JP3734727B2 - 作物引抜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枝豆等の収穫に使用される作物引抜収穫機、特に、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬送装置、及び、この挟持搬送中に、茎根に付着している土を除去する装置（以下「土落とし装置」とする）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、幹葉部を掴んでこれを茎根ごと引き抜く豆類（枝豆等）の引抜作業機を提案しており（特願平１１−２８９５０９号）、省力的な作業機として利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この引抜作業機において、挟持搬送装置による挟持搬送の搬送効率を高めるには、挟持搬送装置前方に配置した掻込装置からの幹葉部の引継ぎや、挟持搬送装置の搬送動作を、円滑に行うことが不可欠である。
また、この引抜作業機では、茎根に付着している土を除去する土落とし装置が前記挟持搬送装置の下方に設けられているが、土塊を破砕する装置と、土を叩いて落とす装置の２種類の装置から構成されているため、部品数が多く部品コストが高くなるばかりか、設置に大きな空間が要求されて作業機の大型化を招く、という問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次のような構成としている。
請求項１においては、畝６上の植生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置１２と、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬送装置１３を備えた作物引抜収穫機において、該挟持搬送装置１３には、左右一対のベルト搬送部１３ａ・１３ｂを形成し、該ベルト搬送部１３ａ・１３ｂには弾性ベルト２３を張設し、該弾性ベルト２３にはカバー２４を覆設し、前記挟持搬送装置１３の搬送面中心は、掻込装置１２の搬送面中心と一致させ、該挟持搬送装置１３の途中の下方に土落とし装置１５を設け、該土落とし装置１５は、中心軸が移送方向と平面視で平行な垂直面内に含まれる状態で回転する扱歯付きドラム２８と、該扱歯付きドラム２８と対向して設けたゴム板２９とで構成され、扱歯付きドラム２８の扱歯３２には、破砕具３２ａを架設し、該挟持搬送装置１３により挟持して搬送途中の茎根７ｂの土を落とすものである。
請求項２においては、請求項１記載の作物引抜収穫機において、前記破砕具３２ａは、 扱歯付きドラム２８のドラム本体３１から半径方向に離間して配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の一畦二条植付時の作業状態を示す正面図、図３は前記収穫機の要部の側面図、図４は前記収穫機の要部の平面図であるが、この豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の走行輪１に支持させた機台２の前部に作業部３を、後部にエンジンやミッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上方に操縦ハンドル５を設けたものである。
【０００６】
本例の収穫機は、畝６を形成してその上面に二条植えられている豆類７を往復収穫するものであり、左右の走行輪１は、畝６の両側の溝底６ｂを走行する。尚、走行輪１の外面はカバー１ａで覆っておき、幹葉部７ａがこれに噛み込まないようにしている。この場合、異なる畝幅にも対応できるように、走行輪１の一方（進行方向から見て右側）は図外の車輪幅変更機構によってその支持筒８及び伝動筒９が左右に進退するようになっている。尚、固定側の走行輪１の前方には、走行輪１と同じ轍を進む高さ調整可能なゲージ輪１０が設けられており、これによって作業部３の高さが調整される。
【０００７】
豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、横誘導装置１６、収集装置１７等で構成される。
【０００８】
分草装置１１は先端が尖った左右一対の分草板１８ａ、１８ｂや、分草板１８ａ、１８ｂ或いはその近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９ａ〜１９ｆからなるものであり、豆類７の幹葉部７ａの中に分草板１８ａ、１８ｂや分草杆１９ａ〜１９ｆが分け入ることで、引き抜く幹葉部７ａとそうでない幹葉部７ａとを分け、引き抜く幹葉部７ａだけを後続する掻込装置１２へ導くものである。
【０００９】
