JP5874391B2 - 農作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に倒伏した作物の茎葉部を引き起こし、この茎葉部を挟持して圃場から引き抜き収穫する農作物収穫機に関するものである。

従来の農作物収穫機には、圃場に倒伏した茎葉部を引き起こして引抜搬送装置に挟持させる引起し装置を設け、この引起し装置の上下位置をゲージ輪を上下動させて決定する技術が存在する。（特許文献１）

特開２００２−１２５４２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された農作物収穫機では、作物の茎葉部が畝溝に垂れ下がっていると、畝溝内を移動するゲージ輪が茎葉部を踏み付け、引起し装置が茎葉部を引き起こせなくなることや引抜搬送装置が茎葉部を挟持できなくなることがあり、圃場に残った作物を作業者が手作業で回収せねばならず、作業に要する労力や時間が増大する問題がある。

また、作業条の作物の茎葉部と隣接条の作物の茎葉部とが絡み合った部分がゲージ輪に引っ掛かると、圃場内の作物が引き抜かれてしまい、手作業で作物を回収しなければならなくなる問題がある。

さらに、ゲージ輪の車軸等に絡み付いた茎葉部を取り除く必要があるため、作業能率が低下するとともに、メンテナンス作業に要する労力が増大する問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、機体の前側に畝上に倒伏した作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（６３）を設け、該引起し装置（６３）が引き起こした茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引起し装置（６３）と引抜搬送装置（２０）の上下位置を決める接地輪（７３）を機体左右一側に上下位置調節自在に設けた農作物収穫機において、前記引起し装置（６３）の機体左右一側に畝溝に垂れ下がった茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置（６９）を前下がり傾斜姿勢で設け、該畝溝引起し装置（６９）の前端部を前記接地輪（７３）よりも機体前側に配置し、前記接地輪（７３）を備える下部支持体（７２）を上下動自在に設け、該下部支持体（７２）の上下動により伸縮するパンタグラフ機構（７４）を設け、該パンタグラフ機構（７４）を前記畝溝引起し装置（６９）に接触させて配置し、前記下部支持体（７２）が上方に移動してパンタグラフ機構（７４）が収縮すると畝溝引起し装置（６９）を上方回動させると共に、前記下部支持体（７２）が下方に移動してパンタグラフ機構（７４）が伸張すると畝溝引起し装置（６９）を下方回動させる構成としたことを特徴とする農作物収穫機とした。

請求項２記載の発明は、前記畝溝引起し装置（６９）は、前記引起し装置（６３）の機体左右一側に自在継手（６４）を介して機体下側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で配置することを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機とした。

請求項３記載の発明は、前記下部支持体（７２）を上下動自在に支持する上部支持体（７１）を設け、前記接地輪（７３）の後方に走行輪（８４Ｒ）を備える走行伝動ケース（８０Ｒ）を上下回動自在に設け、該走行伝動ケース（８０Ｒ）を上下回動させる調節ロッド（８６）を操作する操作部材（８７）を設け、該調節ロッド（８６）の前端部に前記上部支持体（７１）を上下回動自在に設け、該操作部材（８７）を操作すると前記走行伝動ケース（８０Ｒ）と上部支持体（７１）が連動して上下回動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。

請求項４記載の発明は、前記引起し装置（６３）の前端下部に畝上の作物の茎葉部を掻き分ける分草体（９６，９７）を上下回動自在に設け、前記接地輪（７３）に畝溝に垂れ下がった茎葉部を引き起こす接地輪カバー（９４）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。

（削除）

請求項１記載の発明によれば、畝溝引起し装置（６９）の前端部を接地輪（７３）よりも前側に配置したことにより、畝溝に垂れ下がった茎葉部を接地輪（７３）が踏み付ける前に引き起こすことができるので、引起し装置（６３）が茎葉部を引き起こし損なうことや引抜搬送装置（２０）が作物を引き抜き損なうことが防止され、作業者が手作業で作物を引き抜く作業が不要となり、作業能率が向上する。

