JP2002119118A - 作物引抜収穫機における土落し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収穫過程で作物の茎根に付いている土を落
し、後の土落し作業を省略する。 【解決手段】 挟持装置によって茎幹を挟持して後上方
へ搬送することで茎根を土中から引き抜く作物引抜収穫
機において、挟持装置の下方に搬送途中の茎根について
いる土を落とす土落し装置を設けたことを特徴とする作
物引抜収穫機における土落し装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作物引抜収穫機に
おける土落し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場に栽培されている枝豆や茶豆
といった豆類を収穫するには、機械を茎幹に作用させて
その莢をもぎ取る（脱莢）か、或いは機械によって地上
から上の茎幹を刈り取って脱莢はその後に行うかの方法
をとっていた。しかし、いずれの場合も、残った茎幹や
茎根をそのままにしてはおけないから、これを除去する
作業が必要となる。特に、前者の場合、茎根ごと茎幹を
引き抜かなければならないから、大変力の要る作業とな
る。一方、後者の場合には、土を耕起すれば茎根は地上
に出て来るが、これを拾い集めて撤去しなければなら
ず、煩雑であることは変わらない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
先に、茎幹を掴んでこれを茎根ごと引き抜く豆類の引抜
作業機を提案しており（特願平１１−２８９５０９
号）、省力的な作業機として重宝がられている。茎幹を
掴んで茎根ごと引き抜くと、土中には一切残物が残らな
いから、後作業が省略できて省力的であるが、反面、引
抜きに大きな力を有する上に、引き抜いた茎根に土が付
くから、これを落とさなければならない。引き抜いた茎
幹はこれに付いている莢を脱莢してその莢を出荷するか
或いは莢を付けたままの姿態で出荷するかであるが、い
ずれにしても、茎根に土が付いているとこれを落とさな
ければならない。そこで、本発明は、この土を収穫過程
で落とすようにし、後作業での土落しを不要にしたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、挟持装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送する
ことで茎根を土中から引き抜く作物引抜収穫機におい
て、挟持装置の下方に搬送途中の茎根についている土を
落とす土落し装置を設けたことを特徴とする作物引抜収
穫機における土落し装置を提供する。則ち、本発明は、
茎幹を引き抜くと同時に搬送する挟持搬送装置の下方に
土を落とす土落し装置を設けたものであるから、茎根に
付いた土は搬送過程で落とされ、収穫されたときには土
は既になくなっており、非常に効率的である。

【０００５】そして、本発明は、以上の挟持装置が、前
低後高傾斜平面内で対向面同士を互いに押圧状態にして
共に後方回動する弾性ベルトを左右に対設したもので構
成され、土落し装置が、弾性ベルトの下方にその中心軸
が垂直面内に含まれる状態で設けられて回転させられる
扱歯付きドラムと、扱歯付きドラムに対設されるゴム板
とで構成される手段を提供する。挟持装置で搬送される
茎根の下部の茎根は扱歯付きドラムとこれに対設される
ゴム板との間を移送されるから、両者の協働作用によっ
て確実に落とされる。則ち、扱歯付きドラムは土を叩き
落し、ゴム板はこの抵抗で茎根が逃げるのを抑える働き
をする。土はときに大きな塊となっている場合もある
が、このようなときでも、確実に砕かれる。

【０００６】加えて、本発明は、前記した扱歯付きドラ
ムの中心軸の傾斜角度が弾性ベルトの傾斜角度より大き
いか又は小さく設定されている手段、扱歯付きドラムの
取付けの位置およびその傾斜角度が変更可能なものであ
る手段、更には、扱歯付きドラムが作用する範囲が弾性
ベルトより下方の茎幹及び茎根をすべてカバーするもの
である手段を提供する。根茎の太さや長さ及びそれに付
着している土の状態はそれぞれ異なるから、上記のよう
な手段をとることによってどのような場合にでも確実に
土が落とせるようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は正面図であるが、この豆類引
抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の車輪１で装
架した機体２の前部に作業部３を、後部にエンジンやミ
ッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上方に操縦用
のハンドル５を設けたものである。

