CN116940231A - 蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

一种蔬菜收割机，能够获得良好的除土性能，并且使得机体紧凑。蔬菜收割机将洋葱从土壤拔出而进行收割，其中，所述蔬菜收割机具备：拔出输送装置24，其从土壤拔出洋葱、且一边夹持拔出的洋葱的茎叶部一边将其朝向后上方输送；茎叶切断装置26，其将蔬菜主体部从由拔出输送装置24输送的洋葱的茎叶部切割分离且使之降落；除土装置27，其承接由茎叶切断装置26切割分离的蔬菜主体部、且一边将附着于蔬菜主体部的土、泥除去一边将蔬菜主体部向后方输送；以及输送机7，其从除土装置27承接蔬菜主体部、且将蔬菜主体部向后上方输送。

Description

蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及一种对大蒜、洋葱、百合根等鳞茎蔬菜、胡萝卜等根类蔬菜进行收割的蔬菜收割机。

背景技术

以往，作为将大蒜、洋葱、百合根等鳞茎蔬菜(鳞茎农作物)等蔬菜设为收割对象的农作物的蔬菜收割机，已知如下结构的收割机：将栽培于田地的蔬菜从土壤拔出或挖出之后进行输送收割。这种蔬菜收割机中具备用于将附着于蔬菜的土除去的结构。

专利文献1及专利文献2中公开了如下结构：作为除土结构而具备在蔬菜的输送方向上连续设置将机体左右方向设为旋转轴方向的除土用的多个输送辊的输送机。构成输送机的输送辊具有在其旋转轴方向观察时呈辐射状突出的由橡胶等弹性材料构成的多个突起，并一边旋转一边使突起作用于蔬菜。输送机朝向后方呈上升倾斜状地配置，并设置为将蔬菜向后上方输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－48642号公报

专利文献2:日本特开2018－134065号公报

发明内容

根据专利文献1及专利文献2所公开的除土结构，连接设置具有呈辐射状突出的多个突起的输送辊而构成输送机，所以，输送机向后上方的倾斜角度有限。即，关于由具有除土功能的多个输送辊构成的输送机，根据关于蔬菜向后方的输送而获得良好的输送作用的观点，需要保持向后上方的平缓的倾斜角度。

因而，例如，存在如下问题：蔬菜的输送目的地的位置越高，输送机的总长越容易增大，越难以实现机体的紧凑化。

本发明是鉴于上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够获得良好的除土性能并且能够使得机体紧凑的蔬菜收割机。

本发明所涉及的蔬菜收割机将蔬菜从土壤拔出而进行收割，其中，所述蔬菜收割机具备：拔出输送装置，其从土壤拔出蔬菜、且一边夹持拔出的蔬菜的茎叶部一边将其朝向后上方输送；茎叶切断装置，其将蔬菜主体部从由所述拔出输送装置输送的蔬菜的茎叶部切割分离且使之降落；除土装置，其承接由所述茎叶切断装置切割分离的蔬菜主体部、且一边将附着于蔬菜主体部的土、泥除去一边将蔬菜主体部向后方输送；以及输送装置，其从所述除土装置承接蔬菜主体部、且将蔬菜主体部向后上方输送。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述除土装置具有：除土部，其使蔬菜主体部滚动而将所述土、泥除去；以及移送部，其将蔬菜主体部从所述除土部向所述输送装置移送。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述除土装置具有如下结构：具有在旋转轴方向观察时呈辐射状突出的多个突起部的辊将左右方向设为旋转轴方向而排列有多个，构成所述移送部的所述辊设置于比构成所述除土部的所述辊更高的位置。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述蔬菜收割机具有引导部件，该引导部件设置于构成所述移送部的所述辊与所述输送装置之间。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，具有左右一对的履带行驶装置，左右的所述履带行驶装置设置于所述拔出输送装置的左右方向的宽度范围内，所述除土装置及所述输送装置在左右方向上设置于左右的所述履带行驶装置之间。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，具备降落引导装置，该降落引导装置将在左右方向上在所述除土装置的宽度范围外的位置由所述茎叶切断装置切割分离且降落的蔬菜主体部向所述除土装置引导。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，具备辅助输送装置，该辅助输送装置设置于所述除土装置的上侧、且对从所述除土装置向所述输送装置输送的蔬菜施加向所述输送装置的输送作用。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述辅助输送装置包括：具有在旋转轴方向观察时呈辐射状突出的多个突起部的辊，所述辊设置为利用所述多个突起部而使得蔬菜在向后方输送的方向上进行旋转驱动。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述辊设置为能够在相对于所述除土装置接近/分离的方向上移动。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述辅助输送装置构成为利用从所述输送装置取出的动力而进行驱动，并设置为能够以取出所述输送装置的动力的动力取出轴为转动中心而沿上下方向转动。

