JP2001103826A

JP2001103826A - 豆類引抜収穫機

Info

Publication number: JP2001103826A
Application number: JP28950999A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 幹夫松井; Akito Watanabe; 章人渡邉; Shigenori Shimada; 重徳嶋田; Minoru Nakayama; 中山　　実; Hiroshi Onbe; 博史遠部
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】枝豆等の豆類をその茎を掴んで引き抜くとい
う簡単で確実な方法で収穫する収穫機を提供する。【解決手段】畝に条植えされた豆類の茎を機体の進行
に伴って上方に扱き上げる掻込装置と、掻込装置で扱き
上げられた茎を挟持して引き抜き、その姿勢のまま後上
方へ搬送する引抜搬送装置とで構成されることを特徴と
する豆類引抜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆等の豆類を茎
に付けたままで引き抜いて収穫する豆類引抜収穫機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】豆類の収穫機として、茎を地上に残した
ままで豆類のみをもぎ取る形式のものが特開平５−１０
３５２６号公報に示されている。又、茎を豆類を付けた
ままで刈り取る構造のものも知られている。このような
収穫方法によると、茎全体或いは地面下の茎を圃場に残
すことになって連作障害となるから、これを除去する後
作業が必要となる。茎を人力で引き抜くとすれば、かな
りの力（３０〜４０Ｋｇ）を要して重労働となるし、耕
運機等で堀り起こすとしても、後に拾集作業が必要とな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、特開平６−
０７８６２０号公報には、対向して後方回動するチェン
で豆類を付けたままの茎を挟持して地上から引き抜く形
式のものが示されている。この先行例のものは、チェン
で引き抜いた茎をその後方に配置される同じく対向して
後方回動するベルトで挟持し直し、それまで縦姿勢であ
ったものを横姿勢に変更しながら後方へ搬送する形態を
とっている。従って、チェンからベルトへの引継ぎや姿
勢変更に際してミスが発生する虞があるし、構造も複雑
になって価格の高いものとなる。そこで、本発明は、茎
を引抜き、その姿勢のままで後方へ搬送するようにして
作業の確実性、構造の簡易化を図ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、畝に条植えされた豆類の茎を機体の進行に伴って上
方に扱き上げる掻込装置と、掻込装置で扱き上げられた
茎を挟持して引き抜き、その姿勢のまま後上方へ搬送す
る引抜搬送装置とで少なくとも構成されていることを特
徴とする豆類引抜収穫機を提供する。

【０００５】以上の構成の収穫機によれば、豆類の茎
は、引抜搬送装置で挟持されて地上から引き抜かれ、そ
の姿勢のままで後方へ搬送されるから、引継ぎや姿勢変
更を不要とし、収穫の確実性が増すとともに、構造も簡
単になる。加えて、引抜搬送装置の前方には、茎を上方
に扱き上げる掻込装置が設けられているから、これによ
って茎や枝葉は起立し、引抜搬送装置の作用がより確実
になる。

【０００６】この場合、引抜搬送装置を表面にスポンジ
等を貼った対向して回動する弾性ベルトで構成すると、
豆類が付いた部分を挟持したとしても、豆類を傷付ける
ことがない。枝豆等は、茎の地上低い個所にも生ってお
り、この部分を挟持することにもなるから、この構成の
持つ意義は大きい。又、掻込装置を対向して回動する突
起爪で構成することで、掻込作用が確実なものとなる。

【０００７】又、本発明は、以上の収穫機に、引抜搬送
装置で搬送された茎を一定量溜め置く収集装置が付設さ
れる手段、この収集装置が茎を横倒しに受け止める収集
箱を有する構成、この収集箱が、茎が一定量溜まると自
動又は手動操作で下方回動して溜まった茎を一塊にして
放出する手段を提供する。

【０００８】引抜搬送装置で搬送された茎はその都度圃
場に放出してもよいが、これを収集装置によって一定量
溜め置いて放出するものとすれば、後の収拾作業が能率
的となる。そして、収集装置を構成する収集箱を自動又
は手動操作で下方回動するようにすれば、作業の連続性
が確保できる。

