JP4622455B2 - 作物体引抜き機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に植生する枝豆等の作物体を引抜く作物体引抜き機の技術分野に属する。

従来、下記特許文献１に記載されるような枝豆等の作物体の引抜き機があった。この文献に記載される作物体引抜き機は、機体を自走させる走行装置と、圃場に植生する作物体の茎部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く挟持搬送無端体と、該挟持搬送無端体により搬送される作物体の根部に付着する土を落す土落し装置とを設けたものであり、そして、土落し装置は、挟持搬送無端体によって搬送される作物体の土付き個所に接触しながら回転する回転体を備えている。
特開２００１−１０３８２６号公報

上記特許文献１に記載の作物体引抜き機では、土落し装置の回転体の外周側から回転軸心側に入り込んだ土や根や雑草などが回転体の回転軸回りに絡み付いて詰まってしまいやすく、そして、その詰まりが大きくなると土落しが良好に行なえなくなる。また、回転軸回りに絡み付いた土や根や雑草などの除去が容易に行なえず、土落し装置のメンテナンスも容易に行えない。

そこで、本発明は、作物体引抜き機において、土落し装置を、詰まりが生じにくく、メンテナンスが容易に行えるものとすることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した。
機体の後部にエンジン（６）を設け、該エンジン（６）の前にミッションケース（７）を設け、該ミッションケース（７）に斜め上方に延びる左右の伝動フレーム（１７，１７）と機体前方に延びる左右の支持フレーム（１８，１８）を設け、該左右の伝動フレーム（１７，１７）の上端部に伝動機構を内装する左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）を各々設け、該左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）の上面側と前記左右の支持フレーム（１８，１８）の前端部とに左右のフレーム（２４，２４）を各々設け、該左右のフレーム（２４，２４）に圃場（Ｅ）に植生する作物体（Ｐ）の下部を挟持し後側上方に搬送して作物体（Ｐ）を圃場（Ｅ）から引き抜く左右の挟持搬送無端体（２２，２２）を各々設け、該左右の挟持搬送無端体（２２）の一方の外周上側に第１凹凸部（２２ｅ）を形成し、左右の挟持搬送無端帯（２２）の他方の外周下側に第２凹凸部（２２ｅ）を形成し、左右の挟持搬送無端帯（２２，２２）の第１凹凸部（２２ｅ）と第２凹凸部（２２ｅ）が上下にずれて位置する構成とし、前記左右のフレーム（２４，２４）に軸心が上下方向の左右の回転軸（４３，４３）を各々設け、該左右の回転軸（４３，４３）に各々左右の回転体（４１，４１）を設け、該回転体（４１，４１）に回転軸（４３，４３）から離れた箇所に回転軸芯に沿って長く形成した土落し作用部（４１ａ）と、該土落し作用部（４１ａ）を回転軸（４３）に連結する連結部（４１ｂ）を設け、前記土落し作用部（４１ａ）の上部側に連結部（４１ｂ）を設け、前記土落し作用部（４１ａ）の下部側には連結部（４１ｂ）を設けない構成とし、該左右の回転体（４１，４１）の各々の左右反対側に機体下方に向かって延びる左右の抵抗部材（４４，４４）を設けて前記左右の挟持搬送無端体（２２，２２）で搬送される作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に接触する土落し装置（４０）を構成したことを特徴とする作物体引抜き機とした。

請求項２記載の発明は、前記左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）に上下方向の左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）を設け、該左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）に左右のフレーム（２４，２４）の後端部を左右外側方向に各々回動自在に設け、該左右のフレーム（２４，２４）の前側を左右の支持フレーム（１８，１８）の前端部に左右のボルト（２４ｂ，２４ｂ）で固定及び固定解除可能に各々連結し、該左右のフレーム（２４）の一方を左右の支持フレーム（１８）の一方に当接させて左右外側方向への回動を規制する状態と回動を許容する状態とを切り替えるフレーム回動規制カム（２４ｄ）を左右一方のフレーム（２４）に回動自在に設け、該フレーム回動規制カム（２４ｄ）にフレーム回動規制カム（２４ｄ）を操作する操作レバー（２４ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜機とした。

上記請求項１に記載の作物体引抜き機は、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）の一方の外周上側に第１凹凸部（２２ｅ）を形成し、他方の外周下側に第２凹凸部（２２ｅ）を形成し、第１凹凸部（２２ｅ）と第２凹凸部（２２ｅ）が上下にずれて位置する構成としたことにより、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）で作物体（Ｐ）を確実に挟持して引き抜くことができるとともに、第１凹凸部（２２ｅ）と第２凹凸部（２２ｅ）とが作物体（Ｐ）に噛み込みすぎて作物体（Ｐ）を切断してしまうことを防止できる。

また、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）が作物体（Ｐ）を搬送する途中で土落し装置（４０）が作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に接触するので、作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に付着した土を落とすことができる。

そして、この土落し装置（４０）を、軸心が上下方向の左右の回転軸（４３，４３）と、左右の回転体（４１，４１）と、この回転体（４１，４１）の各々の左右反対側に機体下方に向かって延びる左右の抵抗部材（４４，４４）で構成し、この回転体（４１，４１）に回転軸（４３，４３）から離れた箇所で回転軸芯に沿って長く形成した土落し作用部（４１ａ）と、土落し作用部（４１ａ）を回転軸（４３）に連結する連結部（４１ｂ）を設け、土落し作用部（４１ａ）の上部側には連結部（４１ｂ）を設けると共に、土落し作用部（４１ａ）の下部側には連結部（４１ｂ）を設けない構成としたことにより、土落し作用部（４１ａ）の外周側から回転軸心側に入り込んだ土や根や雑草などが下方に抜け出やすく、また、左右の回転体（４１，４１）に接触した作物体（Ｐ）が逃げることを各々反対側に設けた左右の抵抗部材（４４，４４）が防止するので、土落しが効率的に行なわれる。

