JP2018011579A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチシートの剥ぎ取り作業と収穫作業とを並行して行えるようにする。【解決手段】本発明の収穫機１は、機体２を支持する走行部４と、圃場の作物Ａを拾い上げて搬送する搬送部７と、圃場の作物Ａを搬送部７に向けて掻き込む掻き込み部６と、搬送部７で搬送した作物Ａを収容する収容部８とを備える。搬送部７は後端側を支点として上下回動可能な構成であり、掻き込み部６は搬送部７の上方前側に位置し搬送部７に支持させる。圃場面を覆うマルチシートＳを剥がして巻き取るシート回収装置１０を掻き込み部６の前方に配置する。そして、シート回収装置１０を掻き込み部６に支持させる。【選択図】図１

Description

本発明は、機体を走行させながら、玉葱、人参又は馬鈴薯等の作物を収穫する収穫機に関する。

従来、畝から掘り起こした又は引き抜いた玉葱や人参といった野菜を拾い上げて収穫する野菜収穫機は、「ピッカー」と呼ばれていてよく知られている（例えば特許文献１〜３等参照）。この種の野菜収穫機は、機体を支持する走行部と、圃場の野菜を拾い上げて搬送する搬送部と、圃場の野菜を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部と、搬送部で搬送した野菜を収容する収容部とを備えている。収穫作業の際は、畝を跨いだ状態で機体を走行させながら、掻き込み部で掻き込んだ野菜を畝から搬送部に拾い上げ搬送し収容部に集めている。

特開２００７−６１０１０号公報 特開２０１１−２１７６１３号公報 特開２０１３−２０２０３６号公報

ところで、地中の温度上昇や雑草の防除、地面の保湿等のために、マルチシートを用いて野菜を栽培（マルチ栽培）することも多い。マルチ栽培時の収穫作業では、野菜収穫機で野菜を拾い集める前にマルチシートを人手で全て剥ぎ取る作業が必要であり、当該剥ぎ取り作業に手間がかかって作業能率が悪いという問題があった。

この点、特開平１１−５６１２３号公報に記載のようなシート回収装置を野菜収穫機の前部に取り付ければ、マルチシートの剥ぎ取り作業と収穫作業とを並行して行えるものと考えられる。しかし、野菜収穫機の前部には、圃場の野菜を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部があるため、ただ単に野菜収穫機の前部にシート回収装置を取り付けたのでは、シート回収装置に回収中のマルチシートを掻き込み部に巻き込んでしまうおそれがあると解される。

本発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、マルチシートの剥ぎ取り作業と収穫作業とを並行して確実に実行できる収穫機を提供することを技術的課題としている。

本発明の第１局面は、機体を支持する走行部と、圃場の作物を拾い上げて搬送する搬送部と、圃場の作物を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部と、前記搬送部で搬送した作物を収容する収容部とを備え、前記走行部の駆動で前記機体を走行させながら圃場の作物を収穫する収穫機において、前記搬送部は後端側を支点として前記機体に上下回動可能に搭載し、前記掻き込み部は前記搬送部の上方前側に位置し前記搬送部に支持させ、圃場面を覆うマルチシートを剥がして巻き取るシート回収装置を前記掻き込み部の前方に配置し、前記シート回収装置を前記掻き込み部に支持させているというものである。

この場合、前記掻き込み部は、前記搬送部に取り付けた左右一対の掻き込みフレームの前端部間に回転可能に軸支した掻き込みリール体を備え、前記シート回収装置の巻き取り部が前記掻き込みリール体の回転軌跡から外れるように、前記掻き込み部と前記シート回収装置との位置関係を設定してもよい。

本発明の第２局面は、機体を支持する走行部と、圃場の作物を拾い上げて搬送する搬送部と、圃場の作物を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部と、前記搬送部で搬送した作物を収容する収容部とを備え、前記走行部の駆動で前記機体を走行させながら圃場の作物を収穫する収穫機において、前記搬送部は後端側を支点として前記機体に上下回動可能に搭載し、前記掻き込み部は前記搬送部の上方前側に位置し前記搬送部に支持させ、圃場面を覆うマルチシートを剥がして巻き取るシート回収装置を前記掻き込み部の上方に配置し、前記シート回収装置に向かうマルチシートの中途部に当接するガイド体を前記掻き込み部の前方に配置し、前記シート回収装置と前記ガイド体との両方を前記掻き込み部に支持させているというものである。

