JP3578915B2

JP3578915B2 - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP3578915B2
Application number: JP19447298A
Authority: JP
Inventors: 道一吉田; 幹夫松井; 幸広福田; 信行入江; 明美大倉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JPH10323107A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機の掘り起こし部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から大根等の根菜収穫機は公知となっており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘起し機の後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例えば、特開平６−５４６１３号公報の技術が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の根菜収穫機においては、掘り起こし爪は引抜コンベアの前端下方へ延設して、根菜の根部下方より浮き上がらせるようにしているので、掘り起こし爪を支持するために支持杆を機体より前方へ突出されていたのである。
本発明は、掘り起こし爪により根菜を揺動して浮かせ、掘り起こしを容易にし、かつ、マルチフィルムを被覆して栽培した場合には、両側のスソ部の下方より掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、根菜の掘り起こし作業と同時に、マルチフィルムの両端の覆土をほぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすことができるように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
マルチフィルムを被覆して根菜を栽培した畝等の二条の根菜を往復作業で収穫すべく、走行機体より前方に、内側の引抜コンベアＢと、外側の掘起し装置Ａを並行して昇降可能に突出し、該掘起し装置Ａにより掘り起こして、引抜コンベアＢにより後方へ搬送した根菜を、載置コンベアＤを介して収納容器Ｆに収容する構成において、前記掘起し装置Ａの高さを決めるゲージ輪１１は、クローラ走行装置２Ｌの前方に配置し、該掘起し装置Ａの掘り起こし爪９は正面視逆Ｌ字状に構成し、上部を斜め上下方向に延出して、走行機体の外側で揺動する掘起し装置Ａのクランクアーム１０の先端に取り付け、該掘り起こし爪９の下部は、走行機体の外側から内方に湾曲されて、前記ゲージ輪１１の直前から、マルチフィルムを被覆した畝の側面のスソ部の下方で、畝の側方より土中に挿入し、更に掘り起こし爪９の先端は、引抜コンベアＢの先端であって根菜を引き抜く引抜き始端部Ｂａの下方まで延設し、同一経路を往復する往復作業時の復路では、往路と反対側の外側から掘り起こし爪９’を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収穫できるように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は掘起し装置の昇降機構の側面図、図５は同じく平面図である。
【０００６】
図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体構成について説明する。
まず、水平状のメインフレーム１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能となっている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成されている。
即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されている。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。
【０００７】
そして、該メインフレーム１の左側前方（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装置が配設されている。メインフレーム１左側前部より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜コンベアＢ、その後端部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｃが配置されており、前記載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載されている。
【０００８】
このような一連の根菜収穫装置の各装置について具体的に説明する。まず、本発明の要部である掘起し装置Ａとその昇降機構Ｔは、図４、図５に示すように、前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設されている。ロアリンク１３は左右間隔をあけて、前後方向に平行に配設した回動杆１３ａ・１３ａと、該回動杆１３ａ・１３ａを直角方向に横設して連結する連結杆１３ｂ・１３ｂからなり、後端に回動支点軸１４、前端に枢支軸１３ｃを横設して、これら連結杆１３ｂ・１３ｂと回動支点軸１４と枢支軸１３ｃによって回動杆１３ａ・１３ａを強固に固着して、梯子形として剛性を高めている。
【０００９】
前記昇降フレーム１５は正面視「ハ」字状に構成して、ロアリンク１３後部の中央上端部にトップリンク支持軸１５ａが横架され、該トップリンク支持軸１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支され、一方前記枢支軸１３ｃには取付体１２が枢支され、該取付体１２の上部にトップリンク１５の前端が枢支されている。また、前記回動支点軸１４の中央部に昇降アーム１７が固設され、該昇降アーム１７の先端に昇降用のシリンダー１９のピストンロッド先端が枢支され、該昇降用のシリンダー１９は昇降フレーム１５の下方に位置して、後端はロアリンク１３中央後方のメインフレーム１に枢支され、また、ロアリンク１３の中途部側面に支持軸１３ｄを突出して、該支持軸１３ｄと引抜コンベアＢとの間にコンベア昇降シリンダー２９を介設している。このように引抜コンベアＢの前側部に昇降リンク機構Ｔが配設されて、前記昇降用シリンダー１９の伸縮によって昇降リンク機構Ｔを昇降し、同時に引抜コンベアＢ及び掘起し装置Ａを昇降でき、コンベア昇降シリンダー２９によって引抜コンベアＢを単独で昇降できるようにしている。
【００１０】
そして、前記取付体１２の前側面に掘り起こし爪９の高さを決めるゲージ輪１１の取付杆１１ａを高さ調節可能に取り付けており、該取付杆１１ａの下端にゲージ輪１１を回転自在に枢支し、該ゲージ輪１１は前部クローラ走行装置２Ｌの前方に配置している。前記取付体１２はロアリンク１３の幅よりも狭いが、所定間隔をあけた一対の三角形状の板体からなり、前記取付杆１１ａの取付部と反対側の側面（内側）に油圧モータＭ１が固設されて、その出力軸を一対の取付体１２・１２の間に挿入し、該出力軸上に偏心カムを設け、該偏心カムに掘り起こし爪９の支持部となるクランクアーム１０の後端を連結し、該クランクアーム１０は中途部で枢支軸１２ａによって取付体１２前部に枢支され、クランクアーム１０前端に正面視逆Ｌ字状に構成した鍬状の掘り起こし爪９が配置されて、掘起し装置Ａを構成している。
【００１１】
該掘り起こし爪９の上部は、クランクアーム１０の先端部に上下位置調節可能に斜め上下方向に取り付けられ、掘り起こし爪９の下部は内方に湾曲されて、ゲージ輪１１の直前から土中に入りこみ、図３に示すように、畝の側方より土中に挿入して、掘り起こし爪９の先端は、図５に示すように、引抜コンベアＢ先端で根菜を引き抜く、引抜き始端部Ｂａ下方まで延設している。このような構成で、前記油圧モータＭ１を駆動させて偏心カムの回転により、クランクアーム１０が揺動し、これにより、掘り起こし爪９が前後に揺動して、根菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが容易にできるようにしている。
【００１２】
また、図３に示すように、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪９’を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収穫できるようにしている。さらに、マルチフィルムを被覆して根菜を栽培した場合には、マルチフィルムの側面のスソ部の下方より掘り起こし爪９を挿入して、振動させることによって、根菜の掘り起こし往復作業と同時に、マルチフィルムの両側端の覆土をほぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすことができるようになるのである。
【００１３】
そして、前記引抜コンベアＢの構成は、図１〜図３に示すように、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左）へ折れ曲がった平面視「く」字状に構成され、該搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後両端と屈曲部にプーリー２３・２３・・・を配し、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー２３・２３の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸の上端に伝動体２６を設けてベベルギアと水平軸を介して連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるようにしている。また、メインフレーム１の中途部上にフレーム２０が立設されて、その上端部には回動軸２７が横架され、該回動軸２７は引抜コンベアＢの回動支点となると共に、駆動軸ともなり、油圧モータによって駆動される。
【００１４】
また、左右に並設している前記搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によって一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記昇降用シリンダー１９を伸縮させるときに掘起し装置Ａと同時に引抜コンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリンダー２９を単独で駆動させることによって、畝や根菜の根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜コンベアＢを個別に昇降させることができる。
【００１５】
また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベアＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に載置コンベアＤが前後方向に配設されており、側面視三角形状に構成されて、その各頂点にローラー３３・３４・３５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を前方下部に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配置し、ローラー３４をローラー３３とローラー３５の間に位置させて、ローラー３３とローラー３４の間を前傾の斜面部とし、ローラー３４とローラー３５の間を略同じ高さで略水平として、平坦載置部としている。この平坦載置部上方に前記引抜コンベアＢの後端を位置させている。
【００１６】
そして、載置コンベアＤの右側にタインを多数突出した搬送チェーン４０が三角形状に巻回され、平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン４３が巻回している。平坦載置部の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方にシュータＳの上部開口が配設されており、該葉部切断装置Ｃは、載置コンベアＤの側部に着脱可能に設け、油圧モータＭ２の駆動により切断刃５４を回転させて、根菜が搬送される途中で葉部を切断する。前記シュータＳ下部は中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータＳ内に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにしている。
【００１７】
このような構成において、ゲージ輪１１によって掘り起こし爪９を所定の深さとなるように調節して、前記引抜コンベアＢの先端に位置する前記ディバイダー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できるように油圧昇降用シリンダー２９を伸縮して調節し、前進しながら作業を行うと、根菜は掘り起こし爪９の揺動によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれる。この根菜を浮き上がらせたときに、間隔をあけたロアリンク１３と幅広の取付体１２により、揺動する掘り起こし爪９からの反力や捩じれを受け止め、位置ズレすることなく確実に掘り起こすことによって、引抜コンベアＢにより根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引き抜くことができる。
【００１８】
そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜コンベアＢの中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬送されながら根部が載置コンベアＤの搬送ベルト３６上に載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部上を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、葉部は引抜コンベアＢから解除されて載置コンベアＤ上に落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中で葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、葉はシュータＳより畝上へ落下する。その後根菜の根部は終端で収納容器Ｆへ落下して収納されていくのである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
第１に、往復作業時において、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪を土中に挿入することによって、二条の根菜を往復で収穫できるのである。
第２に、マルチフィルムが被覆してある場合には、マルチフィルムの側面のスソ部の下方より掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、往復作業と同時に、両側端の覆土をほぐすことができ、マルチフィルムを容易に剥がすことができるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】掘起し装置の昇降機構の側面図である。
【図５】同じく平面図である。
【符号の説明】
Ａ掘起し装置
Ｂ引抜コンベア
Ｂａ引抜き始端部Ｂａ
Ｄ載置コンベア
Ｆ収納容器
Ｔ昇降機構
９掘り起こし爪
１０クランクアーム

