JP2006067805A

JP2006067805A - ニンニク等の地下茎作物の収穫装置

Info

Publication number: JP2006067805A
Application number: JP2004251319A
Authority: JP
Inventors: Minoru Mito; 実三戸
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16

Abstract

【課題】ニンニク等の地下茎作物の収穫装置において、後行程の作業がやりやすく効率よく作業ができるように、機体内に収穫収納した作物を機体外に排出できる。
【解決手段】地下茎作物の収穫装置の収納部は、一定量の収穫作物を貯留可能で、貯留した収穫作物を作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出できるようにした。また、排出装置はコンベア装置を正転と逆転が可能に設け、進行方向の希望する左右どちらでも排出可能に設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送コンベアで茎葉部を挟持して地下茎作物を抜取って収穫する収穫装置の構成に関する。

この種の従来技術として、同一出願人による特開２００４−４１１５９号公報に記載されるニンニク等の収穫装置が知られている。これは、地下茎作物の根切り部と茎葉を挟持して抜取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置において、コンテナ部に一定量の地下茎作物を貯留し排出する排出手段を設け、実施例によると「コンテナユニットに備えた排出コンベアが駆動し、収穫作物を後方へ移動させ排出扉を開き排出する。」の記載のように、作物収穫後の畝上に収穫作物を排出していた。
特開２００４−４１１５９号公報

前記従来技術におけるニンニク等の収穫装置の収納部は、貯留した収穫作物を後方の収穫後の畝上に排出していたが、畝をマルチフイルムで被覆して栽培している場合は、マルチフイルムの上に収穫作物を排出することになり、収穫作物を取り除かないとマルチフイルムを除去できないという不都合があった。また収穫部の大きさは引抜き搬送コンベア部の下方のスペースに位置する為制限があり、あるいは収納部を大きくして大量に収穫作物を収納すると収穫装置を装着する走行車の重量バランスが悪くなる等の理由により、大きくすることに制限があり、一ヶ所に排出する収穫作物の量は制限され排出後の後作業の効率を悪くする不都合を招くことがあった。このため本発明の目的は、上記不都合を改善し効率の良い収穫作業ができるニンニク等の収穫装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、地下茎作物の根切り部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、収納部は一定量の地下茎作物が貯留可能で、貯留した収穫作物を作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出できる排出装置を設けたことを特徴とするニンニク等の収穫装置。

また、前記ニンニク等の収穫装置において、排出装置は進行方向と直交する方向に作動するコンベア装置を設け、このコンベア装置は正転と逆転が可能で、機体の進行方向の希望した左右いずれかに貯留収穫作物を排出可能に設けたことを特徴とするニンニク等の収穫装置を提供するものである。

以上のような構成にしたことにより、貯留収穫作物をコンベアで隣接する畝間のマルチフイルムの被覆していない部分や、隣接した収穫後のマルチフイルムを取除いた畝に排出できるため、収穫後の畝に残されたマルチフイルムは排出された収穫作物に影響されないで除去することができる。また、排出用コンベアは正転と逆転が可能で、貯留収穫作物を左右の希望する方向に排出できるため、圃場条件による畝の往復作業や一方向作業に影響されることなく畝の希望する方向に排出することができ、隣接する一方の畝で排出された所に他方の畝の収穫作物を再度排出して、一ヶ所の排出蓄積量を多くすることも可能である。これらの作用によりニンニク等の収穫作業の効率が大幅に改善される。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した収穫装置の側面図、図２は同収穫装置の平面図、図３は同収穫装置の収納部後面図、図４は同収穫装置の収納部平面図、図５は同収穫装置の駆動系統図を示したものである。

図１，図２において、本発明を実施した収穫装置の構成を説明する。前方部のマストフレーム１およびロアリンクピン２は、図示していないがトラクタ３点リンクに連結される。２２は入力軸で、図示していないがトラクタＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ミッション２１に伝動される。

３１は根切りフレームで、マストフレーム１と支点ピン３２にて回動自在に軸支され、ミッション２１より後方に配置されたクランク装置３３と連結される。クランク装置３３は偏心軸を有しており、根切りフレーム３１を前後に揺動振動させ、根切りフレーム３１に固定される根切刃３４も同時に前後に揺動振動させる。

マストフレーム１と一体に構成された第１コンベアフレーム４１に、進行方向と直交する方向にスライド可能に、また後方を支点に前方部を揺動可能に吊設した第２コンベアフレーム４２を設け、これの下面には複数のプーリとこの複数のプーリで回転自在に支持された搬送コンベア４７が巻装され収穫作物条に合わせて複数列設けたこれらコンベアユニット４を設けている。

第１コンベアフレーム４１から左右下方に延設したシューフレーム４３が設けられ、下端にはシュー４４が圃場面に平行に接するように角度調整可能に配設されている。シュー４４は作物抜取位置を安定させるためのもので、作物植付畝間溝部位置の左右に配置されている。