右側の分草板１８ａは、掻込装置１２や挟持搬送装置１３の作用中心を指標する機体位置合わせ基準用もので比較的細巾で短小なものとなしてある。この分草板１８ａから、幹葉部７ａの比較的下部を左右に押し遣るものとした左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂと、幹葉部７ａの比較的上部を左右に押し遣るものとした左右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとを後方へ向け後上がり状且つ後開き状に延出させており、この際、各分草杆１９ａ〜１９ｄの先端は分草板１８ａの近傍箇所に固定させればよいのであり、図示例では分草板１８ａの裏面に固定させてある。
【００１０】
ところで、収穫間際の幹葉部７ａは非常に繁茂しており、分草板１８等はどこを走行しているのかわからない程になる。そこで、分草板１８ａから出る左上側の分草杆１９ｃを一際高くして、繁茂した幹葉部７ａを機体の収穫走行中に効果的に左側へ押し遣ることにより、操縦ハンドル５を持った操縦者が幹葉部７ａ群の中に埋もれている分草板１８ａの先端部を目視できるようにしている。
【００１１】
また、分草板１８ａの背後には起立状部材２ａが機台２と同体状に設けてあり、分草板１８ａはこの起立状部材２ａに適宜な結合部材を介して位置変更調整可能に支持されている。この起立状支持部材２ａにはこれの周辺に繁茂した幹葉部７ａが機体の収穫走行中に絡み付く傾向となるのであり、これを防止するため、起立状部材２ａの下端部で分草板１８ａ、下側分草杆１９ａ、１９ｂ及び上側分草杆１９ｃ、１９ｄの背後となる部分に、当該部分を覆うと共に機体の収穫移動中の幹葉部７ａの後方への流れを円滑になすものとした幹葉排除案内板１８ｃを設けている。
【００１２】
左側の分草板１８ｂは比較的広巾で長大なものとなしてあり、この分草板１８ｂ箇所からは、幹葉部７ａの比較的下部を右方に押し遣るものとした比較的短い下側分草杆１９ｅを後方へ向け後上がり状に延出させており、この際、分草杆１９ｅの先端部は分草板１８ｂａの近傍箇所に固定させればよいのであり、図示例では分草板１８ａの裏面に固定された板片に固定させてある。この分草板１８ｂは機台２と同体状に設けられた左側の起立状部材２ｂに支持されており、この起立状部材２ｂ部分で前記下側分草杆１９ｅより上側箇所には後方へ向け後上がり状に延出され幹葉部７ａの比較的下部を右方に押し遣るものとした上側分草杆１９ｆが設けてある。
【００１３】
上記分草装置１１の他にも走行輪１やゲージ輪１０に関連した分草装置１１ａ、１１ｂが設けてある。右側の走行輪１に関連した分草装置１１ａは、右側走行輪１下部の前方箇所に設けられるもので、伝動部４の一部を形成して走行輪１の回転中心軸保持部をなす箇所４ａに前向きの支持棒部材４ｂを同体状に固定し、この支持棒部材４ｂの先端に前記分草板１８ｂとほぼ同じ大きさの分草板１８ｄを設け、この分草板１８ｄの近傍箇所から複数の分草杆１９ｇ、１９ｈを後向き上り傾斜状に延出させたものであり、機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａが右側走行輪１に絡み付くのを阻止する上で寄与するものである。
【００１４】
この際、分草板１８ｄは支持棒部材４ｂの先端に設けた左右向き支点軸ａを介してこの支点軸ａ回りの揺動可能に支持され、且つこの揺動角度が複数の特定角度のうちの任意なものに固定されるものとなしている。分草杆１９ｇ、１９ｈは分草板１８ｄと同体状に固定されており、一方のもの１９ｇは右側走行輪１の右側後方に向かうに伴って漸次に大きく右横方へ張り出すように設け、他方のもの１９ｈは右側走行輪１の左側後方へ向かうに伴って漸次に大きく左横方へ張り出すように設けるのであり、この際、これら分草杆１９ｇ、１９ｈの前端部は右側走行輪１下部の前方に位置されると共に、右側の分草杆１９ｇの前端部は略前後向き軸回りの揺動操作可能に支持されるのであり、これら分草杆１９ｇ、１９ｈは機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａを右側走行輪１から左右へ押し遣り幹葉部７ａが右側走行輪１の側面やその周辺部材に絡み付くのを阻止するものである。
【００１５】
ゲージ輪１０に関連した分草装置１１ｂはゲージ輪１０の前方箇所に設けられる分草板１８ｅと、ゲージ輪１０の前側箇所から左側走行輪１の側部箇所までの機体側方に設けられる分草杆１９ｉとからなるものであり、機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａがゲージ輪１０や左側走行輪１等に絡み付くのを阻止するものである。
【００１６】
分草板１８ｅは機台２に支持されたフォーク部材１０ａから左右一対の支持板部材１０ｂを前下がり状に延出させゲージ輪１０前半分を取り囲むように屈曲させてその前部を接合させ、この接合箇所に前後向き軸ｂを介してこの軸ｂ回りの角度調整可能に装着され、機体の収穫走行中に幹葉部７ａがゲージ輪１０に絡み付くのを阻止するものとなされる。
【００１７】
