JPH0956236A

JPH0956236A - 根菜収穫機の切断装置

Info

Publication number: JPH0956236A
Application number: JP21205895A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tsubota; 昌比呂坪田; Kazuo Seki; 和雄関; Yozaburo Narahara; 陽三郎楢原; Akito Yamamoto; 明人山本; Hirotaka Otsuka; 弘隆大塚; Hideki Nishimura; 英毅西村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JP3410874B2

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜収穫機の収穫作業の効率化を図る為に、
葉部又は尻尾部の切断をスムーズにできるようにする。【解決手段】根菜を掘り起こし、葉部を挟持して後方
へ搬送する途中で根部の尻尾や、葉部を切断する根菜収
穫機の切断装置において、一対の回転軸７５・７５上に
それぞれディスク刃１６・１６と、該ディスク刃１６・
１６の上部にそれぞれ放射状に突出した弾性体よりなる
掻込み部材７６・７６を設け、ディスク刃の回転による
切断と同時に、掻込み部材の回転により根菜の掻込みと
送り出しをできるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を機械的に収穫する自走式根菜収穫機の引抜きコンベ
アによって連続して搬送されてくる根菜の尾部又は葉部
を効率良く切断する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサ
ブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装
置を土中に挿入して、下方より根菜を土中より掘り起こ
し、引抜コンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側より
挟持して斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、後方に
搬送している。そして、前記引抜コンベアの下方にはカ
ッターを配設して、葉部を挟持して搬送されている根菜
の尻尾部を切断する技術は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機において、根菜の葉部を挟持して後方へ搬送する途
中で、尻尾部を回転刃によって切断する時に、根部は宙
づり状態で連続的に搬送されているので、切断時の抵抗
で前後方向に揺れ、切断済みの根菜が前方へ反転して揺
れて次に切断される根菜に当たり、次の根菜の尻尾が所
定位置で切断されないことがあった。また、二条収穫を
行う際には引抜きコンベアに根菜の間隔が詰まった状態
で搬送され、連続して搬送されてきた根菜がカッターの
前方に滞留する場合があり、引抜きコンベアの速度との
間に差が生じて、根菜の搬送姿勢が乱れて適正な箇所を
切断しない場合や、切断されることなく後方に搬送され
て行く場合があった。そこで、切断をスムーズに行え、
正確な切断作業の行える構成のものが望まれてきた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、根菜を掘り起こし、葉部を挟持して後方へ搬
送する途中で根部の尻尾や、葉部を切断する根菜収穫機
の切断装置において、一対の回転軸上にそれぞれディス
ク刃と、該ディスク刃の上部にそれぞれ放射状に突出し
た弾性体よりなる掻込み部材を設け、ディスク刃の回転
による切断と同時に、掻込み部材の回転により根菜の掻
込みと送り出しをできるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の掻
込み部材を挿着した切断装置を示す側面図、図４は同じ
く本発明の掻込み部を示す平面図、図５は上部ガイド体
を示す側面図、図６は分草板を配設した引起し装置の正
面図、図７は分草板の支持構造を示す側面図、図８は掻
込み部材を低速回転させる切断装置を示す正面図一部断
面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆを
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバーが配設されている。このフロントコラ
ム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイドコ
ラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３と作業
クラッチレバー１４が突出されている。前記フロントコ
ラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方にエン
ジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジンＥが
内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー６によ
って覆われている。該エンジンカバー６の上部にコンテ
ナ台８が載置されている。

【０００７】そして、前記メインフレーム１の左側に根
菜を掘取り、後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、
その後部に根部をコンテナ１０に収容する機構が配設さ
れている。つまり、メインフレーム１左側前部より、葉
部を掻き込みをする前処理装置Ｃ、引抜きコンベアの高
さを設定するゲージ輪４３、根菜の葉部分を引き上げる
引起し装置４０、その下方に土中の根菜を掘り上げるた
めの掘起し装置Ｆ、前処理装置Ｃの後部より、掘り上げ
た根菜の葉部分を挟持して搬送する引抜きコンベア３
０、引抜きコンベア３０の後方に尻尾切断装置Ｓや切断
装置４７、側方のコンテナへ搬送する選別コンベア５０
からなる。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。

