JP2821858B2

JP2821858B2 - 自走式根菜収穫機

Info

Publication number: JP2821858B2
Application number: JP6251035A
Authority: JP
Inventors: 道一吉田; 幹夫松井; 幸広福田; 信行入江; 明美大倉
Original assignee: セイレイ工業株式会社; ヤンマー農機株式会社; 株式会社タカキタ
Priority date: 1994-10-17
Filing date: 1994-10-17
Publication date: 1998-11-05
Anticipated expiration: 2013-11-05
Also published as: JPH08112016A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の掘り起こし部と、この引抜き部を支持
する昇降部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、大根等の根菜収穫機は公知と
なっており、先端に配置した鍬状の掘り起こし機を土中
に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こし、該掘
り起こし機の後部より上後方へ引抜きコンベアの延設し
て、該引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側
より挟持して斜め上方に根菜を搬送し、搬送部後端にカ
ッターを配置して、該カッターにより根菜の葉の根元部
を切断し、根部を収納容器に収納する技術は、公知とな
っている。例えば、特開平６−５４６１３号公報の技術
が公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、掘り起こし機は引抜きコンベアの前端
下方へ延設して、根菜の根部下方より浮き上がらせるよ
うにしているので、掘り起こし機を支持するために支持
杆を機体より前方へ突出されていたのである。しかし、
掘り起こし機は土中に食い込ませて進み、斜め方向に土
中に挿入するので、支持杆は捩れ方向に力がかかり、強
度不足となっていたのである。また、掘り起こし機の深
さや引抜きコンベアの高さは別々に、しかも、機体に対
して高さを調節していたので、圃場面に凹凸があると正
確に追随することができず、引抜き時に根菜に損傷を与
えることがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。走行機体より前方に、引抜コンベアと掘り起こし装
置を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後下方に載置
コンベアを配置して、掘り起こして後方へ搬送した根菜
を、載置コンベアの後部に配した収納容器に収容する構
成において、同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置
を昇降する昇降リンク機構におけるロアリンクを、左右
に間隔をあけて並行配置した複数の回動杆と、この回動
杆の間を連結する複数本の連結杆から構成し、該回動杆
の幅内の後方位置に、同時に引抜きコンベア及び掘り起
こし装置を昇降する昇降用シリンダーを配設したもので
ある。

【０００５】また、前記回動杆の先端の幅内に幅広の取
付体を枢着し、該取付体にゲージ輪を装着すると共に、
取付体先端に掘り起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起
こし爪をゲージ輪の直前から内方に湾曲させて、引抜き
始端部の下方まで延設したものである。

【０００６】

【作用】上記のような手段を用いることによって、引抜
きコンベアを畝上の根菜の位置に合わせて、畝の側方よ
り掘り起こし爪の先端を引抜きコンベア前下方に挿入し
て、前進とともに根菜を浮き上がらせるときに、間隔を
あけたロアリンクと幅広の取付体によって、揺動する掘
り起こし爪からの反力や捩れを受け止め、位置ずれする
ことなく確実に掘り起こし、引抜きコンベアによって根
菜の葉部を挟持して後方へ搬送しながら引抜き、引抜き
コンベアでの搬送途中で根菜の根部が載置コンベアの斜
面部に載せられて、搬送チェーンのタインにガイドされ
て水平方向に姿勢が変えられ、平坦載置部で根菜の葉部
の挟持が解放されて、この平坦載置部での後方搬送時に
葉部が、葉部切断装置によって切断され、この切断され
た葉部はシュータによって畝上へ落下され、葉部が切断
された後の根部は更に後方へ搬送されて収納容器に収納
される。

【０００７】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は
掘り起こし装置の昇降機構の側面図、図５は同じく平面
図である。

【０００８】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンＥが内蔵さ
れていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されて
いる。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレ
ーム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００９】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されている。まず、メインフレーム１の左側前
部より、土中の根菜を掘り上げるための掘り起こし装置
Ａ、該掘り起こし装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の
葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端
部の下方に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側
に葉部切断装置Ｃ、該載置コンベアＤの後方に収納容器
Ｆが搭載されている。

