JP7182524B2

JP7182524B2 - 作物収穫機

Info

Publication number: JP7182524B2
Application number: JP2019141018A
Authority: JP
Inventors: 健太郎木下; 将人杉岡; 健太村上; 義貴丸山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021023143A

Description

本発明は、圃場に植立する作物を収穫する収穫部が備えられた作物収穫機に関する。

上記した収穫機において、収穫部に、作物の茎部を後上方に挟持搬送する挟持搬送装置が備えられたものがある。この種の作物収穫機としは、例えば、特許文献１に示される走行型収穫機がある。特許文献１に示される走行型収穫機では、両エンドレスベルトによって茎部を後上方に挟持搬送するように構成されている。

特開２００２－２７２２３９号公報

茎部を後上方に挟持搬送する挟持搬送装置として、茎部の挟持搬送によって作物を圃場から抜き上げるものを採用すると、マルチシートを敷いた状態で栽培された作物、たとえば枝豆を収穫しようとすると、マルチシートが抜き上げられる作物の根部によって持ち上げられて挟持搬送装置などに絡み付き、実際問題としては、収穫作業を行えない。

本発明は、作物を後上方に挟持搬送するものでありながら、マルチシートを敷いたままの状態でも収穫作業を行える作物収穫機を提供する。

本発明による作物収穫機は、
圃場に植立する作物を収穫する収穫部が備えられ、前記収穫部は、作物の茎部を後上方に挟持搬送する挟持搬送装置、前記挟持搬送装置の入口の前下方において地面の上方箇所で作物の茎部を切断するカッター、前記カッターを駆動する油圧モータ、及び、前記カッターの前方に位置する左右一対のデバイダを有し、前記カッターは、機体上下向きの軸芯を回転中心にして回転可能な円盤型のカッターであり、前記油圧モータの出力軸に相対回転不能に支持され、前記挟持搬送装置の両横側部から各別に前方に前記カッターの上方を通して延ばされ、かつ、機体横方向に間隔を空けて並べられた左右一対の支持フレームが備えられ、前記左右一対のデバイダは、前記左右一対の支持フレームの前端部に各別に支持され、前記左右一対の支持フレームから各別に下向きに延ばされた左及び右の第１モータ支持部材、及び、前記左右の第１モータ支持部材の下部に支持され、前記油圧モータを支持する第２モータ支持部材が備えられている。

本構成によると、茎部がカッターによって切断されて根部が分離した状態の茎部が挟持搬送装置によって挟持搬送されるので、根部が圃場に残されて持ち上げられない。これにより、作物を後上方に挟持搬送するものでありながら、マルチシートが敷かれたままの状態でも、マルチシートが持ち上げられなくて、収穫作業を行える。

本構成によると、簡素な形状のカッターによって茎部をスムーズに切断できる。

本構成によると、茎部を切断するための切断装置をコンパクトに得ることができる。

本構成によると、作物の茎部がカッターによって切断されるとき、また、茎部が切断されて根部が分離した状態になった作物が挟持搬送装置に向けて移動するとき、茎部のうちの切断箇所よりも上方の部分が支持フレームによって支えられるので、茎部が切断された作物が姿勢乱れし難い状態で挟持搬送装置に受け入れられる。

枝豆収穫機の全体を示す左側面図である。枝豆収穫機の全体を示す平面図である。収穫部の前部を示す平面図である。収穫部の前部を示す側面図である。カッターの支持構造を示す正面図である。作物の収穫状態の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、枝豆収穫機（「作物収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

〔枝豆収穫機の全体の構成〕
図１に示されるように、枝豆収穫機の走行機体は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１を備えている。機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２が装備されている。図１，２に示されるように、走行機体の前部の右横側部分に、運転座席３を有する運転部４が形成されている。走行機体の前部の左横側部分に、圃場に植立する枝豆を収穫する収穫部５が連結されている。収穫部５は、収穫部５の後端部に備えられた機体横向きの枢支軸芯Ｐを揺動支点にして下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って揺動昇降可能に連結されている。収穫部５は、収穫部５の中間部に連結された昇降シリンダ６の伸縮作動によって昇降操作される。走行機体の後部に、収穫部５によって収穫された枝豆の脱莢処理を行う脱莢部７、及び、脱莢部７によって得られた莢部と、脱莢部７で発生した切れ葉などの塵埃とを選別する選別部８が形成されている。走行機体の右横側部に、選別部８によって選別された莢部を回収する回収部９が装備されている。

