JP3541059B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機の切り取った後の根菜の葉を排出するシュータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大根等の根菜収穫機として、従来トラクタに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となっている。更に、載置コンベアの後部外側に葉部切断装置を配置した技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、載置コンベアの後部外側で葉部を切断し、切断された根菜の葉部はそのまま落下しメインフレームや機体の外に放置されていたので、２条植えまたは２条を跨いで走行してその１条を掘り起こす場合には、往復走行して堀起こすので未掘り起こし側の畝間に落下した葉部を踏みつけながら作業することになり、凹凸ができ、滑りの原因となり走行安定性に欠け、掘り起こし精度も悪くなっていたのである。また、隣の畝上に葉部が落下することもあり、次の工程で掘り起こす時の邪魔となったり、根菜と共に切断された葉部も持ち上げられることがあったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜を、引抜きコンベアＢとその後部の載置コンベアＤにより後方へ搬送し、該載置コンベアＤの途中に設けた葉部切断装置Ｅにより葉部を切断する構成において、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なるように回転刃４０・４１を配置した構成とし、該葉部切断装置Ｅを囲むように投入受口５１を配置し、該葉部切断装置Ｅを配置した載置コンベアＤの下方の位置に落下口５３を開口し、該落下口５３は掘起し装置Ａの後方上部に設け、前記投入受口５１の下方と落下口５３との間に、内側下方に向かうスロープ５２を形成し、葉部切断装置Ｅにより切断後の葉部が、投入受口５１よりスロープ５２に沿って落下し、落下口５３からクローラ走行装置３Ｌ・３Ｒの内側の掘り起こした後の畝上部へ落下されるべく、シュータＳを構成したものである。
【０００５】
【作用】
上記のような手段を用いることによって、掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜は、引抜きコンベアＢによって葉部が挟持されて載置コンベアＤへ搬送され、該載置コンベアによって左右方向水平に搬送されながら、その途中で根菜の葉部が葉部切断装置により切断され、この切断後の葉部はシュータの投入受口に洩れなく投入され、スロープに案内されながら落下し、落下口より根菜の引き抜かれた後の畝上に落下する。
【０００６】
【実施例】
本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図、図５はシュータの側面図。
【０００７】
図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。
該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成されている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。
そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００８】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が列設されており、まず、メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【０００９】
以上のような一連の根菜収穫用装置の各装置について具体的に説明する。
まず掘起し装置Ａより説明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。
このように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機構が配設されている。そして更に、該トップリンク１６の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マスト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。
【００１０】
該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定され、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアーム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成している。
【００１１】
そして、前記ロアリンク１３の後端には昇降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起し爪９を昇降でき、引抜きコンベアＢも昇降できるのである。
【００１２】
前記引抜きコンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・２３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲部２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プーリー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドしている。
そして、図４において、左右の後部のプーリー２３Ｒ・２３Ｒの軸芯は回転軸２６Ｌ・２６Ｒが貫通されて、該回転軸２６Ｌ・２６Ｒの上端でベベルギアと水平軸を介して連動連結し、該回転軸２６Ｌ・２６Ｒを互いに反対方向に回転駆動し、各プーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。
【００１３】
また、メインフレーム１の中途部上にフレーム２０Ｌ・２０Ｒが立設されて、その上端部には、回動軸２７を横架し、該回動軸２７内には駆動軸２７ａを横架し、該駆動軸２７ａの一端に油圧モーターＭ２を設け、該油圧モーターＭ２を駆動することによって駆動軸２７ａ上に固設したベベルギアを介して前記回転軸２６Ｌに動力が伝えられ、前記プーリー２３Ｒを駆動し、前述のように回転軸２６Ｌを駆動させる。
なお、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒの搬送駆動方向は図３の如くであり、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ同士の接触部分、即ち、両ベルトにて根菜の葉部分を挟持する部分が、前方より後方に搬送駆動するようになっているのである。
そして、右側の搬送フレーム２１Ｒの後端部は、左側の搬送フレーム２１Ｌより前方に位置しており、該搬送フレーム２１Ｌが後部に突出した状態となっているために、根菜を載置コンベアＤの左側へ効率良く搬送できるようにしている。
【００１４】
また、左右に並設している前記搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、前記連結フレーム２６によって一体的に連結され、該連結フレーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、前記回動軸２６Ｒを内設する連結フレーム２６ｂが途中より分岐し前記回動軸２７の右側に固定され、引抜きコンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしている。
