは、その板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とし、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成する。この分土板４ａ，４ａが土を分断する分断作用部となる。従って、この収穫機は、分土装置４の左右の分土板４ａ，４ａは、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で土中に潜り込んで進行し、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する。このため分土板４ａ，４ａの土中直進性が高く、走行中、分土板４ａ，４ａの左右の位置ずれが生じにくい。よって、左右の分土板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れることが生じにくく、作業を良好に進められる。
【００２６】
更に、分土板４ａ，４ａの前後長は、作物体Ｐの株間長ｐｐ以上に設定している。従って、この収穫機は、作業走行中、左右の分土板の間に必ず作物体Ｐの根本部ｒが１つ以上あることになり、左右の分土板の間から作物体Ｐの根本部ｒが外れてしまうことが生じにくく、作業を良好に進められる。
【００２７】
また、分土板４ａ，４ａの後部は、排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に延設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分土板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作物体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体が左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなるということも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更に一層良好に進められる。
【００２８】
分土板４ａ，４ａの後部は、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に延設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分土板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作物体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体が左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなるということも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更に一層良好に進められる。
【００２９】
分土板４ａ，４ａの前部は、前記排土板３ａ，３ａの排土作用部３ａ，３ａの左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線ｘが排土作用部３ａ，３ａの左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向ｄにのびる線ｙと機体平面視で交差する点ｚより前方に延設している。これにより、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが前後方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００３０】
分土装置４の土分断深さは、排土装置３の排土深さに対し略同深さ或は深くなるように設けている。具体的には、分土装置４の分断作用部の下端位置、ここでは分土板４ａ，４ａの下端位置が、上下方向において排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの下端位置に対し略同位置、或は、分土板４ａ，４ａの下端位置の方が下側に位置するように設ける。これにより、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが上下方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００３１】
作業部Ｗ各部の更に具体的な構成を以下に説明する。
作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッションケース７の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１７，１７と、ミッションケース７の前部から斜め前側下方に延びる左右２本の支持フレーム１８，１８との各先端部に取り付けている。
【００３２】
抜取り搬送装置２は、上側のプーリ１９，１９と下側のプーリ２０，２０、そしてテンションプーリ２１，２１；２１，２１を左右に設け、それら左右それぞれに抜取り搬送装置２の搬送体となる搬送ベルト２２，２２を巻き掛け、上側のプーリ１９，１９の駆動回転により左右の搬送ベルト２２，２２が駆動回転する構成としている。搬送ベルト２２，２２の左右内側のベルト外周面は互いに接触或は近接するように設ける。抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓは、搬送ベルト２２，２２の前端部で左右の搬送ベルト２２，２２が左右中央側でベルト外周面を互いに接触或は近接させ始める個所となり、ここに作物体Ｐの根本部ｒが供給されると、左右の搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取ることになる。左右の搬送ベルト２２，２２への伝動構成については、ミッションケース７内の動力が、前記左右伝動フレーム１７，１７内の駆動軸２３，２３に伝動し、該駆動軸２３，２３の先端側部分に一体回転するよう取り付けた上側のプーリ１９，１９が回転して、左右内側のベルト外周面が後方に移動するように左右の搬送ベルト２２，２２が回転するというようになっている。搬送ベルト２２，２２とプーリー１９，２０，２１は、上下のプレート２４，２５；２４，２５に挟まれるような状態で設けられ、下側のプレート２５，２５の下面に左右それぞれ支持フレーム２６，２６を一体的に取り付けている。
【００３３】
また、抜取り搬送装置２は作物体Ｐを機体に対して斜め後上方へ搬送するが、搬送装置２の斜め後上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の大きさは、走行装置１による機体前方水平方向への作業走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２によって、圃場Ｅに対して前後に倒れないで略垂直姿勢で搬送されるようになる。
【００３４】
作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを圃場Ｅ（畝Ｕの左右の谷部Ｖ，Ｖ）に支持させる支持体（図例では遊転自在な車輪）２７，２７を設けている。この支持体２７，２７を設けたことにより、抜取り搬送装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業部Ｗが下降しようとするのを、この支持体２７，２７で突っ張るようにして作業部Ｗを支持するものとなる。支持体２７，２７は、ここでは、前記支持フレーム１８，１８に固着の支持体フレーム２８に取り付けている。また、支持体２７，２７は取付け高さを調節自在に設けており、これにより、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの畝Ｕに対する高さを適当な高さに調節して設定でき、作物体Ｐの生育状態に対応して抜取り搬送装置２の作物体Ｐの根本部ｒの挟持個所を適当に上下調節できて作物体Ｐの抜取り収穫作業が良好に行える。なお、左右の支持体２７，２７の各前方には分草体２９，２９を設けている。
【００３５】