分草杆１９ｉは前側杆部材ｃ１に、後側杆部材ｃ２を伸縮自在に外嵌させたもので、前側杆部材ｃ１の前端部を支持板部材１０ｂに略前後向き軸回りの回動自在に装着すると共に、後側杆部材ｃ２の後端部を機台２の側部に前記略前後向き軸回りの揺動角度位置の変更調整具ｄを介して装着し、略前後向き軸回りの揺動位置を変更操作することで前後長さ中央部高さを任意に変更調整可能になしたものであり、略前後向き軸回りの揺動位置を変更することで任意高さに成長した豆類７の幹葉部７ａであってもこれを機体の収穫走行中にゲージ輪１０や左側走行輪１から横外方へ的確に押し遣り幹葉部７ａが左側走行輪１の側面部やその周辺部材に絡み付くのを阻止するものとなされている。尚、上記した２つの分草杆１９ｇ、１９ｈが略前後向き軸回りへ回動可能としていることは、路上走行や機体運搬時にこれを収納して全幅を抑える上でも寄与するものである。
【００１８】
掻込装置１２は、分草装置１１の後方に機台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張られた突起付きベルト２１を左右に対設し、その対向面を共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであり、突起付きベルト２１で引抜き対象の幹葉部７ａを掻き上げて後続する挟持搬送装置１３に誘導するものである。従って、対向する突起付きベルト２１の中心は挟持搬送装置１３の中心と一致させられることになる。突起付きベルト２１の上面にはカバー２２が覆設されており、幹葉部７ａの噛込み等を防止している。このカバー２２は操縦ハンドル５を持った操縦者が分草板１８ａの先端部を目視するときの視線ｅを遮らないように位置されている。
【００１９】
挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方に機台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張られた弾性ベルト２３を有する左右一対のベルト搬送部１３ａ、１３ｂを形成している。
これら搬送部１３ａ、１３ｂの左右の弾性ベルト２３の対向面同士を互いに押圧状態にして、共に前低後高傾斜平面内で後方回動させるものであり、挟持搬送始端ｆが地面に密着するように畝６を被ったマルチフィルム４５を挟み付けない程度の高さで、豆類７の幹下端部の地面から、凡そ１０ｃｍ以下の範囲箇所のみ、或いはその一部を挟持するように位置される。
それと共に前後位置をゲージ輪１０の回転中心にほぼ合致されており、掻込装置１２で掻き込まれた幹葉部７ａの下端部近傍を弾性ベルト２３で挟持して地中から引き抜き、かつ、後上方へ搬送するものである。
ここで、挟持搬送装置１３が幹葉部７ａの下端部近傍を挟持することは幹葉部７ａの下部に育っている莢等を損傷させない上で寄与するものである。また挟持搬送始端ｆが前後位置をゲージ輪１０の回転中心にほぼ合致されていることは、機体が畝６に対して傾斜しても、ゲージ輪１０が挟持搬送始端ｆを傾斜前と同じ高さに保持することを可能となすものである。
弾性ベルト２３の押圧力は、幹葉部７ａを挟持した状態で地中にある茎根７ｂを引き抜くだけの力を発揮できるように設定されているが、挟持したときに幹葉部７ａや莢７ｃを潰してはならないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体が使用されている。弾性ベルト２３の上方にはカバー２４が覆設されて幹葉部７ａの噛込み等を防止している。
【００２０】
振動装置１４は、挟持搬送装置１３の始端部付近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂとで正面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、横部２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、幹葉部７ａを引き抜き易くするものである。
この場合、幹葉部７ａが挟持搬送装置１３による引抜き作用を受ける前には、茎根７ｂ下方の土は振動装置１４で緩められていることになる。
尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回転可能に枢支されており、その上部にクランクロッド２７が連結されて前後に振動させられている。振動刃２５の横部２５ｂは畝６の端の裾から挿入されて引抜き幹葉部７ａの茎根７ｂ下方にまで至っているものであるが、茎根７ｂの下方辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに接近させられるか又は直接触れるようにして引抜きの容易さを確保している。
従って、横部２５ｂの始端、則ち、縦部２５ａの終端は横に折り曲げられており、畝上面がマルチフィルム４５で被覆されている場合でも、それより下側で振動刃２５（横部２５ｂ）が畝６に突入できるようにしてマルチ栽培に対応している。尚、この振動装置１４は、茎根７ｂが深く地中に延びて引抜き抵抗が強い場合に装備されるものであり、早生等で引抜き抵抗が小さい場合には外される。
【００２１】
