JP3330103B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

自走式根菜収穫機

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JP3330103B2 JP17420799A JP17420799A JP3330103B2 JP 3330103 B2 JP3330103 B2 JP 3330103B2 JP 17420799 A JP17420799 A JP 17420799A JP 17420799 A JP17420799 A JP 17420799A JP 3330103 B2 JP3330103 B2 JP 3330103B2
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道一 吉田
幹夫 松井
幸広 福田
広美 十川
明美 大倉
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セイレイ工業株式会社
ヤンマー農機株式会社
株式会社タカキタ
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、大根、人参等の根
菜類をマルチフィルムで覆われた土中より掘り起こし、
引抜き搬送して、収納容器に収納する自走式根菜収穫機
の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】大根等の根菜収穫機として、従来トラク
タに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘
り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜きコンベ
アのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜
を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となってい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培された根
菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの始端
部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチフィ
ルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベアへ
引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植立し
た場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き込み
の原因ともなっていた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。メインフレーム1の下方に左右のクローラ装置を配
置し、該メインフレーム1の一側前方で、クローラ走行
装置2Rの上方位置に、操作コラム4と操向ハンドル5
と運転席7を配置し、更に該メインフレーム1の他側前
方より後方にかけて、土中の根菜を掘り上げるための掘
起し装置A、該掘起し装置Aの後部より、掘り上げた根
菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアB、該引
抜きコンベアBの後部に根菜を載置する載置コンベアD
と、根菜の葉部を切断する葉部切断装置Eを配置し、該
載置コンベアDの後方に収納容器Fを搭載し、根菜を掘
取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する自走式根菜収
穫機において、前記引抜きコンベアBは昇降リンク機構
を具備して昇降され、該引抜きコンベアBの前下方に、
マルチフィルム70を押さえる左右一対のマルチ押えロ
ーラ65を配設し、機体進行方向の内側の該マルチ押え
ローラ65の側方から、カッターアーム66を機体中央
まで延設させ、該カッターアーム66の先端にマルチカ
ッター67を固定し、二畝栽培の往復収穫作業の一行程
において左右方向の中央部をマルチカッター67が進行
し、マルチフィルム70の中央を切り2分割するもので
ある。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図1は本発明の自走式根菜収穫機
の側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく正面図、
図4は引抜きコンベアBと載置コンベアDの位置関係を
示す平面図、図5はマルチ押えローラ取付部の側面図、
図6はマルチ押えローラとマルチカッター部分の正面
図、図7は同じく平面図である。
【0006】図1乃至図3より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
1の下方に、前部クローラ走行装置2L・2R、及び後
部クローラ走行装置3L・3Rが配設されており、該前
部クローラ走行装置2L・2Rは、上方の操作部Gに配
置した操向ハンドル5による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Gはメインフレーム1の右側前方
で、右側のクローラ走行装置2Rの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム1の右前上に操作コラム
4を立設し、その上部に操向ハンドル5が突設されてい
る。そして、該操作コラム4の後方にエンジン室6が配
設されており、該エンジン室6内にエンジンが内蔵され
ていて、該エンジン室6上には運転席7が配設されてい
る。更に該エンジン室6の後方位置で、該メインフレー
ム1上に燃料タンクが搭載されている。
【0007】そして、該メインフレーム1の左側前方
(反操作部G側)より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。まず、メインフレーム1左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置A、該
掘起し装置Aの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアB、その後端部の下方