【０００８】本例の収穫機は、畝６を形成して二条植え
られている豆類７を往復収穫するものであり、左右の車
輪１は、畝６の両側（溝底６ｂ）を走行する。尚、車輪
１の外面はカバー１ａで覆っておき、茎幹７ａがこれに
噛み込まないようにしている。この場合、異なる畝幅に
も対応できるように、車輪１の一方（進行方向から見て
右側）は図外の車輪幅変更機構によってその支持筒８及
び伝動筒９が左右に進退するようになっている。尚、固
定側の車輪１の前方には、車輪１と同じ轍を進む高さ調
整可能なゲージ輪１０が設けられており、これによって
作業部３の高さが調整される。

【０００９】豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部
から分草装置１１、掻込装置１２、挟持装置１３、振動
装置１４、土落し装置１５、誘導装置１６、収集装置１
７等で構成される。分草装置１１は、先端が尖った分草
板１８と分草板１８から上後方に延びる分草杆１９とか
らなるものであり、豆類７の茎幹７ａの中に分草板１８
や分草杆１９が分け入ることで、引き抜く茎幹とそうで
ない茎幹７ａとを分け、引き抜く茎幹７ａだけを後続す
る掻込装置１２へ導くものである。ところで、収穫間際
の茎幹７ａは非常に繁茂しており、分草板１８等はどこ
を走行しているのかわからない位である。そこで、掻込
装置１２や挟持装置１３の作用中心を指標する右側の分
草板１８から出る左側の分草杆１９を一際高くし、繁茂
した茎幹７ａの中から上方に覗かせるようにしてその位
置を示している。

【００１０】尚、本例の分草装置１１は、植生条の左右
に二基設けられているが、この他に車輪１やゲージ輪１
０の前方にも設けられている。この場合、右側の車輪１
の前方に存在する分草杆１９は、外側のものは車輪１の
外側まで張出し、内側のものは車輪１の伝動ケース２０
の下側を通って内側まで入り込んでおり、これによって
茎幹７ａの車輪１や伝動ケース２０への絡み付きを防止
している。又、ゲージ輪１０の前方に設けられている分
草装置１１の左側の分草杆１９は機体２に対して回動可
能に止められており、全体が大きく左方に倒せるように
なっている。こちら側には収集装置１７が設けられてお
り、左側の畝６の豆類７の茎幹７ａがこちら側に延びて
来ると、この収集作業の邪魔になるから、これを大きく
払い除けられるようにしたものである。このように、分
草杆１９を回動可能にしているのは、作物の成長度によ
ってその回動範囲を調整したり、路上走行や運搬時にこ
れを収納して全幅を抑えるためである。

【００１１】掻込装置１２は、分草装置１１の後方に設
けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張
られた突起付きベルト２１を左右に対設し、その対向面
を共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであ
り、突起付きベルト２１で引抜き対象の茎幹７ａを掻き
上げて後続する挟持装置１３に誘導するものである。従
って、対向する突起付きベルト２１の中心は挟持装置１
３の中心と一致させられることになる。尚、突起付きベ
ルト２１の上面にはカバー２２が覆設されており、茎幹
７ａの噛込み等を防止している。

【００１２】挟持装置１３は、掻込装置１２の後方に設
けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張
られた弾性ベルト２３を左右に対設し、その対向面同士
を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で後方
回動させたものであり、掻込装置１２で掻き込まれた茎
幹７ａを弾性ベルト２３で挟持して地中から引き抜き、
かつ、後上方へ搬送するものである。この場合、弾性ベ
ルト２３の押圧力は、茎幹７ａを挟持した状態で地中に
ある茎根７ｂを引き抜くだけの力を発揮できるように設
定されているが、挟持したときに茎幹７ａや莢７ｃを潰
してはならないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体
が使用されている。尚、弾性ベルト２３の上方にもカバ
ー２４が覆設されて茎幹７ａの噛込み等を防止してい
る。