土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の途中の下方に設けられるもので、中心軸が移送方向と平面視で平行な垂直面内に含まれる状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これと対向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持搬送装置１３で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いている土を落とすものである。
図５はその要部を示す図１のＡ矢視図、図６はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラム２８は、脱穀機の扱胴のような形態をしているものであり、伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３１が前方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周に扱歯３２が植設されたものである。そして、扱歯３２の作用範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱歯３２が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って逃げないようにしたものである。
【００２２】
この場合、ドラム３１の中心軸は挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の下方に、且つ、その移送方向と平面視では平行に設定されるが、側面視で前方が開くか又は後方が開く交差状態に設定されている。
茎根７ｂに対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実に落とすためである。尚、機台２等の固定部材に対するハウジング３０の取付け位置や角度は変更できるようになっており、これによって弾性ベルト２３との相関関係が調整できるようになっている。
この他、扱歯３２には、長手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂに土が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これを叩き割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂが扱歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３２ａがドラム３１から半径方向に離れた位置にあるため、巻き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易い。
【００２３】
横誘導装置１６は、挟持搬送装置１３の左側のベルト搬送部１３ｂの搬送終端に設けられており、挟持搬送装置１３で搬送される作物を収集装置１７まで誘導するものであり、図７は誘導装置１６の要部を示す断面側面図、図８は同じく図７のＣ矢視図であるが、一方（左側）の弾性ベルト２３の終端上方に（カバー２４を越えて）ドラム３３と、爪３４ａがドラム３３の外周に突出する送り爪３４とを段状に重設し、しかも幹元部の上下の送り爪３４、３４の間隔が狭く幹先側の上下の送り爪３４、３４の間隔が広くなされた状態で、葉部ドラム３３と送り爪３４を上部プーリ２３ａで駆動するようにしたものである。図９は図７のＤ−Ｄ断面図であるが、送り爪３４は全体としてリング状となされ、内孔をドラム３３に外嵌されて固定されており、送り爪３４とドラム３３との相対変位は内孔の内周面に形成された複数の突起３４ｂをドラム３３に形成された透孔に嵌め込むことで規制されている。
【００２４】
そして、左側の弾性ベルト２３の移送面とほぼ同じ位置に、最上位の送り爪３４の高さまで立ち上がってドラム３３の外方を周回して左側方に延びる誘導板３５を設けると共に、前記分草杆１９ｃの案内作用を継続して引き継ぎ得るように右側の弾性ベルト２３のカバー２４と同体状の部位から出て誘導板３５の外周を一定間隔隔てて周回する幹葉案内杆３６を設けたものである。この幹葉案内杆３６はその後部の湾曲部が横誘導装置１６の一部をなし、前後向き部が挟持搬送装置１３により搬送される幹葉部７ａを横誘導装置１６に達するまで左側へ押し遣る作用を奏するものである。
【００２５】
尚、この誘導板３５は、最上位の送り爪３４の上方を覆うカバー３５ａも兼用しており、幹葉部７ａが回り込むときにこの上に垂れ下がって莢７ｃが脱莢したり、幹葉部７ａが送り爪３４へ巻き付いたりするのを防いでいる。この場合、送り爪３４が干渉する誘導板３５の個所には孔３７があいており、爪３４ａは誘導板３５から出て回転することになる。これにより、挟持搬送装置１３で搬送されて来た幹葉部７ａは、誘導板３５と幹葉案内杆３６とで形成する誘導経路３８に押し込まれ、送り爪３４の爪３４ａで左側に強制的に回り込まされる。
【００２６】