さらに、土落し作用部（４１ａ）に土や根や雑草などが絡み付いても、絡み付いた土や根や雑草などを下方に押し下げるだけで容易に除去できる。
請求項２に記載の作物体引抜き機は、左右のフレーム（２４，２４）の後端部を左右の伝動ケース（１７，１７）に左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）を介して左右外側方向に各々回動自在に取り付け、左右のフレーム（２４，２４）の前部と左右の支持フレーム（１８，１８）の前端部とを左右のボルト（２４ｂ，２４ｂ）で固定及び固定解除可能に各々連結したことにより、左右の挟持無端搬送装置（２２，２２）に夾雑物が噛み込んでも、左右のボルト（２４ｂ，２４ｂ）の固定を解除して左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）回りに左右のフレーム（２４，２４）を各々左右外側方向に回動させると、夾雑物を容易に除去できる。

また、左右一方のフレーム（２４）を左右一方の支持フレーム（１８）に当接させて左右外側方向への回動を規制する状態と、左右一方のフレーム（２４）の左右外側方向への回動を許容する状態とを切り替えるフレーム回動規制カム（２４ｄ）を左右一方のフレーム（２４）に回動自在に設けたことにより、左右一方のフレーム（２４）を設定位置に正確且つ確実に戻すことができる。

請求項１記載の発明は、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）の一方の外周上側に形成した第１凹凸部（２２ｅ）と、他方の外周下側に形成した第２凹凸部（２２ｅ）とで作物体（Ｐ）を挟持することにより、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）で作物体（Ｐ）を確実に引き抜くことができる。

また、第１凹凸部（２２ｅ）と第２凹凸部（２２ｅ）とを上下にずらして配置したことにより、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）が作物体（Ｐ）を噛み込み過ぎて切断してしまうことを防止できる。

そして、左右の挟持搬送無端体（２２，２２）で搬送中の作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に、左右の回転体（４１，４１）と、この左右の回転体（４１，４１）の各々の左右反対側に設けた棒状の抵抗部材（４４，４４）とからなる土落し装置（４０）を接触させることにより、作物体（Ｐ）の根部（ｒ）が左右の回転体（４１，４１）から逃げるのを左右の抵抗部材（４４，４４）が押さえるので、作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に付着した土を容易に除去することができる。

さらに、左右の回転体（４１，４１）を、左右の回転軸（４３，４３）から離れた箇所に回転軸芯に沿って長く形成した土落し作用部（４１ａ）の上部側に回転軸（４３）に連結する連結部（４１ｂ）を設け、土落し装置（４１ａ）の下部側には連結部（４１ｂ）を設けずに各々構成したことにより、土落し作用部（４１ａ）に土や根や雑草などが絡み付いても、絡み付いた土や根や雑草などを下方に押し下げるだけで容易に除去できるものとなり、土落し装置（４０）のメンテナンスを容易に行なうことができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右のボルト（２４ｂ，２４ｂ）の固定を解除して左右のフレーム（２４，２４）を左右の支持フレーム（１８，１８）から外すと、左右のフレーム（２４，２４）を左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）を回動支点として左右外側方向に各々回動させることができるので、左右の挟持無端搬送装置（２２，２２）に夾雑物が噛み込んで回転駆動に支障をきたすような状況になっても、左右のフレーム（２４，２４）を左右外側方向に各々回動させることにより夾雑物を容易に除去できると共に、夾雑物を除去した後、左右のフレーム（２４，２４）を各々設定位置に正確且つ容易に戻すことができる。

また、左右一方のフレーム（２４）の左右外側方向への回動の規制状態を切り替えるフレーム回動規制カム（２４ｄ）を左右一方のフレーム（２４）に回動自在に設けたことにより、左右一方のフレーム（２４）を設定位置に正確且つ確実に戻すことができ、適切な状態で作業が再開される。

以下に、本発明を実施した作物体引抜き機の例を、具体的には、圃場に植生する枝豆の作物体を圃場から引抜く枝豆引抜き機を詳細に説明する。
この作物体引抜き機は、図に示すように、走行装置１と、作物体Ｐの収穫作業を行う作業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を機体前方となる進行方向ｄに向って走行させ、その走行中に作業部Ｗが作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この作物体引抜き機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に収穫していくことになる。

走行装置１は、圃場Ｅに形成された畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する左右一対の駆動回転する後輪５，５と左右一対の回転自在の前輪２７，２７を設けた四輪構成の走行装置で、これにより機体が自走するよう構成している。後輪５，５は、機体後部に配置されたエンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン６の動力が、エンジン６の前側に配置されエンジン６に連結するミッションケース７内の伝動機構に伝動し、該伝動機構を経てミッションケース７の左右両側部に装着した車輪伝動ケース８，８内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８，８の下部の左右方向外側方に突出する後輪車軸９，９に伝動して該車軸９，９に取り付けている前記後輪５，５が駆動回転する構成としている。なお、後輪９，９をクローラに構成することもできる。

