JP2821858B2 - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

自走式根菜収穫機

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JP2821858B2
JP2821858B2 JP6251035A JP25103594A JP2821858B2 JP 2821858 B2 JP2821858 B2 JP 2821858B2 JP 6251035 A JP6251035 A JP 6251035A JP 25103594 A JP25103594 A JP 25103594A JP 2821858 B2 JP2821858 B2 JP 2821858B2
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道一 吉田
幹夫 松井
幸広 福田
信行 入江
明美 大倉
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セイレイ工業株式会社
ヤンマー農機株式会社
株式会社タカキタ
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の掘り起こし部と、この引抜き部を支持
する昇降部の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、大根等の根菜収穫機は公知と
なっており、先端に配置した鍬状の掘り起こし機を土中
に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘
り起こし機の後部より上後方へ引抜きコンベアの延設し
て、該引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側
より挟持して斜め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカ
ッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部
を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、公知とな
っている。例えば、特開平6−54613号公報の技術
が公知となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、掘り起こし機は引抜きコンベアの前端
下方へ延設して、根菜の根部下方より浮き上がらせるよ
うにしているので、掘り起こし機を支持するために支持
杆を機体より前方へ突出されていたのである。しかし、
掘り起こし機は土中に食い込ませて進み、斜め方向に土
中に挿入するので、支持杆は捩れ方向に力がかかり、強
度不足となっていたのである。また、掘り起こし機の深
さや引抜きコンベアの高さは別々に、しかも、機体に対
して高さを調節していたので、圃場面に凹凸があると正
確に追随することができず、引抜き時に根菜に損傷を与
えることがあったのである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体より前方に、引抜コンベアと掘り起こし装
置を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下方に載置
コンベアを配置して、掘り起こして後方へ搬送した根菜
を、載置コンベアの後部に配した収納容器に収容する構
成において、同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置
を昇降する昇降リンク機構におけるロアリンクを、左右
に間隔をあけて並行配置した複数の回動杆と、この回動
杆の間を連結する複数本の連結杆から構成し、該回動杆
の幅内の後方位置に、同時に引抜きコンベア及び掘り起
こし装置を昇降する昇降用シリンダーを配設したもので
ある。
【0005】また、前記回動杆の先端の幅内に幅広の取
付体を枢着し、該取付体にゲージ輪を装着すると共に、
取付体先端に掘り起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起
こし爪をゲージ輪の直前から内方に湾曲させて、引抜き
始端部の下方まで延設したものである。
【0006】
【作用】上記のような手段を用いることによって、引抜
きコンベアを畝上の根菜の位置に合わせて、畝の側方よ
り掘り起こし爪の先端を引抜きコンベア前下方に挿入し
て、前進とともに根菜を浮き上がらせるときに、間隔を
あけたロアリンクと幅広の取付体によって、揺動する掘
り起こし爪からの反力や捩れを受け止め、位置ずれする
ことなく確実に掘り起こし、引抜きコンベアによって根
菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜き、引抜き
コンベアでの搬送途中で根菜の根部が載置コンベアの斜
面部に載せられて、搬送チェーンのタインにガイドされ
て水平方向に姿勢が変えられ、平坦載置部で根菜の葉部
の挟持が解放されて、この平坦載置部での後方搬送時に
葉部が、葉部切断装置によって切断され、この切断され
た葉部はシュータによって畝上へ落下され、葉部が切断
された後の根部は更に後方へ搬送されて収納容器に収納
される。
【0007】
【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図1は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図2は同じく平面図、図3は同じく正面図、図4は
