JPH08336320A

JPH08336320A - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JPH08336320A
Application number: JP19623396A
Authority: JP
Inventors: Michiichi Yoshida; 道一吉田; Mikio Matsui; 幹夫松井; Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Nobuyuki Irie; 信行入江; Akiyoshi Okura; 明美大倉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Takakita Co Ltd
Current assignee: Takakita Co Ltd; Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】大根、人参等の根菜類を土中より掘り起こ
し、搬送して収納容器に収納する自走式根菜収穫機の掘
り起こし部の構成を改良する。【解決手段】走行機体より前方に引抜コンベアＢと掘
り起こし爪９を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後
下方に載置コンベアを配置して、掘り起こし爪により掘
り起こして後方へ搬送した根菜を、載置コンベアＤの後
部に配した収納容器Ｆに収容する構成において、該掘り
起こし爪は上部を、揺動するクランクアーム１０の先端
に斜め上下方向に取り付け、該掘り起こし爪の下部は、
進行方向の内方に湾曲されて土中に入りこみ、畝の側方
より土中に挿入して、更に掘り起こし爪の先端は、引抜
コンベア先端であって根菜を引き抜く引抜き始端部Ｂａ
の下方まで延設され、掘り起こし爪の前後揺動により、
根菜の下方の土中を振動して根菜を浮き上がらせ、同時
に、マルチフィルムの両端の覆土をほぐす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根、人参等の根
菜類を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納す
る自走式根菜収穫機の掘り起こし部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根等の根菜収穫機は公知とな
っており、先端に配置した鍬状の掘起し機を土中に挿入
して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘起し機
の後部より上後方へ引抜コンベアの延設して、該引抜コ
ンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より挟持して斜
め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカッターを配置し
て、該カッターにより根菜の葉の根元部を切断し、根部
を収納容器に収納する技術は、公知となっている。例え
ば、特開平６−５４６１３号公報の技術が公知となって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、掘り起こし爪は引抜コンベアの前端下
方へ延設して、根菜の根部下方より浮き上がらせるよう
にしているので、掘り起こし爪を支持するために支持杆
を機体より前方へ突出されていたのである。本発明は、
掘り起こし爪により根菜を揺動して浮かせ、掘り起こし
を容易にし、かつ、マルチフィルムを被覆して栽培した
場合には、両側のスソ部の下方より掘り起こし爪を挿入
して、振動させるので、根菜の掘り起こし作業と同時
に、マルチフィルムの両端の覆土をほぐすことができ
て、マルチフィルムを容易に剥がすことができるように
構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行機体より前方に引抜コンベアと掘り起こ
し爪を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下方に載
置コンベアを配置して、掘り起こし爪により掘り起こし
て後方へ搬送した根菜を、載置コンベアの後部に配した
収納容器に収容する構成において、該掘り起こし爪は上
部を、揺動するクランクアームの先端に斜め上下方向に
取り付け、該掘り起こし爪の下部は、進行方向の内方に
湾曲されて土中に入りこみ、畝の側方より土中に挿入し
て、更に掘り起こし爪の先端は、引抜コンベア先端であ
って根菜を引き抜く引抜き始端部の下方まで延設され、
掘り起こし爪の前後揺動により、根菜の下方の土中を振
動して根菜を浮き上がらせ、同時に、マルチフィルムの
両端の覆土をほぐすことができるように構成したもので
ある。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の
全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面
図、図４は掘起し装置の昇降機構の側面図、図５は同じ
く平面図である。

【０００６】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵さ
れていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されて
いる。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレ
ーム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００７】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。メインフレーム１左側前部より、
土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該掘起し
装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持して
搬送する引抜コンベアＢ、その後端部の下方に、載置コ
ンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切断装置Ｃが
配置されており、前記載置コンベアＤの後方に収納容器
Ｆが搭載されている。

【０００８】このような一連の根菜収穫装置の各装置に
ついて具体的に説明する。まず、本発明の要部である掘
起し装置Ａとその昇降機構Ｔは、図４、図５に示すよう
に、前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１４が
横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１３の
後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１５が立設さ
れている。ロアリンク１３は左右間隔をあけて、前後方
向に平行に配設した回動杆１３ａ・１３ａと、該回動杆
１３ａ・１３ａを直角方向に横設して連結する連結杆１
３ｂ・１３ｂからなり、後端に回動支点軸１４、前端に
枢支軸１３ｃを横設して、これら連結杆１３ｂ・１３ｂ
と回動支点軸１４と枢支軸１３ｃによって回動杆１３ａ
・１３ａを強固に固着して、梯子形として剛性を高めて
いる。