また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル１０をその左右のグリップ部１１，１１が機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１から前側に延びる左右のハンドルフレーム１２，１２は下方に傾斜して前方に延び基部が引抜き搬送装置２への伝動フレーム１７，１７に固着している。また、操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１３，１３を左右に設けていて、これにより左右の後輪５，５への伝動を個々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更に、引抜き搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１４を配置し、又、エンジン６からミッションケース７内の変速伝動機構への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー等も配置している。

次に、作業部Ｗについて説明する。
作業部Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る引抜き搬送装置２を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、引抜き搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから引抜いていく。なお、ここで根本部ｒとは、作物体Ｐの地表面位置の或はその付近の地上及び地中の幹部、或は地中の根部とを指して根本部と称している。

作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッションケース７の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１７，１７と、ミッションケース７の前部から前側に延びる左右２本の支持フレーム１８，１８との各先端部に取り付けている。

引抜き搬送装置２は、上側の駆動スプロケット１９，１９と下側の上下に鍔部を有する円盤状のプーリ２０，２０、そして遊転スプロケット２１，２１，２１…を左右に設け、それら左右それぞれに引抜き搬送装置２の搬送体となるチェン構成の挟持搬送無端体２２，２２を巻き掛け、上側の駆動スプロケット１９，１９の駆動回転により左右の挟持搬送無端体２２，２２が駆動回転する構成としている。

左右の挟持搬送無端体２２，２２への伝動構成については、ミッションケース７内の動力が、前記左右伝動フレーム１７，１７内の駆動軸２３，２３に伝動し、続いて、伝動フレーム１７，１７の上端部に取付けた伝動ケース１７ａ，１７ａ内の伝動機構（スプロケット１７ｂ，１７ｂ及び伝動チェン１７ｃ）によって上側の駆動スプロケット１９，１９の駆動軸１９ａ，１９ａに伝動して上側の駆動スプロケット１９，１９が回転し、左右中央側の無端体外周部が後側上方に移動するように左右の挟持搬送無端体２２，２２が回転するというようになっている。上側の駆動スプロケット１９，１９、下側のプーリー２０，２０、及び遊転スプロケット２１，２１，２１…は、挟持搬送無端体２２，２２の周回内側に配置したフレーム２４，２４に取付けている。このフレーム２４，２４は、伝動フレーム１７，１７の上端部に固着の伝動ケース１７ａ，１７ａの上面側と、前記支持フレーム１８，１８の前端部に取付けている。また、該フレーム２４，２４には、挟持搬送無端体２２，２２の上側及び左右外側を覆うカバー２５，２５を取付けている。この左右のカバー２５，２５の左右中央側端部に、ゴム板等の可撓性シート２５ａ，２５ａを、左右のカバー２５，２５の左右間の間隙部に張り出すように取付けていて、左右の挟持搬送無端体２２，２２が挟持搬送する作物体Ｐの茎部と左右のカバー２５，２５の左右内端部との隙間をゴム板等の可撓性シート２５ａ，２５ａが覆うようになって、挟持搬送される作物体Ｐの下側にある最終収穫物Ｂが左右のカバー２５，２５の間の間隙部に入り込んで、傷めることが生じ難くなる。

挟持搬送無端体２２，２２は、伝動用のチェンと同様な構成であり、上下の連結プレート２２ａ，２２ｂ…と、上下の連結プレートの両端部を、他の連結プレートの端部と重ねて回動自在に連結する連結ピン２２ｃ…と、上下の連結プレート２２ａ，２２ｂ…の上下間で連結ピン２２ｃ…の外周に回転自在に装着されるカラー２２ｄ…と、連結ピン２２ｃ…の抜け止め用の止め輪とを備える。このようなチェン構成の挟持搬送無端体２２，２２とすると、挟持搬送無端体２２，２２を上下幅の薄い構成とすることができ、上下幅の広いベルト構成の挟持搬送無端体とするよりも地面側に低く配置することが容易にでき、これにより、作物体Ｐのできるだけ下側個所を挟持することができ、地面付近にある最終収穫物Ｂを挟持搬送無端体が挟み込んで傷めることを生じにくくできる。

また、本例のチェン構成とした挟持搬送無端体２２，２２は、作物体Ｐの茎部を確実に挟持するため、連結プレート２２ａ，２２ｂ…の外周側部位に凹凸部２２ｅ…を形成している。従って、正面視上下方向で前後に設けた回転軸回りに周回する挟持搬送無端体２２，２２を左右に近接して設けて、その左右の挟持搬送無端体２２，２２の間に導入された作物体Ｐの茎部に、連結プレート２２ａ，２２ｂ…の外周側部位に形成した凹凸部２２ｅ…が噛み込んで確実に挟持でき、そして、後側上方に搬送することで、作物体Ｐを圃場から適確に引抜くことができる。

また、左右一方側の挟持搬送無端体２２では、上側の連結プレート２２ａの外周側に凹凸部２２ｅ…を形成し、左右他方側の挟持搬送無端体２２では、下側の連結プレート２２ｂの外周側に凹凸部２２ｅ…を形成して、左右の左右一方側の挟持搬送無端体２２，２２の凹凸部２２ｅ…が上下にずれて位置するように設けている。これにより、凹凸部２２ｅ…を形成して作物体Ｐを確実に挟持できるようにしつつ、凹凸部２２ｅ…が作物体Ｐの茎部に噛み込みすぎて作物体Ｐが切断されるようなことを生じにくくできる。

