JP3287533B2

JP3287533B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP3287533B2
Application number: JP09019196A
Authority: JP
Inventors: 省二寺元; 幹夫松井
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 2002-06-04
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: JPH09252621A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玉葱やニンニク或いは
人参等の根菜を圃場から掘り上げて収集する自走式の根
菜類収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場の畝上に植立している根菜を掘り上
げて後方へ搬送し結束するなどして収納する根菜類収穫
機は既に知られている。即ち、従来の根菜類収穫機は畝
上に葉茎部が植立している根菜を掘り上げる際、例えば
図２に示すように、掻き込み装置１３の左右一対の前方
広がりの八字状の掻き込み無端帯１３ａ、１３ｂが、上
記葉茎部を側方より向中央部に掻き込んで後方へ搬送し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、畝上の葉茎
部は根菜類収穫機の進行方向に対して左右方向に倒伏し
ている場合が多く、特に図５に示す如く葉茎部Ｃ１が畝
の法面Ｎに倒伏している場合は、八字状の掻き込み無端
帯１３ａ、１３ｂの両先端部が双方とも畝上面Ｕに位置
しているため、上記畝の法面Ｎに倒伏した葉茎部Ｃ１を
掻き込むことが出来ず、従って根菜Ｃを後方へ搬送して
根菜を収納することが出来ないという不具合を生じてい
る。そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、葉茎
部が畝の法面に倒伏している場合でも該葉茎部を効果的
に掻き込むことが出来るように構成された根菜類収穫機
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の構成は、図１〜図４に示すように、畝上に
略所定間隔で植えられた玉葱やニンニク等の根菜Ｃを掘
り上げて後方へ搬送し、略一定個数の該根菜Ｃを収穫す
る根菜類収穫機において、該根菜類収穫機は前方より分
草装置１２、掻き込み装置１３、チゼル１４、揚上移送
装置１５、切断装置１７等を配しており、上記前低後高
に傾斜した分草装置１２の前端に固定分草板１２ａを突
設し、また該分草装置１２の後背下部に配設された上記
掻き込み装置１３が左右一対の前方広がり八字状の掻き
込み無端帯１３ａ、１３ｂより構成され、かつ該両掻き
込み無端帯のうち畝溝側の方１３ａのみ先端部１３ａ’
が、畝上面Ｕより下方の低位置まで延出して成るもので
ある。また、上記畝溝側の方の分草装置１２の前端に突
設された固定分草板１２ａ’が、他の固定分草板１２ａ
よりも十分長く延設されたものである。更に、揚上移送
装置１５のうちの首部挟持移送装置１５ｂの下方に、或
いは結束装置１６を設けた場合はその下方に、下部搬送
デッキベルト２４が根菜Ｃの根部Ｃ２を載せる如く配設
され、かつ該下部搬送デッキベルト２４の後端２４ａ
が、結束装置１６の集束通路１６ａより後方の走行車輪
４、４の軸心４ａより後方位置まで延設されて成り、ま
た該下部搬送デッキベルト２４上の上記集束通路１６ａ
下部付近に、デッキ２５が着脱可能に設けられたもので
ある。また更に、首部挟持移送装置１５ｂ等の下方に配
される下部搬送デッキベルト２４が、根菜Ｃの根部Ｃ２
の大きさに応じて首部挟持移送装置１５ｂ等との上下方
向の間隔ｄを調節可能に設けられたものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１及び図２において、根菜類収穫機は、歩
行操縦型の自走車Ａに収穫作業部Ｂを装設している。自
走車Ａは、エンジン１と、ミッションケース２と、該ミ
ッションケース２から左右に延設する筒状ケースに連設
された左右のファイナルケース３に軸支される左右一対
の走行車輪４と、ミッションケース２及びエンジン１の
前側に配設した左右向きの主フレーム５と、主フレーム
５から後ろ向きに延設される操縦ハンドル６などで構成
されている。

【０００６】そして、自走車Ａの前部に作業フレームが
設けられ、その作業フレームに後述する種々の装置を取
付けて収穫作業部Ｂが構成されている。上記作業フレー
ムは、上記主フレーム５から前方に延出する複数の下部
フレーム７、７と、該下部フレーム７に前端部を支持し
て斜め後ろ上方に傾設される上部フレーム８、８と、上
下部フレーム８、７の後端部間を連結する伝動支持ケー
ス９とで側面視略三角形状に枠組形成され、更に各々の
下部フレーム７から前方に分草フレーム１０、１０を前
延して構成されている。なお、１１は左側端或いは右側
端の分草フレーム１０に上下位置変更可能に取付けられ
るゲージホイールであって、畝の法面Ｎに沿い、その外
側方を転動するように傾斜して設けられている。