【０００９】更に、本発明は、以上の収穫機において、
引抜搬送装置の下方に、引抜搬送装置で搬送中の茎の根
に付いた土を取り除く土除去装置が付設され、これら土
除去装置が根に付いた土を崩す土崩し装置と、土を払い
落とす土落しとで構成される手段、そして、この土崩し
装置が縦軸の回りに回転するドラムの外周に突起体が突
設された構成であり、土落し装置が水平回転するディス
クに回動自在に取り付けられた土叩き板と、土叩き板の
側方に前後方向に設けられる根当て板とで構成される手
段を提供する。

【００１０】引抜搬送装置で強制的に引き抜かれた茎の
下部や根（以下、単に根という）には土が付いており、
この土は後で取り除かなければならない。そこで、土除
去装置を付設し、中でも、この土除去装置を根に付いた
土を崩す土崩し装置と、土を払い落とす土落し装置とで
構成するとともに、土崩し装置が縦軸の回りに回転する
対向配置された一対のドラムの外周に互いの軌跡内に入
り込む突起歯が突設された構成構成であり、土落し装置
が水平回転するディスクに回動自在に取り付けられた土
叩き板と、土叩き板の側方に前後方向に延設される根当
て板とで構成されるものとすれば、土の除去を効率良
く、しかも、収穫時に自動的にできる。

【００１１】この他、本発明は、以上の収穫機におい
て、引き抜く茎とそうでない茎を分ける分割装置、引き
抜く茎の下方の土を緩める振動刃装置、畝を覆っている
マルチを押えるマルチ押え装置のすべて又はいずれか
が、分割装置は掻込装置の前方に、振動刃装置は引抜搬
送装置の下方に、マルチ押え装置は掻込装置の下方に適
宜付設される手段を提供する。分割装置や振動刃装置に
よれば、茎の引抜きが一層確実になるし、マルチ押え装
置によれば、マルチ栽培された豆類の収穫にも適用でき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は正面図であるが、本例におけ
る豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右に車
輪１を取り付けた自走車体（フレーム）２にエンジン３
を載せ、後部に操縦用のハンドル４を設けた歩行型作業
機を構成している。但し、走行装置はクローラによるも
のであってもよいし、機体構造は、作業者が乗る乗用型
であってもよい。

【００１３】豆類５は、圃場に畝６を形成して条植えさ
れているが、これを連続的に収穫するには、その茎５ａ
を掻き込みながら上方に扱き上げる掻込装置７と、掻込
装置７で掻き込んだ茎５ａを引き抜いて搬送する引抜搬
送装置８とが備わっていることが必要である。引抜搬送
装置８だけでもよいように思われるが、豆類５の茎５ａ
は地上に倒伏して横に広がっていることもあるから、こ
れだけでは、引抜きがスムーズに行われないからであ
る。但し、引抜きをより確実に行うには、掻込装置７の
前方に分割装置９が備わっているのが好ましいし、効率
良く連続作業をするには、引抜搬送装置８の後方に引き
抜いた茎５ａを一定量溜め置く収集装置１０が設けられ
ているのが適する。更に、根５ｃに付いた土を落とすに
は、土除去装置１１を備えた方がよい。

【００１４】本例の収穫機は、上記すべての装置を備え
たものであり、以下、各装置を説明する。まず、分割装
置９は、機体２の最前に設けられるフロントウェイトを
兼ねるゲート体１２から二つの角体１３を前方に突出さ
せたものである。角体１３は、バインダーやコンバイン
のデバイダと同じく、収穫する茎５ａとそうでない茎５
ａとを分け、後続の掻込装置７で掻き込み易くするもの
である。

【００１５】掻込装置７は、ゲート体１２の後下方に設
けられるものであり、対向側が共に後上方に平面回動す
る一対の突起爪１４を接近させて設けたものであり、茎
５ａをこの突起爪１４でその対向側突き合わせ面に掻き
込むものである。この掻込装置７は、収穫する茎５ａだ
けを上方に扱き上げ、後の引抜搬送装置８による挟持を
確実にするものである。