关于本发明的其他方式所涉及的蔬菜收割机，在所述蔬菜收割机的基础上，所述辊设置为所述辊的旋转轨迹穿过蔬菜的从所述除土装置向所述输送装置的移动路径。

发明效果

根据本发明，能够获得良好的除土性能，并且能够使得机体紧凑。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的左前方立体图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的右前方立体图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的左视图。

图4是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的俯视图。

图5是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的左视剖视图。

图6是示出本发明的一实施方式所涉及的输送切断单元结构的左视图。

图7是示出本发明的一实施方式所涉及的输送切断单元结构的后方立体图。

图8是示出本发明的一实施方式所涉及的拔出输送装置的输送始端部的结构的主视图。

图9是本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的主视剖视图。

图10是示出本发明的一实施方式所涉及的除土装置及输送机的结构的上方立体图。

图11是示出本发明的一实施方式所涉及的除土装置及输送机的结构的左视剖视图。

图12是示出本发明的一实施方式所涉及的除土装置及输送机的结构的俯视图。

图13是示出本发明的一实施方式所涉及的除土装置及输送机的结构的左前方立体图。

图14是对本发明的一实施方式所涉及的辅助输送轮的支承结构进行说明的说明图。图14A是左视图，图14B是右视图。

图15是示出本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机的动力传递结构的图。

图16是图15的局部放大图。

图17是示出本发明的一实施方式所涉及的蔬菜收割机具备的茎叶排出结构的上方立体图。

图18是示出本发明的一实施方式所涉及的排放引导装置、侧方排叶滑道以及引导板的结构的立体图。

具体实施方式

在本发明中，关于对鳞茎蔬菜等蔬菜进行收割的蔬菜收割机，对用于将附着于蔬菜的土除去并进行输送的结构进行研究而要实现除土性能的提高和机体的紧凑化。以下，对本发明的实施方式进行说明。

在以下说明的本发明的实施方式中，作为本发明涉及的蔬菜收割机，以将收割对象蔬菜设为鳞茎蔬菜的一种即洋葱的洋葱收割机为例进行说明。但是，本发明所涉及的蔬菜收割机能够广泛地用作收割大蒜、百合根等其他鳞茎蔬菜、胡萝卜等根类蔬菜的蔬菜收割机。

如图1至图5所示，本实施方式所涉及的蔬菜收割机1是从土壤中拔出并收割田地中种植的洋葱2的洋葱收割机。在田地中，洋葱2沿着直线连续地成垄种植。此外，在本实施方式的说明中，将栽培洋葱2的田地设为没有垄的所谓的连续垄的田地。另外，在以下说明中，将朝向蔬菜收割机1的前方的情况下的左侧(图4中的下侧)及右侧(图4中的上侧)分别设为蔬菜收割机1的左侧及右侧。

蔬菜收割机1首先针对土壤中种植的洋葱2而夹持从土壤内的鳞茎部2a伸出到地上的茎叶部2b并将其拔出，并保持夹持茎叶部2b的状态的洋葱2的悬吊姿势而将其朝向后上方输送，在该输送过程中将茎叶部2b切断而使其从鳞茎部2a分离，由此收割鳞茎部2a。从鳞茎部2a切割分离的茎叶部2b相对于蔬菜收割机1的规定部位而被排出。蔬菜收割机1一边沿着洋葱2的成垄种植的线行驶一边进行这样的收割作业。

本实施方式所涉及的蔬菜收割机1具有将6垄洋葱2同时拔出、输送并收割的6垄用的结构。蔬菜收割机1将洋葱2中的鳞茎部2a作为收割对象部分，该鳞茎部2a相当于蔬菜主体部。

蔬菜收割机1具备：行驶机体3，其具有作为左右一对行驶装置的履带行驶装置4；操作部5，由蔬菜收割机1的驾驶员(作业者)利用该操作部5而进行蔬菜收割机1的行驶操作、收割操作等各种操作；收割部6，其收割洋葱2；作为输送装置的输送机7，其对由收割部6收割的洋葱2进行输送；以及收容部8，其用于将由输送机7输送的洋葱2收容至规定的回收容器。

行驶机体3具备由多个框架部件立体地组装构成的机体框架9，在机体框架9的左右两侧配置有履带行驶装置4。相对于机体框架9设置有操作部5、收割部6、输送机7以及收容部8。

履带行驶装置4是履带式的行驶装置，在行驶机体3中构成用于使机体移动的履带部。履带行驶装置4具有：支承于机体框架9的后下部的驱动轮4a；在驱动轮4a的下方的高度位置支承于机体框架9的前后的下部的从动轮4b；设置于前后的从动轮4b之间的多个滚动轮4c；以及卷绕于这些车轮的履带4d。履带行驶装置4在侧视时具有以位于后上部的驱动轮4a的附近部分为顶部的近似三角形状，驱动轮4a与前侧的从动轮4b之间的履带4d配置成前低后高的倾斜状。左右的履带行驶装置4由蔬菜收割机1所具备的发动机10驱动。