この場合、前記掻き込み部は、前記搬送部に取り付けた左右一対の掻き込みフレームの前端部間に回転可能に軸支した掻き込みリール体を備え、前記シート回収装置の巻き取り部と前記ガイド体の前端側とが前記掻き込みリール体の回転軌跡から外れるように、前記掻き込み部と前記シート回収装置と前記ガイド体との位置関係を設定してもよい。

また、前記ガイド体は、圃場の畝に跨って延びる棒状体にしても差し支えないし、圃場の畝に跨って延びるローラ体にしても構わない。

本発明によれば、圃場面を覆うマルチシートを剥がして巻き取るシート回収装置を、搬送部の上方前側に位置する掻き込み部に支持させるから、シート回収装置を掻き込み部の前方又は上方に配置して、マルチシートの剥ぎ取り作業と収穫作業とを並行して行えるものでありながら、搬送部の上下回動姿勢を調節した場合であっても、掻き込み部に対するシート回収装置の位置を常に一定に保持でき、シート回収装置に回収中のマルチシートを掻き込み部に巻き込むおそれを低減できる。

特に本発明の第２局面のように、シート回収装置を掻き込み部の上方に配置して、シート回収装置に向かうマルチシートの中途部に当接するガイド体を掻き込み部の前方に配置し、シート回収装置とガイド体との両方を掻き込み部に支持させた場合は、ガイド体によって、シート回収装置に回収中のマルチシートを掻き込み部に巻き込むおそれをより一層低減できる。その上、ガイド体によって、圃場面に張り付いたマルチシートを持ち上げる作用を発揮でき、シート回収装置でスムーズにマルチシートを回収できる。

第１実施形態における野菜収穫機の左側面図である。 野菜収穫機の平面図である。 野菜収穫機の動力伝達系統図である。 第２実施形態における野菜収穫機の左側面図である。 第３実施形態における野菜収穫機の左側面図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

まず始めに、図１及び図２を参照しながら、収穫機の一例である野菜収穫機１の第１実施形態について説明する。以下の説明では、野菜収穫機１で収穫する作物（野菜）として玉葱を採用しているが、これに限定するものではない。本発明の野菜収穫機１で収穫可能な作物（野菜）は、例えば人参、馬鈴薯、甘藷等が挙げられる。

野菜収穫機１は、前進しながら畝で栽培した玉葱Ａを収穫するものであり、主たる構造体であるフレーム構造の機体２と、機体２を走行可能に支持する走行部としての左右一対の走行クローラ４とを備えている。機体２の後部左側に操縦部５を配置している。操縦部５の下方には動力源としてのエンジン３を搭載している。エンジン３の動力によって左右の走行クローラ４が駆動し、野菜収穫機１が前後進（走行）する。なお、走行部は走行クローラ４に限らず、車輪（ホイール）等で構成してもよい。

機体２の後部左側に配置した操縦部５は、走行クラッチレバー５１、作業クラッチレバー及び昇降レバー等を備えている。各種レバーの操作によって、走行クローラ４、掻き込みリール体６並びに搬送コンベヤ７が駆動する（掻き込みリール体６及び搬送コンベヤ７については後述する）。オペレータは、機体２の後方側から走行クラッチレバー５１にて、機体２を操縦して圃場内を移動しながら、畝上の玉葱Ａを拾い上げて収穫する収穫作業を実行する。

機体２の上部には、畝上の玉葱Ａを拾い上げて搬送する搬送部としての搬送コンベヤ７を配置している。搬送コンベヤ７は、前端側が掻き込みリール体６の下方に位置するように前低後高の傾斜状に延びている。搬送コンベヤ７の左右幅寸法は、機体２の略全幅にわたっている。搬送コンベヤ７は、左右一対の搬送フレーム７１を備えている。左右両搬送フレーム７１は、後端側を支点にして、機体２の後部側に立設した支持台（図示省略）に上下回動可能に軸支している。機体２と左右両搬送フレーム７１との間には、単動式の油圧シリンダ７２を介装している。油圧シリンダ７２の伸縮動によって、搬送コンベヤ７の傾斜角度ひいては掻き込みリール体６の上下高さ位置が変更される。

第１実施形態の搬送コンベヤ７はいわゆるチェンコンベヤである。左右一対の搬送フレーム７１の前後両端部間には、左右横長のチェン駆動軸７３とチェン従動軸７４とを回転可能に軸支している。左右両搬送フレーム７１の後端側にチェン駆動軸７３を位置させ、前端側にチェン従動軸７４を位置させている。チェン駆動軸７３の左右両端側には、チェン駆動スプロケット７５を固着し、チェン従動軸７４の左右両端側には、チェン従動スプロケット７６を固着している。