【００１６】引抜搬送装置８は、掻込装置７の後下方に
設けられるものであり、対向側が共に後上方に平面回動
する一対の弾性ベルト１５を互いに押圧させて接触させ
たもので、掻込装置７で掻き込んだ茎５ａを挟持して引
き抜き、その姿勢のままで後上方へ移送するものであ
る。このため、引抜搬送装置８の始端は、掻込装置７と
同じく、畝６（地表）すれすれまで下げている。又、弾
性ベルト１５の表面は、軟らかいスポンジ等で構成して
挟持した茎５ａに付いている鞘５ｂを傷付けないように
するのが好ましい。

【００１７】収集装置１０は、引抜搬送装置８の終端位
置から後方にかけて機体２の一側方（後方から進行方向
に見て左側）に設けられるものであり、収集箱１６を有
するものである。この収集箱１６は、茎５ａの丈にほぼ
等しい長さを有する上部が開口した所要の容積を有する
箱体又は板体で構成されている。ところで、引抜搬送装
置８で搬送されて来た茎５ａは、この収集箱１６内にう
まく落下する必要があるから、引抜搬送装置８の弾性ベ
ルト１５を張り掛ける上方プーリ１７のうち、旋回内側
となるプーリ１７の下側にこれよりも径の大きなスター
ホイル１８を取り付けておくとともに、他側の弾性ベル
ト１５側から収集箱１６側へ湾曲するガイド棒１９を設
け、これらで茎５ａを収集箱１６に導いている。

【００１８】収集箱１６に茎５ａが溜まると、これを地
上に放出する。この放出は、操縦者或いは補助者が収穫
機を移動させながら又は停止して人力で行ってもよい
が、収集箱１６をその水平な取付軸２０の回りに下方回
動できるようにしておき、溜まった量が一定になると、
自動又は手動操作で回動させて放出するようにしておけ
ば、連続して作業ができる。尚、この回動構成は、バイ
ンダー等における集束装置の放出構造をそのまま採用で
きるので、ここでの詳説は省略する。このようにして一
定量が収集されて一塊状になって放出された茎５ａは、
後で拾い集められることになる。

【００１９】土除去装置１１は、引抜搬送装置８の下方
に設けられ、搬送中の根５ｃに付いた土を除去するもの
である。根５ｃに付いた土は収拾の後に落とさなければ
ならないから、これを収穫中にしてしまうとするもので
ある。本例の土除去装置１１は、土崩し装置２１と土落
し装置２２とで構成される。図３は土除去装置１１が設
けられる機体２の中央部の側面図、図４は平面図である
が、このうちの土崩し装置２１は、左右に対向して配置
されて回転する縦軸２３に取り付けられたドラム２４の
外周に互いの軌跡内に入り込む脱穀機の扱胴の扱歯のよ
うな突起歯２５を取り付けたものである。尚、この突起
歯２５は、茎５ａを後方に送る方向に回転させられるの
が通常である。

【００２０】これに対して、土落し装置２２は、土崩し
装置２１の後方に設けられるもので、水平回転するディ
スク２６に何個かのピン２７を垂下し、ピン２７にフリ
ー回転する土叩き板２８を取り付けたものと、土叩き板
２８の左右どちらかの側方に前後方向に延設されるゴム
板等の根当て板２９を配置したものとで構成される（２
８ａは土叩き板２８の回動範囲を決めるストッパ）。こ
の場合の根当て板２９は、土叩き板２８の作用範囲内か
わずか離れた位置に設定される。更に、ディスク２６
も、茎５ａを後方に送る方向に回転させられる。

【００２１】図５は土落し装置２２の他の例を示す側面
図であるが、本例のものは、ディスク２６の中心軸が引
抜搬送装置８の弾性ベルト１５の延伸方向と直角になる
位まで傾けたものである。こうすることで、土叩き板２
８の作用長が長くなり、土落し効果を一層高めることが
できる。図６も土落し装置２２の他の例を示す側面図で
あるが、本例のものは、ディスク２６及び土叩き板２８
に代えて土崩し装置２１の突起歯２５を使用したもので
ある。部材の共用化が図られ、コストの低減に寄与でき
る。

