JP2008048642A

JP2008048642A - 地下茎作物の収穫装置

Info

Publication number: JP2008048642A
Application number: JP2006226536A
Authority: JP
Inventors: Norio Matsuhashi; 憲夫松橋; Takeo Higuchi; 健夫樋口
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-03-06

Abstract

【課題】搬送コンベアで茎葉部を挟持して抜取って収穫する収穫装置において、抜き取った地下茎作物の泥落しが確実に行え、構造が簡単で製造コストを低く押さえることのできる構成の地下茎作物の収穫装置を提供する。
【解決手段】引抜き搬送コンベア部４と、地下茎作物の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃３４と、引抜き搬送コンベア部４の搬送途中において地下茎作物の茎葉部を切断する切断部４８とを備えた収穫装置において、切断部４８下方に土振るい機能を有する土振るい搬送コンベア６を設けた。この構成により構造が簡単で泥落しが確実に行える。又、土振るい搬送コンベア６終端部に収納部６３を設けたことにより作業能率が向上する。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挟持してニンニク等の地下茎作物を抜き取って収穫する収穫装置の泥落し部の構成に関する。

この種の従来技術として、特開２００４−６５０２９号公報（特許文献１）に記載される「根菜収穫機の泥落し装置」が知られている。これは、根菜作物を挟持搬送装置で圃場に植生されている根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を引き抜くとともに、吊り下げて後方搬送し、泥落し装置で根菜部とその底面に生えている根に付いている泥を落とし、根切断装置によって根を所定長さで切断する根菜収穫機において、上記泥落し装置を、搬送経路を挟んで縦回転する第１回転体と、第１回転体の前方に設けられる第２回転体とで構成するとともに、第１回転体は、根に対して上から下に、第２回転体は、下から上に回転させることを特徴とする根菜収穫機である。
特開２００４−６５０２９号公報

前記従来技術における根菜収穫機は、根菜作物をベルトで挟んで引き抜くとともに、吊り下げて搬送する途中において、搬送方向の回転軸を有する回転体を左右に設けこれにより泥を掻き落とすものであるが、回転体はある程度回転外径が大きくないと泥落し機能が低下したり切断した根が巻き付く等の不都合が生ずるため、引き抜き部を左右に複数列設けた場合植付け条間を広げないと回転体の設置スペースが確保できない問題があった。

また、回転体のブラシ部等に泥が付着してくると泥落し機能が低下してくる問題や回転体の入り口部において根の上下位置が揃っていないと泥落し機能が低下する問題があるとともに、駆動部や回転体の保持構造等が複雑で製造コストが高くなる等の問題があった。

このため、本発明の目的は、搬送コンベアで茎葉部を挟持してニンニク等の地下茎作物を抜き取って収穫する収穫装置において、抜き取った地下茎作物の泥落しが確実に行え、構造が簡単で製造コストを低く押さえることのできる構成の地下茎作物の収穫装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ地下茎作物の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃と、前記引抜き搬送コンベアの搬送途中において地下茎作物の茎葉部を切断する切断部とを備えた収穫装置において、前記切断部下方に土振るい機能を有する土振るい搬送コンベアを設けたことを特徴とする地下茎作物の収穫装置を提供する。

また、土振るい搬送コンベアの終端部に地下茎作物を収納する収納部を設けたことを特徴とする前記０００６欄記載の地下茎作物の収穫装置を提供するものである。

以上のような構成にすることで、切断部下方に土振るい機能を有する土振るい搬送コンベアの作用により、引き抜いた地下茎作物の根部の泥を確実に落とすことができるとともに、根部の位置を揃えなくても確実に泥落しが可能である。また、左右方向に複数列の引き抜き搬送部を有する構造であっても条間寸法に制約されることがなく装置の構成が可能で、構造が簡単で製造コストも低く押さえることが可能となる。

また、土振るい搬送コンベアの終端部に地下茎作物を収納する収納部を設けたことにより、泥落しが行われた地下茎作物を圃場に落とすことが無くまとめて収納できるため作業効率がよい。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した収穫装置の側面図、図２は同収穫装置の平面図、図３は引抜き搬送コンベアの要部側面図、図４は土振るい搬送コンベアの側面図、図５は土振るい搬送コンベアのホイール部の斜視図、図６は本装置の駆動系統図を示したものである。

前方部のマストフレーム１およびロアリンクピン２は、図示していないがトラクタ３点リンクに連結するためのものである。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に動力が伝動される。

３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。根切刃３４は進行方向と直行する方向に掛け渡され、地下茎作物の根を切断するとともに、土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせ抜き取りやすくするものである。

マストフレーム１と一体に構成された第１コンベアフレーム４１に、進行方向と直交する方向にスライド可能に、また後方を支点に前方部を回動可能に吊設した第２コンベアフレーム４２を設け、これの下面には複数のプーリとこの複数のプーリで回転自在に支持された搬送コンベア４７が巻装され収穫作物条に合わせて複数列設けたこれら引抜き搬送コンベア部４を設けている。