【００１０】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。引抜きコンベア３０は前記掘起
し装置Ｆの昇降を利用して、上下回動して、引抜き高さ
を変更したり、持ち上げたりできるようにしている。ま
た、図２の二点鎖線（３０’）で示すように回動して、
動力伝達機構Ｂを開放することができる。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。また、
引抜きコンベア３０前端上部にスターホイル３７・３７
が配設されて、根菜の葉部を掻き込む。

【００１２】そして、引抜コンベア３０の前端部より連
結アーム５５を前方に突出して、引起し装置４０を上下
高さ調整可能に固設している。この引起し装置４０は図
６、図７に示す様に、上部に駆動軸６６を軸支して駆動
プーリー６７を固設し、下部にテンションプーリー６８
を配設している。これらのプーリー６７・６８にベルト
７０を巻回している。該ベルト７０はゴム等の弾性体で
構成されており、外周には複数の突起７０ａ・７０ａ・
・・を突出している。該ベルト７０及び各プーリー６７
・６８はカバー６９により被装されている。この引起し
装置４０は突起７０ａ・７０ａ・・・を突出したベルト
７０を左右対向して上下方向に巻回し、根菜の葉部を中
央上方へ引き上げるようにしている。

【００１３】そして、前記引起し装置４０より前方に連
結板５６を前方に突出して引上げ装置４１を固設してい
る。該引上げ装置４１は引起し装置４０と同様の装置構
成であり、突起７０ａ・７０ａ・・・を突出した上下方
向に配するベルト７０を前後面で巻回し、左右の引起し
装置４０・４０前方に配置して、収穫条の左右両側から
葉部を引き上げるようにしている。

【００１４】また、前記引起し装置４０の上端部におい
て一軸ケース６３を横設し、該一軸ケース６３の内部に
掻込一軸５７を軸支し、前記引上げ装置４１の上端部に
おいて掻込二軸５８を軸支している。一方、機体の側面
には、前後方向に動力伝達ケース５９を配設している。
該動力伝達ケース５９の後部においては回転支点軸６０
を軸支し、動力伝達ケース５９の前部において前記掻込
一軸５７と掻込二軸５８の外側端部を軸支している。そ
して、前記回転支点軸６０の動力は、前記伝達ケース５
９内をスプロケット、チェーンを介して前方に軸支する
前記掻込一軸５７と掻込二軸５８に伝動されて、引起し
装置４０及び引上げ装置４１のベルト７０を回転させて
いる。

【００１５】そして、図６、図７に示す如く、前記一軸
ケース６３の左右方向略中央部にブラケット７１を設
け、該ブラケット７１の前面に正面視長方形状の固定プ
レート７４を配置し、該固定プレート７４上に開口した
上下方向に長い長孔７４ａ・７４ａ・・・にボルト７１
ａ・７１ａ・・・を挿入して、前記ブラケット７１に上
下位置調節可能に固定している。前記固定プレート７４
の前面に支持杆７３の上端を固設し、該支持杆７３を地
表面近傍（前記テンションローラー６８の後方位置）ま
で延出している。該支持杆７３の下部に分草板７２を取
り付けている。該分草板７２は側面視略直角三角形状で
あり、斜部７２ａを用いて分草することができる。

【００１６】この分草板７２は、根菜が二条植えされて
いる場合に取り付けるものである。前記引上げ装置４１
によって二条植えの外側に倒れている葉部の分草を行っ
ており、二条植えの中央を前記分草板７２を通過させる
ことで内側に倒れている葉部を分草することができる。
また、図６に示す如く、該分草板７２は前記ベルト７０
の突起７０ａの先端が届かない範囲に配設する構成とな
っており、引起し装置４０による葉部の引き起し性能を
高めるものとなっている。

【００１７】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラーとゲージ輪４３の高さが異なる時など
で、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理
装置Ｃと、引抜コンベア３０の高さを調節することがで
き、根菜の葉部の挟持位置が調節できる。

【００１８】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内する上部ガイド体４６を配設しており、該
上部ガイド体４６の後端部において、切断装置４７を配
置している。