【００２２】以上により、搬送中の茎５ａの下部や根５
ｃは、まず、突起歯２５に触れ、これで土が崩されると
ともに、そのほとんどは叩き落とされる。次いで、茎５
ａや根５ｃは、土叩き板２８に接触し、土叩き板２８と
根当て板２９の作用を受けて残った土は叩き落とされる
が、このとき、茎５ａや根５ｃは土叩き板２８と根当て
板２９とで挟まれるようになるから、土落しは完全なも
のとなる。

【００２３】ところで、以上の縦軸２３やディスク２６
は、共に強制回転させられるが、それには、エンジン３
の動力のうちの作業系動力を利用する。この作業系動力
は、引抜搬送装置８の上方プーリ１７に伝えられて弾性
ベルト１５を駆動するが、下方プーリ３０のプーリ軸３
１に伝えられた動力は、引抜搬送装置８の途中に設けら
れた中間伝動軸３２にチェン・スプロケット機構３３で
伝達され、この中間伝動軸３２に伝えられた動力は、自
在継手機構３４によって掻込装置７の上方プーリ３５に
伝えられてこれを駆動するようになっている。そこで、
チェン・スプロケット機構３３に動力連結される駆動軸
３６を収容するハウジング３７をブラケット４６等でフ
レーム２に固定し、このハウジング３７の下端を垂直に
降ろしてこの部分に縦軸２３を収容し、駆動軸３６と縦
軸２３とをベベルギア機構３８で連結している。

【００２４】これに対して土落し装置２２のディスク２
６への動力伝達は、ディスク２６を突設するハウジング
３９を引抜搬送装置８の下方に設けられる取付体４０に
取り付け、ハウジング３９に収容されてディスク２６と
ベベルギア機構（図示省略）で連結される横駆動軸４１
を自在継手機構４２を介して作業系動力によって駆動す
るようにしている。この場合、取付体４０には前後に長
孔４３が形成されており、ハウジング３９はこの長孔４
３内を上下（前後）に移動できるようになっている。

【００２５】従って、ハウジング３９にワイヤ４４等を
結び、ワイヤ４４の他端をハンドル４側に設けたノブ４
５まで延ばしておけば、ノブ４５の位置を前後に調整す
ることで、土落し装置２２の前後位置の調整ができ、よ
り完全な土落しが可能になる。又、根当て板２９の取付
けは、フレーム２からブラケット４７を介して固定して
いる。尚、左右の突起歯２５の中心は、茎５ａの搬送ラ
インＬに設定されているが、土叩き板２８と根当て板２
９のセットは、このラインＬから左右に所定距離オフセ
ットされている。

【００２６】この他、前述したゲート体１２は、フロン
トウェイトを兼ねるものであるが、引き抜いた茎５ａを
くぐらせる必要があるから、その形状は、正面視、逆Ｕ
字形をしている。このゲート体１２は、機体レイアウト
の関係上、前部が軽くなりすぎて操縦がし難いのを是正
するためのものである。この収穫機の基本形態は、玉葱
収穫機に依ったものであり、それに具備される縦回し引
起し装置に代えてこのゲート体１２を取り付けたもので
ある。このようにして機体２の共用化を図り、製作費を
抑制しているものである。

【００２７】更に、フレーム２の前部には、ゲージホイ
ル４８がフレーム２の一側方に張り出して設けられてい
る。このゲージホイル４８は、車輪１のうちの、後述す
る側方進退不能側の車輪１と同じ走路を踏走するように
設けられている。ゲージホイル４８は、フレーム２の高
さを調整して特に掻込装置７や引起搬送装置８の作用高
さを決めるものであるから、その高さは調整できるもの
でなければならない。本例のゲージホイル４８の高さ調
整は、その支持筒４９にネジ機構を有する（図示省略）
取付軸５０が組み込まれており、取付軸５０の上端に設
けられたハンドル５１を操作して行う。このハンドル５
１は、茎５ａが引抜搬送装置８から収集装置１０へ移さ
れるのを阻害しないように設けられている。

