JP3743947B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類をマルチフィルムで覆われた土中より掘り起こし、引抜き搬送して、収納容器に収納する自走式根菜収穫機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大根等の根菜収穫機として、従来トラクタに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培された根菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベアへ引き込むことがあった。
特に、根菜が斜め方向に植立した場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き込みの原因ともなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
圃場に植えられた根菜の茎葉部を左右から挟持して後方上方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜く引抜きコンベアＢを備えた自走式根菜収穫機において、前記引抜きコンベアＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送するときに根菜が持ち上げられ、このとき根菜を覆っているマルチフィルム７０が同時に持ち上げられるが、根菜のみ引抜きコンベアＢによって後方へ搬送されるべく、左右のマルチ押えローラ６５により根菜の両側からマルチフィルム７０を押さえ、該マルチ押えローラ６５は、前記引抜きコンベアＢの搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒのそれぞれの前部下方に、バネにて下方に付勢したローラ支持部６２・６２を枢支し、該ローラ支持部６２・６２の先端に左右水平方向に配置したローラ６３・６３を回転自在に軸支して構成し、該マルチ押えローラ６５の側方の一方に、前後に揺動して土中を掘り上げる掘起し爪９を配置し、マルチ押えローラ６５の側方の他方側には、マルチフィルム７０を２分割するマルチカッター６７を配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図、図５はマルチ押えローラ取付部の側面図、図６はマルチ押えローラとマルチカッター部分の正面図、図７は同じく平面図である。
【０００６】
図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成されている。
即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。
そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００７】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が配設されている。
まず、メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【０００８】
以上のような一連の根菜収穫用装置の各装置について具体的に説明する。
まず、掘起し装置Ａより説明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。このように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機構が配設されている。
そして更に、該トップリンク１６の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マスト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。
【０００９】
該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定され、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアーム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成している。
【００１０】
そして、前記ロアリンク１３の後端には昇降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜きコンベアＢも昇降できるのである。該ロアリンク１３・１３により昇降される支持輪１１が設けられている。
【００１１】
前記引抜きコンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・２３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲部２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プーリー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドして後方へ搬送駆動できるようにしている。
【００１２】
また、左右に並設している前記搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、連結フレーム２６ａによって一体的に連結され、該連結フレーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、引抜きコンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしている。
また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装置Ａを昇降させる時には、同時に前記引抜きコンベアＢをも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー２９を駆動させることによって前記引抜きコンベアＢを個別に昇降させることができ、葉の高さ等に合わせることができる。
【００１３】
また、引抜きコンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内のチェーンの駆動は、該引抜きコンベアＢの、それぞれの前部プーリー２３Ｆより伝動する。
また、該引抜きコンベアＢの前端部下方には、マルチ押えローラ６５とマルチカッター６７が配されている。
そして、その後部の引抜きコンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設されており、ローラによって尻尾部分を中央に案内し、カッターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッターの刃はモーターによって回転させている。
【００１４】
前記載置コンベアＤは前記フレーム２１Ｌ・２１Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送フレーム３１の各頂点に搬送ローラ３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、前記搬送ローラ３３・３４・３５の右側には、それぞれスプロケットが設けられ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、また、前記搬送ローラ３４・３５の左側にも同様にスプロケットが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平部のみ巻回し、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設している。
【００１５】
そして、駆動軸２７ａからスプロケット、チェーンを介して前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌが駆動され、搬送ベルト３６を駆動できるようにし、載置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅを配設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なるように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動軸２７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方にシュータが配され葉部を掘り起こした後の畝上部へ落下するようにしている。
【００１６】
このような構成の自走式根菜収穫機において、マルチ押えローラ６５は、図５及び図６に示すように構成されている。
即ち、前記引抜きコンベアＢの搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒのそれぞれの前部に支持パイプ６０・６０が垂設され、該支持パイプ６０・６０に複数の孔を開口した支持杆６１・６１が上下に摺動可能に嵌挿され、ピンの挿抜により高さ調整可能としている。該支持杆６１の下端はローラ支持部６２を枢支し、該ローラ支持部は前方に前記プーリー２３Ｆの下方まで延設しその先端で左右水平方向に配置したローラ６３の軸を回転自在に軸支している。
そして、該ローラ支持部６２の前方と該支持パイプ６０の中央部の間に圧縮バネを内装するローラ押え６４が枢支され、該ローラ６３を下方に付勢している。上記の構造を持つマルチ押えローラ６５が前記引抜きコンベアＢの前端部下方に配設している。
【００１７】
よって、掘り起こし作業時には、掘起し爪９の揺動によって根菜が持ち上げられて、引抜きコンベアＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送するときに根菜が持ち上げられ、このときマルチフィルム７０が根菜を覆っているので同時に持ち上げられるが、マルチ押えローラ６５が両側から押さえるので、根菜のみ引抜きコンベアＢによって後方へ搬送される。
【００１８】
そして、機体進行方向内側の該マルチ押えローラ６５の前記支持パイプ６０の機体進行方向内側から正面視略Ｌ字型のカッターアーム６６を機体中央まで延設させ、その先端部側面に上下位置調整可能にマルチカッター６７を固定し、該マルチカッター６７は刃を前方に向け下方に突設させている。
このように、マルチカッター６７を畝に合わせ取付け、機体の中央に配置されているため、図７に示すように二畝栽培の往復作業の一行程において左右方向の中央部をマルチカッター６７が進行してマルチフィルム中央を切り２分割する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。従来の根菜収穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培された根菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベアへ引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植立した場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き込みの原因ともなっていた。
本発明によれば、引抜きコンベアによって葉部を引き込む際に根菜の両側を該マルチ押えローラで押さえ付けている為、マルチフィルムを引き込むことはなく、葉部を挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図。
【図５】マルチ押えローラの取付部の側面図。
【図６】マルチ押えローラとマルチカッター部分の正面図。
【図７】同じく平面図。
【符号の説明】
Ａ 掘起し装置
Ｂ 引抜きコンベア
Ｄ 載置コンベア
Ｅ 葉部切断装置
Ｆ 収納容器
９ 掘起し爪
６２ ローラ支持部
６３ ローラ
６５ マルチ押えローラ
６６ カッターアーム
６７ マルチカッター

Claims (1)

1. 圃場に植えられた根菜の茎葉部を左右から挟持して後方上方に搬送することで、根菜を圃場から引き抜く引抜きコンベアＢを備えた自走式根菜収穫機において、前記引抜きコンベアＢの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送するときに根菜が持ち上げられ、このとき根菜を覆っているマルチフィルム７０が同時に持ち上げられるが、根菜のみ引抜きコンベアＢによって後方へ搬送されるべく、左右のマルチ押えローラ６５により根菜の両側からマルチフィルム７０を押さえ、該マルチ押えローラ６５は、前記引抜きコンベアＢの搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒのそれぞれの前部下方に、バネにて下方に付勢したローラ支持部６２・６２を枢支し、該ローラ支持部６２・６２の先端に左右水平方向に配置したローラ６３・６３を回転自在に軸支して構成し、該マルチ押えローラ６５の側方の一方に、前後に揺動して土中を掘り上げる掘起し爪９を配置し、マルチ押えローラ６５の側方の他方側には、マルチフィルム７０を２分割するマルチカッター６７を配置したことを特徴とする自走式根菜収穫機。

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