左右で対応するスプロケット７５，７６同士には、無端帯状の搬送チェン７７をそれぞれ巻き掛けている。左右で相対向する搬送チェン７７間には、複数の搬送杆７８を架け渡している。搬送コンベヤ７において玉葱Ａが載る搬送面（上面）側は、複数の搬送杆７８によってすだれ状になっている。チェン駆動軸７３には、搬送入力チェン３９等を介してエンジン３の出力軸３１を動力伝達可能に連結している（図３参照）。

エンジン３の駆動によって、搬送コンベヤ７の搬送面（上面）側は、前端側から後端側に向けて移動する。搬送コンベヤ７の前端側に拾い上げられた玉葱Ａは、前端側から後端側に向けて搬送される。搬送コンベヤ７の後方には、収容部としての作業台８を設けている。搬送コンベヤ７上の玉葱Ａは、搬送コンベヤ７の後端側から作業台８に載置したコンテナ８１又は収容袋等に転落して収容される。

なお、左右両搬送フレーム７１の前端側には、畝上の玉葱Ａを搬送コンベヤ７の前端側に向けて案内するデバイダ９１を取り付けている。また、左右両搬送フレーム７１の上面側には、搬送コンベヤ７の後端側に近づくに連れて玉葱Ａを作業台８側に寄せるガイド板７９を取り付けている。なお、玉葱Ａ根切り・掘り起こし用のサブソイラ体９２を搬送コンベヤ７の前端側に設けている。

搬送コンベヤ７前部の上方には、畝上の玉葱Ａを搬送コンベヤ７の前端側に向けて掻き込む掻き込みリール体６を配置している。この場合、左右の搬送フレーム７１には、対応する左右の掻き込みフレーム６１を固定している。左右両掻き込みフレーム６１の前端部間に、掻き込みリール体６を回転可能に軸支している。掻き込みリール体６は、左右の掻き込みフレーム６１を介して、左右の搬送フレーム７１（搬送コンベヤ７）に支持している。従って、掻き込みリール体６は、油圧シリンダ７２の伸縮動によって、搬送コンベヤ７の後端側を支点にして搬送コンベヤ７と共に上下回動して、上下高さ位置を変更可能になっている。左右両掻き込みフレーム６１と掻き込みリール体６とによって、掻き込み部を構成している。

チェン駆動軸７３の左右一方側に、リール駆動スプロケット６３を固着している。掻き込みリール体６の回転軸６２には、リール従動スプロケット６４を固着している。リール駆動スプロケット６３とリール従動スプロケット６４とには、無端帯状のリール伝動チェン６５を巻き掛けている。エンジン３の動力は、リール駆動スプロケット６３、リール伝動チェン６５及びリール従動スプロケット６４を介して掻き込みリール体６の回転軸６２に伝達される。その結果、掻き込みリール体６が回転駆動する。掻き込みリール体６は、図１の側面視で反時計回りに回転するように構成している。

掻き込みリール体６の前部上方に、圃場面を覆うマルチシートＳを剥がして巻き取るシート回収装置１０を配置している。この場合、左右の掻き込みフレーム６１に、それぞれ対応する左右の支持フレーム１０１を固定している。左右の支持フレーム１０１は、左右の掻き込みフレーム６１と平行状に延びている。左右の支持フレーム１０１の前端側は、掻き込みリール体６よりも更に前方に突出している。各支持フレーム１０１の前端側には、軸受ブラケット１０２を上向きに延びるように立設している。左右両軸受ブラケット１０２の上端部間に、シート回収装置１０の巻き取り部を構成する巻き取りローラ１０３を回転可能に軸支している。

シート回収装置１０は、掻き込み部を構成する左右両掻き込みフレーム６１に支持している。このため、シート回収装置１０も、油圧シリンダ７２の伸縮動によって、搬送コンベヤ７の後端側を支点にして掻き込みリール体６及び搬送コンベヤ７と共に上下回動して、上下高さ位置を変更可能になっている。

巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４の左右一方側に、巻き取りスプロケット１０６を固着している。左右一方側の掻き込みフレーム６１の前端側には、掻き込みリール体６の回転軸６２とは別に分岐軸１１０を設けている。分岐軸１１０には二連の中継スプロケット１１３，１１４を回転可能に軸支している。巻き取りスプロケット１０６と一方の中継スプロケット１１４とには、無端帯状の巻き取りチェン１０７を巻き掛けている。また、チェン駆動軸７３の左右一方側には、リール駆動スプロケット６３とは別に、巻き取り駆動スプロケット１１１を固着している。巻き取り駆動スプロケット１１１と他方の中継スプロケット１１３とには、無端帯状の巻き取り入力チェン１１２を巻き掛けている。チェン駆動軸７３に伝わった回転動力は、巻き取り駆動スプロケット１１１、巻き取り入力チェン１１２、二連の中継スプロケット１１３，１１４、巻き取りチェン１０７及び巻き取りスプロケット１０６を介して、巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４に伝達される。その結果、巻き取りローラ１０３が回転駆動する。巻き取りローラ１０３は、図１の側面視で時計回りに回転するように構成している。

第１実施形態では、回収中のマルチシートＳが掻き込みリール体６に干渉して巻き込まれないように、掻き込みリール体６の前部上方に巻き取りローラ１０３を位置させている。巻き取りローラ１０３は、側面視で掻き込みリール体６の回転軌跡Ｌから外れた位置にあり、マルチシートＳの移動軌跡と掻き込みリール体６の回転軌跡Ｌとが接触しない位置関係になっている。更に、軸受ブラケット１０２の下部で且つ掻き込みリール体６の前部に、シート回収装置１０の強度メンバーとして支持フレーム１１５を配置している。当該支持フレーム１１５は、たるみや向かい風等でマルチシートＳが掻き込みリール体６の回転軌跡Ｌ内に入るのを防止する役割も兼ねている。なお、掻き込みフレーム６１及び軸受ブラケット１０２の左右外側には、リール伝動チェン６５や巻き取りチェン１０７等を覆う側部カバー９３を着脱可能に装着している。

マルチ栽培している玉葱Ａを野菜収穫機１で収穫するにあたっては、まず始めに、機体２を走行させる畝の端でマルチシートＳの端部を手作業で剥ぎ取り、当該マルチシートＳ端部を野菜収穫機１前部にあるシート回収装置１０の巻き取りローラ１０３に巻き付ける。そして、畝を跨いだ状態で機体２を前進走行させながら、機体２（搬送コンベヤ７の前端側）よりも前方で、畝の表面からマルチシートＳを捲り上げて浮かせ、回転駆動する巻き取りローラ１０３によってマルチシートＳを巻き取って収容する。マルチシートＳを剥がした後の畝上にある玉葱Ａは、掻き込みリール体６で掻き込まれながら搬送コンベヤ７に拾い上げられて後方に向けて搬送される。搬送コンベヤ７上の玉葱Ａは、搬送コンベヤ７の後端側から作業台８のコンテナ８１等に送られて収集される。

従って、第１実施形態の野菜収穫機１によれば、マルチシートＳの剥ぎ取り作業と玉葱Ａの収穫作業とを並行して行える。その上、搬送コンベヤ７の上下回動姿勢を調節した場合であっても、掻き込みリール体６に対するシート回収装置１０（巻き取りローラ１０３）の位置を常に一定に保持でき、シート回収装置１０に回収中のマルチシートＳを掻き込みリール体６に巻き込むおそれを低減できる。もちろん、シート回収装置１０（巻き取りローラ１０３）よりも後方にサブソイラ体９２を位置させているので、シート回収装置１０に回収中のマルチシートＳをサブソイラ体９２で引き裂くおそれもないのである。

次に、図３を参照しながら、野菜収穫機１の動力伝達構造について説明する。エンジン３の出力軸３１には、ポンプチェン３２を介して油圧ポンプ３３のポンプ軸３４を動力伝達可能に連結すると共に、駆動入力チェン３５を介して入力分配軸３６を動力伝達可能に連結している。

入力分配軸３６の一端側は、走行駆動ベルト４１を介してミッションケース４２に突設したミッション入力軸４３に動力伝達可能に連結している。ミッションケース４２から左右両側に突出したミッション出力軸４４の突端側に、走行クローラ４を周回駆動させる駆動スプロケット４５を固着している。エンジン３の動力の一部は、入力分配軸３６及びミッションケース４２を経て左右のミッション出力軸４４に伝達され、駆動スプロケット４５を介して左右の走行クローラ４を前進又は後進方向に駆動させる。