引抜き搬送装置２の搬送始端部Ｓにおいて挟持搬送無端体２２，２２を巻き掛けた下側プーリー２０，２０は、引抜き搬送装置２のフレーム２４，２４の下部に取付けた下側プーリー支持プレートで支持した回転軸２０ａ，２０ａを軸として回転自在に取付けていてる。この下側プーリー２０，２０は、円盤状に設けていて、外周部の上下中間部に、チェン構成の挟持搬送無端体２２，２２の上下の連結プレート２２ａ，２２ｂ…の上下間に入り込んでカラー２２ｄ…に当たるように設けた突条部２０ｂ，２０ｂを設け、更に、該突条部２０ｂ，２０ｂの上下に、巻き掛けた挟持搬送無端体２２，２２の上側連結プレート２２ａ…の上方に重なるように張り出す上側鍔部２０ｃ，２０ｃと、下側連結プレート２２ｂ…の下方に重なるように張り出す下側鍔部２０ｄ，２０ｄを設けていて、挟持搬送無端体２２，２２を下側プーリー２０，２０から外れ難いようにしている。挟持始端部Ｓでは、作物体Ｐを挟持して後側上方に搬送するとき下方に強い引抜き抵抗を受ける。挟持始端部Ｓで挟持搬送無端体２２，２２を巻き掛けている回転部材をスプロケットにすると、引抜き抵抗によってスプロケットの歯がチェンに係合しないでチェンがスプロケットの歯に乗り上げて外れてしまうことがあるが、上記のように上記突条部２０ｂ，２０ｂを設けた円盤状に形成することで、このような問題を回避できる。また、チェンとの係合が浅くなるが、上側鍔部２０ｃ，２０ｃと下側鍔部２０ｄ，２０ｄを設けているので外れ難く、また、引抜き抵抗によって挟持搬送無端体２２，２２が下方に引っ張られることになるが、下側鍔部２０ｄ，２０ｄによって挟持搬送無端体２２，２２の外れにくいようになっている。

更に、下側プーリー２０，２０から挟持搬送無端体２２，２２の挟持搬送下手側において、挟持搬送無端体２２，２２の周回内側部位に係合して挟持搬送無端体２２，２２をガイドするガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…を設けている。このガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…は、長いプレート状部材で構成し、その内側端部がチェン構成の挟持搬送無端体２２，２２の上下の連結プレート２２ａ，２２ｂ…の上下間に入り込んでカラー２２ｄ…に当たるように設けている。また、挟持搬送無端体２２，２２に沿って複数個配置し、また、弾発部材を介して支持していて、挟持搬送無端体２２，２２が左右外側方向に移動しようとするとその弾発部材による弾発力によって押えられるようになっていて、挟持搬送無端体２２，２２の挟持力が付与されるようになっている。これにより、作物体Ｐを適確に挟持搬送できるようにし、また、作物体Ｐの重量や引抜き抵抗によって挟持搬送無端体２２，２２が下方にたるんで、挟持搬送無端体２２，２２が駆動スプロケット１９や下側プーリー２０から脱落するのを防止する。

上記ガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…は、具体的には、挟持搬送無端体２２，２２の周回内側に配置した引抜き搬送装置２のフレーム２４，２４にスプリング２１ｂ…を介して左右外側方向に移動自在に取付けていて、そのスプリング２１ｂ…の弾発力によって左右の挟持搬送無端体２２，２２に挟持力を付与するようにしている。具体的には、フレーム２４，２４に支持ロッド２１ｃ，２１ｃ…を左右動自在に貫通させて設け、その支持ロッド２１ｃ，２１ｃ…の左右中央側端部にガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…を固着している。また、スプリング２１ｂ…を、支持ロッド２１ｃ，２１ｃ…のガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…の左右外側で且つフレーム２４，２４の左右内側に位置する部位の外側に嵌合する状態で取付けている。スプリング２１ｂ…の左右内側端部はガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…に接当する状態となっている。スプリング２１ｂ…の左右外側端部と、フレーム２４，２４の左右内側面との間にスプリング支持プレート２１ｄ…を支持ロッド２１ｃ，２１ｃ…を左右動自在に貫通させた状態で取付けている。支持ロッド２１ｃ，２１ｃ…のフレーム２４，２４の左右外側に位置する端部にはガイド部材２１ａ，２１ａ，２１ａ…の左右位置を調節するためのナット２１ｅ，２１ｅ…を支持ロッド２１ｃ，２１ｃ端部に形成したネジ部に取り付けている。スプリング支持プレート２１ｄ…には、ボルト２１ｆ，２１ｆ…を取り付けていて、フレーム２４，２４の左右内側面との間隔を調節可能して、スプリング２１ｂ…の弾発力を調節可能に設けている。

引抜き搬送装置２のフレーム２４，２４は、その後端部を伝動ケース１７ａ，１７ａに固定した上下方向の取付軸２４ａ、２４ａに左右回動自在に取付け、前部側を支持フレーム１８，１８の前端部に対して手回し可能なボルト２４ｂ，２４ｂと、ナット２４ｃ，２４ｃ等の固定部によって固定可能に設けている。よって、この固定部を操作して、フレーム２４，２４を、後端部の取付軸２４ａ、２４ａ回りに前部側を左右外方に回動させられる。これにより、このフレーム２４，２４で支持された左右の挟持搬送無端体２２，２２の左右間隔を広げることができ、左右の挟持搬送無端体２２，２２の間に石などの大きなきょう雑物がき噛み込んで挟持搬送無端体２２，２２の駆動回転に支障をきたすような状況になったとき、そのきょう雑物を容易に取り外すことができる。