发动机10搭载于行驶机体3的后部左侧。在发动机10的前下方的位置、且是左右的履带行驶装置4的后上部之间设置有变速器11。变速器11适当地对来自发动机10的动力进行变速并向左右的履带行驶装置4传递。

操作部5在行驶机体3的后部设置于左侧。操作部5是对蔬菜收割机1进行操作的部分，具有配设有杆、开关等各种操作件的操作箱12。操作部5由站立在操作箱12的后侧的作业者操作。操作箱12在左侧的履带行驶装置4的后端部的上方位置处设置于处于作业者的胸部附近的高度位置。

在操作箱12设置有：兼用作行驶离合器及作业离合器的行驶/作业离合器杆13；针对机体的行驶的变速杆14；使作业部升降的升降杆15；左右的侧离合器杆16；以及使发动机10停止的发动机停止开关17。在操作箱12的后侧设置有俯视时大致呈“U”字型的框状的把手18。在把手18设置有加速杆19。

收割部6具备分禾装置21、耙拢装置22、挖掘装置23、拔出输送装置24、肩部对齐装置25、茎叶切断装置26以及除土装置27。这些装置支承于蔬菜收割机1所具备的作业部框架30。

作业部框架30具有：构成左右外侧的部分的侧部框架部31、31；将左右的侧部框架部31、31的上部彼此连结的前横框架部32；以及将左右的侧部框架部31、31的后部彼此连结的后横框架部33。

侧部框架部31包括组装构成为侧视时呈近似三角形状的部分(参照图3)。关于侧部框架部31，作为呈近似三角形状的侧视形状的框架部而具有：前倾状的前框架部31a；从前框架部31a的上端部以前高后低的倾斜状配置的上框架部31b；以及以将前框架部31a的下端部与上框架部31b的后端部连结的方式呈前低后高的倾斜状配置且弯曲成钝角状的下框架部31c。

作业部框架30被支承为能够相对于输送机7以左右方向为转动轴方向而上下转动。具体而言，作业部框架30具有从前横框架部32的左右中间部向后下方伸出的左右一对前倾支承框架部34。前倾支承框架部34的下端部借助设置于输送机7的始端部(前侧端部)的支承部件以能够以位于输送机7的始端部的转动轴34a为中心相对于输送机7转动的方式与输送机7连结。

作业部框架30支承于构成输送机7的框架部分，输送机7设置为利用作为液压缸的升降缸35而相对于机体框架9以左右方向为转动轴方向进行升降转动(参照图5)。升降缸35设置为在前后方向上架设于输送机7与机体框架9之间的状态，输送机7、作业部框架30以及支承于作业部框架30的收割部6的各种装置通过升降缸35的伸缩动作而一体地升降转动。

升降缸35将底侧设为后侧，使得缸筒的后端部以能够以左右方向为转动轴方向而转动的方式与设置于机体框架9的托架36连结。另外，升降缸35将杆侧设为前侧，使得活塞杆的末端部借助托架38等以能够以左右方向为转动轴方向而转动的方式与在输送机7的背面侧配置的横框架部37连结。

通过升降缸35的伸缩动作而进行升降转动的一体的装置部分作为作物处理单元而以输送机7相对于机体框架9的转动支承部39为中心转动。转动支承部39设置于在机体框架9的后部竖立设置的左右的纵框架部40之间，转动支承部39将输送机7的终端部(后侧端部)支承为能够转动。通过以转动支承部39为中心的作物处理单元的转动而调整蔬菜收割机1针对洋葱2的相对于地面的拔出位置等。

作业部框架30相对于机体框架9由设置于左右两侧的连杆45而连结。连杆45具有侧视时呈近似“V”字状的两个连杆臂，该两个连杆臂的另一端部彼此能够转动地连结。一个连杆臂的一端侧借助支承部件以能够转动的方式与侧部框架部31的后端部连结。另一个连杆臂的一端侧借助支承部件以能够转动的方式与机体框架9连结。通过构成连杆45的两个连杆臂的转动，允许伴随着作物处理单元的转动的、作业部框架30相对于机体框架9的移动。另外，在作业部框架30与输送机7之间架设有左右一对棒状的连结部件46。

以下，利用图1至图18对蔬菜收割机1所具备的收割部6的各装置、输送机7、收容部8等进行说明。

[分禾装置]

分禾装置21是用于将田地中种植的洋葱2的茎叶部2b向上方提起而将洋葱2按垄分开的装置。分禾装置21从垄间通过，并同时将倒伏于田地中的状态的洋葱2的茎叶部2b向上方提起而进行分禾。为了将洋葱2按垄分开，分禾装置21以与在左右方向上连续的6垄对应地夹着各垄的方式设置有7个。即，在N垄用的结构中，分禾装置21设置有N+1个。