【００１３】振動装置１４は、挟持装置１３の始端部付
近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂとで正
面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、横部
２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、茎幹７ａを引
き抜き易くするものである。この場合、茎幹７ａが挟持
装置１３による引抜き作用を受ける前には、茎根７ｂ下
方の土は振動装置１４で緩められていることになる。
尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回転可能に枢支
されており、その上部にクランクロッド２７が連結され
て前後に振動させられている。振動刃２５の横部２５ｂ
は畝６の端の裾から挿入されて引抜き茎幹７ａの茎根７
ｂ下方にまで至っているものであるが、茎根７ｂの下方
辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに接近させられる
か又は直接触れるようにして引抜きの容易さを確保して
いる。従って、横部２５ｂの始端、則ち、縦部２５ａの
終端は横に折り曲げられており、畝上面がマルチフィル
ムで被覆されている場合でも、それより下側で振動刃２
５（横部２５ｂ）が畝に突入できるようにしてマルチ栽
培に対応している。尚、この振動装置１４は、茎根７ｂ
が深く地中に延びて引抜き抵抗が強い場合に装備される
ものであり、早生等で引抜き抵抗が小さい場合には外さ
れる。

【００１４】土落し装置１５は、挟持装置１３の途中の
下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含まれる
状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これと対
向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持装置１３
で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いている土を落
とすものである。図３はその要部を示す図１のＡ矢視
図、図４はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラム２８
は、脱穀機の扱胴のような形態をしているものであり、
伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３１が前
方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周に扱歯
３２が植設されたものである。そして、扱歯３２の作用
範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱歯３２
が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って逃げな
いようにしたものである。

【００１５】この場合、ドラム３１の中心軸は挟持装置
１３の弾性ベルト２３の下方に、かつ、その移送方向と
平面視では平行に設定されるが、側面視で前方が開くか
又は後方が開く交差状態に設定されている。茎根７ｂに
対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実に落
とすためである。尚、機体２等の固定部材に対するハウ
ジング３０の取付け位置や角度は変更できるようになっ
ており、これによって弾性ベルト２３との相関関係が調
整できるようになっている。この他、扱歯３２には、長
手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂに土が
塊Ａとなって付着しているような場合でも、これを叩き
割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂが扱歯
付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３２ａが
ドラム３１から半径方向に離れた位置にあるため、巻き
付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易い。

【００１６】誘導装置１６は、挟持装置１３の終端に設
けられており、挟持装置１３で搬送される茎幹７ａを収
集装置１７まで誘導するものであり、一方（左側）の弾
性ベルト２３の終端上方に（カバー２４を越えて）ドラ
ム３３と、爪３４ａがドラム３３の外周に突出する送り
爪３４とを段状に重設し、ドラム３３と送り爪３４を上
部プーリ軸（図示省略）で駆動するようにしたものであ
る。そして、左側の弾性ベルト２３の移送面とほぼ同じ
位置に、最上位の送り爪３４の高さまで立ち上がってド
ラム３３の外方を周回して左側方に延びる誘導板３５を
設けるとともに、右側の弾性ベルト２３のカバー２４か
ら出て誘導板３５の外周を一定間隔隔てて周回するガイ
ド棒３６を設けたものである。

【００１７】尚、この誘導板３５は、最上位の送り爪３
４の上方を覆うカバー３５ａも兼用しており、茎幹７ａ
が回り込むときにこの上に垂れ下がって莢７ｃが脱莢し
たり、茎幹７ａが送り爪３４へ巻き付いたりするのを防
いでいる。この場合、送り爪３４が干渉する誘導板３５
の個所には孔３７があいており、爪３４ａは誘導板３５
から出て回転することになる。これにより、挟持装置１
３で搬送されて来た茎幹７ａは、誘導板３５とガイド棒
３６とで形成する誘導経路３８に押し込まれ、送り爪３
４の爪３４ａで左側に強制的に回り込まされる。

【００１８】収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体
２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするもので
あり、誘導経路３８から排出された茎幹７ａをこの上に
一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体２
側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設け
られており、茎幹７ａが一定量になると、自動又は手動
で回動してその上に溜まった茎幹７ａを放出する。一ま
とめにすることで、後の収拾作業を容易にするためであ
る。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅を抑える
ためでもある（格納時は上方回動してもよい）。

【００１９】以上の各作業部３は伝動部４によって駆動
されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられ
る。その構成は、この種の作業機と同じであることか
ら、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。
まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は
伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０か
ら車軸４１に伝えられ、車輪１を駆動する。

【００２０】一方、作業系については、伝動部４に伝え
られた動力は、挟持装置１３の弾性ベルト２３の上部プ
ーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。又、
上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、これ
にドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動す
る。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラからは、
その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上部プ
ーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２１を
回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適宜な
駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動させ
るクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１５の
突起付きドラム２８も駆動する。