【００１０】このような一連の根菜収穫装置の各装置に
ついて具体的に説明する。まず、本発明の要部である掘
り起こし装置Ａとその昇降リンク機構Ｔは、図４、図５
に示すように、前記メインフレーム１の前端部に回動支
点軸１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリ
ンク１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１
５が立設されている。ロアリンク１３は左右間隔をあけ
て、前後方向に平行に配設した回動杆１３ａ・１３ａ
と、該回動杆１３ａ・１３ａを直角方向に横設して連結
する連結杆１３ｂ・１３ｂからなり、後端に回動支点軸
１４、前端に枢支軸１３ｃを横設して、これら連結杆１
３ｂ・１３ｂと、回動支点軸１４と枢支軸１３ｃによっ
て回動杆１３ａ・１３ａを強固に固着して、梯子形とし
て剛性を高めている。

【００１１】前記昇降フレーム１５は正面視「ハ」字状
に構成して、ロアリンク１３の後部の中央上端部にトッ
プリンク支持軸１５ａが横架され、該トップリンク支持
軸１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支され、一方
前記枢支軸１３ｃには取付体１２が枢支され、該取付体
１２の上部にトップリンク１５の前端が枢支される。ま
た、前記回動支点軸１４の中央部に昇降アーム１７が固
設され、該昇降アーム１７の先端に昇降用のシリンダー
１９のピストンロッド先端が枢支され、該昇降用のシリ
ンダー１９は昇降フレーム１５の下方に位置して、後端
はロアリンク１３中央後方のメインフレーム１に枢支さ
れ、また、ロアリンク１３の中途部側面に支持軸１３ｄ
を突出して、該支持軸１３ｄと引抜きコンベアＢとの間
にコンベア昇降シリンダー２９を介設している。このよ
うに引抜きコンベアＢの前側部に、昇降リンク機構Ｔが
配設されて、前記昇降用シリンダー１９の伸縮によって
昇降リンク機構Ｔを昇降し、同時に引抜きコンベアＢ及
び掘り起こし装置Ａを昇降でき、コンベア昇降シリンダ
ー２９によって引抜きコンベアＢを単独で昇降できるよ
うにしている。

【００１２】そして、前記取付体１２の前側面に掘り起
こし爪９の高さを決めるゲージ輪１１の取付杆１１ａを
高さ調節可能に取り付けており、該取付杆１１ａの下端
にゲージ輪１１を回転自在に枢支し、該ゲージ輪１１は
前部クローラ走行装置２Ｌの前方に配置している。前記
取付体１２はロアリンク１３の幅よりも狭いが、所定間
隔をあけた一対の三角形状の板体からなり、前記取付杆
１１ａの取付部と反対側の側面（内側）に油圧モータＭ
１が固設されて、その出力軸を一対の取付体１２・１２
の間に挿入し、該出力軸上に偏心カムを設け、該偏心カ
ムに掘り起こし爪９の支持部となるクランクアーム１０
の後端を連結し、該クランクアーム１０は中途部で枢支
軸１２ａによって取付体１２前部に枢支され、クランク
アーム１０前端に正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘り
起こし爪９が配置されて、掘り起こし装置Ａを構成して
いる。

【００１３】該掘り起こし爪９の上部は、クランクアー
ム１０の先端部に上下位置調節可能に斜め上下方向に取
り付けられ、掘り起こし爪９の下部は内方に湾曲され
て、ゲージ輪１１の直前から土中に入りこみ、図３に示
すように、畝の側方より土中に挿入して、掘り起こし爪
９の先端は、図５に示すように、引抜きコンベアＢ先端
で根菜を引き抜く、引抜き始端部Ｂａ下方まで延設して
いる。このような構成で、前記油圧モータＭ１を駆動さ
せて偏心カムの回転により、クランクアーム１０が揺動
し、これにより、掘り起こし爪９が前後に揺動して、根
菜の下方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引
抜きが容易にできるようにしている。また、図３に示す
ように、復路では、往路と反対側から掘り起こし爪９’
を土中に挿入して、二条の根菜を往復で収穫できるよう
にしている。