第１コンベアフレーム４１と第２コンベアフレーム４２をシリンダ装置４５にて架装することにより、抜き取り位置の左右方向の条合わせを容易に行えるように構成してある。また、第２コンベアフレーム４２の後方側の上下回動支軸８ｃを中心に、前方を上下に揺動可能として設け、一方端を第１コンベアフレームに、他方端を上下回動アーム８ｂにそれぞれ上下回動自在に取付けた上下調節シリンダ８を伸縮することにより、Ｌ形状の上下回動アーム８ｂが上下回動リンクシャフト８ａを支点にして回動し、これの一方端に連結された第２コンベアフレーム４２の前方端が上下に揺動する。これにより第２コンベアフレーム４２に一体に固定されたコンベアユニット４の前方端の上下高さを調節することができる。

トラクタより入力軸２２に入力された動力の一部は、ミッション２１を介してミッション２１の上方より後方に突設させた出力軸と、第２コンベアフレーム４２の上面に配置されたコンベアミッション２４から前方に突設した入力軸をユニバーサルジョイント２５で連結し伝達される。さらにコンベアミッション２４の下方より延設された出力軸の端部には搬送コンベア４７を駆動するプーリ４６ａが設けられ、入力された動力は搬送コンベア４７を駆動する。

搬送コンベア４７が駆動されると、これに連動してプーリ４６ｂが回転し、これと同軸で設けられ搬送コンベア４７の下面に配置されたカッタ４８が回転する。カッタ４８は搬送コンベア４７で引抜かれ搬送されてくる作物の茎葉部を切断し、球根部を分離するためのものである。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが設けてあり、切断された茎葉を支えて排出する排葉コンベア４９を駆動する。排葉コンベア４９は、各搬送コンベア４７ごとに一対設けられ茎葉を挟持し支えて排出する。

５は茎葉排出ユニットでコンベアユニット４の後方部に配置され、切断されて排出された茎葉を植付畝の側方に排出するためのもので、進行方向に対して直交する方向に作動する茎葉排出コンベア５２を茎葉排出モータ５１で駆動し排出するように構成されている。茎葉排出コンベア５２は正転と逆転が可能で進行方向の左右どちらにも排出可能に設けてある。

コンベアユニット４の前方下方部には、進行方向に対し直交して水平方向に伸びるマルチシート押えローラ４ｂが、左右のシューフレーム４３に上下回動自在にしたアーム４ｃに回転自在に軸支されている。マルチシート押えローラ４ｂは、引抜かれた作物によってマルチシートが剥がれてコンベアユニット４部に巻き付く等の不具合を生じないようにするためのものである。

６はコンテナユニットでカッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下収納される。コンテナユニット６の下面には落下収納された地下茎作物の球根部、すなわち収穫作物を搬送落下させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。

図３と図４において、コンテナユニット６について説明する。茎葉部がカットされ落下した球根部はコンテナユニット６へ貯留される。貯留された球根部すなわち収穫作物Ｈは、一定量貯留された後、コンテナユニット６の底部に設けた収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し排出する。収穫作物排出コンベア６２が作動すると、収穫作物Ｈに排出扉６３が押されて扉が開き収穫作物Ｈをまとめて排出することができる。また、収穫作物排出モータ６１を正転と逆転させることにより収穫作物Ｈを進行方向の左右に排出することができる。

収穫作物排出コンベア６２は、コンベアフレーム６２ｃの両端にベアリングで支持されたコンベアローラ６２ａ，６２ａに巻着されて、一方のコンベアローラ６２ａに連結された収穫作物排出モータ６１により駆動され作動する。収穫作物排出モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結されて油圧で駆動され、正転と逆転駆動される。

抜取動作を簡単に説明すると、図示されていないがトラクタに装着され矢印Ｆ方向へ前進し、収穫作業が行われる。根切刃３２が前後に揺動振動しながら地下茎作物Ｎの根を切りながら、回転する搬送コンベア４７により茎葉を挟持して斜め後方へ引抜きながら搬送される。引抜き時マルチシートＳが地下茎作物Ｎの球根部とともに上方へ持ち上げ引き込まれる。これを防止するため抜取部直後でシューフレーム４３に支持されるマルチシート押えローラ４ｂがマルチシートＳを押さえるため引き込みを抑制できる。

斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４８にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部、すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた収穫作物排出コンベア６２を駆動し、収穫作物を横方向へ移動させ排出扉６３を開き排出する。球根部をカットし落下させた後の茎葉は、搬送コンベア４７によりさらに斜め後方に搬送される。この時排葉コンベア４９が茎葉を後方に押し出す補助作用をするため、前方への落下を防止し抜取り部の視界を良好にする。そして、後方へ押し出された茎葉は茎葉排出ユニット５へ落下し、茎葉排出コンベア５２が駆動し排出される。茎葉排出コンベア５２は茎葉排出モータ５１の回転方向を変えることにより、左右どちらでも排出可能としてある。