入力分配軸３６の他端側は、搬送駆動ベルト３７を介して搬送カウンタ軸３８に動力伝達可能に連結している。搬送カウンタ軸３８には、搬送入力チェン３９を介して搬送コンベヤ７のチェン駆動軸７３を動力伝達可能に連結している。チェン駆動軸７３には、リール伝動チェン６５を介して掻き込みリール体６の回転軸６２を動力伝達可能に連結している。回転軸６２には、巻き取りチェン１０７を介して巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４に動力伝達可能に連結している。エンジン３の動力の一部は、入力分配軸３６及び搬送駆動ベルト３７等を経て搬送コンベヤ７、掻き込みリール体６並びにシート回収装置１０の巻き取りローラ１０３に伝達され、これらを駆動させる。

第１実施形態において、二連の中継スプロケット１１３，１１４のうち他方のもの１１３は、トルクリミッタ１０８を介して分岐軸１１０に取り付けている。マルチシートＳの巻き取り抵抗等によって分岐軸１１０に所定以上の負荷がかかると、噛み合いが外れて巻き取りローラ１０３への動力伝達が遮断される。分岐軸１１０にかかる過負荷をトルクリミッタ１０８によって逃がせる。従って、マルチシートＳの巻き取り抵抗等に起因するマルチシートＳの破損等を防止できる。トルクリミッタ１０８は、巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４上に設けてもよいし、チェン駆動軸７３側に設けてもよい。巻き取り入力チェン１１２には、動力伝達を入り切りするテンションクラッチ１１８を設けている。収穫にあたって、剥ぎ取ったマルチシートＳを巻き取りローラ１０３に巻き付ける際は、テンションクラッチ１１８を切り状態とし、巻き取りローラ１０３が自由回転可能な状態にする。また、巻き取りローラ１０３とローラ軸１０４との間にワンウェイクラッチ１１６を設け、巻き取りローラ１０３に対して図１の側面視で時計回りの回転動力だけを伝達するように構成している。

なお、シート回収装置１０の巻き取りローラ１０３は、エンジン３からの動力伝達を直接的に利用して駆動する構成に限らず、油圧モータや電動モータ等のアクチュエータを用いて駆動させる構成にしてもよい。

次に、図４及び図５を参照しながら、野菜収穫機１の第２並びに第３実施形態について説明する。図４に示す第２実施形態では、掻き込みリール体６の上方にシート回収装置１０を配置している。この場合、左右の掻き込みフレーム６１及び支持フレーム１０１の前端側に、軸受ブラケット１０２を上向きに延びるように立設し、左右両軸受ブラケット１０２の上端部間に巻き取りローラ１０３を回転可能に軸支している。

巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４の左右一方側に、巻き取りスプロケット１０６を固着している。掻き込みリール体６の回転軸６２には、リール従動スプロケット６４とは別に、分岐スプロケット１０５を固着している。巻き取りスプロケット１０６と分岐スプロケット１０５とに巻き取りチェン１０７を巻き掛けている。掻き込みリール体６の回転軸６２伝わった回転動力は、分岐スプロケット１０５、巻き取りチェン１０７及び巻き取りスプロケット１０６を介して、巻き取りローラ１０３のローラ軸１０４に伝達される。その結果、巻き取りローラ１０３が回転駆動する。巻き取りローラ１０３は、図４の側面視で時計回りに回転するように構成している。

掻き込みリール体６の前方には、シート回収装置１０（巻き取りローラ１０３）に向かうマルチシートＳの中途部に当接するガイド体９５を配置している。第２実施形態のガイド体９５は、圃場の畝に跨るように延びる平面視Ｕ字状（二股状）の棒状体である。ガイド体９５の左右端部は、それぞれ対応する掻き込みフレーム６１の前端側又は軸受ブラケット１０２に連結している。シート回収装置１０とガイド体９５との両方を掻き込みリール体６に支持させている。ガイド体９５によって掻き込みリール体６の前部側を取り囲んでいる。

巻き取りローラ１０３でマルチシートＳを巻き取る際は、回収中のマルチシートＳの中途部がガイド体９５の長手中途部に当接する。第２実施形態では、回収中のマルチシートＳが掻き込みリール体６に干渉して巻き込まれないように、掻き込みリール体６の上方に巻き取りローラ１０３を位置させ、掻き込みリール体６の前方にガイド体９５を位置させている。巻き取りローラ１０３及びガイド体９５の両方が側面視で掻き込みリール体６の回転軌跡Ｌから外れた位置にあり、この場合も、マルチシートＳの移動軌跡と掻き込みリール体６の回転軌跡Ｌとが接触し難い位置関係になっている。