【００２１】以上の設備の他に、分草装置１１の後方辺
りの機体２の前部にゲート４２が設けられている。この
ゲート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付き
ベルト２１が茎幹７ａを対向面へ取り込んだときに変形
等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重
量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心
が茎幹７ａの搬送面（挟持装置１３の弾性ベルト２３の
合わせ面）と一致して設けられており、茎幹７ａはこの
ゲート４２を潜って後方に搬送される。従って、ゲート
４２は、茎幹７ａの搬送を妨げない高さに設定してあ
る。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が設けられこ
とは前述したが、当然ながら、このゲージ輪１０は、機
体２に固定される収納筒４３にハンドル４４で上下する
ように収納されており、これによって作業部３の高さを
設定する。

【００２２】作業部３の高さについては、分草装置１１
の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つよう
に設定される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が
被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィ
ルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定され
る。そして、マルチフィルム４５を押えるマルチ押え４
６が振動装置１４のやや後方で、収穫条を挟む両側に設
けられている。従って、マルチフィルム４５の植付孔か
ら茎根７ｂを引き抜く際にマルチフィルム４５が持ち上
がって弾性ベルト２３に挟まれたりする事態が防がれ
る。更に、各作業部３を照らすライト４７も設けられて
いる。

【００２３】ところで、本発明は、茎根７ｂに付いてい
る土を落とす土落し装置１５を設けたものであるが、そ
の構造は上述のものに限定されるものではなく、要は、
茎幹７ａを移送する間に茎根７ｂに付いた土を落とせる
ものであればよい。しかし、現実には、前記した扱歯付
きドラム２８とゴム板２９とによるものが最良の形態で
ある。但し、扱歯付きドラム２８は、弾性ベルト２３に
対してその高さや向きが変更できるようになっており、
茎根７ｂの長さや太さ及び付着している土の状態が違っ
ていてもこれをカバーできるようになっている。

【００２４】

【発明の効果】以上、本発明は、茎幹を引き抜くと同時
に搬送する挟持搬送装置の下方に土を落とす土落し装置
を設けたものであるから、茎根に付いた土は搬送過程で
落とされ、収穫されたときには土は既になくなってい
る。従って、改めての土落しは不要になり、非常に省力
的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す側面
図である。

【図２】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す正面
図である。

【図３】本発明に係る挟持装置と土落し装置とを示す図
１のＡ矢視図である。

【図４】本発明に係る挟持装置と土落し装置とを示す図
１のＢーＢ断面図である。

【符号の説明】

７ａ 茎幹 ７ｂ 茎根 １３ 挟持装置 １５ 土落し装置 ２３ 弾性ベルト ２８ 突起付きドラム ２９ ゴム板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 重徳 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 山本 義昭 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 中山 実 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA03 FA01 FA02 FA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挟持装置によって茎幹を挟持して後上方
   へ搬送することで茎根を土中から引き抜く作物引抜収穫
   機において、挟持装置の下方に搬送途中の茎根について
   いる土を落とす土落し装置を設けたことを特徴とする作
   物引抜収穫機における土落し装置。
2. 【請求項２】 挟持装置が、前低後高傾斜平面内で対向
   面同士を互いに押圧状態にして共に後方回動する弾性ベ
   ルトを左右に対設したもので構成され、土落し装置が、
   弾性ベルトの下方にその中心軸が垂直面内に含まれる状
   態で設けられて回転させられる扱歯付きドラムと、扱歯
   付きドラムに対設されるゴム板とで構成される請求項１
   の作物引抜収穫機における土落し装置。
3. 【請求項３】 扱歯付きドラムの中心軸の傾斜角度が弾
   性ベルトの傾斜角度より大きいか又は小さく設定されて
   いる請求項１又は２の作物引抜収穫機における土落し装
   置。
4. 【請求項４】 扱歯付きドラムの取付け位置及びその傾
   斜角度が変更可能である請求項２又は３の作物引抜収穫
   機における土落し装置。
5. 【請求項５】 扱歯付きドラムが作用する範囲が弾性ベ
   ルトより下方の茎幹及び茎根をすべてカバーするもので
   ある請求項２〜４いずれかの作物引抜収穫機における土
   落し装置。