【００１５】
また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装置Ａを昇降させる時には同時に前記引抜きコンベアＢをも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー２９を駆動させる事によって前記引抜きコンベアＢを個別に昇降させる事ができ、葉の高さ等に合わせることができる。
【００１６】
また、引抜きコンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内のチェーンの駆動は、該引抜きコンベアＢの、それぞれの前部プーリー２３Ｆより伝動する。
そして、その後部の引抜きコンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設されており、ローラーによって尻尾部分を中央に案内し、カッターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッターの刃はモーターによって回転させている。
【００１７】
前記載置コンベアＤは前記フレーム２０Ｌ・２０Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送フレーム３１の各頂点に搬送ローラー３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、搬送ローラー３３を前方下部に配置し、搬送ローラー３４を搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒ後部下方に位置させて、この搬送ローラー３３と搬送ローラー３４の間を前傾の傾斜部４２とし、搬送ローラー３４と搬送ローラー３５を略同じ高さに配して略水平の載置部３８を形成している。
そして、前記搬送ローラー３３・３４・３５の右側には、それぞれスプロケット３３ａ・３４ａ・３５ａが設けられ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、また、前記搬送ローラー３４・３５の左側にも同様にスプロケット３４ｂ・３５ｂが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平部のみ巻回て、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設している。
【００１８】
そして、前記駆動軸２７ａにスプロケット２７ｃを設け、前記スプロケット３４ｂの外側にスプロケット３４ｃを固設しチェーンを巻回して、前記駆動軸２７ａから前記スプロケット３４ａ・３４ｂ・３４ｃに動力が伝達され前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌが回転し前記搬送ローラー３３・３４・３５が駆動し搬送ベルト３６を駆動するようにしている。
そして更に、前記載置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅを配設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なるように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動軸２７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を切断できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方に本発明のシュータＳが配されている。
【００１９】
このように前記載置コンベアＤの載置部３８の後方外側にシュータＳが配置される。該シュータＳの上端には投入受口５１が設けられ、前後長さは前記フレーム２０Ｌから前記載置コンベアＤの終端部までで、左側端は平面視で「コ」字型に屈曲したカバー５４で覆われ、該カバー５４下端がスロープ５２の上部で枢支され回動可能とし、該カバー５４の前後側面５４ｂには枢支軸を中心とした円弧状の長孔５４ｃが設けてあり、該長孔５４ｃに前記シュータＳ前後面から突出した軸５５が挿入されてカバー５４を固定できるようにしている。
よって、図５に示すように、走行時や収納時等はカバーは閉まった状態にしておき、作業時には該カバー５４を該長孔５４ｃにガイドされて２点鎖線で示すように外側へ回動して、このカバー５４により投入受口５１を大きくし、前記葉部切断装置Ｅを囲む様に配置して、切断された根菜の葉部が飛び散らないようにし、切り飛ばされた根菜葉部をシュータＳに投入できるようにしている。
【００２０】
そして、該シュータＳの投入受口５１の下方には内側下方に向かってスロープ５２が形成され、その下端が畝上方となるようにし、つまり、掘起し装置Ａの後方上にシュータＳの落下口５３（下端開口部）を配置して、掘り起こした根菜の葉部が、前記葉部切断装置Ｅにより切断され、その葉部は投入口に落下して、スロープ５２に沿って落下しクローラ走行装置３Ｌの右側方まで運ばれ、掘り起こした後の畝上部へ落下するのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、自走式根菜収穫機の葉部切断装置下方にシュータを配置する事で、根菜の切断後の葉部がシュータ内に落下し、このシュータによって、切断後の葉部が掘り起こした後の畝上へ落下され、切断後の葉部は隣の畝上や畝間に落下することがなくなり、走行や堀取りの邪魔となることがなくなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】引抜きコンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図。
【図５】シュータの正面図。
【符号の説明】
Ａ 掘起し装置
Ｂ 引抜きコンベアＢ
Ｄ 載置コンベア
Ｅ 葉部切断装置
Ｆ 収納容器
Ｓ シュータ
３Ｌ・３Ｒ 後部クローラ走行装置
５１ 投入受口
５２ スロープ
５３ 落下口
５４ カバー

Claims (1)

1. 掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜を、引抜きコンベアＢとその後部の載置コンベアＤにより後方へ搬送し、該載置コンベアＤの途中に設けた葉部切断装置Ｅにより葉部を切断する構成において、
   該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重なるように回転刃４０・４１を配置した構成とし、
   該葉部切断装置Ｅを囲むように投入受口５１を配置し、該葉部切断装置Ｅを配置した載置コンベアＤの下方の位置に落下口５３を開口し、該落下口５３は掘起し装置Ａの後方上部に設け、
   前記投入受口５１の下方と落下口５３との間に、内側下方に向かうスロープ５２を形成し、
   葉部切断装置Ｅにより切断後の葉部が、投入受口５１よりスロープ５２に沿って落下し、落下口５３からクローラ走行装置３Ｌ・３Ｒの内側の掘り起こした後の畝上部へ落下されるべく、シュータＳを構成したことを特徴とする自走式根菜収穫機。

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