また、畝溝で絡み合っている隣接条の茎葉部を解きほぐすことができるので、接地輪（７３）が隣接条の茎葉部を引っ掛けて引きずり、隣接条の作物が引き抜かれることを防止できるので、引抜搬送装置（２０）で引き抜くことのできない作物の発生が減少し、作業者が残された作物を回収する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

そして、接地輪（７３）を備える下部支持体（７２）を上下動自在に設けたことにより、下部支持体（７２）の上下動によって接地輪（７３）の接地高さを変更することができるので、引起し装置（６３）の引起し作用位置や引抜搬送装置（２０）の引抜作用位置の変更が容易になる。

また、下部支持体（７２）に伸縮可能なパンタグラフ機構（７４）を設け、このパンタグラフ機構（７４）を畝溝引起し装置（６９）に接触させて配置することにより、パンタグラフ機構（７４）が収縮すると畝溝引起し装置（６９）を上方回動させると共に、下部支持体（７２）が下方に移動してパンタグラフ機構（７４）が伸張すると畝溝引起し装置（６９）を下方回動させることができるので、接地輪（７３）の接地高さを変更すると畝溝の茎葉部の引起し高さが自動的に変更されるため、作物の引き抜き収穫作業が能率よく行われる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、畝溝引起し装置（６９）を自在継手（６４）を介して機体下側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で配置したことにより、畝溝引起し装置（６９）を畝の法面に沿った作業姿勢とすることができるので、畝の法面に倒伏している茎葉部が確実に引き起こされ、収穫されない作物の発生をいっそう減少させられ、作業者の労力が軽減される。

また、畝溝引起し装置（６９）の機体上側ほど引起し装置（６３）に接近する姿勢となるため、畝溝引起し装置（６９）から引起し装置（６３）に茎葉部を確実に引き継がせることができるので、引き起こした茎葉部が畝溝や畝上に落ち、引抜搬送装置（２０）が挟持し損なうことが防止され、作物の抜き残しがいっそう減少し、作業者の労力が軽減される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行伝動ケース（８０Ｒ）を上下動調節する調節ロッド（８６）の前端部に上側支持部（７１）を上下回動自在に設けたことにより、走行輪（８４Ｒ）の接地高さを変更すると上側支持部（７１）が上下回動して接地輪（７３）の接地高さを連動して変更することができるので、接地輪（７３）を別途上下位置調節する必要が無く、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、分草体（９６，９７）を上下回動自在に設けたことにより、マルチフィルムを敷設した畝で作業をするときは後方回動させて分草体（９６，９７）を圃場面から離間させることができるので、マルチフィルムを破ることなく引抜収穫作業が行える。

また、接地輪（７３）に畝溝状に垂れ下がった茎葉部を掬い上げる接地輪カバー（９４）を設けたことにより、畝溝引起し装置（６９）が畝溝に垂れ下がった茎葉部を引き起こし損なうことがあっても接地輪カバー（９４）が茎葉部を引き起こすことができるので、接地輪（７３）が茎葉部を踏み付けることが防止され、確実に作物を引き抜くことにより、作業者の労力が軽減される。

玉葱収穫機の側面図 玉葱収穫機の平面図 玉葱収穫機の正面図 玉葱収穫機の別構成例の正面図 玉葱収穫機の別構成例の側面図 玉葱収穫機の別構成例の平面図 玉葱収穫機の別構成例の正面図 （ａ）従来の掘起しソイラを示す要部正面図、（ｂ）本発明の掘起しソイラを示す要部正面図、（ｃ）本発明の掘起しソイラを示す要部斜視図、（ｄ）本発明の掘起しソイラの別構成例を示す要部正面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図８に示すのは、実施例の一つとして示す作物収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前進方向を基準として右側を左右一側、左側を左右他側と称するものとする。