左右一方側のフレーム２４の前部は、支持フレーム１８に対する固定位置を左右調節可能に設けて、そのフレーム２４で支持している挟持搬送無端体２２の左右位置を、左右反対側の挟持搬送無端体２２に対して容易に調節することができる。また、左右他方側のフレーム２４の前部は、支持フレーム１８に対して設定位置に固定及び固定解除可能に設けている。したがって、左右他方側のフレーム２４を左右外方に容易に回動させることができ、挟持搬送無端体２２，２２が噛み込んだきょう雑物の除去を容易に行なうことができ、また、その後で、設定位置に戻す作業も正確に且つ容易に行なえ、なお且つ、このような操作を行っても、左右位置調節した左右一方側の挟持搬送無端体２２の左右位置を変更することがない。

また、支持フレーム１８に対して設定位置に固定及び固定解除可能に設けた側のフレーム２４には、フレーム２４を設定位置から左右外方に回動しないように規制する状態と、該規制状態を解除してフレーム２４の設定位置から左右外方への回動を許容する状態とに切換え可能なフレーム回動規制カム２４ｄを設けている。これにより、挟持搬送無端体２２，２２が噛み込んだきょう雑物の除去をした後に、フレーム２４を設定位置に戻すとき、正確に且つ確実に設定位置に戻すことができ、適切な状態で作業を再開できる。このフレーム回動規制カム２４ｄは、フレーム２４に回動可能に取付けていて、フレーム２４を設定位置にする位置に回動すると、フレーム回動規制カム２４ｄが支持フレーム１８に当たって、左右外側に回動したフレーム２４を強制的に設定位置まで左右内側方向に回動させ、フレーム２４が設定位置から左右外方に回動しないように規制する状態となる。また、回動規制カム２４ｄをフレーム２４を左右外方への回動を許容する位置に回動すると、上記のフレーム回動規制カム２４ｄと支持フレーム１８との接当が解除されて、フレーム２４が左右外方に回動できる状態となる。なお、回動規制カム２４ｄの回動操作は、回動規制カム２４ｄに設けたレバー２４ｅで操作できる。

なお、引抜き搬送装置２は作物体Ｐを機体に対して斜め後上方へ搬送するが、搬送装置２の斜め後上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の大きさは、走行装置１による機体前方水平方向への作業走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、引抜き搬送装置２によって、圃場Ｅに対して前後に倒れないで略垂直姿勢で搬送されるようになる。

作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを圃場Ｅ（畝Ｕの左右の谷部Ｖ，Ｖ）に支持させる支持体としての左右一対の前輪２７，２７を設けている。この前輪２７，２７を設けたことにより、引抜き搬送装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業部Ｗが下降しようとするのを、この前輪２７，２７で突っ張るようにして作業部Ｗを支持するものとなる。前輪２７，２７は、前記支持フレーム１８，１８に回動自在に取付けた横軸２８ａに取付け該横軸から前方にのびる前輪支持部材２８，２８の前端部に取り付けている。また、左右の前輪２７，２７は前記横軸２８ａの回動調節機構２８ｂによって高さ調節自在に設けている。回動調節機構２８ｂは、本例では、横軸２８ａに固着したアーム２８ｃと機体後部の取付け部２８ｄと、該アーム２８ｃと取付け部２８ｄとを連結するネジ孔を有する筒軸とその筒軸ネジ孔に螺合状態で挿入させたネジ軸からなる伸縮ロッド２８ｅと、該伸縮ロッド２８ｅを伸縮操作する操作ハンドル２８ｆを備えた伸縮操作部とで構成し、操作ハンドル２８ｆを回動操作すると伸縮操作部内のベベルギヤ対を介してネジ軸が回動してネジ軸がネジ筒に対して突出側或は引込み側に移動し伸縮ロッド２８ｅが伸縮動作する。これにより、前記アーム２８ｃが回動して横軸２８ａが回動し、横軸２８ａの左右両端部に一体回転するように取付けた左右の前輪支持部材２８，２８が上下回動して前輪２７，２７が上下動する構成としている。なお、手動操作により上下動するのに換えて、油圧シリンダ等の駆動機構の駆動力によって前輪２７，２７を上下動する構成としてもよい。以上のように、前輪２７，２７を上下動可能に構成することで、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓを畝Ｕの高さに応じて適当な高さに調節でき、これにより引抜き搬送装置２による作物体Ｐの挟持個所を適確な位置に上下調節して作物体Ｐの引抜き作業が良好に行える。

左右の前輪２７，２７の各前方には、分草体２９，２９を配置し、前輪２７，２７の前方に位置する作物体Ｐの茎葉を掻き分けて、前輪２７，２７が作物体Ｐを巻き込んだり踏み付けたりしないようにしている。また、分草体２９，２９は、前輪支持部材２８，２８の前端部上下回動調節可能に取付けた分草体取付部材２９ａ，２９ａで取付け支持しているので、分草体の取付け支持構成が、前輪支持部材を利用した簡略な構成となっている。

また、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの前側には、作物体Ｐが植生している畝上面の作物体Ｐの左右両側近傍個所に接地する左右の接地体３，３を設けている。この接地体３，３は、引抜き搬送装置２に取付けているので、機体が前下りになるような状態になっても、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓを畝上面位置に対して上下方向設定位置に支持させることができる。