分禾装置21具有长条状的分禾壳体51、以及从分禾壳体51突出的多个尖齿(tine)52。分禾壳体51具有以左右方向为板厚方向的细长的厚板状的外形。分禾壳体51在侧视时使得长度方向朝向后上方倾斜而设置成倾斜状。分禾壳体51相对于水平方向的倾斜角度例如约为60°。

尖齿52从分禾壳体51的周缘部突出。多个尖齿52相对于链54以规定的间隔固定设置，所述链54卷绕于在分禾壳体51的长度方向的两端部以左右方向为旋转轴方向而设置的前后的链轮53a、53b(参照图15)。

7个分禾装置21在左右方向上隔开规定的间隔呈平行状设置。7个分禾装置21在沿左右方向延伸的共用的前处理驱动轴55固定设置有后侧的链轮53b，受到前处理驱动轴55的旋转动力而使得多个尖齿52与链54一起纵向转动。前处理驱动轴55内置于将7个分禾装置21的后端部彼此连结的前处理轴箱56，前处理驱动轴55接受来自发动机10的动力的传递而旋转。分禾装置21利用转动的多个尖齿52将洋葱2的茎叶部2b提起而进行分禾。

7个分禾装置21中的、左右两端的分禾装置21以外的位于中间部的5个分禾装置21借助支承板58及支承臂59而支承于前横框架部32，所述支承板58固定于前横框架部32的前侧，所述支承臂59从支承板58向前下方伸出。支承臂59的上端部固定于支承板58的后侧，支承臂59的下端部固定于分禾装置21的分禾壳体51的上部的后侧。

另外，7个分禾装置21中的左右两端的分禾装置21借助外侧支承框架部60而支承于侧部框架部31，所述外侧支承框架部60从侧部框架部31的前部朝向前下方延伸设置。外侧支承框架部60由多个框架部件构成，其后侧连结于侧部框架部31的前下部，其前侧固定于分禾装置21的分禾壳体51的左右外侧的侧面部。

具有规定的弯曲形状的棒状的支承棒61从左右两端的支承板58朝向左右外侧且朝向前下侧伸出。支承棒61的末端部固定于从左右两端的分禾装置21向左右外侧突出的前处理轴箱56的端部。

[耙拢装置]

耙拢装置22设置于分禾装置21的后侧。耙拢装置22是用于从机体前侧耙拢洋葱2的茎叶部2b并将其交接至拔出输送装置24、且辅助拔出输送装置24的拔出的装置。耙拢装置22在左右方向上设置于左右相邻的分禾装置21之间。因此，在具备7个分禾装置21的结构中，设置有6个耙拢装置22。耙拢装置22构成为以一对而发挥作用。即，蔬菜收割机1将一对耙拢装置22设为1组，具备以横向排列的方式排列设置的左侧、中间、右侧的3组耙拢装置22。

对于6垄洋葱2，左侧的一对耙拢装置22集中对左侧的2垄洋葱2的茎叶部2b进行耙拢并将它们交接至左侧的拔出输送装置24。同样地，中间的一对耙拢装置22集中对中间2垄洋葱2的茎叶部2b进行耙拢并将它们交接至中间的拔出输送装置24。另外，右侧的一对耙拢装置22集中对右侧的2垄洋葱2的茎叶部2b进行耙拢并将它们交接至右侧的拔出输送装置24。

耙拢装置22具有长条状的耙拢框架65、以及从耙拢框架65突出的多个尖齿66。耙拢框架65具有细长的厚板状的外形，在侧视时使得长度方向朝向后上方倾斜而设置成倾斜状，耙拢框架65与耙拢装置22形成为平行状。

尖齿66从耙拢框架65的周缘部突出。多个尖齿66相对于卷绕于前后的带轮67a、67b的带68以规定的间隔固定设置，所述带轮67a、67b在耙拢框架65的长度方向的两端部以垂直于耙拢框架65的板面的方向为旋转轴方向而设置(参照图15)。

各组的一对耙拢装置22在主视时从下侧至上侧使得彼此间的间隔逐渐缩小，设置为大致呈倒“V”字状。耙拢装置22经由耙拢驱动轴69接受前处理驱动轴55的旋转动力的传递而进行驱动(参照图15)。耙拢驱动轴69从前处理驱动轴55朝向后下方伸出。前处理驱动轴55的旋转动力经由锥齿轮70a、70b而传递至耙拢驱动轴69。

耙拢装置22使得后侧的带轮67b固定设置于耙拢驱动轴69，耙拢装置22受到耙拢驱动轴69的旋转动力而使得多个尖齿66与带68一起横向转动。耙拢驱动轴69从前处理轴箱56向后下方伸出，并内置于使得前处理轴箱56和耙拢框架65相互连结的耙拢驱动轴箱71。