【００２８】エンジン３には、ミッションケース５２が
付設されており、エンジン３の駆動力をこのミッション
ケース５２内で減速又は変速して車輪１と前述した各装
置に伝動する。この動力分配について概説しておくと、
動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或
いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによっ
て行なわれるものであり、このうち、走行系は、ミッシ
ョンケース５２→ファイナルケース５３→車軸５４へと
伝えられる。これに対して作業系は、ミッションケース
５２→サブミッションケース５５へ伝えられ、一部は、
前述したように、引抜搬送装置８→掻込装置７→土崩し
装置２１、その他は、土落し装置２２へと伝えられる。
尚、土落し装置２２の駆動は、別個に設けた減速機モー
タ等であってもよく、これによると、動力伝達系が簡素
になる。

【００２９】次に、以上の収穫機によって豆類を収穫す
る場合について説明すると、収穫しようとする茎５ａを
分割装置９で分けるとともに、掻込装置７で扱き上げ、
引抜搬送装置８で挟持して引き抜き、その姿勢を保って
（勿論、鞘５ｂを付けた状態で）後上方へ搬送する。こ
の間、土崩し装置２１や土落し装置２２でその根５ｃに
付いた土が払い落とされる。

【００３０】引抜搬送装置８の終端まで搬送された茎５
ａは、スターホイル１８やガイド棒１９でガイドされて
機体２の左側方に向きを変えられ、その下方に設けられ
た収集装置１０の収集箱１６に落下する。茎５ａが収集
箱１６に一定量溜まると、収集箱１６は、自動又は手動
装置によって下方回動して一塊の状態て地上に放出され
る。地上に放出された茎５ａは、後で収拾されるが、こ
れを出荷するときには、茎５ａの不要部分や葉を取り除
いて一定量を束にしたり、鞘５ｂだけを扱き落して集め
たりされる。尚、収集箱１６からの放出に代えて作業者
又は補助者が適宜に取り出したり、伴走する運搬車に積
み替えたりすることもある。

【００３１】ところで、地域或いは豆類の種類によって
は畝６の幅も異なることがあるから、車輪１の一方（本
例では、進行方向から見て左側）を側方進退可能にして
これに対処している。具体的には、こちら側の駆動筒５
６に組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可
能構造にしておくとともに、フレーム２とファイナルケ
ース５３との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構５７を
設け、伸縮機構５７を作動させて車輪１を出し入れして
いる。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図外の
適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。

【００３２】図７はこの収穫機の他の例を示す側面図で
あるが、以上の基本形態の他に、引抜搬送装置８による
茎５ａの引抜きに際し、その根５ｂの下方あたりの土を
振動させて引抜きを容易にする振動刃装置５８が設けら
れることがある。この振動装置５８は、正面視、Ｌ形を
した一本又は二本の振動刃５９をその先端が根５ｂの下
方に至るまで土中に突入させたものである。即ち、振動
刃５９をフレーム２等に設けられた支持軸６０の回りに
前後揺動可能に取り付け、これを連結棒６１を介してク
ランク体６２に繋いだものである。これにより、走行
時、クランク体６２を駆動すれば、振動刃５９は振動し
て茎５ａや根５ｃの周囲の土を緩め、引抜きを容易にす
る。

【００３３】又、畝６の両側面等に押接する棒状のマル
チ押え６３をゲート体１２等から後方に延設することも
ある。豆類はマルチ栽培されることもあるから、マルチ
の上をこのマルチ押え６３で押えてマルチが掻込装置７
や引抜搬送装置８にからみつくのを防止できる。加え
て、マルチをこのように畝６上に残しておけば、後のマ
ルチ剥がしも容易になる。更に、このマルチ押え６３
は、振動刃５９を使用するときにも有効である。この
他、引抜搬送装置８の上方プーリ１７のうち、茎５ａが
旋回する内側の上方に相当の長さと径を有するドラム６
４を設けることもある。茎５ａは、引抜搬送装置８の上
方にある程度延びているから、その部分をドラム６４に
当てて茎５ａ全体をスムーズに旋回させるためであり、
スターホイル１８やガイド棒１９の働きを補完するもの
である。