脱莢部７においては、収穫部５によって縦向き姿勢で搬送された枝豆が姿勢変更装置１０によって横倒れ姿勢に姿勢変更される。横倒れ姿勢になった枝豆の茎部がフィードチェーン１１によって後方に向けて挟持搬送され、茎部のうちの莢部を有する部分が脱莢回転体１２によって脱莢処理される。脱莢処理によって得られた莢部がコンベヤ１３によって受け止められて後方に向けて搬送される。脱莢処理が済んだ枝豆がフィードチェーン１１によって脱莢部７から排出されて機体後方に放出される。選別部８においては、コンベヤ１３によって搬送された莢部がコンベヤ１３と解し回転体１４との間から横送りコンベヤ１５に落下する。また、コンベヤ１３によって搬送された莢部と塵埃とが解し回転体１４によって解し処理され、解し処理された莢部及び塵埃が横送りコンベヤ１５に落下する。
コンベヤ１３と解し回転体１４との間の落下経路に向けて、かつ、横送りコンベヤ１５に向けて唐箕１６から選別風が送られ、莢部と塵埃とが解し処理、及び、風選別などによって選別される。脱莢処理によって得られ、塵埃との選別処理が行われた莢部が横送りコンベヤ１５によって回収部９に搬送される。回収部９に回収された莢部は、回収部９を構成するベルトコンベヤによって機体前方に取り出すことができる。

〔収穫部について〕
収穫部５は、図１，２に示されるように、収穫部５の前端部に設けられた左右一対のデバイダ１７、デバイダ１７の後方に設けられたカッター１８、カッター１８の後上方に設けられた挟持搬送装置１９を有している。

図３，４に示されるように、左右一対のデバイダ１７は、左右一対の機体前後方向に延びる支持フレーム２０の前端部に各別に支持されている。左右一対の支持フレーム２０は、図３，４に示されるように、挟持搬送装置１９の両横側部から各別に前方にカッター１８の上方を通して延ばされている。具体的には、支持フレーム２０は、図３，４に示されるように、挟持搬送装置１９のフレーム１９ｂから延ばされている。左右一対の支持フレーム２０は、機体左右方向に間隔を空けて並べられている。左右一対の支持フレーム２０の間隔は、枝豆の通過が可能な距離の間隔である。

図４，５に示されるように、カッター１８は、円盤型のカッターによって構成され、挟持搬送装置１９の入口１９ａの前下方に設けられている。カッター１８は、油圧モータ２１の出力軸２１ａに相対回転不能に支持されている。油圧モータ２１は、左右一対の支持フレーム２０のそれぞれから下向きに延ばされた第１モータ支持部材２２、左右の第１モータ支持部材２２の下部に支持された第２モータ支持部材２２ａを介して支持フレーム２０に支持されている。油圧モータ２１は、収穫部５の下降作業状態において、出力軸２１ａが機体上下向きになる状態で支持されている。収穫部５の下降作業状態において、カッター１８は、挟持搬送装置１９の入口１９ａの前下方において、出力軸２１ａの機体上下向きの軸芯Ｙを回転中心にして回転する状態で駆動され、デバイダ１７からの枝豆の茎部を地面の上方箇所で切断する。

挟持搬送装置１９は、図２に示されるように、左右一対の無端回動ベルト２３を有している。左右一対の無端回動ベルト２３のそれぞれは、カッター１８の後上方においてベルトカバー２４の内部に回転可能に設けられた従動プーリ２５、姿勢変更装置１０の始端部の下方において回転可能かつ駆動可能に設けられた駆動プーリ２６、駆動プーリ２６と従動プーリ２５との間に設けられた複数のガイド輪体２７にわたって巻回されている。図３に示されるように、左の無端回動ベルト２３の前端部分と、右の無端回動ベルト２３の前端部分とによって挟持搬送装置１９の入口１９ａが形成されている。左右一対の無端回動ベルト２３は、左右の無端回動ベルト２３の搬送経路部２３ａが寄り合う状態で巻回されている。収穫部５の下降作業状態において、左右一対の無端回動ベルト２３は、後上がり傾斜になる状態で支持され、挟持搬送装置１９は、カッター１８によって茎部が切断されて根部が圃場に残った状態の枝豆の茎部を左右一対の無端回動ベルト２３によって後上方に挟持搬送して姿勢変更装置１０に供給する。