另外，支承板72介于耙拢框架65的下端部与位于该耙拢框架65的大致前方的对应的分禾壳体51的下端部之间。耙拢框架65的下端部借助支承板72而连结支承于分禾壳体51的下端部。

[挖掘装置]

挖掘装置23设置于耙拢装置22的下方。挖掘装置23是所谓的深松机，且是为了易于利用拔出输送装置24拔出洋葱2而进入洋葱2的下侧使得土松散的装置。

挖掘装置23具有：主视时为近似“U”字状的挖掘刀75；支承挖掘刀75的左右两侧的刀支承体76；以及分别支承左右的刀支承体76的纵框架部77。

挖掘刀75作为主视时呈近似“U”字状的部分而具有沿左右方向延伸的横刃部、以及从横刃部的两端立起的纵刃部，使得纵刃部的上部连结支承于刀支承体76。挖掘刀75在左右方向上以使得两端部位于与左右两端的分禾装置21大致相同的位置的方式设置成延伸状。

刀支承体76支承于外侧支承框架部60的规定部位。纵框架部77的下端部与刀支承体76的上端部连结。纵框架部77从位于刀支承体76的上方的前横框架部32的左右两端部朝向下方延伸设置。纵框架部77设置成：与内置于前横框架部32的挖取驱动轴78的端部连结，接受挖取驱动轴78的旋转动力的传递而以左右方向为转动轴方向进行转动。挖取驱动轴78接受来自发动机10的动力的传递而旋转。

根据这样的结构，随着纵框架部77的转动，刀支承体76和挖掘刀75一体地以左右方向为转动轴方向而前后摆动。挖掘装置23随着蔬菜收割机1的前进而将前后摆动的挖掘刀75插入土中并使其位于比洋葱2的鳞茎部2a更靠下方的位置，由此使得土壤变得松软而进行6垄的挖掘。挖掘装置23的挖掘刀75的左右方向上的尺寸为挖掘装置23的挖掘宽度。

[拔出输送装置]

拔出输送装置24是从土壤中拔出洋葱2、且一边夹持拔出的洋葱2的茎叶部2b一边向后上方输送的装置。拔出输送装置24设置于耙拢装置22的后侧，夹持从耙拢装置22交接的茎叶部2b，一边将茎叶部2b向后上方(后斜上方)输送一边拔出洋葱2，保持立起姿势不变地将洋葱2朝向后上方输送。

拔出输送装置24从耙拢装置22的下部的正后方的位置朝向后上方呈倾斜状地设置。拔出输送装置24相对于水平方向的倾斜角度例如约为45°。拔出输送装置24与1组耙拢装置22对应地设置。因此，蔬菜收割机1具备以横向排列的方式排列设置的左侧、中间、右侧的3个拔出输送装置24。

如图6及图7所示，拔出输送装置24具有构成拔出输送装置24的输送上游侧的部分的上游侧夹持输送装置81、以及构成拔出输送装置24的输送下游侧的部分的下游侧夹持输送装置82，由这些输送装置构成前后两级的输送部。上游侧夹持输送装置81及下游侧夹持输送装置82分别以沿着作为拔出输送装置24整体的倾斜方向的方式延伸，且使得侧视时的延伸方向相互平行或大致平行。

上游侧夹持输送装置81从土壤中拔出洋葱2，并一边夹持拔出的洋葱2的茎叶部2b一边将其朝向后上方输送。上游侧夹持输送装置81具有如下结构：将一对作为环形转动带的输送带83分别卷绕于在输送下游侧即后侧设置的作为驱动轮的驱动带轮84、以及设置于输送上游侧即前侧的作为从动轮的从动带轮85。即，上游侧夹持输送装置81具备左右一对在驱动带轮84及从动带轮85卷绕输送带83而成的上游侧带夹持体81A，并构成为在左右的上游侧带夹持体81A之间夹持茎叶部2b而进行输送。

一对输送带83利用相互对置的部分夹持茎叶部2b，利用驱动带轮84的旋转驱动力而向使得相互对置的一侧沿输送方向移动的方向转动。驱动带轮84及从动带轮85在侧视机体时以与上游侧夹持输送装置81的倾斜方向正交的方向为旋转轴方向。此外，针对输送带83设置有张紧带轮、引导辊等。

上游侧夹持输送装置81在其前端部利用一对输送带83的对置面夹持茎叶部2b，通过输送带83的转动动作而将洋葱2从土壤中拔出。拔出的洋葱2在茎叶部2b的部分被一对输送带83夹持的状态下以大致垂直地悬吊的姿势向后上方输送。

下游侧夹持输送装置82是与上游侧夹持输送装置81同样地具有一对输送带86的带输送装置。下游侧夹持输送装置82承接由上游侧夹持输送装置81输送的洋葱2的茎叶部2b，并一边夹持洋葱2的茎叶部2b一边对其进行输送。