掘り起こし装置の昇降機構の側面図、図5は同じく平面
図である。
【0008】図1乃至図3より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
1の下方に、前部クローラ走行装置2L・2R、及び後
部クローラ走行装置3L・3Rが配設されており、該前
部クローラ走行装置2L・2Rは、上方の操作部Gに配
置した操向ハンドル5による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Gはメインフレーム1の右側前方
で、右側のクローラ走行装置2Rの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム1の右前上に操作コラム
4を立設し、その上部に操向ハンドル5が突設されてい
る。そして、該操作コラム4の後方にエンジン室6が配
設されており、該エンジン室6内にエンジンEが内蔵さ
れていて、該エンジン室6上には運転席7が配設されて
いる。更に該エンジン室6の後方位置で、該メインフレ
ーム1上に燃料タンクが搭載されている。
【0009】そして、該メインフレーム1の左側前方
(反操作部G側)より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。まず、メインフレーム1の左側前
部より、土中の根菜を掘り上げるための掘り起こし装置
A、該掘り起こし装置Aの後部より、掘り上げた根菜の
葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアB、その後端
部の下方に、載置コンベアD、該載置コンベアDの外側
に葉部切断装置C、該載置コンベアDの後方に収納容器
Fが搭載されている。
【0010】このような一連の根菜収穫装置の各装置に
ついて具体的に説明する。まず、本発明の要部である掘
り起こし装置Aとその昇降リンク機構Tは、図4、図5
に示すように、前記メインフレーム1の前端部に回動支
点軸14が横設されており、該回動支点軸14にロアリ
ンク13の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム1
5が立設されている。ロアリンク13は左右間隔をあけ
て、前後方向に平行に配設した回動杆13a・13a
と、該回動杆13a・13aを直角方向に横設して連結
する連結杆13b・13bからなり、後端に回動支点軸
14、前端に枢支軸13cを横設して、これら連結杆1
3b・13bと、回動支点軸14と枢支軸13cによっ
て回動杆13a・13aを強固に固着して、梯子形とし
て剛性を高めている。
【0011】前記昇降フレーム15は正面視「ハ」字状
に構成して、ロアリンク13の後部の中央上端部にトッ
プリンク支持軸15aが横架され、該トップリンク支持
軸15aにトップリンク16の後端部が枢支され、一方
前記枢支軸13cには取付体12が枢支され、該取付体
12の上部にトップリンク15の前端が枢支される。ま
た、前記回動支点軸14の中央部に昇降アーム17が固
設され、該昇降アーム17の先端に昇降用のシリンダー
19のピストンロッド先端が枢支され、該昇降用のシリ
ンダー19は昇降フレーム15の下方に位置して、後端
はロアリンク13中央後方のメインフレーム1に枢支さ
れ、また、ロアリンク13の中途部側面に支持軸13d
を突出して、該支持軸13dと引抜きコンベアBとの間
にコンベア昇降シリンダー29を介設している。このよ
うに引抜きコンベアBの前側部に、昇降リンク機構Tが
配設されて、前記昇降用シリンダー19の伸縮によって
昇降リンク機構Tを昇降し、同時に引抜きコンベアB及
び掘り起こし装置Aを昇降でき、コンベア昇降シリンダ
ー29によって引抜きコンベアBを単独で昇降できるよ
うにしている。
【0012】そして、前記取付体12の前側面に掘り起
こし爪9の高さを決めるゲージ輪11の取付杆11aを
高さ調節可能に取り付けており、該取付杆11aの下端
にゲージ輪11を回転自在に枢支し、該ゲージ輪11は
前部クローラ走行装置2Lの前方に配置している。前記
取付体12はロアリンク13の幅よりも狭いが、所定間
隔をあけた一対の三角形状の板体からなり、前記取付杆
11aの取付部と反対側の側面(内側)に油圧モータM
1が固設されて、その出力軸を一対の取付体12・12
の間に挿入し、該出力軸上に偏心カムを設け、該偏心カ
ムに掘り起こし爪9の支持部となるクランクアーム10
の後端を連結し、該クランクアーム10は中途部で枢支
軸12aによって取付体12前部に枢支され、クランク
アーム10前端に正面視略L字状に構成した鍬状の掘り
起こし爪9が配置されて、掘り起こし装置Aを構成して
いる。
【0013】該掘り起こし爪9の上部は、クランクアー
ム10の先端部に上下位置調節可能に斜め上下方向に取
り付けられ、掘り起こし爪9の下部は内方に湾曲され
て、ゲージ輪11の直前から土中に入りこみ、図3に示
すように、畝の側方より土中に挿入して、掘り起こし爪
9の先端は、図5に示すように、引抜きコンベアB先端
で根菜を引き抜く、引抜き始端部Ba下方まで延設して
いる。このような構成で、前記油圧モータM1を駆動さ
せて偏心カムの回転により、クランクアーム10が揺動
し、これにより、掘り起こし爪9が前後に揺動して、根
菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引
抜きが容易にできるようにしている。また、図3に示す
ように、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪9’