図５に示す第３実施形態では、第２実施形態の棒状体の長手中途部に、回収中のマルチシートＳの中途部に当接する当接ローラ９６を被嵌することによって、ガイド体９５をなしている。当接ローラ９６は、回転可能に構成してもよいし回転不能に構成しても差し支えない。巻き取りローラ１０３の巻き取り抵抗を低減する観点では、当接ローラ９６を回転可能に構成するのが好ましい。

第２及び第３実施形態の野菜収穫機１によれば、第１実施形態と同様に、マルチシートＳの剥ぎ取り作業と玉葱Ａの収穫作業とを並行して行える。その上、搬送コンベヤ７の上下回動姿勢を調節した場合であっても、掻き込みリール体６に対するシート回収装置１０の位置を常に一定に保持でき、ガイド体９５によって、シート回収装置１０に回収中のマルチシートＳを掻き込みリール体６に巻き込むおそれをより一層低減できる。また、ガイド体９５によって、圃場面に張り付いたマルチシートＳを持ち上げる作用を発揮でき、シート回収装置１０でスムーズにマルチシートＳを回収できる。もちろん、ガイド体９５よりも後方にサブソイラ体９２を位置させているので、シート回収装置１０に回収中のマルチシートＳをサブソイラ体９２で引き裂くおそれもない。更に、シート回収装置１０の巻き取りローラ１０３を掻き込みリール体６の上方に位置させるので、野菜収穫機１全体としての重量バランスを第１実施形態よりも良好なものにできる。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

Ａ 玉葱
Ｌ 回転軌跡
Ｓ マルチシート
１ 野菜収穫機
２ 機体
３ エンジン
６ 掻き込みリール体（掻き込み部）
７ 搬送コンベヤ（搬送部）
１０ シート回収装置
６１ 掻き込みフレーム
７１ 搬送フレーム
７２ 油圧シリンダ
９５ ガイド体
１０１ 支持フレーム
１０２ 軸受ブラケット
１０３ 巻き取りローラ
１０８ トルクリミッタ

Claims (6)

1. 機体を支持する走行部と、圃場の作物を拾い上げて搬送する搬送部と、圃場の作物を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部と、前記搬送部で搬送した作物を収容する収容部とを備え、前記走行部の駆動で前記機体を走行させながら圃場の作物を収穫する収穫機において、
   前記搬送部は後端側を支点として前記機体に上下回動可能に搭載し、前記掻き込み部は前記搬送部の上方前側に位置し前記搬送部に支持させ、
   圃場面を覆うマルチシートを剥がして巻き取るシート回収装置を前記掻き込み部の前方に配置し、前記シート回収装置を前記掻き込み部に支持させている、
   収穫機。
2. 前記掻き込み部は、前記搬送部に取り付けた左右一対の掻き込みフレームの前端部間に回転可能に軸支した掻き込みリール体を備え、
   前記シート回収装置の巻き取り部が前記掻き込みリール体の回転軌跡から外れるように、前記掻き込み部と前記シート回収装置との位置関係を設定している、
   請求項１に記載の収穫機。
3. 機体を支持する走行部と、圃場の作物を拾い上げて搬送する搬送部と、圃場の作物を搬送部に向けて掻き込む掻き込み部と、前記搬送部で搬送した作物を収容する収容部とを備え、前記走行部の駆動で前記機体を走行させながら圃場の作物を収穫する収穫機において、
   前記搬送部は後端側を支点として前記機体に上下回動可能に搭載し、前記掻き込み部は前記搬送部の上方前側に位置し前記搬送部に支持させ、
   圃場面を覆うマルチシートを剥がして巻き取るシート回収装置を前記掻き込み部の上方に配置し、前記シート回収装置に向かうマルチシートの中途部に当接するガイド体を前記掻き込み部の前方に配置し、前記シート回収装置と前記ガイド体との両方を前記掻き込み部に支持させている、
   収穫機。
4. 前記掻き込み部は、前記搬送部に取り付けた左右一対の掻き込みフレームの前端部間に回転可能に軸支した掻き込みリール体を備え、
   前記シート回収装置の巻き取り部と前記ガイド体の前端側とが前記掻き込みリール体の回転軌跡から外れるように、前記掻き込み部と前記シート回収装置と前記ガイド体との位置関係を設定している、
   請求項３に記載の収穫機。
5. 前記ガイド体は、圃場の畝に跨って延びる棒状体である、
   請求項３又は４に記載の収穫機。
6. 前記ガイド体は、圃場の畝に跨って延びるローラ体である、
   請求項３又は４に記載の収穫機。

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