下游侧夹持输送装置82使得输送始端部位于上游侧夹持输送装置81的输送终端部的下侧。即，下游侧夹持输送装置82的前端部位于上游侧夹持输送装置81的后端部的下侧，以下游侧夹持输送装置82相对于作为上级输送部的上游侧夹持输送装置81构成下级输送部的方式，将两个输送装置设置成阶梯状。下游侧夹持输送装置82以使得输送终端部(后端部)位于蔬菜收割机1的前后方向的大致中央部的方式延伸设置。

下游侧夹持输送装置82具有如下结构：将一对作为环形转动带的输送带86分别卷绕于在输送下游侧设置的作为驱动轮的驱动带轮87、以及设置于输送上游侧的作为从动轮的从动带轮88。即，下游侧夹持输送装置82具备左右一对在驱动带轮87及从动带轮88卷绕输送带86而成的下游侧带夹持体82A，并构成为在左右的下游侧带夹持体82A之间夹持茎叶部2b进行输送。而且，下游侧带夹持体82A的前端部位于左右的上游侧带夹持体81A各自的后端部的下侧。

一对输送带86利用相互对置的部分夹持茎叶部2b，利用驱动带轮87的旋转驱动力向使得相互对置的一侧沿输送方向移动的方向转动。驱动带轮87及从动带轮88在侧视机体时以与下游侧夹持输送装置82的倾斜方向正交的方向为旋转轴方向。此外，针对输送带86设置有张紧带轮、引导辊等。

下游侧夹持输送装置82在其前端部利用一对输送带86的对置面夹持由上游侧夹持输送装置81输送的洋葱2的茎叶部2b而从上游侧夹持输送装置81的输送终端部承接洋葱2。由下游侧夹持输送装置82承接的洋葱2在茎叶部2b的部分被一对输送带86夹持的状态下以大致垂直地悬吊的姿势向后上方输送。

下游侧夹持输送装置82的驱动带轮87固定设置于接受来自发动机10的动力传递而旋转的输送输入轴89，并与输送输入轴89一体地旋转驱动。输送输入轴89在驱动带轮87的后侧向后斜下方延伸，并内置于沿着输送输入轴89的轴向的筒状的输送输入轴箱90。通过驱动带轮87的旋转驱动，随着输送带86的转动而使得从动带轮88旋转。下游侧夹持输送装置82的旋转动力传递至上游侧夹持输送装置81而驱动上游侧夹持输送装置81旋转。

下游侧夹持输送装置82的从动带轮88和上游侧夹持输送装置81的驱动带轮84支承于同一支承轴91(参照图16)。下游侧带夹持体82A的从动带轮88和上游侧带夹持体81A的驱动带轮84均固定设置于支承轴91，并与支承轴91一体地旋转。即，从动带轮88及驱动带轮84设置成利用轴向与输送输入轴89平行的支承轴91而进行同轴旋转。由此，从动带轮88的旋转经由支承轴91传递至驱动带轮84而使得上游侧夹持输送装置81进行旋转驱动。

这样，上游侧夹持输送装置81构成为：使得各上游侧带夹持体81A借助支承轴91而与下游侧夹持输送装置82的各下游侧带夹持体82A连结，并接受下游侧夹持输送装置82的旋转动力的传递而进行旋转驱动。即，拔出输送装置24构成为：使得左右的上游侧带夹持体81A各自的后端部与左右的下游侧带夹持体82A各自的前端部上下重叠，在该重叠部分，借助支承驱动带轮84及从动带轮88的共同的支承轴91而将下游侧带夹持体82A的旋转动力传递至上游侧带夹持体81A。

如此，拔出输送装置24具备左右一对的借助支承轴91而将上游侧带夹持体81A的后端部与下游侧带夹持体82A的前端部连结的阶梯状的带夹持体24A。

另外，在蔬菜收割机1中，关于设置有左侧、中央、右侧的3组拔出输送装置24的配置，如图4所示，中央的拔出输送装置24设置成：在俯视时，使得直线状的输送方向沿着前后方向，并沿着前后方向延伸。与此相对，左侧及右侧的拔出输送装置24在俯视时使得直线状的输送方向以从左右外侧朝向左右内侧的方式倾斜，并从前侧到后侧从左右外侧朝向左右内侧呈倾斜状设置。即，在蔬菜收割机1的主视时，左右的拔出输送装置24从下侧到上侧以从左右外侧朝向左右内侧的方式设置成倾斜状。另外，左右的拔出输送装置24在左右方向上对称地设置。