図５は本発明を実施した収穫装置の駆動伝達を示す駆動系統図であり、図示していないがトラクタＰＴＯ軸の駆動力をユニバーサルジョイントを介し、ミッション２１より前方へ突設する入力軸２２へ伝動する。ミッション２１内にはスプロケット２６ａ，２６ｂが内設され、チェーン２６ｃを介して伝動される。入力軸２２はミッション２１を貫通し、中間部にスプロケット２６ａが設けられ、後方端にはクランク装置が設けられる。クランク装置３３はマストフレームの下方に備えた根切フレーム３１と連結され、根切刃３４を前後に揺動振動させる。

ミッション２１より後方に突設する出力軸と、第２コンベアフレーム４２に設置されたコンベアミッション２４の前方に突設する駆動軸とをユニバーサルジョイント２５を架装し駆動伝達する。コンベアミッション２４はベベルギヤ２４ｂ，２４ｃを内設し、水平方向から垂直方向に動力は変換される。方向を変換された動力は、ベベルギヤ２４ｃの下方のプーリ２７ａを駆動し、これと複数列設けられる搬送コンベア４７を駆動させるためのスプロケット２７ｂが複数設けられ、チェーン２７ｃによりそれぞれ巻装され回転駆動する。スプロケット２７ｂの下端部にはプーリ４６ａが固定され、前方部のプーリ４６ｄと巻装させた搬送コンベア４７を駆動回転させる。搬送コンベア４７が回転することによりプーリ４６ｂが回転し、下面に固定したカッタ４８を回転させ切断動作を行う。

プーリ４６ｂの上方部には排葉コンベアプーリ４９ａが固定され、これによりカッタ４８で切断された茎葉を支持して排出する排葉コンベア４９が駆動される。茎葉排出ユニット５は、電動で駆動する茎葉排出モータ５１で茎葉排出コンベア５２を駆動し作動する。

コンテナユニット６は、収穫作物排出コンベア６２を収穫作物排出モータ６１で駆動し、収穫作物排出モータ６１は油圧ホース６２ｂでトラクタの油圧装置と連結され油圧で駆動されるものである。油圧ホース６２ｂの一方にはコンベア速度調節バルブ６１ａが設けてあり、これにより収穫作物排出コンベア６２の排出速度を調節する。

本発明を実施した収穫装置の側面図本発明を実施した収穫装置の平面図本発明を実施した収穫装置の収納部後面図本発明を実施した収穫装置の収納部平面図本発明を実施した収穫装置の駆動系統図

符号の説明

１マストフレーム
２ロアリンクピン
２１ミッション
２２入力軸
２４コンベアミッション
２４ｂ，２４ｃベベルギヤ
２５ユニバーサルジョイント
２６ａ，２６ｂスプロケット
２６ｃチェーン
２７ａ，２７ｂスプロケット
２７ｃチェーン
３１根切りフレーム
３２支点ピン
３３クランク装置
３４根切刃
４コンベアユニット
４１第１コンベアフレーム
４２第２コンベアフレーム
４３シューフレーム
４４シュー
４５シリンダ装置
４６ａ，４６ｂ，４６ｄプーリ
４７搬送コンベア
４７ａ排葉ガイド
４８カッタ
４９排葉コンベア
４９ａ排葉コンベアプーリ
４ｂマルチシート押えローラ
４ｃアーム
５茎葉排出ユニット
５１茎葉排出モータ
５２茎葉排出コンベア
６コンテナユニット
６１収穫作物排出モータ
６１ａコンベア速度調節バルブ
６２収穫作物排出コンベア
６２ａコンベアローラ
６２ｂ油圧ホース
６２ｃコンベアフレーム
６３排出扉
７１ａ，７１ｂ摺動軸
８上下調節シリンダ装置
８ａ上下回動支点
８ｂ上下回動アーム
Ｆ進行方向
Ｓマルチシート
Ｎ地下茎作物
Ｈ収穫作物

Claims

地下茎作物の根切り部と、茎葉を挟持して抜き取る引抜き搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納する収納部とからなるニンニク等の収穫装置において、収納部は一定量の地下茎作物が貯留可能で、貯留した収穫作物を作物植付畝と直交する方向の機体外側に排出できる排出装置を設けたことを特徴とするニンニク等の収穫装置。
請求項１記載のニンニク等の収穫装置において、排出装置は進行方向と直交する方向に作動するコンベア装置を設け、このコンベア装置は正転と逆転が可能で、機体の進行方向の希望した左右いずれかに貯留収穫作物を排出可能に設けたことを特徴とするニンニク等の収穫装置。