第１コンベアフレーム４１に進行方向に対し直交する方向に備えた摺動軸７１ａ，７１ｂに、第２コンベアフレーム４２に設けた摺動パイプ７２ａ，７２ｂを嵌合させ第１コンベアフレーム４１の下方に第２コンベアフレーム４２を吊設し、進行方向に対し左右に摺動自在に設けてある。

第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装し、第２コンベアフレーム４２を左右にスライドすることにより、抜き取り位置の左右方向の条合わせを容易に行えるように構成してある。

また、第２コンベアフレーム４２は後方側の上下回動支軸８ｃを支点に、前方を上下に揺動可能として設け、一方端を第１コンベアフレームに、他方端を上下回動アーム８ｂにそれぞれ上下回動自在に取付けた上下調節シリンダ８を伸縮することにより、Ｌ形状の上下回動アーム８ｂが上下回動リンクシャフト８ａを支点にして回動し、これの一方端に連結された第２コンベアフレーム４２の前方部が上下に回動する。これにより第２コンベアフレーム４２に一体に固定された引抜き搬送コンベア部４の前方端の上下高さを調節することができる。尚、後方側の摺動軸７１ａと摺動パイプ７２ａは、前記した上下回動支軸８ｃの役割をする。

また、根切刃３４を取り付ける根切フレーム３１は、第１コンベアフレーム４１側に設けてあるため、第２コンベアフレーム４２側に設けた茎葉挟持始端部を上下させても根切刃３４は上下しない。これにより、球根部を損傷する等の不都合を招くことがない。本例では、後方を支点にして茎葉挟持始端部を回動させて上下調節しているが、引抜き搬送コンベア部４を第１コンベアフレーム４１に対して平行状に移動させても良い。

第１コンベアフレーム４１から左右下方に延設したシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー４４は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。

トラクタより入力軸２２に入力された動力の一部は、ミッション２１を介してミッション２１の上方より後方に突設させた出力軸と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設した入力軸をユニバーサルジョイント２５で連結し伝達される。さらにコンベアミッション２４の下方より延設された出力軸の端部には搬送コンベア４７を駆動するプーリ４６ａが設けられ、入力された動力は搬送コンベア４７を駆動する。

搬送コンベア４７が駆動されると、これに連動してプーリ４６ｂが回転し、これと同軸で設けられ搬送コンベア４７の下面に配置された切断部であるカッタ４８が回転する。カッタ４８は搬送コンベア４７で引抜かれ搬送されてくる作物の茎葉部を切断し、球根部を分離するためのものである。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが設けてあり、切断された茎葉を支えて排出する排葉コンベア４９を駆動する。排葉コンベア４９は、各作物植付条の搬送コンベア４７ごとに一対設けられ球根部が切断された茎葉上方部を挟持し支えて排出する。

排葉コンベア４９は前後方向に設けた排葉コンベアプーリ４９ａ，４９ａに巻着され、各植付作物条ごとに設けた引抜き搬送コンベア部４のそれぞれの後方上方部に茎葉を挟持できるように対向して一対設けられている。これにより、搬送コンベア４７で挟持された茎葉はさらに上方部を排葉コンベア４９で挟持されるため、球根部を切断されても姿勢を崩すこともなく搬送されて排出される。

５は茎葉排出ユニットで引抜き搬送コンベア部４の後方部に配置され、排出された茎葉を植付畝の側方に排出するためのもので、進行方向に対して直交する方向に作動する茎葉排出コンベア５２を茎葉排出モータ５１で駆動し作動するように構成されている。茎葉排出コンベア５２は正転と逆転が可能で進行方向の左右どちらでも排出可能に設けてある。

引抜き搬送コンベア部４の前方下方部には、進行方向に対し直交して水平方向に伸びるマルチシート押えローラ４ｂが、左右のシューフレーム４３に上下回動自在にしたアーム４ｃに回転自在に軸支されている。マルチシート押えローラ４ｂは、引抜かれた作物によってマルチシートが剥がれて引抜き搬送コンベア部４部に巻き付く等の不具合を生じないようにするためのものである。

６は土振るい搬送コンベアで、切断部であるカッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下すると、球根部が後方に搬送されるとともに搬送途中において転動や跳ね上げられることで土が振るい落とされるように構成されている。土振るい搬送コンベア６は、進行方向直角方向に回転軸を有する搬送ローラ６２を進行方向に複数後上がりに連設させていて、それぞれの搬送ローラ６２は球根部が後方に搬送される方向に回転駆動されている。搬送ローラ６２はゴム状弾性材からなる突起を多数放射状に突設してあり、球根部は転動搬送され付着している土が各搬送ローラ間や突起部間の隙間から下方に振るい落とされる。この機能により、引き抜き搬送された地下茎作物の球根部は根部の位置を揃えなくても確実に付着した土落しが可能であり、大きさの不揃いな球根部であっても調整などが不要で簡単な構造で確実に行える。搬送ローラ６２は回転することで球根部を回転動又は跳ね上げる作用をするとともに回転方向に移動させる機能を有した形状であれば良い。