図１、図２で示すとおり、メインフレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。

さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。

そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。

また、前記排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左右一側に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉ラグ２３ａ…に回収されて搬送され、機体左右一側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されるため、機体上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が容易になり、メンテナンス性が向上する。

また、図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々設け、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に設ける。該ソイラアーム２８，２８の下部側には上下方向に亘って複数の取付穴２８ａ…を形成し、該取付穴２８ａ…の何れかに土中の玉葱に側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解す左右の掘起しソイラ２９，２９の穴部２９ａ…を合わせ、ボルト等の固定部材２９ｂ…を介して装着する構成とする。

なお、左右の掘起しソイラ２９，２９は下部側を引抜搬送域Ｒ側に屈曲させ、正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成している。
さらに、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の出力プーリ３２，３２の下部側に左右の第２ユニバーサルジョイント４２，４２の上端部を設け、該第２ジョイント４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６，４６を各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６，４６に左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。さらに、前記左右一側または左右他側の引抜駆動プーリ１３と左右の引抜従動プーリ１６の前後間に切断出力プーリ４７を回転自在に設け、該切断出力プーリ４７に設ける第３ユニバーサルジョイント４８の下端部に玉葱の茎葉部を切断する切断回転刃４９を着脱自在に設け、左右一側または左右他側の上部肩揃えフレーム４４上に切断固定刃（図示省略)を着脱自在に設けることにより、引抜搬送装置２０で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が切断回転刃４９と切断固定刃に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、切断回転刃４９と切断固定刃が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。

なお、該切断固定刃は引抜搬送域Ｒ上で切断回転刃４９と重なり合うことにより、玉葱の茎葉部を挟んで切断する構成となり、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。

ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、切断回転刃４９と切断固定刃を着脱自在に設けたことにより、玉葱の乾燥作業を吊り下げて行うときは、茎葉部を切断することなく掘り起こすことができるので、作業条件の適応性の高い作物収穫機となる。

前記肩揃え装置５１の左右後部には、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５２，５２を設けた左右の案内駆動ケース５５，５５を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該左右の案内駆動ケース５５，５５の後側下部に案内従動プーリ５３，５３を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５２，５２と案内従動プーリ５３，５３に案内ベルト５４，５４を巻回して、左右の案内装置５６，５６を形成している。

上記構成により、マルチフィルム等を畝上に敷設して玉葱を栽培しており、移植作業の際に形成する穴部の周縁部と茎葉部が絡み合い、玉葱の引抜収穫の際にマルチフィルムを一緒に持ち上げることがあっても、左右の案内装置５６，５６がマルチフィルム越しに玉葱に接触して後側下方に案内することができるので、玉葱が落下する際にマルチフィルムが極端に重なり合うことが防止され、マルチフィルムの除去作業が容易になるとともに、畝上に掘り起こした玉葱の回収作業が容易になる。

また、左右の案内装置５６，５６を後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど左右の案内装置５６，５６が不要なときには案内作用部をメインフレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。

上述のとおり、左右の案内装置５６，５６はマルチフィルムに接触し得るので、マルチフィルムの破損を防止すべく、左右の案内ベルト５４，５４はゴムよりもスポンジ等の摩擦力の弱い素材で構成することが望ましい。

前記分岐伝動ケース６の左右他側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって出力軸５７を設け、該出力軸５７の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース５７内の出力軸の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５８の左右一側端部と左右他側端部と左右方向の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。

なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

図１、図２で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部に第４ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第４ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９が構成される。

さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部で且つ第４ユニバーサルジョイント６４の後方にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の左右一側に設ける受プレート６６ａを載置する。

そして、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

なお、前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左右一側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、ゲージ輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。

また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉葱の引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉葱を作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

そして、前記ゲージ輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、ゲージ輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、ゲージ輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。

上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

さらに、上部アーム７１と下部アーム７２を連結するパンタグラフ７４の回動部を前後方向に摺動自在に設けたことにより、ゲージ輪７３の上下位置の変更に連動して畝溝引起し装置６９の作用位置が自動的に上下動されるので、畝溝引起し装置６９の調節作業が不要となり、作業能率が向上する。