排土板３ａ，３ａと分土板４ａ，４ａとは、抜取り搬送装置２の左右の下側プーリー２０の支軸上端部に取り付け上側プレート２４，２４に対し固定した左右のブラケット３０，３０の各先端部に、左右位置調節自在に且つ上下位置調節自在に取り付けている。左右の分土板４ａ，４ａは、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの前方に適宜間隔（作物体Ｐの根本部ｒの幹の径の約２倍程度の間隔）をあけて、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で互いに左右平行となるようにして設ける。排土板３ａ，３ａは、左右の分土板４ａ，４ａの外側面に左右内側端部を固着し左右外側が後側になるように機体平面視で前後に傾斜した姿勢で且つ上下方向においては略直立姿勢で取り付けている。左右の分土板４ａ，４ａの前端縁は、上側が下側より前方になるよう機体側面視で傾斜するように形成して、機体前進時に分土板４ａ，４ａが円滑に土を左右に分断しながら前進できるようにしている。分土板４ａ，４ａの後部側の左右外側面と排土板３ａ，３ａの左右内側面との間に、前記ブラケット３０，３０に取り付けるための取付け部材３１，３１を固着している。
【００３６】
また、作物体Ｐの根本側の茎葉部を上方に持ち上げるための左右ガイド体３２，３２を設けている。この左右ガイド体３２，３２は、基部を左右の分土板４ａ，４ａの前側上端部に取付け固定していて、作物体Ｐの根本側の茎葉部を上方に持ち上げるためのガイド作用部となる部分を、左右の分土板４ａ，４ａより左右外側に位置させて、後ろ上がり姿勢に設けている。この左右ガイド体３２，３２の前端部は、作業走行時には、作物体Ｐの地上にある根本部ｒ（幹部）の左右両側方に入り込んで、機体進行にともないその上方にある茎葉部を上方に持ち上げていくようになっている。これにより、更に一層、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本部ｒを挟むときに圃場面近くの最終収穫物Ｂを一緒に挟まないようになり、抜取り搬送装置２による最終収穫物Ｂの損傷が一層生じにくくなる。
【００３７】
抜取り搬送装置２の後側には、抜取り搬送装置２から排出される作物体Ｐを受ける受け台３３を設けている。この受け台３３は、左右中央部に固定台３４と、その左右両側に、機体内側に移動可能に設けた移動受け台３５，３５を設けて構成している。左右の移動受け台３５，３５は、左右外方に水平状に張り出す姿勢と、上方に起立する姿勢に対し機体内側に移動した姿勢とに移動可能且つ各姿勢で保持可能に設けている。具体的には、ここでは、左右中央の固定台３４の左右両側部に前後方向の支軸を設けて、この支軸に左右の移動受け台３５，３５の左右内端部を回動自在に取り付け、左右外方に水平状に張り出す姿勢と、その姿勢から上方に回動して起立する姿勢とに移動可能且つ且つ各姿勢で保持可能に設けている。複数列の畝Ｕ・・・に作物体Ｐ・・・が植生していて、一畝ごとに作物体Ｐ・・・を収穫していく場合、未収穫の畝側の移動受け台３５は起立姿勢とし、収穫済みの畝側の移動受け台３５は左右外方に水平状に張り出す姿勢とする。そして、抜取り搬送装置２から後方に排出された複数の作物体Ｐ・・・は、左右中央の固定台３４と左右外方に水平状に張り出す姿勢とした移動受け台３５上に置かれていく。満載状態になれば水平状に張り出した移動受け台３５から左右外側方に移動させて圃場に落下させて置いて行く。
【００３８】
以上のように構成した収穫機は、走行装置１が機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。また、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断し、そして、排土装置３が、その左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。
【００３９】
従って、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行え、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。しかも、排土装置３によって地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を排出してそこを抜取り搬送装置２で挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていくので、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。更に、分土装置４によって作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断してから排土装置３で左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。そのうえ、分土装置４は、平板で構成し板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とした分土板４ａ，４ａを前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成したので、分土板４ａ，４ａの土中直進性によって走行中の分土板４ａ，４ａの左右の位置ずれが生じにくく、従って、左右の分土板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れることが起こりにくくなって、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土の排土、作物体Ｐの根本部ｒの挟持搬送が適確に継続でき、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収穫機の側面図。
【図２】収穫機の平面図。
【図３】収穫機の一部の作用状態を示す平面図。
【図４】収穫機の一部の作用状態を示す側面図。
【図５】収穫機の一部の作用状態を示す図で、（ａ）は背面視断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図。
【符号の説明】
１：走行装置
２：抜取り搬送装置
３：排土装置
３ａ，３ａ：排土作用部
４：分土装置
４ａ，４ａ：分土板
ｄ：機体進行方向
Ｓ：作物体挟持始端部
Ｐ：作物体
ｒ：作物体の根本部
ｐｐ：作物体の株間長
Ｂ：最終収穫物
Ｅ：圃場
ｘ：排土板の排土作用部の左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線
ｙ：排土板の排土作用部の左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向にのびる線
ｚ：線ｘと線ｙとが機体平面視で交差する点

Claims

走行装置（１）と、作業走行中に作物体（Ｐ）の根本部（ｒ）を挟んで上方に搬送し作物体（Ｐ）を圃場（Ｅ）から抜取る抜取り搬送装置（２）とを設け、該抜取り搬送装置（２）の作物体挟持始端部（Ｓ）の前方に地中にある作物体（Ｐ）の根本部（ｒ）の左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置（３）を設け、該排土装置（３）の前方に作物体（Ｐ）の根本部（ｒ）の左右の土を左右に分断する分土装置（４）を設け、該分土装置（４）は、平板で構成し板面を機体進行方向（ｄ）と上下方向とに沿う姿勢とした分土板（４ａ，４ａ）を前記排土装置（３）の排土作用部（３ａ，３ａ）の左右内端部前方に左右に配置して構成し、前記排土装置（３）は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板（３ａ，３ａ）を、作物体（Ｐ）の根本部（ｒ）の左右両側方を通過するよう左右に配置して構成し、前記分土板（４ａ，４ａ）の前部を、前記排土板（３ａ，３ａ）の排土作用部（３ａ，３ａ）の左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線（ｘ）が排土作用部（３ａ，３ａ）の左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向（ｄ）にのびる線（ｙ）と機体平面視で交差する点（ｚ）より前方に延設したことを特徴とする収穫機。
前記分土板（４ａ，４ａ）を、その下端位置が、前記排土装置（３）の排土作用部（３ａ，３ａ）の下端位置に対して上下方向において略同位置、或は下方に位置するように設けたことを特徴とする請求項１記載の収穫機。