収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするものであり、誘導経路３８から排出された幹葉部７ａをこの上に一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体２側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設けられており、幹葉部７ａが一定量になると、自動又は手動で回動してその上に溜まった幹葉部７ａを放出する。一まとめにすることで、後の収拾作業を容易にするためである。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅を抑えるためでもある（格納時は上方回動してもよい）。
【００２７】
以上の各作業部３は伝動部４によって駆動されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられる。その構成は、この種の作業機と同じであることから、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０から車軸４１に伝えられ、走行輪１を駆動する。
【００２８】
一方、作業系については、伝動部４に伝えられた動力は、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の上部プーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。又、上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、これにドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動する。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラからは、その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上部プーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２１を回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適宜な駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動させるクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１５の突起付きドラム２８も駆動する。
【００２９】
上記設備の他に、分草装置１１の後方辺りの機体２の前部にゲート４２が設けられている。このゲート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付きベルト２１が幹葉部７ａを対向面へ取り込んだときに変形等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心が幹葉部７ａの搬送面（挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の合わせ面）と一致して設けられており、幹葉部７ａはこのゲート４２を潜って後方に搬送される。従って、ゲート４２は、幹葉部７ａの搬送を妨げない高さに設定してある。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が設けられことは前述したが、当然ながら、このゲージ輪１０は、機体２に固定される収納筒４３にハンドル４４でフォーク部材１０ａと共に上下するように装設されており、これによって作業部３の高さを設定する。フォーク部材１０ａには、ゲージ輪１０に付着した土砂等を掻き落とすものとしたスクレーパ１０ｃが前下がり傾斜状に固設してあり、ゲージ輪１０が土砂の付着し易い畝溝６ｂを走行してゲージ輪１０に土砂が付着しても、スクレーパ１０ｃがこの土砂を確実に掻き落とし、土砂の付着による作業部３の高さの乱れを生じさせないものである。この際、スクレーパ１０ｃを前下がり状となしたことは掻き落とした土砂の落下を促進させるほか幹葉部７ａの引っ掛かりを防止する上で寄与する。
【００３０】
作業部３の高さについては、分草装置１１の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つように調整される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定される。そして、マルチフィルム４５を押えるフィルム押さえ棒４６が振動装置１４のやや後方で、豆類７の収穫条を挟む両側に設けられている。この際、フィルム押さえ棒４６の先端部は前上り傾斜状となされると共にその前後位置を掻込装置１２の掻込開始位置ｆ０より後方で挟持搬送装置１３の挟持搬送始端ｆ近傍に位置される。従って、マルチフィルム４５の植付孔から茎根７ｂを引き抜く際にマルチフィルム４５が持ち上がって弾性ベルト２３に挟まれたり或いは幹葉部の莢等が挟まれる事態が防止される。こうして損傷を回避されたマルチフィルムは必要に応じて再使用されるのであり、再使用においては茎根７ｂの引き抜かれた跡に残存するマルチフィルムに形成された空孔箇所に所要の植付けが行われる。