図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８に走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を上下回動自在に取り付ける。

上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して上下回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。

一方、図２で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。

そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動側８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。

上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌを畝上を移動させる必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。

また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。

なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバー８４ａを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。

また、図５、図６で示すとおり、前記メインフレーム１の左右一側で且つ右側駆動輪８４Ｒの上方に、排葉搬送装置２５の終端部から落下してくる茎葉部を受ける駆動輪カバー９０を設ける構成としてもよい。該駆動輪カバー９０の後部側には右側駆動輪８４Ｒに沿う円弧部９０ａを構成し、該円弧部９０ａよりも前側には平坦部９０ｂを形成する。

上記構成により、排葉搬送装置２５から排出される茎葉部を駆動輪カバー９０の平坦部９０ｂに載置する、または円弧部９０ａに沿って畝溝に落下させることができるので、茎葉部が右側駆動輪８４Ｒの車軸８３やスポークに絡み付くことが防止され、過負荷により駆動が停止することがなく作業能率が向上するとともに、絡み付いた茎葉部を除去する作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。

また、平坦部９０ｂに茎葉部を載置することにより、切断された茎葉部をまとめて回収することができるので、切断した茎葉部を集める作業が容易になり、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。

なお、切断した茎葉部を圃場内で生分解させて肥料とするときは、作業者が平坦部９０ｂに載った茎葉部を円弧部９０ａ側に移動させたり、掴んで圃場に撒いたりすればよい。
前述のとおり、本件の作物収穫機には左右の掘起しソイラ２９，２９が設けられており、玉葱の収穫時には畝の端からこの左右の掘起しソイラ２９，２９を進入させ、玉葱の左右両側及び下方から振動を与えて周囲の土を解す構成としている。しかしながら、上述した本件の作物収穫機では、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間隔は４条分並べて玉葱を植えている畝の左右幅に対応可能であるものの、引抜搬送装置２０は１または２条分の玉葱を収穫するものであるので、畝上にマルチフィルムを敷設しているときは、畝側の掘起しソイラ２９を土中に進入させることができない。マルチフィルムを除去すれば畝側の掘起しソイラ２９の進入も可能となるが、伸びた茎葉部を切除することなくマルチフィルムを除去することはきわめて困難である。

図８（ａ）は、マルチフィルムを敷設したままで玉葱の引抜収穫を行う際に用いられる従前のＬ字型ソイラ２００であり、畝端部、即ち機体左右一側に取り付け、刃部２００ａをマルチフィルムよりも下方から畝内に進入させ、玉葱の左右一側及び下方から振動を与えて土を解すものである。しかしながら、このＬ字型ソイラを用いるときは、一旦左右の掘起しソイラ２９，２９を取り外してから装着する必要があり、換装作業に多くの時間と作業者の労力を要している。

上記の問題を解消すべく、図１、図３、図４、図６、図７及び図８（ｂ）〜（ｄ）で示すとおり、マルチフィルムを敷設した圃場で引抜収穫作業を行うときは、まず機体左右他側の掘起しソイラ２９を取り外す。そして、機体左右一側の掘起しソイラ２９の刃部に、中空の延長ソイラ刃９１を装着し、ボルトとナット等の固定部材で固定する。この延長ソイラ刃９１の左右長さは、従前のＬ字型ソイラ２００の刃部２００ａの左右長さと同程度の長さとする。

上記構成としたことにより、左右一側の掘起しソイラ２９を取り外すことなくマルチフィルム敷設時の引抜収穫作業に対応することができるので、換装作業に要する時間や労力が短縮される。

上記構成により、マルチフィルムを避けて玉葱の周囲の土を解すことができる。しかしながら、マルチフィルムの左右端部が畝を形成する土に強固に抑えられていると、玉葱が十分に持ち上げられず、引き抜きや茎葉部の切断の妨げになることがある。また、玉葱を回収する際にはマルチフィルムを除去する必要があるが、土に押さえられていると除去作業に要する労力が増大する。