【０００７】収穫作業部Ｂを組成する諸装置は、分草装
置１２、掻き込み装置１３、チゼル１４、揚上移送装置
１５、切断装置１７等であり、上記分草装置１２は、各
々の分草フレーム１０の前端に固装する固定分草板１２
ａと、各固定分草板１２ａの後位において前低後高に傾
斜装設するタイン出没式の縦廻し分捌装置１２ｂとで構
成され、畝立圃場に植立している根菜Ｃの葉茎部Ｃ１を
分捌整姿するようになっている。なお、結束装置１６が
必要に応じて切断装置１７の後方に設けられている。

【０００８】掻き込み装置１３は、分草装置１２の後背
下部に位置し、側面視において前低後高に傾斜し、かつ
平面視において前方広がり八字状に配設する左右一対の
掻き込み無端帯１３ａ、１３ｂで構成され、上記分草装
置１２が分捌整姿した葉茎部Ｃ１を横方向中央部に掻き
込んで揚上移送装置１５の挟持始端部に受け継がせるよ
うになっている。また、両掻き込み無端帯１３ａ、１３
ｂのうち畝溝側の方１３ａのみ先端部１３ａ’が、畝上
面Ｕより下方の低位置まで延出している。そのため、図
に示す如く葉茎部Ｃ１が畝の法面Ｎに倒伏している場合
でも、畝溝側の方の掻き込み無端帯１３ａの先端部１３
ａ’が葉茎部Ｃ１を側方より中央部に掻き込むことがで
きる。また、上記掻き込み無端帯１３ａの先端部が、畝
上面Ｕより下方の低位置まで延出していることに対応し
て、上記畝溝側の方の分草装置１２の前端に突設された
固定分草板１２ａ’が、他の固定分草板１２ａよりも十
分長く延設されている。この長い固定分草板１２ａ’は
畝上面Ｕから法面Ｎ側に倒伏した葉茎部Ｃ１をいち早く
すくい上げて姿勢を整えることができる。従って、葉茎
部Ｃ１の分草装置１２での送り姿勢が良くなるため、根
菜Ｃの以降の搬送が順調に行われる。

【００９】チゼル１４は、掻き込み装置１３が根菜Ｃの
葉茎部Ｃ１を掻き込んだ後に、その根部Ｃ２を掘り取る
べく地中を掘削するもので、縦板部の下端から機体内側
向きに延出する水平刃部を向かい合わせに位置させた左
右一対の刃体で構成されており、各刃体の縦板部の上下
方向中程部位を枢軸１８で前後に揺動し得るように作業
フレームに取付けられている。

【００１０】前出の揚上移送装置１５は、上部フレーム
８、８に沿って前低後高に傾斜される葉茎部挟持移送装
置１５ａと、該装置１５ａの下部でより緩い傾斜角度で
前低後高に傾斜設置される首部挟持移送装置１５ｂとで
構成されている。そして、葉茎部挟持移送装置１５ａは
上部フレーム８、８に軸支した輪体群に掛回する左右一
対の軟弾性搬送無端帯１９、１９で構成され、両搬送無
端帯１９、１９の対向接触面間に形成される挟持移送路
に上記掻き込み装置１３から引き継いだ根菜Ｃの葉茎部
Ｃ１を挟持して斜後上方に揚上移送するようになってい
る。

【００１１】また、首部挟持移送装置１５ｂも左右一対
の軟弾性搬送無端帯２０、２０及びその対向面間の挟持
移送路を構成し、上記葉茎部挟持移送装置１５ａにより
葉茎部Ｃ１を挟持された根菜Ｃの首部を上記軟弾性搬送
無端帯２０、２０で挟持して移送するように構成されて
いる。従って、上記軟弾性搬送無端帯１９、１９及び２
０、２０は、いずれも軟弾性体であるため作動時石噛み
などでロックする事故も防止できる。

【００１２】根菜Ｃを結束する必要のある場合は、結束
装置１６が、葉茎部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送
装置１５ｂとの間の側面視後方広がりの略三角状空間部
にあって走行車輪４、４の軸芯付近に重心が位置するよ
うに配設されている。首部挟持移送装置１５ｂの移送終
端部には、搬送無端帯２０、２０の巻回径よりもやや大
径の送り込み用回転輪体Ｓ、Ｓが装設されている。そし
て、該結束装置１６は装置全体の上方に位置している結
束伝動ケース２１の下側に集束通路１６ａを形成し、そ
の集束通路１６ａを挟んで左右に位置する結節部２２と
ニードル２３を結束伝動ケース２１から垂設させてい
る。