【００１４】そして、前記引抜きコンベアＢの構成は、
図１〜図３に示すように、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒ
の前後方向の略中央部から外側（左）へ折れ曲がった平
面視「く」字状に構成され、該搬送フレーム２１Ｌ・２
１Ｒの前後両端と屈曲部にプーリー２３・２３・・・を
配し、これらプーリーに挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻
回し、屈曲部でガイドしている。左右の後部のプーリー
２３・２３の軸芯は回転駆動軸となっており、該回転軸
の上端に伝動体２６を設けてベベルギアと水平軸を介し
て連動連結し、左右のプーリーを互いに逆回転して、前
記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるよ
うにしている。また、メインフレーム１の中途部上にフ
レーム２０が立設されて、その上端部には回動軸２７が
横架され、該回動軸２７は引抜きコンベアＢの回動支点
となると共に、駆動軸ともなり、油圧モーターによって
駆動される。

【００１５】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・によ
って一体的に連結され、搬送フレーム２１Ｌの中途部側
面と、前記ロアリンク１３の中途部側面との間にコンベ
ア昇降シリンダー２９が介装されており、該コンベア昇
降シリンダー２９を伸縮させないときには、前記昇降用
シリンダー１９を伸縮させるときに掘起し装置Ａと同時
に引抜きコンベアＢも昇降され、該コンベア昇降シリン
ダー２９を単独で駆動させることによって、畝や根菜の
根部や葉の高さ等に合わせて前記引抜きコンベアＢを個
別に昇降させることができる。

【００１６】また、引抜きコンベアＢの前端部に、着脱
可能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダ
ー３０は、タイン３２ａ・３２ａ・・・を突出した掻込
ベルト３２・３２を配設し、前記引抜きコンベアＢのプ
ーリー２３より伝動される。そして、その後部の引抜き
コンベアＢ下部に根菜の尻尾切り装置３１が配設されて
いる。そして、前記引抜きコンベアＢの後部下方に載置
コンベアＤが前後方向に配設されており、側面視三角形
状に構成されて、その各頂点にローラー３３・３４・３
５を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、ローラー３３を
前方下部に配置し、ローラー３５を収納容器Ｆ上方に配
置し、ローラー３４をローラー３３とローラー３５の間
に位置させて、ローラー３３とローラー３４の間を前傾
の斜面部とし、ローラー３４とローラー３５の間を略同
じ高さで略水平として、平坦載置部としている。この平
坦載置部上方に前記引抜きコンベアＢの後端を位置させ
ている。

【００１７】そして、載置コンベアＤの右側にタインを
多数突出した搬送チェーン４０が三角形状に巻回され、
平坦載置部の左側にタインを多数突出した搬送チェーン
４３が巻回している。平坦載置部の中途部の外側（左
側）に葉部切断装置Ｃが配設されて、その下方にシュー
タＳの上部開口が配設されており、該葉部切断装置Ｃ
は、載置コンベアＤの側部に着脱可能に設け、油圧モー
タＭ２の駆動により切断刃５４を回転させて、根菜が搬
送される途中で葉部を切断する。前記シュータＳ下部は
中央下方へ延設されて、切断された葉部はシュータＳ内
に落下して、根菜を引き抜いた畝上へ落下するようにし
ている。

【００１８】このような構成において、ゲージ輪１１に
よって掘り起こし爪９を所定の深さとなるように調節し
て、前記引抜きコンベアＢの先端に位置する前記ディバ
イダー３０が畝の上部に位置し、根菜の葉部を挟持でき
るように油圧昇降用シリンダー２９を伸縮して調節し、
前進しながら作業を行うと、根菜は掘り起こし爪９の揺
動によって持ち上げられ、ディバイダー３０によって根
菜の葉が中央に寄せられ、挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒに
葉の部分が挟持されて後方へ搬送されながら引き抜かれ
る。