に、載置コンベアD、該載置コンベアDの外側に葉部切
断装置E、該載置コンベアDの後方に収納容器Fが搭載
されている。
【0008】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず、掘起し装置Aより
説明する。前記メインフレーム1の前端部に回動支点軸
14が横設されており、該回動支点軸14にロアリンク
13・13の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム
15が立設され、該昇降フレーム15の上端部にトップ
リンク支持部15aが設けられ、該トップリンク支持部
15aにトップリンク16の後端部が枢支されている。
このように引抜きコンベアBの前部側部に昇降リンク機
構が配設されている。そして更に、該トップリンク16
の前端部と該ロアリンク13・13の前端部が、前部マ
スト12に枢支されている。前記前部マスト12の前端
部には、正面視略L字状に構成した鍬状の掘起し爪9の
上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。
【0009】該掘起し爪9の上部は前部マスト12の内
側より延設されるクランクアーム10の先端部に固定さ
れ、該クランクアーム10の後端部は、該前部マスト1
2に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モ
ーターM1の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、
該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアー
ム10がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪9
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。
【0010】そして、前記ロアリンク13の後端には昇
降アーム17が固定され、該昇降アーム17の先端が前
記昇降フレーム15の内側に設けた油圧シリンダー47
のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー47
を伸縮させることにより前記回動軸14を中心にロアリ
ンク13・13が回動し、前部マスト12に設けた掘起
し爪9を昇降でき、引抜きコンベアBも昇降できるので
ある。該ロアリンク13・13により昇降される支持輪
11が設けられている。
【0011】前記引抜きコンベアBは搬送フレーム21
L・21Rの前後方向の略中央部から外側(左へ)折り
曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム2
1L・21Rの前後両端部にプーリー23F・23F・
23R・23Rを配し、前記搬送フレーム21Lの屈曲
部24にプーリー23C・23C、プーリー23d、プ
ーリー23e・23eを配して、これらプーリーに挟持
ベルト25L・25Rを巻回し、ガイドして後方へ搬送
駆動できるようにしている。
【0012】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム21L・21Rは連結フレーム22・22・・・、連
結フレーム26aによって一体的に連結され、該連結フ
レーム26a下端は前記回動軸27に固定され、引抜き
コンベアBを前記回動軸27を中心に回動可能にしてい
る。また、搬送フレーム21L・21Rの前後中央側面
と、前記掘起し装置Aを昇降させる前記ロアリンク13
の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー29が介
装されており、該コンベア昇降シリンダー29の下端部
が前記ロアリンク13から突設する枢支軸28bに回動
可能に枢支し、上端部は連結フレーム22の左側に突設
する枢支軸28aを回転可能に枢支して、前記掘起し装
置Aを昇降させる時には、同時に前記引抜きコンベアB
をも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー29を
駆動させることによって前記引抜きコンベアBを個別に
昇降させることができ、葉の高さ等に合わせることがで
きる。
【0013】また、引抜きコンベアBの前端部に、着脱
可能にディバイダー30を配設しており、該ディバイダ
ー30は、タイン39a・39a・・・を付設した駆動
チェーンを収納する引上チェーンケース32L・32R
を左右に配設し、該引上チェーンケース32L・32R
内のチェーンの駆動は、該引抜きコンベアBの、それぞ
れの前部プーリー23Fより伝動する。また、該引抜き
コンベアBの前端部下方には、マルチ押えローラ65と
マルチカッター67が配されている。そして、その後部
の引抜きコンベアB下部に尻尾切り装置45が配設され
ており、ローラによって尻尾部分を中央に案内し、カッ
ターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッタ
ーの刃はモーターによって回転させている。
【0014】前記載置コンベアDは前記フレーム21L
・21R上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送
フレーム31の各頂点に搬送ローラ33・34・35を
枢支して搬送ベルト36を巻回し、前記搬送ローラ33
・34・35の右側には、それぞれスプロケットが設け
られ搬送補助チェーン37Rを三角形状に巻回し、ま
た、前記搬送ローラ34・35の左側にも同様にスプロ
ケットが設けられ、搬送補助チェーン37Lを水平部の
み巻回し、該搬送補助チェーン37L・37Rには一定
距離ごとにタイン39b・39b・・・を付設してい
る。
【0015】そして、駆動軸27aからスプロケット、
チェーンを介して前記搬送補助チェーン37R・37L
が駆動され、搬送ベルト36を駆動できるようにし、載
置部38の中途部の外側(左側)に葉部切断装置Eを配
設し、該葉部切断装置Eは、上下に刃の一部分が重なる
ように回転刃40・41を配置し、動力は前記駆動軸2
7aから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断
できるようにしている。この葉部切断装置E下方にシュ