土振るい搬送コンベア６の移送終端部には、土落しされた収穫物が落下して収納される収納部６３が設けてあり、本実施例においては収納用コンテナ６３ａが載置できるように構成されている。これにより収穫物である球根部をまとめて収穫できるため作業効率が向上する。

抜取動作を簡単に説明すると、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し収穫作業が行われる。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの近傍の土を膨軟にするとともに根を切り、回転する搬送コンベア４７により茎葉を挟持して斜め後方へ引抜きながら搬送される。引抜き時マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げられ引き込まれる場合があるが、これを防止するため抜取部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを押さえるため引き込みを抑制できる。搬送コンベア４７の前方端には、茎葉部を搬送コンベア挟持部へ誘導するための茎葉ガイド４７ａが設けてある。

斜め上後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４８にて茎葉部がカットされ、球根部は落下し土振るい搬送コンベア６へ載置される。茎葉処理された球根部すなわち収穫作物が土振るい搬送コンベア６へ載置されると、土振るい搬送コンベア６に備えた搬送ローラ６２の前記土落し作用により根部や球根部に付着した土が払い落とされ後方に搬送される。搬送コンベア６の終端部にはコンテナ６３ａが置かれていて、球根部はコンテナ６３ａに落下して収納される。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４７によりさらに斜め上後方に搬送される。この時排葉コンベア４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。

図４は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す駆動系統図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力を、ユニバーサルジョイントを介しミッション２１より前方へ突設する入力軸２２へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介して伝動される。入力軸２２はミッション２１を貫通し、中間部にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３１と連結され、根切刃３４を前後に揺動振動させる。

ミッション２１より後方に突設する出力軸と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する駆動軸とをユニバーサルジョイント２５を架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、水平方向から垂直方向に動力は変換される。方向を変換された動力は、ベベルギヤ２４ｃの下方のプーリ２７ａを駆動し、これと複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂの下端部にはプーリ４６ａが固定され、前方部のプーリ４６ｄと巻装させた搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッタ４８を回転させ切断動作を行う。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが固定され、これによりカッタ４８で切断された茎葉を支持して排出する排葉コンベア４９が駆動される。茎葉排出ユニット５は、電動で駆動する茎葉排出モータ５１で茎葉排出コンベア５２を駆動し作動する。

土振るい搬送コンベア６は、搬送ローラ６２をモータ６１で駆動し、モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結され油圧で駆動される。油圧ホース６２ｂの一方にはコンベア速度調節バルブ６１ａが設けてあり、これにより搬送ローラ６２の回転速度を調節する。

本発明を実施した収穫装置の側面図本発明を実施した収穫装置の平面図引抜き搬送コンベアの要部側面図土振るい搬送コンベアの側面図土振るい搬送コンベアのホイール部の斜視図本装置の駆動系統図

符号の説明

１マストフレーム
２ロアリンクピン
２１ミッション
２２入力軸
２４コンベアミッション
２４ｂ，２４ｃベベルギヤ
２５ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂスプロケット
２６ｃチェーン
２７ａ，２７ｂスプロケット
２７ｃチェーン
３１根切りフレーム
３２支点ピン
３３クランク装置
３４根切刃
４引抜き搬送コンベア部
４１第１コンベアフレーム
４２第２コンベアフレーム
４３シューフレーム
４４シュー
４５シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｄプーリ
４７搬送コンベア
４７ａ茎葉ガイド
４８カッタ（切断部）
４９排葉コンベア
４９ａ排葉コンベアプーリ
４ｂマルチシート押えローラ
４ｃアーム
５茎葉排出ユニット
５１茎葉排出モータ
５２茎葉排出コンベア
６土振るい搬送コンベア
６１モータ
６１ａ速度調節バルブ
６２搬送ローラ
６２ａ突起部
６２ｂ油圧ホース
６３収納部
６３ａコンテナ
７１ａ，７１ｂ摺動軸
７２ａ，７２ｂ摺動パイプ
８上下調節シリンダ装置
８ａ上下回動リンクシャフト
８ｂ上下回動アーム
８ｃ上下回動支軸
Ｆ進行方向
Ｓマルチシート
Ｎ地下茎作物

Claims

後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、該引抜き搬送コンベア始端部近傍に設けられ地下茎作物の下方部を通過させ周辺の土を膨軟にするとともに根の一部を切断する根切刃と、前記引抜き搬送コンベアの搬送途中において地下茎作物の茎葉部を切断する切断部とを備えた収穫装置において、前記切断部下方に土振るい機能を有する土振るい搬送コンベアを設けたことを特徴とする地下茎作物の収穫装置。
土振るい搬送コンベアの終端部に地下茎作物を収納する収納部を設けたことを特徴とする請求項１記載の地下茎作物の収穫装置。