収穫部５においては、収穫作業を行う時、走行機体の前方に位置する収穫対象の枝豆の茎部が左右一対のデバイダ１７によって左右の支持フレーム２０の間に導入される。図６に示されるように、導入された枝豆２８の茎部２８ａが挟持搬送装置１９の入口１９ａの前方において、地面の上方箇所でカッター１８によって切断され、枝豆２８の根部２８ｂが分離して圃場の土内に残される。根部２８ｂが分離した状態になった枝豆２８の茎部２８ａが挟持搬送装置１９に受け入れられ、茎部２８ａが挟持搬送装置１９によって後上方に挟持搬送されて脱莢部７の姿勢変更装置１０に供給される。茎部２８ａがカッター１８によって切断されるとき、根部２８ｂが分離した状態になった枝豆２８がカッター１８の上方を後方に移動するとき、茎部２８ａのうちの切断箇所よりも上方の部位が左右一対の支持フレーム２０によって支えられる。

たとえば、図６に示されるように、マルチシート２９を敷いたままにして収穫作業をされる場合、枝豆２８が挟持搬送装置１９によって挟持搬送される前において茎部２８ａがマルチシート２９よりも上方の箇所でカッター１８によって切断され、かつ、根部２８ｂの圃場からの抜き上げが行われないので、マルチシート２９の持ち上げが行われない。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、カッター１８が円盤型のカッターによって構成された例を示したが、これに限らない。たとえば、バリカン形のカッターであってもよい。

（２）上記した実施形態では、カッター１８が収穫作業のとき、水平またはほぼ水平の姿勢になる例を示したが、これに限らず、前下がりの傾斜姿勢になるものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、カッター１８を駆動する油圧モータ２１を採用した例を示したが、これに限らない。電動モータ、エンジンなど各種の動力源を採用したものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、走行機体の右横側部分に運転部４が形成され、走行機体の左横側部分に収穫部５が連結された例を示したが、これに限らず、走行機体の左横側部分に運転部４が形成され、走行機体の右横側部分に収穫部５が連結されたものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、枝豆を収穫対象とする作物収穫機を示したが、これに限らない。たとえばインゲン豆など、各種の莢付き状態で収穫される各種の作物を収穫対象と各種の作物収穫機であってもよい。

本発明は、作物の茎部を後上方に挟持搬送する搬送装置を収穫部に有する各種の作物収穫機に適用できる。

５収穫部
１７デバイダ
１８カッター
１９挟持搬送装置
１９ａ入口
２０支持フレーム
２１油圧モータ
２１ａ出力軸
２２第１モータ支持部材
２２ａ第２モータ支持部材

Claims

圃場に植立する作物を収穫する収穫部が備えられ、
前記収穫部は、作物の茎部を後上方に挟持搬送する挟持搬送装置、前記挟持搬送装置の入口の前下方において地面の上方箇所で作物の茎部を切断するカッター、前記カッターを駆動する油圧モータ、及び、前記カッターの前方に位置する左右一対のデバイダを有し、
前記カッターは、機体上下向きの軸芯を回転中心にして回転可能な円盤型のカッターであり、前記油圧モータの出力軸に相対回転不能に支持され、
前記挟持搬送装置の両横側部から各別に前方に前記カッターの上方を通して延ばされ、かつ、機体横方向に間隔を空けて並べられた左右一対の支持フレームが備えられ、
前記左右一対のデバイダは、前記左右一対の支持フレームの前端部に各別に支持され、
前記左右一対の支持フレームから各別に下向きに延ばされた左及び右の第１モータ支持部材、及び、前記左右の第１モータ支持部材の下部に支持され、前記油圧モータを支持する第２モータ支持部材が備えられている作物収穫機。