【００１９】根菜の葉部がこの引抜きコンベア３０より
水平コンベア４５へ受け渡され、根菜の上部高さは略一
定の状態で受け継ぐ構成になっていたが、葉部と根部の
境となる首部の位置は正確に一定とすることはできなか
ったので、図５に示すように、前記水平コンベア４５に
より後方に搬送される間に葉部の上部を前記引抜きコン
ベア３０で上方に引っ張るようにし、前記上部ガイド体
４６は側面視において前高後低に配設する。この構成に
より、水平コンベア４５により葉部を水平に搬送する途
中において、首部を上部ガイド体４６に沿って下方に引
っ張るようにガイドして首部を揃えるようにしている。
よって、前記上部ガイド体４６の配設位置は従来のまま
で、根菜の切断位置を揃える構成となる。そして、前記
切断装置４７によって葉部が切断され、根部はその下方
に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送されて後方から圃場面に
落下される。

【００２０】そして、下部コンベア４８は幅広のベルト
コンベアからなり、補助搬送コンベア３６の後部下方か
ら後方に水平方向に配置されて、この下部コンベア４８
の中途部上に斜め方向に横送りローラー４９が配設され
ている。この下部コンベア４８により根菜を後方へ送る
ように駆動し、横送りローラー４９をその送りに合わせ
て回転させて、この横送りローラー４９の前部に根菜が
落下するように配置することで、横送りローラー４９の
回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側
部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。

【００２１】そして、前記選別コンベア５０は本機後部
で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベアよりな
り、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすように
している。この選別コンベア５０の終端下方にはコンテ
ナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台５４はコ
ンテナ１０を載置している。また、機体側部にコンテナ
台５３・５３・・・が配設されており、根菜を満載した
コンテナを載置させている。

【００２２】そして、前記引抜きコンベア３０の前部下
方に、図１に示すように、尻尾切断装置Ｓを配設してい
る。該尻尾切断装置Ｓの支持構成は図３に示すように、
前記引抜きコンベア３０の搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒ
の下面より支持ブラケット１９を突設し、該支持ブラケ
ット１９の途中部に平行リンク１８・１８の一端を回動
自在に枢支し、他端を駆動モーター１５のケースに枢支
している。前記支持ブラケット１９の下部には高さ調節
シリンダー１７の基部を枢支し、ピストンロッドを前記
下側の平行リンク１８の略中央部に枢支している。そし
て、前記調節シリンダー１７を駆動させることで、平行
リンク１８・１８を回動させて、前記尻尾切断装置Ｓを
昇降させることができ、ディスク刃１６の位置を上下方
向に調整可能にしている。但し、前記尻尾切断装置Ｓの
ディスク刃１６の高さを調節するための機構は前述した
構成に限定するものではなく、高さ調節シリンダー１７
の代わりターンバックルを用いたり、長孔や多数の調節
孔を有するステーを介装して、ボルト・ナット等で固定
位置を調節したりするように構成することも可能であ
る。

【００２３】そして、左右の前記駆動モーター１５のケ
ースには各々支持ブラケット３８を前方に向かって突出
し、一対の下部カイド体３９・３９を左右対称形状に固
設しており、該下部カイド体３９・３９を前記尻尾切断
装置Ｓと一体に昇降するようにしている。左右の下部カ
イド体３９・３９は尻尾部分が通過する程度の一定の間
隔を開けて固設している。該下部カイド体３９の下部に
は、図４に示す如く平面視において、「ハ」字状に受入
れガイド部３９ａ・３９ａを形設している。そして、前
記下部カイド体３９の上部には、長方形状の板体である
尾部ガイド体３９ｂを側面視において後上方に向かって
延出している。左右の尾部ガイド体３９ｂ・３９ｂは上
方に向かって外側に広がるように形設し、下端は左右の
下部ガイド体３９・３９における一定の間隔と同じ間隔
を開口している。前記尾部ガイド体３９ｂの後部は前記
尻尾切断装置Ｓのディスク刃１６の上部まで延出してい
る。

【００２４】この様に構成したことにより、前記搬送コ
ンベア３０に挟持されて後方に搬送される根菜は、機体
の横揺れや葉部の挟持の仕方において、根菜を左右方向
中心線上を搬送されずに、側方に偏って搬送される場合
にも、根菜を中央位置に集めることができる。そして、
尾部ガイド体３９ｂ・３９ｂによって根菜下部を保持し
ながら搬送して、左右の尾部ガイド体３９ｂ・３９ｂの
下端の間隔を利用して尻尾を下方に突出した状態で前記
ディスク刃１６・１６まで搬送して、尻尾を切断するこ
とができる。この様な根菜下部をガイドする構成にした
ことにより根菜の大きさに関わらず所定以下の細い尻尾
を切断する構成となる。