また、接地体３，３をソリ状の板体で構成し、その上面側にあっては、左右中央側の後端側部分に下方に凹ませた凹部３ａ，３ａを形成し、その凹部３ａ，３ａの上方に引抜き搬送装置２の挟持搬送始端部Ｓが入り込んだ状態となるように設けている。接地体３，３の底面側にあっては、接地体３，３の底面側の左右中央側個所で下方に突出し、且つ、その突出部の正面視で現れる面を左右方向外側向きに傾斜した面となるように形成した突起部３ｂ，３ｂを設けていて、接地体３，３が畝上面に接地して前進すると、この突起部３ｂ，３ｂによって作物体Ｐの地中にある根本部ｒの左右の土を左右外側に寄せる排土作用を生じるものとなる。

接地体３，３は、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの上側固定部に固定して設けた支持部材３ｃ，３ｃに軸心が左右横方向の横軸３ｄ，３ｄを介して接地体３，３の上面側に設けた取付部３ｅ，３ｅに連結していて、接地体３，３を、引抜き搬送装置２に対して横軸３ｄ，３ｄ回りに回動自在に取付けている。従って、機体の前後姿勢が変化しても接地体３，３の底面全体が接地して引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓの支持を良好に行なうことができる。

よって、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓは、作物体Ｐが植生している畝上面の作物体Ｐの左右両側近傍個所に接地する左右の接地体３，３によって畝上面に支持させるので、機体が前下りになるような状態になっても、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓを畝上面位置に対して上下方向設定位置に支持させることができ、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓが下がり過ぎて引抜き搬送装置２が土を大きく噛みこんで詰まってしまうようなことが防止される。

また、接地体３，３をソリ状体で構成し、左右中央側の後端側部分に下方に凹ませた凹部３ａ，３ａを形成し、その凹部３ａ，３ａの上方に引抜き搬送装置２の挟持搬送始端部Ｓが入り込んだ状態に設けているので、作物体Ｐの茎部にあってできるだけ下側部分を挟持できて、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂ（本例では枝豆）を引抜き搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくく、なお且つ、そのように、引抜き搬送装置２の挟持搬送始端部Ｓを低く位置させても引抜き搬送装置２ができるだけ土を噛み込まないようにすることができて、作物体Ｐの挟持搬送を良好に行なえるようになる。

また、接地体３，３の底面側の左右中央側個所で下方に突出し、且つ、その突出部の正面視で現れる面を左右方向外側向きに傾斜した面となるように形成した突起部３ｂ，３ｂを設けている。従って、接地体３，３が畝上面に接地して前進すると、この突起部３ｂ，３ｂによって作物体Ｐの地中にある根本部ｒの左右の土を左右外側に寄せる排土作用を生じるものとなり、これにより、作物体Ｐのできるだけ下側部分を挟持できて、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂ（本例では枝豆）を引抜き搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。

接地体３，３をソリ状の板体で構成し、その上面側に形成する前記凹部３ａ，３ａを、左右方向にあっては左右中央側ほど深く前後方向にあっては後側ほど深くなるような形状に塑性変形によって形成すると、それによって底面側で下方に突出することになる前記突起部３ｂ，３ｂは、その突出部の正面視で現れる面が左右方向外側向きに傾斜した面となるように形成される。従って、前記凹部３ａ，３ａと前記突起部３ｂ，３ｂの形成を容易に行なえ、且つ、前記凹部３ａ，３ａを、引抜き搬送装置２の挟持搬送始端部Ｓの下端側の円弧状部に沿って左右中央側ほど深い形状に形成できて、引抜き搬送装置２の挟持搬送始端部Ｓを凹部３ａ，３ａに入り込ませやすくなり、また、前記突起部３ｂ，３ｂによる排土作用を良好に生じさせられるようになる。

左右の接地体３，３の各左右内端部には、前側が左右外側に向けて曲り、後側が左右の接地体３，３の各左右内端部に沿って前後方向に延びた状態に形成した作物ガイド体４，４を設けていて、これにより、作物体Ｐの茎部を引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓに案内する。また、作物ガイド体４，４の前部から後上がり姿勢の第二ガイド体３２，３２を設けていて、これにより、引抜き搬送装置２の挟持始端部Ｓに案内された作物体Ｐの下側の枝部や葉部が引抜き搬送装置２の前部に引っ掛からないようにして引抜き搬送装置２により後側上方に搬送されるようにすることができる。

前記挟持搬送無端体２２，２２の搬送終端部下方に受け台３４を設け、該受け台３４の左右両側に作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する載置台３５，３５を設け、該載置台３５，３５を前記挟持搬送無端体２２，２２の搬送終端部より下方で前後方向略水平姿勢に配置するとともに、載置台３５，３５の前後中間位置を前記後輪５，５の車軸位置よりも前側に位置するように配置した構成としている。なお、左右の載置台３５，３５は、その左右内側部に設けた回動支点を中心に機体内側へ上方回動可能に設けている。隣接する畝の未引抜き作業側は、畝に植生する作物体Ｐが繁っているので、この側の載置台３５は作業走行中機体内側に移動させておく。一方、反対側に隣接する畝は既に引抜き作業が行われた後になるから、この側の載置台３５は作業走行中機体外側に移動させて、この載置台３５上に圃場から引抜いた作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する。満載状態になったら、載置台３５上の作物体Ｐ…をまとめて取り出して圃場に置いて行く。

以上のように本例の作物体引抜き機は、走行装置１が機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、引抜き搬送装置２が、作物体Ｐの茎部の根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから引抜いていく。従って、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行え、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。