【００３４】

【発明の効果】以上、本発明に係る豆類収穫によれば、
枝豆等の豆類をその茎や根等を地中に残さないで茎ごと
引き抜いて収穫できる。この場合において、本発明に係
る収穫機によれば、引抜搬送装置で茎を立ち姿勢に保っ
たままで引き抜いて搬送するものであるから、引抜きが
確実であるとともに、構造も簡略化されて低廉な価格で
製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図で
ある。

【図２】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の正面図で
ある。

【図３】本発明の一例を示す土除去装置の側面図であ
る。

【図４】本発明の一例を示す土除去装置の平面図であ
る。

【図５】本発明の他の一例を示す土落し装置の側面図で
ある。

【図６】本発明の他の一例を示す土落し装置の背面図で
ある。

【図７】本発明の他の一例を示す豆類引抜収穫機の側面
図である。

【符号の説明】

２フレーム（機体）５豆類５ａ豆類の茎５ｂ豆類の鞘５ｃ根６畝７掻込装置８引抜搬送装置９分割装置１０収集装置１１土除去装置１４突起爪１５弾性ベルト１６収集箱２１土崩し装置２２土落し装置２３縦軸２４ドラム２５突起歯２６ディスク２８土叩き板２９根当て板５８振動刃装置６３マルチ押え

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者嶋田重徳岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者中山実岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者遠部博史岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B075 FA01 FA02 FA04 2B081 AA20 BB16 CC11 EE07 EE16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】畝に条植えされた豆類の茎を機体の進行
に伴って上方に扱き上げる掻込装置と、掻込装置で扱き
上げられた茎を挟持して引き抜き、その姿勢のまま後上
方へ搬送する引抜搬送装置とで少なくとも構成されてい
ることを特徴とする豆類引抜収穫機。
【請求項２】掻込装置が対向した突起爪を後傾斜面内
で上方回動させる構成であり、引抜搬送装置が対向した
弾性ベルトを後傾斜面内で上方回動させる構成である請
求項１に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項３】弾性ベルトの表面がスポンジで構成され
る請求項２に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項４】引抜搬送装置の下方に、引抜搬送装置で
搬送された茎を一定量溜め置く収集装置が付設される請
求項１又は２に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項５】収集装置が茎を横倒しに受け止める収集
箱を有する構成である請求項４に記載の豆類引抜収穫
機。
【請求項６】収集箱が、茎が一定量溜まると自動又は
手動操作で下方回動して溜まった茎を一塊にして圃場に
放出するものである請求項５に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項７】引抜搬送装置の下方に、引抜搬送装置で
搬送中の茎の下部や根に付いた土を取り除く土除去装置
が付設される請求項１〜６いずれかに記載の豆類引抜収
穫機。
【請求項８】土除去装置が根に付いた土を崩す土崩し
装置と、土を払い落とす土落し装置とで構成される請求
項７に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項９】土崩し装置が縦軸の回りに回転する対向
配置された一対のドラムの外周に互いの軌跡内に入り込
む突起歯が突設された構成であり、土落し装置が水平回
転するディスクに回動自在に取り付けられた土叩き板
と、土叩き板の側方に前後方向に延設される根当て板と
で構成される請求項８に記載の豆類引抜収穫機。
【請求項１０】引き抜く茎とそうでない茎を分ける分
割装置、引き抜く茎の下方の土を緩める振動刃装置、畝
を覆っているマルチを押えるマルチ押え装置のすべて又
はいずれかが、分割装置は掻込装置の前方に、振動刃装
置は引抜搬送装置の下方に、マルチ押え装置は掻込装置
の下方に適宜付設される請求項１〜９いずれかに記載の
豆類引抜収穫機。