【００２５】また、尻尾切断装置Ｓは前記駆動モーター
１５・１５より上方に一対の回転軸７５・７５を突出
し、該回転軸７５・７５の途中部に前記ディスク刃１６
・１６を固設し、上端部に掻込み部材７６・７６を固設
している。該掻込み部材７６・７６は図５に示す様に、
複数の弾性体７７・７７・・・を前記回動軸７５・７５
から放射状に突設したものであり、前記掻込み部材７６
を回転軸７５上にディスク刃１６と平行に配置したこと
により、掻込み部材７６はディスク刃１６の回転と同調
して回転する。よって、前記引抜きコンベア３０によっ
て後方に搬送して、前記左右のディスク刃１６・１６の
前方まで搬送されてきた根菜は、左右の掻込み部材７６
・７６の回転により強制的に取り込んで後方へ送り出さ
れ、このとき同時に尻尾が切断され、尻尾切断装置Ｓ上
で根菜が滞留することなくスムーズに搬送切断されるよ
うにしている。

【００２６】また、尻尾切断装置Ｓは図８に示すように
構成することも可能である。つまり、片側において、前
記駆動モーター１５より突出する回転軸７５に上下に歯
数の異なるギア７８ａ・７８ｂを固設し（歯数は７８ａ
＞７８ｂ）、前記駆動モーター１５の側面より固設アー
ム８０を突出し、端部において軸芯を上下方向にする駆
動軸７９を枢支し、該駆動軸７９の途中部には、前記ギ
ア７８ｂと噛合する伝動大ギア８１ｂを固設している。
該伝動大ギア８１ｂの略上方位置には、固設筒８２を枢
支し、該固設筒８２の外周面に前記大径ギア７８ａと噛
合する伝動小ギア８１ａを固設し、その上部にディスク
刃１６’を固設している。そして、前記駆動軸７９は、
更に上方に突出し、上端部において、掻込み部材７６’
を固設している。従って、駆動モーター１５を駆動する
ことによって、前記ディスク刃１６’の回転数は高回転
となり、前記掻込み部材７６’の回転数は低回転とさせ
ることができ、掻込み部材７６’を引抜きコンベア３０
の搬送速度に合わせることもできる。尚、駆動モーター
１５の位置は、図８に示す如く駆動軸７９に対して外側
に限定するものでなく後方位置に配設することもでき、
駆動モーター１５は左右に設けることなく一側に設けて
歯車等で他側を駆動するように構成することもできる。
また、掻込み部材７６を葉部切断用の切断装置４７に配
設して、切断後の葉部をスムーズに排出するように構成
することもできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、密集した根
菜を連続して収穫する場合にも、掻込み部材の回転によ
り、根菜を強制的に後方へ搬送することができ、ディス
ク刃の前で根菜の滞留が生じることがなく、確実に適正
位置で切断することができるようになり、収穫速度を増
して作業することができ、作業効率を上げることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の掻込み部材を挿着する切断装置を示す
側面図である。

【図４】同じく本発明の掻込み部を示す平面図である。

【図５】上部ガイド体を示す側面図である。

【図６】分草板を配設した引起し装置の正面図である。

【図７】分草板の支持構造を示す側面図である。

【図８】掻込み部材を低速回転させる切断装置を示す正
面図一部断面図である。

【符号の説明】

Ｓ切断装置Ｆ掘起し装置１５駆動モーター１６ディスク刃３０引抜きコンベア４０引起し装置４１引上げ装置７５回転軸７６掻込み部材７７送り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本明人大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者大塚弘隆大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者西村英毅大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】根菜を掘り起こし、葉部を挟持して後方
へ搬送する途中で根部の尻尾や、葉部を切断する根菜収
穫機の切断装置において、一対の回転軸上にそれぞれデ
ィスク刃と、該ディスク刃の上部にそれぞれ放射状に突
出した弾性体よりなる掻込み部材を設け、ディスク刃の
回転による切断と同時に、掻込み部材の回転により根菜
の掻込みと送り出しをできるようにしたことを特徴とす
る根菜収穫機の切断装置。