また、本例の作物体引抜き機は、走行装置１に、走行中に作物体Ｐの下部を挟持して後側上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから引抜く左右一対の挟持搬送無端体２２，２２を備えた引抜き搬送装置２を設けた作物体引抜き機において、前記走行装置１は、回転自在の前輪２７，２７と駆動回転する後輪５，５を備えるとともに、後部にエンジン６とミッションケース７と歩行操縦用の操縦ハンドル１０を備え、前記引抜き搬送装置２の挟持搬送無端体２２，２２は、搬送始端部を機体前部側低位置に配置するとともに搬送終端部を機体側面視で前記後輪５，５の上端部の略上方位置に配置して全体を後上がり傾斜状態に配置し、前記挟持搬送無端体２２，２２の搬送終端部下方に受け台３４を設け、該受け台３４の左右両側に作物体Ｐを横倒し姿勢で載置する載置台３５，３５を設け、該載置台３５，３５を前記挟持搬送無端体２２，２２の搬送終端部より下方で前後方向略水平姿勢に配置するとともに、載置台３５，３５の前後中間位置を前記後輪５，５の車軸位置よりも前側に位置するように配置した構成としている。これにより、機体の作業走行とともに作業者が後輪５，５の前後近傍を歩行しながら、挟持搬送無端体２２，２２の搬送終端部から排出される作物体Ｐを取り出して、載置台３５，３５の左右一方側に載置していく作業が楽な姿勢で能率的に行える。また、作業の進行により載置台３５上に載置した引抜いた作物体Ｐが多くなると、機体前部側の重量が重くなって、圃場の凹凸による機体前部側の上昇が起こり難くなる。これにより、挟持搬送無端体２２，２２の搬送始端部の浮き上がりが生じにくくなって、地上部に最終収穫物Ｂがある枝豆等の作物体Ｐを引抜く場合に、挟持搬送無端体２２，２２の挟持位置が高くなって地上近くにある最終収穫物Ｂを無端体で挟んで傷めてしまうことが起こり難くなり、一層、良好な作業が行える。

本例の作物体引抜き機は、機体を自走させる走行装置１と、走行中に圃場Ｅに植生する作物体Ｐの茎部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｅから引抜く挟持搬送無端体２２，２２と、該挟持搬送無端体２２，２２により搬送される作物体Ｐの根部ｒに付着する土を落す土落し装置４０とを設けた作物体引抜き機において、前記土落し装置４０は、挟持搬送無端体２２，２２によって搬送される作物体の土付き個所に接触しながら回転する回転体４１と、軸心が上下方向の回転体４１の回転軸４３とを備え、該回転体４１に、該回転軸４３から離れた個所で回転軸心に沿って長く形成した土落し作用部４１ａと、該土落し作用部４１ａを回転軸４３に連結する連結部４１ｂを設け、前記土落し作用部４１ａの上部側に前記連結部４１ｂを設け、土落し作用部４１ａの下部側には前記連結部を設けない構成としている。

従って、このように構成した作物体引抜き機は、走行装置１により機体が自走し、その走行中に挟持搬送無端体２２，２２が圃場Ｅに植生する作物体Ｐの茎部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｅから引抜く。挟持搬送無端体２２，２２が作物体Ｐを搬送する途中で、土落し装置４０の回転体４１が作物体Ｐの土付き個所に接触しながら回転して、作物体Ｐの根部ｒに付着する土を落す。土落し装置４０の回転体４１には、軸心が上下方向の回転軸４３と、該回転軸４３から離れた個所で回転軸心に沿って長く形成した土落し作用部４１ａと、該土落し作用部４１ａを回転軸４３に連結する連結部４１ｂを設け、前記土落し作用部４１ａの上部側に前記連結部４１ｂを設け、土落し作用部４１ａの下部側には前記連結部を設けない構成としているので、土落し作用部４１ａの外周側から回転軸心側に入り込んだ土や根や雑草などが下方に抜け出やすいものとなり、土落し装置への土や根や雑草などの詰まりが生じ難くなり、土落しを良好に行なえる。また、土落し作用部４１ａに土や根や雑草などが絡み付いても、絡み付いた土や根や雑草などを下方に押し下げるだけで容易に除去できるものとなり、土落し装置のメンテナンスも容易に行なえる。

更に、前記土落し作用部４１ａの下部を前記回転軸４３の下端部より下方に突出させて設けているので、土落し作用部４１ａの外周側から回転軸心側に入り込んだ土や根や雑草などの下方への抜け出しが一層良好になって、土落しを一層良好に行なえる。

また、前記土落し作用部４１ａを棒状部材で形成したものなので、土落し作用部４１ａに土や根や雑草などが絡み付きにくく、また、絡み付いた土や根や雑草などの除去も一層容易にできるものとなって、土落しを一層良好に行なえ、土落し装置のメンテナンスも一層容易に行なえる。なお、本例では、土落し作用部４１ａを回転軸心回りに４体設けているが、その個数は本例に限定されるものではない。

また、本例では、更に、以下のように構成したものである。
土落し装置４０の回転体４１，４１は、左右のフレーム２４，２４のそれぞれに回転軸４３，３４を回転自在に取付けて、左右に複数を設けている。また、左右の回転体４１，４１は、左右の伝動ケース１７ａ，１７ａ内の駆動軸２３，２３の上端部に設けたスプロケット１７ｄ，１７ｄから伝動チェン１７ｅ，１７ｅを介して、回転体４１，４１の回転軸４３，４３の上端部に設けたスプロケット１７ｆ，１７ｆに伝動し、回転体４１，４１を駆動回転している。また、回転体４１，４１の土落し作用部４１ａ…の回転は、挟持搬送部無端体２２，２２の周回速度より速い速度で回転するように設けているので、土落し作用が良好に行なわれる。