上記の問題を解決すべく、図７で示すとおり、取り外した左右他側の掘起しソイラ２９を、刃部２９ｄを左右一側方向に向けて左右一側の掘起しソイラ２９に装着する構成とするとよい。

上記構成により、左右他側の掘起しソイラ２９の刃部２９ｄが畝の端部で且つマルチフィルムの端部近傍の土を解すことにより、マルチフィルムを押さえている土を崩すことができるので、マルチフィルムの除去が容易に行えるため、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。

また、図３、図４や図７で示すとおり、左右他側の掘起しソイラ２９の刃部２９ｄに、延長ソイラ刃９１よりも下方で土中に進入する刃部を前端部に備え、該刃部の後側に板状の連結部を備え、該連結部から後端部に亘って円弧状に屈曲した案内部を備えるマルチ剥離ソイラ９２を装着する構成としてもよい。

しかしながら、玉葱を４条に亘って植えており、先に収穫する２条においては、マルチフィルムを持ち上げると未収穫側の玉葱が一緒に持ち上がり、引抜搬送装置２０で挟持することができなくなるおそれがある。

これを防止すべく、図６，図７で示すとおり、機体左右他側の縦引起しカバー６０の左右他側の下端部にマルチカッタ９３を回転自在に装着し、接地抵抗によって回転してマルチフィルムを切断する構成とすると、マルチフィルムを持ち上げても未収穫側の２条のマルチフィルムは持ち上がらなくなる。

なお、該マルチカッタ９３は上方に退避可能に構成し、マルチフィルムを敷設していない圃場やマルチフィルムの切断を行いたくないときには非作用状態とすることができる構成とする。

上記構成により、マルチフィルムを後側上方に案内することができるので、引抜搬送装置２０が玉葱を土中から引き抜く際にマルチフィルムが抵抗となることが防止され、玉葱が土中に残ることが無く、作業者が残った玉葱を回収する必要が無く、作業者の労力が軽減される。

また、マルチフィルムとともに未収穫側の玉葱が持ち上がることを防止できるので、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引抜収穫することができ、作業能率が向上する。
なお、左右の掘起しソイラ２９，２９の刃部２９ｄを前後両方に形成すると、左右の区別がなくなるため、メンテナンス等の際に両方の掘起しソイラ２９，２９を外した際に組み付け間違いとなることがなく、作業能率が向上する。

また、組み付け方向を決めておき、前方として用いていた側の刃部２９ｄが擦り減ったときは、左右の掘起しソイラ２９，２９を各々反転させて逆側に取り付ければ即座に土中進入作用を得ることができるので、左右の掘起しソイラ２９，２９の耐久性が向上する。

次に、マルチフィルムを敷設しない露地栽培における実施例を説明する。
図５〜図７で示すとおり、前記下部アーム７２の下端部に二股形状の取付ステー７２ａを設け、該取付ステー７２ａの左右内側にゲージ輪７３を設けるとともに、左右外側にゲージ輪７３の前側を覆うゲージ輪カバー９４を設ける。該ゲージ輪カバー９４はゲージ輪７３の車軸７３ａを回動軸として上下方向に回動可能に構成する。

なお、ゲージ輪カバー９４の後端部側は取付ステー７２ａの左右幅と略同じ幅、即ちゲージ輪７３の左右幅よりも広く構成し、前端部に向かうほど先細りとなる形状とするとともに、側面視では前面を円弧状に形成する。

また、前記縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に回動プレート９５，９５，９５を各々上下回動自在に設け、機体左右他側と機体左右中央の回動プレート９５，９５の前端部に分草バー９６，９６を各々機体前側に向けて突出させて設ける。さらに、機体左右一側の回動プレート９５の前端部に、該分草バー９６，９６よりも前後方向に長い第２分草バー９７を機体前側に向けて突出させて設ける。