Claims

マルチフィルムを被覆して根菜を栽培した畝等の二条の根菜を往復作業で収穫すべく、走行機体より前方に、内側の引抜コンベアＢと、外側の掘起し装置Ａを並行して昇降可能に突出し、該掘起し装置Ａにより掘り起こして、引抜コンベアＢにより後方へ搬送した根菜を、載置コンベアＤを介して収納容器Ｆに収容する構成において、
前記掘起し装置Ａの高さを決めるゲージ輪１１は、クローラ走行装置２Ｌの前方に配置し、
該掘起し装置Ａの掘り起こし爪９は正面視逆Ｌ字状に構成し、上部を斜め上下方向に延出して、走行機体の外側で揺動する掘起し装置Ａのクランクアーム１０の先端に取り付け、該掘り起こし爪９の下部は、走行機体の外側から内方に湾曲されて、前記ゲージ輪１１の直前から、マルチフィルムを被覆した畝の側面のスソ部の下方で、畝の側方より土中に挿入し、
更に掘り起こし爪９の先端は、引抜コンベアＢの先端であって根菜を引き抜く引抜き始端部Ｂａの下方まで延設し、
同一経路を往復する往復作業時の復路では、往路と反対側の外側から掘り起こし爪９’を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収穫できるように構成したことを特徴とする自走式根菜収穫機。