を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収穫できるよう
にしている。
【0014】そして、前記引抜きコンベアBの構成は、
図1〜図3に示すように、搬送フレーム21L・21R
の前後方向の略中央部から外側(左)へ折れ曲がった平
面視「く」字状に構成され、該搬送フレーム21L・2
1Rの前後両端と屈曲部にプーリー23・23・・・を
配し、これらプーリーに挟持ベルト25L・25Rを巻
回し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー
23・23の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸
の上端に伝動体26を設けてベベルギアと水平軸を介し
て連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前
記挟持ベルト25L・25Rを後方へ搬送駆動できるよ
うにしている。また、メインフレーム1の中途部上にフ
レーム20が立設されて、その上端部には回動軸27が
横架され、該回動軸27は引抜きコンベアBの回動支点
となると共に、駆動軸ともなり、油圧モーターによって
駆動される。
【0015】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム21L・21Rは連結フレーム22・22・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム21Lの中途部側
面と、前記ロアリンク13の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー29が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー29を伸縮させないときには、前記昇降用
シリンダー19を伸縮させるときに掘起し装置Aと同時
に引抜きコンベアBも昇降され、該コンベア昇降シリン
ダー29を単独で駆動させることによって、畝や根菜の
根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベアBを個
別に昇降させることができる。
【0016】また、引抜きコンベアBの前端部に、着脱
可能にディバイダー30を配設しており、該ディバイダ
ー30は、タイン32a・32a・・・を突出した掻込
ベルト32・32を配設し、前記引抜きコンベアBのプ
ーリー23より伝動される。そして、その後部の引抜き
コンベアB下部に根菜の尻尾切り装置31が配設されて
いる。そして、前記引抜きコンベアBの後部下方に載置
コンベアDが前後方向に配設されており、側面視三角形
状に構成されて、その各頂点にローラー33・34・3
5を枢支して搬送ベルト36を巻回し、ローラー33を
前方下部に配置し、ローラー35を収納容器F上方に配
置し、ローラー34をローラー33とローラー35の間
に位置させて、ローラー33とローラー34の間を前傾
の斜面部とし、ローラー34とローラー35の間を略同
じ高さで略水平として、平坦載置部としている。この平
坦載置部上方に前記引抜きコンベアBの後端を位置させ
ている。
【0017】そして、載置コンベアDの右側にタインを
多数突出した搬送チェーン40が三角形状に巻回され、
平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン
43が巻回している。平坦載置部の中途部の外側(左
側)に葉部切断装置Cが配設されて、その下方にシュー
タSの上部開口が配設されており、該葉部切断装置C
は、載置コンベアDの側部に着脱可能に設け、油圧モー
タM2の駆動により切断刃54を回転させて、根菜が搬
送される途中で葉部を切断する。前記シュータS下部は
中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータS内
に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにし
ている。
【0018】このような構成において、ゲージ輪11に
よって掘り起こし爪9を所定の深さとなるように調節し
て、前記引抜きコンベアBの先端に位置する前記ディバ
イダー30が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持でき
るように油圧昇降用シリンダー29を伸縮して調節し、
前進しながら作業を行うと、根菜は掘り起こし爪9の揺
動によって持ち上げられ、ディバイダー30によって根
菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト25L・25Rに
葉の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれ
る。
【0019】そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置
31によって根菜の根部下端が切断され、引抜きコンベ
アBの中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬
送されながら根部が載置コンベアDの搬送ベルト36上
に載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部
上を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、