なお、前記回動プレート９５，９５，９５の後端部にはボルト等の固定部材９８，９８，９８を設け、回動プレート９５，９５，９５が前方または後方に回動し切った位置で固定可能に構成すると良い。

上記構成により、畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部をゲージ輪カバー９４で掻き分けながら進むことができるので、いっそう茎葉部をゲージ輪７３が踏み付けることが防止され、茎葉部の引き起こし作業や引抜収穫作業が正常に行われるため、作業能率が向上するとともに、圃場に残った玉葱を手作業で回収する必要が無くなる。

また、縦引起し装置６３で茎葉部を引き起こす前に分草バー９６，９６と第２分草バー９７とで圃場面に伏せている茎葉部を持ち上げて案内することができるので、茎葉部の引き起こしが確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業能率が向上する。

さらに、第２分草バー９７を分草バー９６，９６よりも長く構成したことにより、畝溝引起し装置６９やゲージ輪カバー９４が持ち上げた茎葉部をいち早く引き継ぐことができるので、いっそう茎葉部の引き起こし作業が確実に行われる。

そして、ゲージ輪カバー９４を回動可能に構成するとともに、回動プレート９５，９５，９５を回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設した圃場で作業するときは、ゲージ輪カバー９４と分草バー９６，９６と第２分草バー９７を圃場面から退避した位置に移動させておくことができるので、着脱作業が不要となり、作業能率が向上する。

特に、複数の圃場を持っているときは、圃場ごとの換装作業が不要となるため、作業能率の向上だけでなく作業者の労力や作業時間が大きく軽減される。

Claims (4)

1. 機体の前側に畝上に倒伏した作物の茎葉部を引き起こす引起し装置（６３）を設け、該引起し装置（６３）が引き起こした茎葉部を挟持して圃場から作物を引き抜く引抜搬送装置（２０）を設け、該引起し装置（６３）と引抜搬送装置（２０）の上下位置を決める接地輪（７３）を機体左右一側に上下位置調節自在に設けた農作物収穫機において、
   前記引起し装置（６３）の機体左右一側に畝溝に垂れ下がった茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置（６９）を前下がり傾斜姿勢で設け、該畝溝引起し装置（６９）の前端部を前記接地輪（７３）よりも機体前側に配置し、
   前記接地輪（７３）を備える下部支持体（７２）を上下動自在に設け、該下部支持体（７２）の上下動により伸縮するパンタグラフ機構（７４）を設け、該パンタグラフ機構（７４）を前記畝溝引起し装置（６９）に接触させて配置し、前記下部支持体（７２）が上方に移動してパンタグラフ機構（７４）が収縮すると畝溝引起し装置（６９）を上方回動させると共に、前記下部支持体（７２）が下方に移動してパンタグラフ機構（７４）が伸張すると畝溝引起し装置（６９）を下方回動させる構成としたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記畝溝引起し装置（６９）は、前記引起し装置（６３）の機体左右一側に自在継手（６４）を介して機体下側ほど左右一側に向かう傾斜姿勢で配置することを特徴とする請求項１記載の農作物収穫機。
3. 前記下部支持体（７２）を上下動自在に支持する上部支持体（７１）を設け、前記接地輪（７３）の後方に走行輪（８４Ｒ）を備える走行伝動ケース（８０Ｒ）を上下回動自在に設け、該走行伝動ケース（８０Ｒ）を上下回動させる調節ロッド（８６）を操作する操作部材（８７）を設け、該調節ロッド（８６）の前端部に前記上部支持体（７１）を上下回動自在に設け、
   該操作部材（８７）を操作すると前記走行伝動ケース（８０Ｒ）と上部支持体（７１）が連動して上下回動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
4. 前記引起し装置（６３）の前端下部に畝上の作物の茎葉部を掻き分ける分草体（９６，９７）を上下回動自在に設け、前記接地輪（７３）に畝溝に垂れ下がった茎葉部を引き起こす接地輪カバー（９４）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機。

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