【０００９】前記昇降フレーム１５は正面視「ハ」字状
に構成して、ロアリンク１３後部の中央上端部にトップ
リンク支持軸１５ａが横架され、該トップリンク支持軸
１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支され、一方前
記枢支軸１３ｃには取付体１２が枢支され、該取付体１
２の上部にトップリンク１５の前端が枢支されている。
また、前記回動支点軸１４の中央部に昇降アーム１７が
固設され、該昇降アーム１７の先端に昇降用のシリンダ
ー１９のピストンロッド先端が枢支され、該昇降用のシ
リンダー１９は昇降フレーム１５の下方に位置して、後
端はロアリンク１３中央後方のメインフレーム１に枢支
され、また、ロアリンク１３の中途部側面に支持軸１３
ｄを突出して、該支持軸１３ｄと引抜コンベアＢとの間
にコンベア昇降シリンダー２９を介設している。このよ
うに引抜コンベアＢの前側部に昇降リンク機構Ｔが配設
されて、前記昇降用シリンダー１９の伸縮によって昇降
リンク機構Ｔを昇降し、同時に引抜コンベアＢ及び掘起
し装置Ａを昇降でき、コンベア昇降シリンダー２９によ
って引抜コンベアＢを単独で昇降できるようにしてい
る。

【００１０】そして、前記取付体１２の前側面に掘り起
こし爪９の高さを決めるゲージ輪１１の取付杆１１ａを
高さ調節可能に取り付けており、該取付杆１１ａの下端
にゲージ輪１１を回転自在に枢支し、該ゲージ輪１１は
前部クローラ走行装置２Ｌの前方に配置している。前記
取付体１２はロアリンク１３の幅よりも狭いが、所定間
隔をあけた一対の三角形状の板体からなり、前記取付杆
１１ａの取付部と反対側の側面（内側）に油圧モータＭ
１が固設されて、その出力軸を一対の取付体１２・１２
の間に挿入し、該出力軸上に偏心カムを設け、該偏心カ
ムに掘り起こし爪９の支持部となるクランクアーム１０
の後端を連結し、該クランクアーム１０は中途部で枢支
軸１２ａによって取付体１２前部に枢支され、クランク
アーム１０前端に正面視逆Ｌ字状に構成した鍬状の掘り
起こし爪９が配置されて、掘起し装置Ａを構成してい
る。

【００１１】該掘り起こし爪９の上部は、クランクアー
ム１０の先端部に上下位置調節可能に斜め上下方向に取
り付けられ、掘り起こし爪９の下部は内方に湾曲され
て、ゲージ輪１１の直前から土中に入りこみ、図３に示
すように、畝の側方より土中に挿入して、掘り起こし爪
９の先端は、図５に示すように、引抜コンベアＢ先端で
根菜を引き抜く、引抜き始端部Ｂａ下方まで延設してい
る。このような構成で、前記油圧モータＭ１を駆動させ
て偏心カムの回転により、クランクアーム１０が揺動
し、これにより、掘り起こし爪９が前後に揺動して、根
菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引
抜きが容易にできるようにしている。

【００１２】また、図３に示すように、復路では、往路
と反対側から掘り起こし爪９’を土中に挿入して、二条
の根菜を往復で収穫できるようにしている。さらに、マ
ルチフィルムを被覆して根菜を栽培した場合には、マル
チフィルムの側面のスソ部の下方より掘り起こし爪９を
挿入して、振動させることによって、根菜の掘り起こし
往復作業と同時に、マルチフィルムの両側端の覆土をほ
ぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすこと
ができるようになるのである。

【００１３】そして、前記引抜コンベアＢの構成は、図
１〜図３に示すように、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの
前後方向の略中央部から外側（左）へ折れ曲がった平面
視「く」字状に構成され、該搬送フレーム２１Ｌ・２１
Ｒの前後両端と屈曲部にプーリー２３・２３・・・を配
し、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回
し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー２
３・２３の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸の
上端に伝動体２６を設けてベベルギアと水平軸を介して
連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前記
挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるよう
にしている。また、メインフレーム１の中途部上にフレ
ーム２０が立設されて、その上端部には回動軸２７が横
架され、該回動軸２７は引抜コンベアＢの回動支点とな
ると共に、駆動軸ともなり、油圧モータによって駆動さ
れる。