【００１９】そして、上方への搬送途中で尻尾切り装置
３１によって根菜の根部下端が切断され、引抜きコンベ
アＢの中途部の屈曲部付近から根菜が傾斜し、後方へ搬
送されながら根部が載置コンベアＤの搬送ベルト３６上
に載せられて、徐々に左右水平方向に向けられて斜面部
上を上方に搬送される。そして、平坦載置部に至ると、
葉部は引抜きコンベアＢから解除されて載置コンベアＤ
上に落下し、根菜は水平の状態で後方へ送られ、その途
中で葉部切断装置Ｃによって余分な葉が切断され、葉は
シュータＳより畝上へ落下する。その後根菜は終端で収
納容器Ｆへ落下して収納されていくのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、
同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置を昇降する昇
降リンク機構におけるロアリンクを、左右に間隔をあけ
て並行配置した複数の回動杆と、この回動杆の間を連結
する複数本の連結杆から構成し、該回動杆の幅内の後方
位置に、同時に引抜きコンベア及び掘り起こし装置を昇
降する昇降用シリンダーを配設したので、ロアリンクの
剛性を高めることができて、ロアリンクの幅方向の振れ
や捩れを防止することができるようになり、掘り起こし
爪の位置のズレが小さくなり、浮き上がることなく深く
突き刺したまま作業ができるようになるのである。

【００２１】請求項２の如く、請求項１記載の自走式根
菜収穫機において、回動杆の先端の幅内に、幅広の取付
体を枢着し、該取付体にゲージ輪を装着すると共に、取
付体先端に掘り起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起こ
し爪をゲージ輪の直前から内方に湾曲させて、引抜き始
端部の下方まで延設したので、幅広に構成した取付体も
強度がアップして、ゲージ輪や掘り起こし爪の反力を受
け止めることができ、また、ゲージ輪の直前から掘り起
こし爪が挿入されるので、ゲージ輪によっても掘り起こ
し爪の反力を受け止めることができ、掘り起こし装置を
安定して作動させることができる。また、マルチフィル
ムを被覆して栽培した場合には、両側のスソ部の下方よ
り掘り起こし爪を挿入して、振動させるので、根菜の掘
り起こし作業と同時に、マルチフィルムの両端の覆土を
ほぐすことができて、マルチフィルムを容易に剥がすこ
とができるようになるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】掘り起こし装置の昇降機構の側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ａ掘り起こし装置Ｂ引抜きコンベアＢａ引抜き始端部Ｆ収納容器Ｔ昇降リンク機構１メインフレーム９掘り起こし爪１１ゲージ輪１２取付体１３ロアリンク１３ａ回動杆１３ｂ連結杆１５昇降フレーム１６トップリンク１７昇降アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松井幹夫岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者福田幸広岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者入江信行岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者大倉明美三重県名張市夏見2828番地株式会社タカキタ内 (56)参考文献特開平６−54613（ＪＰ，Ａ) 特開平６−237622（ＪＰ，Ａ) 実開平５−53423（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体より前方に、引抜コンベアと掘
り起こし装置を昇降可能に突出し、該引抜コンベアの後
下方に載置コンベアを配置して、掘り起こして後方へ搬
送した根菜を、載置コンベアの後部に配した収納容器に
収容する構成において、同時に引抜きコンベア及び掘り
起こし装置を昇降する昇降リンク機構におけるロアリン
クを、左右に間隔をあけて並行配置した複数の回動杆
と、この回動杆の間を連結する複数本の連結杆から構成
し、該回動杆の幅内の後方位置に、同時に引抜きコンベ
ア及び掘り起こし装置を昇降する昇降用シリンダーを配
設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。
【請求項２】請求項１記載の自走式根菜収穫機におい
て、回動杆の先端の幅内に、幅広の取付体を枢着し、該
取付体にゲージ輪を装着すると共に、取付体先端に掘り
起こし爪の支持部を枢支し、該掘り起こし爪をゲージ輪
の直前から内方に湾曲させて、引抜き始端部の下方まで
延設したことを特徴とする自走式根菜収穫機。