【００１３】また、上記首部挟持移送装置１５ｂ及び結
束装置１６の結節部２２やニードル２３の適宜下方に、
下部搬送デッキベルト２４が根菜Ｃの根部Ｃ２を載せる
如く配設され、かつ該下部搬送デッキベルト２４の後端
２４ａが、結束装置１６の集束通路１６ａより後方の走
行車輪４、４の軸心４ａより後方位置まで延設されてい
る。また、該下部搬送デッキベルト２４上の上記集束通
路１６ａの下部付近に、デッキ２５がブラケット及びボ
ルト・ナットを介し着脱可能に設けらている。該デッキ
２５が取付けられることにより、結束時に一束分の根菜
Ｃがデッキ２５上に載せられかつ搬送が一時止められた
状態で結束されることになり、結束がスムーズに行われ
る。

【００１４】そして、該下部搬送デッキベルト２４及
びデッキ２５上に、揚上移送装置１５によって移送され
て上記集束通路１６ａに送給される根菜Ｃの根部Ｃ２
が、載置支持されるように構成されており、集束通路１
６ａに設定量の根菜Ｃが集束されると、それを感知して
結束装置１６が作動して集束状態の根菜Ｃ群を結束する
ようになっている。そして、この結束された根菜Ｃ群に
後続して揚上移送装置１５により上記集束通路１６ａに
送給される根菜Ｃの根部Ｃ２がこの結束された根菜Ｃ群
を後方へ押すものとなり、この結果、結束された根菜Ｃ
群はデッキ２５及び下部搬送デッキベルト２４上を経て
圃場に放出される。この際、上記の如く下部搬送デッキ
ベルト２４の後端２４ａが走行車輪４、４の軸心４ａよ
り後方位置まで延設されているため、結束された根菜Ｃ
は常に走行車輪４、４の間でこれの後方の圃場に放出さ
れて該走行車輪４、４により踏みつけられることがな
い。更に、下部搬送デッキベルト２４が、根菜Ｃの根部
Ｃ２の大きさに応じて首部挟持移送装置１５ｂとの上下
方向の間隔ｄを調節できる適宜の手段例えばブラケット
に調節孔を複数個設け、作業フレーム部にボルト・ナッ
トで固定するなどして、上下位置調節可能に設けられて
いる。従って、根部Ｃ２が小さいニンニクの場合や大き
い人参の場合に応じて、それぞれ上記間隔ｄが調節され
る。

【００１５】下部搬送デッキベルト２４は図４に示す如
く作業フレームに連設支持されたコンベア枠体２６に無
端帯２７を掛回した無端帯コンベアを構成しており、該
無端帯コンベアは、上記デッキ２５が装着されない状態
において、上記結束装置１６の間欠作動に連動してオン
オフ制御される電動モーター２８が設定時期に間欠的に
回転駆動して根菜Ｃの束を順次後送排出するようになっ
ている。

【００１６】切断装置１７は切断作用部分が葉茎部挟持
移送装置１５ａの挟持移送路に臨む回転刃になってお
り、駆動ケース２９から下方に垂設されている駆動軸３
０に上下位置調節可能に取付けられて、結束装置１６の
移送上手側部位に配置されている。そして、切断装置１
７の回転刃を、葉茎部挟持移送装置１５ａの下側近傍部
に位置させて収穫作業するときは、上記葉茎部挟持移送
装置１５ａと首部挟持移送装置１５ｂとで挟持して揚上
移送される根菜Ｃの葉茎部Ｃ１が根部Ｃ２側に必要長さ
の葉茎部を残しながら切断されて、切断された葉茎部Ｃ
１が葉茎部挟持移送装置１５ａで引き続き移送されると
共に、根部Ｃ２側が首部挟持移送装置１５ｂで移送され
て結束装置１６の集束通路１６ａに送り込まれる。

【００１７】つぎに、収穫作業部Ｂの諸装置を駆動する
伝動機構について説明する。図２に示す如く、ミッショ
ンケース２からＰＴＯ軸３１、受動ケース３２を経て伝
達される動力によって回転駆動されるカウンター軸３３
が主フレーム５に沿って平行に配設され、そのカウンタ
ー軸３３に搬送部駆動ケース３４と結束駆動ケース３５
とが設けられて、搬送部駆動ケース３４に連設される前
出の伝動支持ケース９内を通って上方に延設される駆動
軸により、揚上移送装置１５の葉茎部挟持移送装置１５
ａにおける左右一対の軟弾性搬送無端帯１９、１９をそ
れぞれ所定の方向に回転駆動するように構成されてい
る。