【００３１】
更に、各作業部３を照らす照明手段４７が設けられている。この照明手段４７は一側の分草板１８ａの先端部を照射するための照明灯４７ａのほか、照射方向を変更可能となされ収集装置１７やその他の箇所を照射し得るものとした照明灯４７ｂとを備えている。この際、前者照明灯４７ａは起立状部材２ａの上端近傍に固定され、後者照明灯４７ｂは操縦ハンドル５の前部上方に複数個装着されている。これら照明灯４７ａ、４７ｂは一畦一条植えと一畦二条植えの場合とで適宜に使用方法が変更されるのであり、一畦一条植えの場合は右側の分草板１８ａの先端部を見ないでもよいため前者照明灯４７ａは点灯しなくてもよいのであり、この場合は後者照明灯４７ｂで挟持搬送装置１３の先部と収集装置１７とを照射するようになすのであり、一方、一畦二条植えの場合は右側の分草板１８ａの先端部と収集装置１７とを照射するのである。
【００３２】
上記した実施例において、前記分草杆１９ｃと前記幹葉案内杆３６とが幹葉案内手段をなすものであり、収穫走行中、左右の分草板１８ａ、１８ｂの間を通過した幹葉部７ａは先ず分草杆１９ｃにより後方へ向けて移動しつつ漸次に左側へ押し遣られ、さらに挟持搬送装置１３により挟持された後にも左側へ押し遣られ、この後、挟持搬送装置１３により搬送される過程で分草杆１９ｃの後端に近づくと、次は幹葉案内杆３６により左側へ押し遣られつつ搬送され最終的には横誘導装置１６により横外方へ誘導され収集装置１７上に落下される。このような収穫処理が行われる間、操縦者は操縦ハンドル５を持ち、右側の分草板１８ａの先端部を目視しつつ収穫条列から適当に右方へ離してこの条列に沿わせて進行させるように操縦するのであり、この際、収穫中の幹葉部７ａが幹葉案内手段１９ｃ、３６により操縦者の視線ｅから押し除けられるため、操縦者の視線ｅはこれら幹葉部７ａで遮られることは生じないのであり、従って操縦者はたとえ幹葉部７ａが繁茂した豆類７等の収穫においても収穫走行中に分草板１８ａの先端部を常に的確に見ることができ、作業部３を作物の条列に対し最適状態で作用させることができるのである。
【００３３】
上記収穫を実施する場合において、分草板１８ａが小さいことは操縦ハンドル５を持った操縦者が分草板１８ａの先端部を目視する際に分草板１８ａそのものが操縦者の視線ｅを遮る事態を阻止する上で効果的であり、また左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂと左右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとは分草板１８ａが小さいことによる分草能力の低下を補うものとなり、またこれら分草杆１９ａ〜１９ｄはこれら相互間に隙間を提供して、分草板１８ａの先端部を見る上での操縦者の視線ｅの通過を容易なし、的確な収穫処理を行う上で寄与するものである。
【００３４】
上記した上側分草杆１９ｃ、１９ｄ及び下側分草杆１９ａ、１９ｂの相互間の隙間は一方では幹葉部７ａの後方への通過を発生させることがあるのであり、この場合は幹葉排除案内板１８ｃがこの通過した幹葉部７ａを斜め後方へ円滑に案内するものとなり、従って起立状部材２ａの下端部に幹葉部７ａが絡み付く事態は阻止される。
【００３５】
ところで、枝豆等は裂莢や鮮度低下等を回避するため未明の早朝から収穫することが行われるが、このような場合、照明灯４７ａが右側の分草板１８ａの先端部を集中的に照射するため、操縦者は一畦二条植えの場合にも的確な運転が行えるのである。また収集装置１７は他の照明灯４７ｂで集中的に照射され得るため、操縦者は収集装置１７上の収穫作物の溜まり状態を必要な任意時に目で確認することができ、的確な収穫作物の処理が行えるのである。なお、必要であれば、照明灯４７ａ、４７ｂの照射角度を変更操作して任意箇所を照らすことも差し支えない。
【００３６】
ゲージ輪１０の前方の分草板１８ｅは機体の収穫走行中、畝溝６ｂ内に繁茂した幹葉部７ａを掬い上げて支持板部材１０ｂの上縁に送り上げるものとなる。支持板部材１０ｂはこれの前方にある幹葉部７ａに衝接してこの幹葉部７ａが分草杆１９ｉの分草作用により左外側へ移動するのを効果的に補助するものとなる。分草杆１９ｉはこれの前外側にある幹葉部７ａや、分草板１８ｂ及び分草板１８ｅ及び支持板部材１０ｂから斜め横後方へ送られた幹葉部７ａ等を後方へ向かうに伴って漸次横外方へ押し遣り、これら幹葉部７ａがゲージ輪１０や左側走行輪１に絡み付くのを阻止するものとなる。
【００３７】