在这样的拔出输送装置24的配置结构中，左右的拔出输送装置24通过俯视时的倾斜配置而在使得输送终端部接近中央的拔出输送装置24的输送终端部的同时，使得输送始端部与中央的拔出输送装置24的输送始端部分离。因此，3组拔出输送装置24整体上在左右方向上从后侧到前侧逐渐向外侧扩展。这样从后侧到前侧而左右方向的宽度逐渐扩大的前端宽阔的拔出输送装置24的配置结构与6垄用的7个分禾装置21及6个耙拢装置22的配置对应。

[肩部对齐装置]

肩部对齐装置25设置于拔出输送装置24的后侧。具体而言，肩部对齐装置25设置于拔出输送装置24的下游侧夹持输送装置82的下侧。

肩部对齐装置25是位置对齐装置的一例，且是用于使由拔出输送装置24的下游侧夹持输送装置82输送的洋葱2的鳞茎部2a的高度位置对齐的装置。肩部对齐装置25将洋葱2的鳞茎部2a的上侧的部分设为肩部，使得由下游侧夹持输送装置82输送的洋葱2的肩部的高度对齐。

在侧视时，肩部对齐装置25沿着比拔出输送装置24的斜度平缓的前低后高的倾斜平面而设置。肩部对齐装置25相对于水平方向的倾斜角度例如约为20°。肩部对齐装置25与各拔出输送装置24对应地设置。因此，蔬菜收割机1具备以横向排列的方式排列设置的左侧、中间、右侧的3个肩部对齐装置25。

肩部对齐装置25具有如下结构：将一对环状转动带即输送带94分别卷绕于在输送上游侧即前侧设置的作为驱动轮的驱动带轮95、以及设置于输送下游侧即后侧的作为从动轮的从动带轮96。即，肩部对齐装置25具备左右一对的在驱动带轮95及从动带轮96卷绕输送带94而成的带输送体25A，并使得茎叶部2b位于左右的带输送体25A之间而进行输送。

一对输送带94利用相互对置的部分夹持茎叶部2b，并通过驱动带轮95的旋转驱动而向使得相互对置的一侧向茎叶部2b的输送方向移动的方向转动。驱动带轮95及从动带轮96在侧视机体时以与肩部对齐装置25的倾斜方向正交的方向作为旋转轴方向。此外，针对输送带94设置有张紧轮等。一对输送带94的对置面之间的间隙设定为比一般的洋葱2的鳞茎部2a窄。

肩部对齐装置25使得各带输送体25A的前端部位于下游侧夹持输送装置82的各下游侧带夹持体82A的前端部的正下方。由此，位于肩部对齐装置25的前端部的左右的驱动带轮95分别处于位于下游侧夹持输送装置82的前端部的左右的从动带轮88的下方的附近。在侧视时，肩部对齐装置25借助与下游侧夹持输送装置82之间的倾斜角度的差而与下游侧夹持输送装置82一起构成近似“V”字状，肩部对齐装置25与下游侧夹持输送装置82之间的上下间隔从前侧到后侧逐渐扩大。

肩部对齐装置25与拔出输送装置24联动连结，并从拔出输送装置24接受动力的传递而与拔出输送装置24同步地进行驱动。左右的带输送体25A分别与对应的带夹持体24A联动连结。肩部对齐装置25的左右的带输送体25A的驱动带轮95分别利用从拔出输送装置24的带夹持体24A传递的旋转动力而进行旋转驱动。肩部对齐装置25的驱动带轮95与支承轴91联动连结，所述支承轴91在各带夹持体24A中使得下游侧带夹持体82A和上游侧带夹持体81A相互联动连结，驱动带轮95从支承轴91接受驱动力的输入。

支承轴91的旋转动力经由第一齿轮97及第二齿轮98而向在一端侧固定设置有驱动带轮95的输入轴99传递(参照图16)。第一齿轮97固定设置于支承轴91的下端部。第二齿轮98固定设置于从驱动带轮95向上侧伸出的输入轴99的上端部。支承轴91和输入轴99根据拔出输送装置24和肩部对齐装置25的倾斜角度的不同而使得彼此的轴向不同。第一齿轮97及第二齿轮98构成为根据支承轴91及输入轴99彼此的轴向的不同而呈倾斜状啮合。

这样，拔出输送装置24及肩部对齐装置25构成为从下游侧夹持输送装置82的从动带轮88取出上游侧夹持输送装置81及肩部对齐装置25的驱动力。即，在从动带轮88的支承轴91中的、自从动带轮88向上侧的伸出部分，固定设置有上游侧夹持输送装置81的驱动带轮84，将针对上游侧夹持输送装置81的驱动力取出。另外，在从动带轮88的支承轴91中的、自从动带轮88向下侧的伸出部分固定设置有第一齿轮97，该第一齿轮97与第二齿轮98啮合，该第二齿轮98固定设置于对肩部对齐装置25的驱动带轮95进行支承的输入轴99，由此将针对肩部对齐装置25的驱动力取出。