【００１８】そして、葉茎部挟持移送装置１５ａの軟弾
性搬送無端帯１９、１９が回転すると、それに連動して
掻き込み装置１３の左右一対の掻き込み無端帯１３ａ、
１３ｂも同様に回転するようになっており、また葉茎部
挟持移送装置１５ａ及び掻き込み装置１３に連動するチ
エンケース３６が設けられ、その後部に連設した伝動ケ
ース内の伝動軸を駆動して首部挟持移送装置１５ｂの搬
送無端帯２０、２０を回転駆動すると共に、複数組の縦
廻し分捌装置１２ｂを回転駆動するようになっている。

【００１９】また、上記カウンター軸３３の左右の軸端
部が搬送部駆動ケース３４、結束駆動ケース３５から外
側方に突出され、それぞれの突出部に偏芯回転子３７、
３７が取付けられて、各々の偏芯回転子３７、３７を連
杆３８、３８で上記チゼル１４を所定の振幅で前後方向
に往復振動させるようになっている。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の根菜類収
穫機は、掻き込み装置の両掻き込み無端帯のうち畝溝側
の方のみ先端部が、畝上面より下方の低位置まで延出さ
れているので、根菜の葉茎部が畝の法面に倒伏している
場合でも、その葉茎部を側方より中央部に掻き込むこと
ができて、従来生じた葉茎部の引き起こしミスを減少で
きる。また、揚上移送装置の首部挟持移送装置及び結束
装置の下方に、根菜の根部を載せる如く配設された下部
搬送デッキベルトの後端が、結束装置の集束通路より後
方の走行車輪の軸心より後方位置まで延設されているた
め、結束された根菜が常に走行車輪より後方の圃場に放
出されて該走行車輪により踏みつけられることがない。
また、下部搬送デッキベルト上にデッキが、着脱可能に
設けられているため一束毎の結束がスムーズに行われ
る。更に、畝溝側の方の分草装置の前端に突設された固
定分草板が、他の固定分草板よりも十分長く延設されて
いるため、畝上面から法面側に倒伏した葉茎部を整姿で
きて、分草装置以降の根菜の搬送を順調に行なうことが
できる。また、更に下部搬送デッキベルトが、根菜の根
部の大きさに応じて首部挟持移送装置等との上下方向の
間隔を調節可能に設けられているため、ニンニクから人
参まで多種類の根菜に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の根菜類収穫機の全体側面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上の正面図である。

【図４】同上根菜類収穫機の作業形態を示す要部の背面
概略図である。

【図５】根菜の葉茎部が畝の法面に倒伏した状態を示す
断面図である。

【符号の説明】

１２分草装置１２ａ固定分草板１２ａ’固定分草板１３掻き込み装置１３ａ掻き込み無端帯１３ａ’先端部１３ｂ掻き込み無端帯１４チゼル１５揚上移送装置１５ｂ首部挟持移送装置１６結束装置１６ａ集束通路１７切断装置２４下部搬送デッキベルト２５デッキＣ根菜Ｃ１葉茎部Ｃ２根部ｄ間隔Ｕ畝上面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】畝上に略所定間隔で植えられた玉葱やニ
ンニク等の根菜を掘り上げて後方へ搬送し収穫する根菜
類収穫機において、該根菜類収穫機は前方より分草装
置、掻き込み装置、チゼル、揚上移送装置、切断装置等
を配しており、上記前低後高に傾斜した分草装置の前端
に固定分草板を突設し、また該分草装置の後背下部に配
設された上記掻き込み装置が左右一対の前方広がり八字
状の掻き込み無端帯より構成され、かつ該両掻き込み無
端帯のうち畝溝側の方のみ先端部が、畝上面より下方の
低位置まで延出されて成ることを特徴とする根菜類収穫
機。
【請求項２】畝溝側の方の分草装置の前端に突設され
た固定分草板が、他の固定分草板よりも十分長く延設さ
れたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】揚上移送装置のうちの首部挟持移送装置
及び結束装置の下方に、下部搬送デッキベルトが根菜の
根部を載せる如く配設され、かつ該下部搬送デッキベル
トの後端が、結束装置の集束通路より後方の走行車輪の
軸心より後方位置まで延設されて成り、また該下部搬送
デッキベルト上にデッキが、着脱可能に設けられたこと
を特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項４】首部挟持移送装置の下方に配される下部
搬送デッキベルトが、根菜の根部の大きさに応じて首部
挟持移送装置との上下方向の間隔を調節可能に設けられ
たことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。