左右の挟持搬送無端体２２，２２の対向部の下方の左右両側に配置した回転体４１，４１は、回転体４１，４１の土落し作用部４１ａ…を左右の挟持搬送無端体２２，２２の対向部のそれぞれ左右反対側に突出する状態で回転するように配置したので、搬送中の作物体Ｐに対する土落し作用が確実に行われ、一層良好な土落しが行える。

左右一方側の挟持搬送無端体２２側下方に設けた回転体４１の左右反対側には、回転体４１の作用を受ける作物体Ｐに接触して抵抗を与える抵抗部材４４，４４を設けている。これにより、回転体４１の作用を受ける作物体Ｐが回転体４１から逃げる方向に移動するのを抑制して、回転体４１による土落し作用を良好に行なわれるようにしている。抵抗部材４４，４４は、本例では、下方に延びる棒状部材で構成している。

回転体４１は、連結部４１ｂ…を固着したボス４１ｃを回転軸４３の下端部に対して着脱容易に組み付けているので、取付け及びメンテナンスが容易である。
また、回転体４１の土落し作用部４１ａは、図８に示すような各種形態に変更可能である。

作物体引抜き機の側面図。 作物体引抜き機の平面図。 作業部の側面図。 作業部の平面図。 引抜き搬送装置の挟持始端部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面視断面図。 引抜き搬送装置の挟持搬送無端体支持構成を示す正面視断面図。 土落し装置の回転体の組付け構成を示す斜視図。 土落し装置の回転体の異なる実施例（ａ）〜（ｆ）を示す斜視図。 接地体を示す図で、（ａ）は上面側斜視図、（ｂ）は底面側斜視図。

１ 走行装置
２ 引抜き搬送装置
３ 排土装置
６ エンジン
７ ミッションケース
１７ 伝動フレーム
１７ａ 伝動ケース
１８ 支持フレーム
２２ 挟持搬送無端体
２２ａ 凹凸部（第１凹凸部、第２凹凸部）
２４ フレーム
２４ａ 取付軸
２４ｂ ボルト
２４ｄ フレーム回動規制カム
２４ｅ 操作レバー
４０ 土落し装置
４１ 回転体
４５ 回転軸
４１ａ 土落し作用部
４１ｂ 連結部
４３ 回転軸
Ｂ 最終収穫物
Ｅ 圃場
Ｐ 作物体
Ｓ 挟持始端部
ｄ 機体進行方向
ｒ 作物体の根本部

Claims (2)

1. 機体の後部にエンジン（６）を設け、該エンジン（６）の前にミッションケース（７）を設け、該ミッションケース（７）に斜め上方に延びる左右の伝動フレーム（１７，１７）と機体前方に延びる左右の支持フレーム（１８，１８）を設け、該左右の伝動フレーム（１７，１７）の上端部に伝動機構を内装する左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）を各々設け、該左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）の上面側と前記左右の支持フレーム（１８，１８）の前端部とに左右のフレーム（２４，２４）を各々設け、該左右のフレーム（２４，２４）に圃場（Ｅ）に植生する作物体（Ｐ）の下部を挟持し後側上方に搬送して作物体（Ｐ）を圃場（Ｅ）から引き抜く左右の挟持搬送無端体（２２，２２）を各々設け、該左右の挟持搬送無端体（２２）の一方の外周上側に第１凹凸部（２２ｅ）を形成し、左右の挟持搬送無端帯（２２）の他方の外周下側に第２凹凸部（２２ｅ）を形成し、左右の挟持搬送無端帯（２２，２２）の第１凹凸部（２２ｅ）と第２凹凸部（２２ｅ）が上下にずれて位置する構成とし、前記左右のフレーム（２４，２４）に軸心が上下方向の左右の回転軸（４３，４３）を各々設け、
   該左右の回転軸（４３，４３）に各々左右の回転体（４１，４１）を設け、該回転体（４１，４１）に回転軸（４３，４３）から離れた箇所に回転軸芯に沿って長く形成した土落し作用部（４１ａ）と、該土落し作用部（４１ａ）を回転軸（４３）に連結する連結部（４１ｂ）を設け、前記土落し作用部（４１ａ）の上部側に連結部（４１ｂ）を設け、前記土落し作用部（４１ａ）の下部側には連結部（４１ｂ）を設けない構成とし、
   該左右の回転体（４１，４１）の各々の左右反対側に機体下方に向かって延びる左右の抵抗部材（４４，４４）を設けて前記左右の挟持搬送無端体（２２，２２）で搬送される作物体（Ｐ）の根部（ｒ）に接触する土落し装置（４０）を構成したことを特徴とする作物体引抜き機。
2. 前記左右の伝動ケース（１７ａ，１７ａ）に上下方向の左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）を設け、該左右の取付軸（２４ａ，２４ａ）に左右のフレーム（２４，２４）の後端部を左右外側方向に各々回動自在に設け、該左右のフレーム（２４，２４）の前側を左右の支持フレーム（１８，１８）の前端部に左右のボルト（２４ｂ，２４ｂ）で固定及び固定解除可能に各々連結し、該左右のフレーム（２４）の一方を左右の支持フレーム（１８）の一方に当接させて左右外側方向への回動を規制する状態と回動を許容する状態とを切り替えるフレーム回動規制カム（２４ｄ）を左右一方のフレーム（２４）に回動自在に設け、該フレーム回動規制カム（２４ｄ）にフレーム回動規制カム（２４ｄ）を操作する操作レバー（２４ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物体引抜機。

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