分草板１８ｄは機体の収穫走行中に植生作物を右側走行輪１の前方で左右に掻き分けて左右の分草杆１９ｇ、１９ｈの外側へ送るものとなり、また分草杆１９ｇ、１９ｈは植生作物が右側走行輪１や回転中心軸保持部４ａに絡み付くのを阻止する。この際、分草杆１９ｇは略前後向き軸回りへ揺動操作することにより、幹葉部７ａに押し当たる高さが異なるものとなり、作物の種々の生育高さに適応するものとなる。また分草板１８ｄを分草杆１９ｇ、１９ｈと共に左右向き軸ａ回りへ姿勢変更操作することによっても、分草板１８ｄや分草杆１９ｇ、１９ｈは植生作物に対するその作用範囲を変化されて、種々のその生育高さに適応するものとなる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１のように、畝６上の植生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置１２と、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬送装置１３を備えた作物引抜収穫機において、該挟持搬送装置１３には、左右一対のベルト搬送部１３ａ・１３ｂを形成し、該ベルト搬送部１３ａ・１３ｂには弾性ベルト２３を張設し、該弾性ベルト２３にはカバー２４を覆設し、前記挟持搬送装置１３の搬送面中心は、掻込装置１２の搬送面中心と一致させ、かつ、該挟持搬送装置１３の途中の下方に土落とし装置１５を設け、該土落とし装置１５は、挟持搬送装置１３により挟持して搬送途中の茎根７ｂの土を落とすので、幹葉部の噛込み等を防止して挟持搬送装置の搬送動作を円滑に行うことができる。
また、先願の特願平１１−２８９５０９号の引抜作業機では、茎根に付着している土を除去する土落とし装置が前記挟持搬送装置の下方に設けられているが、土塊を破砕する装置と、土を叩いて落とす装置の２種類の装置から構成されているため、部品数が多く部品コストが高くなるばかりか、設置に大きな空間が要求されて作業機の大型化を招く、という問題があった。
本発明はこの不具合を解消することが出来たものである。
また、挟持搬送装置の搬送面中心は、掻込装置の搬送面中心と一致させるので、掻込装置中の幹葉部は後続の挟持搬送装置に円滑に引き継がれるため、異常張力によるスリップなどが発生して幹葉部が傷付くこともなく、安定して後方への搬送を行うことができる。
【００４０】
また、畝上に植生した作物条列を挟持搬送装置により後上がり傾斜状の後方へ挟持搬送し、該挟持搬送装置の途中の下方に土落とし装置を設けた作物引抜収穫機において、該土落とし装置は、中心軸が移送方向と平面視で平行な垂直面内に含まれる状態で回転する扱歯付きドラムと、該扱歯付きドラムと対向して設けたゴム板とで構成され、扱歯付きドラムの扱歯には、破砕具を架設したので、土を破砕する処理と叩いて落とす処理を単一の装置で行うことができ、部品数を少なくして部品コストを低減できるばかりか、設置に必要な空間が小さくて済み作業機の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項２のように、請求項２記載の破砕具は、扱歯付きドラムのドラム本体から半径方向に離間して配置するので、土落とし中に千切れた茎根が扱歯付きドラムへ巻き付こうとしても巻き付き難く、たとえ巻き付いても容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図である。
【図２】 前記収穫機の正面図である。
【図３】 前記収穫機の要部の側面図である。
【図４】 前記収穫機の要部の平面図である。
【図５】 図１のＡ矢視図である。
【図６】 図１のＢーＢ断面図である。
【図７】 前記収穫機の誘導装置の要部を示す断面側面図である。
【図８】 図７のＣ矢視図である。
【図９】 図７のＤ−Ｄ断面図である。
【符号の説明】
６ 畝
７ａ 幹葉部
１２ 掻込装置
１３ 挟持搬送装置
１３ａ・１３ｂ ベルト搬送部
１５ 土落とし装置
２３ 弾性ベルト
２４ カバー
２８ 扱歯付きドラム
２９ ゴム板
３１ ドラム本体
３２ 扱歯
３２ａ 破砕具

Claims (2)

1. 畝６上の植生作物条列を後方へ掻き込む掻込装置１２と、掻き込んだ幹葉部を更に後方に挟持搬送する挟持搬送装置１３を備えた作物引抜収穫機において、該挟持搬送装置１３には、左右一対のベルト搬送部１３ａ・１３ｂを形成し、該ベルト搬送部１３ａ・１３ｂには弾性ベルト２３を張設し、該弾性ベルト２３にはカバー２４を覆設し、前記挟持搬送装置１３の搬送面中心は、掻込装置１２の搬送面中心と一致させ、
   該挟持搬送装置１３の途中の下方に土落とし装置１５を設け、該土落とし装置１５は、中心軸が移送方向と平面視で平行な垂直面内に含まれる状態で回転する扱歯付きドラム２８と、該扱歯付きドラム２８と対向して設けたゴム板２９とで構成され、扱歯付きドラム２８の扱歯３２には、破砕具３２ａを架設し、該挟持搬送装置１３により挟持して搬送途中の茎根７ｂの土を落とすこと特徴とする作物引抜収穫機。
2. 請求項１記載の作物引抜収穫機において、前記破砕具３２ａは、扱歯付きドラム２８のドラム本体３１から半径方向に離間して配置したことを特徴とする作物引抜収穫機。

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