【００１４】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側
面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記昇降用
シリンダー１９を伸縮させるときに掘起し装置Ａと同時
に引抜コンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリンダ
ー２９を単独で駆動させることによって、畝や根菜の根
部や葉の高さ等に合わせて前記引抜コンベアＢを個別に
昇降させることができる。

【００１５】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込ベ
ルト３２・３２を配設し、前記引抜コンベアＢのプーリ
ー２３より伝動される。そして、その後部の引抜コンベ
アＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されている。
そして、前記引抜コンベアＢの後部下方に載置コンベア
Ｄが前後方向に配設されており、側面視三角形状に構成
されて、その各頂点にローラー３３・３４・３５を枢支
して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を前方下部
に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配置し、ロ
ーラー３４をローラー３３とローラー３５の間に位置さ
せて、ローラー３３とローラー３４の間を前傾の斜面部
とし、ローラー３４とローラー３５の間を略同じ高さで
略水平として、平坦載置部としている。この平坦載置部
上方に前記引抜コンベアＢの後端を位置させている。

【００１６】そして、載置コンベアＤの右側にタインを
多数突出した搬送チェーン４０が三角形状に巻回され、
平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン
４３が巻回している。平坦載置部の中途部の外側（左
側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方にシュー
タＳの上部開口が配設されており、該葉部切断装置Ｃ
は、載置コンベアＤの側部に着脱可能に設け、油圧モー
タＭ２の駆動により切断刃５４を回転させて、根菜が搬
送される途中で葉部を切断する。前記シュータＳ下部は
中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータＳ内
に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにし
ている。

【００１７】このような構成において、ゲージ輪１１に
よって掘り起こし爪９を所定の深さとなるように調節し
て、前記引抜コンベアＢの先端に位置する前記ディバイ
ダー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持できる
ように油圧昇降用シリンダー２９を伸縮して調節し、前
進しながら作業を行うと、根菜は掘り起こし爪９の揺動
によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根菜
の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに葉
の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれ
る。この根菜を浮き上がらせたときに、間隔をあけたロ
アリンク１３と幅広の取付体１２により、揺動する掘り
起こし爪９からの反力や捩じれを受け止め、位置ズレす
ることなく確実に掘り起こすことによって、引抜コンベ
アＢにより根菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引
き抜くことができる。

【００１８】そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置
３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜コンベア
Ｂの中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬送
されながら根部が載置コンベアＤの搬送ベルト３６上に
載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部上
を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、葉
部は引抜コンベアＢから解除されて載置コンベアＤ上に
落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途中で
葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、葉はシュ
ータＳより畝上へ落下する。その後根菜の根部は終端で
収納容器Ｆへ落下して収納されていくのである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。第１に、掘り起こ
し爪により根菜を揺動して浮かせ、掘り起こしを容易に
することが出来たものである。第２に、マルチフィルム
を被覆して栽培した場合には、両側のスソ部の下方より
掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、根菜の掘り
起こし作業と同時に、マルチフィルムの両端の覆土をほ
ぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすこと
ができるようになるのである。第３に、往復作業時にお
いて、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪を土中
に挿入することによって、二条の根菜を往復で収穫で
き、また、マルチフィルムが被覆してある場合には、マ
ルチフィルムの側面のスソ部の下方より掘り起こし爪を
挿入して、振動させるので、往復作業と同時に、両側端
の覆土をほぐすことができ、マルチフィルムを容易に剥
がすことができるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】掘起し装置の昇降機構の側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ａ掘起し装置Ｂ引抜コンベアＢａ引抜き始端部Ｄ載置コンベアＦ収納容器Ｔ昇降機構９掘り起こし爪１０クランクアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井幹夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者福田幸広岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者入江信行岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体より前方に引抜コンベアと掘り
起こし爪を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下方
に載置コンベアを配置して、掘り起こし爪により掘り起
こして後方へ搬送した根菜を、載置コンベアの後部に配
した収納容器に収容する構成において、該掘り起こし爪
は上部を、揺動するクランクアームの先端に斜め上下方
向に取り付け、該掘り起こし爪の下部は、進行方向の内
方に湾曲されて土中に入りこみ、畝の側方より土中に挿
入して、更に掘り起こし爪の先端は、引抜コンベア先端
であって根菜を引き抜く引抜き始端部の下方まで延設さ
れ、掘り起こし爪の前後揺動により、根菜の下方の土中
を振動して根菜を浮き上がらせ、同時に、マルチフィル
ムの両端の覆土をほぐすことを特徴とする自走式根菜収
穫機。