ータが配され葉部を掘り起こした後の畝上部へ落下する
ようにしている。
【0016】このような構成の自走式根菜収穫機におい
て、マルチ押えローラ65は、図5及び図6に示すよう
に構成されている。即ち、前記引抜きコンベアBの搬送
フレーム21L・21Rのそれぞれの前部に支持パイプ
60・60が垂設され、該支持パイプ60・60に複数
の孔を開口した支持杆61・61が上下に摺動可能に嵌
挿され、ピンの挿抜により高さ調整可能としている。該
支持杆61の下端はローラ支持部62を枢支し、該ロー
ラ支持部は前方に前記プーリー23Fの下方まで延設し
その先端で左右水平方向に配置したローラ63の軸を回
転自在に軸支している。そして、該ローラ支持部62の
前方と該支持パイプ60の中央部の間に圧縮バネを内装
するローラ押え64が枢支され、該ローラ63を下方に
付勢している。上記の構造を持つマルチ押えローラ65
が前記引抜きコンベアBの前端部下方に配設している。
【0017】よって、掘り起こし作業時には、掘起し爪
9の揺動によって根菜が持ち上げられて、引抜きコンベ
アBの前端で根菜の葉部が挟持されて、後上方へ搬送す
るときに根菜が持ち上げられ、このときマルチフィルム
70が根菜を覆っているので同時に持ち上げられるが、
マルチ押えローラ65が両側から押さえるので、根菜の
み引抜きコンベアBによって後方へ搬送される。
【0018】そして、機体進行方向の内側の該マルチ押
えローラ65の前記支持パイプ60の、同じく機体進行
方向内側から正面視略L字型のカッターアーム66を機
体中央まで延設させ、その先端部側面に上下位置調整可
能にマルチカッター67を固定し、該マルチカッター6
7は刃を前方に向け下方に突設させている。このよう
に、マルチカッター67を畝に合わせ取付け、機体の中
央に配置されているため、図7に示すように二畝栽培の
往復作業の一行程において左右方向の中央部をマルチカ
ッター67が進行してマルチフィルム中央を切り2分割
する。
【0019】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。第1に、従来の根
菜収穫機によりマルチフィルムで覆われた畝に栽培され
た根菜を掘起し、引抜く作業時においては、コンベアの
始端部において引き抜かれる際に、根菜とともにマルチ
フィルムも持ち上げられて、マルチフィルムまでコンベ
アへ引き込むことがあった。特に、根菜が斜め方向に植
立した場合にはマルチフィルムが引っ掛かり易く、巻き
込みの原因ともなっていた。本発明によれば、引抜きコ
ンベアによって葉部を引き込む際に根菜の両側を該マル
チ押えローラで押さえ付けている為、マルチフィルムを
引き込むことはなく、葉部を挟持することができる。第
2に、自走式根菜収穫機のマルチ押えローラは支持部を
上下に調節することで畝の高さに合わせ位置調整し、根
菜を引き抜く際には根菜の両側からマルチフィルムをロ
ーラで押さえ付ける為、マルチフィルムを同時に引き込
み搬送装置に巻き込むようなことが無くなったのであ
る。第3に、機体進行方向の内側の該マルチ押えローラ
65の側方から、カッターアーム66を機体中央まで延
設させ、その先端部にマルチカッター67を固定したの
で、マルチカッター67を畝に合わせ取付け、機体の中
央に配置されているため、図7に示すように二畝栽培の
往復作業の一行程において左右方向の中央部をマルチカ
ッター67が進行してマルチフィルム中央を切り2分割
することが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。
【図2】同じく平面図。
【図3】同じく正面図。
【図4】引抜きコンベアBと載置コンベアDの位置関係
を示す平面図。
【図5】マルチ押えローラの取付部の側面図。
【図6】マルチ押えローラとマルチカッター部分の正面
図。
【図7】同じく平面図。
【符号の説明】
A 掘起し装置 B 引抜きコンベア D 載置コンベア E 葉部切断装置 F 収納容器 9 掘起し刃 62 ローラ支持部 63 ローラ 65 マルチ押えローラ 66 カッターアーム 67 マルチカッター
フロントページの続き (72)発明者 福田 幸広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 十川 広美 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タ カキタ内 審査官 小野 忠悦 (56)参考文献 特開 平5−244809(JP,A) 実開 平5−76220(JP,U) 実開 昭62−57615(JP,U) 実開 平5−7417(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 メインフレーム1の下方に左右のクロー
    ラ装置を配置し、該メインフレーム1の一側前方で、ク
    ローラ走行装置2Rの上方位置に、操作コラム4と操向
    ハンドル5と運転席7を配置し、更に該メインフレーム
    1の他側前方より後方にかけて、土中の根菜を掘り上げ
    るための掘起し装置A、該掘起し装置Aの後部より、掘
    り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベ
    アB、該引抜きコンベアBの後部に根菜を載置する載置
    コンベアDと、根菜の葉部を切断する葉部切断装置Eを
    配置し、該載置コンベアDの後方に収納容器Fを搭載
    し、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する
    自走式根菜収穫機において、前記引抜きコンベアBは昇
    降リンク機構を具備して昇降され、該引抜きコンベアB
    の前下方に、マルチフィルム70を押さえる左右一対の
    マルチ押えローラ65を配設し、機体進行方向の内側の
    該マルチ押えローラ65の側方から、カッターアーム6
    6を機体中央まで延設させ、該カッターアーム66の先
    端にマルチカッター67を固定し、二畝栽培の往復収穫
    作業の一行程において左右方向の中央部をマルチカッタ
    ー67が進行し、マルチフィルム70の中央を切り2分
    割することを特徴とする自走式根菜収穫機。
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