葉部は引抜きコンベアBから解除されて載置コンベアD
上に落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途
中で葉部切断装置Cによって余分な葉が切断され、葉は
シュータSより畝上へ落下する。その後根菜は終端で収
納容器Fへ落下して収納されていくのである。
【0020】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項1の如く
同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置を昇降する昇
降リンク機構におけるロアリンクを、左右に間隔をあけ
て並行配置した複数の回動杆と、この回動杆の間を連結
する複数本の連結杆から構成し、該回動杆の幅内の後方
位置に、同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置を昇
降する昇降用シリンダーを配設したので、ロアリンクの
剛性を高めることができて、ロアリンクの幅方向の振れ
や捩れを防止することができるようになり、掘り起こし
爪の位置のズレが小さくなり、浮き上がることなく深く
突き刺したまま作業ができるようになるのである。
【0021】請求項2の如く、請求項1記載の自走式根
菜収穫機において、回動杆の先端の幅内に、幅広の取付
体を枢着し、該取付体にゲージ輪を装着すると共に、取
付体先端に掘り起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起こ
し爪をゲージ輪の直前から内方に湾曲させて、引抜き始
端部の下方まで延設したので、幅広に構成した取付体も
強度がアップして、ゲージ輪や掘り起こし爪の反力を受
け止めることができ、また、ゲージ輪の直前から掘り起
こし爪が挿入されるので、ゲージ輪によっても掘り起こ
し爪の反力を受け止めることができ、掘り起こし装置を
安定して作動させることができる。また、マルチフィル
ムを被覆して栽培した場合には、両側のスソ部の下方よ
り掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、根菜の掘
り起こし作業と同時に、マルチフィルムの両端の覆土を
ほぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすこ
とができるようになるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。
【図2】同じく平面図である。
【図3】同じく正面図である。
【図4】掘り起こし装置の昇降機構の側面図である。
【図5】同じく平面図である。
【符号の説明】
A 掘り起こし装置 B 引抜きコンベア Ba 引抜き始端部 F 収納容器 T 昇降リンク機構 1 メインフレーム 9 掘り起こし爪 11 ゲージ輪 12 取付体 13 ロアリンク 13a 回動杆 13b 連結杆 15 昇降フレーム 16 トップリンク 17 昇降アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 幹夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 福田 幸広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 入江 信行 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タ カキタ内 (56)参考文献 特開 平6−54613(JP,A) 特開 平6−237622(JP,A) 実開 平5−53423(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行機体より前方に、引抜コンベアと掘
    り起こし装置を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後
    下方に載置コンベアを配置して、掘り起こして後方へ搬
    送した根菜を、載置コンベアの後部に配した収納容器に
    収容する構成において、同時に引抜きコンベア及び掘り
    起こし装置を昇降する昇降リンク機構におけるロアリン
    クを、左右に間隔をあけて並行配置した複数の回動杆
    と、この回動杆の間を連結する複数本の連結杆から構成
    し、該回動杆の幅内の後方位置に、同時に引抜きコンベ
    ア及び掘り起こし装置を昇降する昇降用シリンダーを配
    設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の自走式根菜収穫機におい
    て、回動杆の先端の幅内に、幅広の取付体を枢着し、該
    取付体にゲージ輪を装着すると共に、取付体先端に掘り
    起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起こし爪をゲージ輪
    の直前から内方に湾曲させて、引抜き始端部の下方まで
    延設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
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JP2919215B2 (ja) * 1993-02-17 1999-07-12 石川島芝浦機械株式会社 根菜収穫機

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