肩部对齐装置25使得从上游侧夹持输送装置81交接至下游侧夹持输送装置82的洋葱2的茎叶部2b位于一对输送带94之间，并利用一对输送带94按压洋葱2的鳞茎部2a的肩部，从而使得鳞茎部2a的高度位置与规定的高度位置对齐。即，肩部对齐装置25使鳞茎部2a位于相对于下游侧夹持输送装置82的输送带86以平缓的斜度配设的一对输送带94的下侧，伴随着利用一对输送带86对洋葱2的输送，以使得一对输送带94与鳞茎部2a的两肩部抵接而针对输送移动过程中的洋葱2的向上方的移动进行卡止处理的方式使洋葱2的高度位置对齐(参照图6中的洋葱2的移动轨迹S1)。在此，由于下游侧夹持输送装置82的一对输送带86的夹持力设定得大于肩部对齐装置25的一对输送带94的夹持力，因此能够获得对洋葱2的处理作用。高度位置对齐后的洋葱2被向后方的茎叶切断装置26引导。

[茎叶切断装置]

茎叶切断装置26设置于肩部对齐装置25的后上部，且配置于下游侧夹持输送装置82的输送方向的中间部的下方。茎叶切断装置26是用于切断由拔出输送装置24输送的洋葱2的茎叶部2b、并使得鳞茎部2a与茎叶部2b分离降落的装置。茎叶切断装置26将借助肩部对齐装置25而使得肩部的高度对齐的洋葱2的茎叶部2b以使得茎叶部2b以大致相同的长度残留于鳞茎部2a侧的方式切断。

茎叶切断装置26具有在肩部对齐装置25的各带输送体25A中与从动带轮96同轴设置的一对圆板状的旋转刀100。一对旋转刀100以使得外缘部彼此稍微重叠的状态隔着洋葱2的移动路径大致左右对称地设置。在本实施方式中，右侧的旋转刀100的左侧的端部在左侧的旋转刀100的右侧的端部上重叠(参照图7)。

旋转刀100支承于从动带轮96的支承轴96a，并相对于从动带轮96呈平行状地设置于从动带轮96的正上方。旋转刀100与从拔出输送装置24接受旋转动力的传递而进行动作的肩部对齐装置25的从动带轮96一体地旋转。

作为下游侧夹持输送装置82的输送作用，向后斜上方移动过程中的洋葱2在向上方的移动被肩部对齐装置25卡止而在上下方向上被定位的状态下被向一对旋转刀100之间的位置引导。位于肩部对齐装置25的一对输送带94之间的茎叶部2b到达一对旋转刀100之间，从而被旋转的旋转刀100切断。在此，茎叶部2b在被下游侧夹持输送装置82及肩部对齐装置25夹持且拉动的状态下受到旋转刀100的作用，因此被良好地切断。利用一对旋转刀100而从茎叶部2b切断分离的鳞茎部2a降落并将其向规定的场所引导。

如上所述，本实施方式所涉及的蔬菜收割机1具备左侧、中间、右侧的3组单元结构，该单元结构构成为包括拔出输送装置24、肩部对齐装置25以及茎叶切断装置26。以下，将包括拔出输送装置24、肩部对齐装置25以及茎叶切断装置26而构成的单元结构设为“输送切断单元结构80”。另外，在图6及图7中示出了左侧的输送切断单元结构80。

[除土装置]

除土装置27接收从土壤拔出的洋葱2，并且在使得附着于洋葱2的土或泥脱落的同时将洋葱2向后方输送。即，除土装置27是接收由茎叶切断装置26切断分离的鳞茎部2a、且在使得附着于鳞茎部2a的土、泥脱落的同时将鳞茎部2a向后方输送的装置。

除土装置27在肩部对齐装置25及茎叶切断装置26的下方设置于机体的左右方向中间部。除土装置27设置为支承于作业部框架30的状态。除土装置27针对3组输送切断单元结构80设置为通用的结构。即，除土装置27从左右两侧及中央的各输送切断单元结构80接收切断茎叶部2b而降落的鳞茎部2a，并在进行鳞茎部2a的除土的同时将鳞茎部2a向后侧输送。

除土装置27具有3个除土轮110(110A、110B、110C)作为除土旋转体，并使除土轮110作用于鳞茎部2a而将附着于鳞茎部2a的土、泥敲击除去。除土轮110是以机体左右方向为旋转轴方向的旋转体。3个除土轮110的上侧成为鳞茎部2a的输送面侧，通过3个除土轮110的作用而将鳞茎部2a向后方输送。因此，旋转驱动的3个除土轮110的旋转方向在左视时均为顺时针方向(右旋方向)(参照图11、箭头X1)。

3个除土轮110从前侧向后侧排列设置。将3个除土轮110从前侧起依次设为第一除土轮110A、第二除土轮110B、第三除土轮110C。

3个除土轮110以架设于左右的除土框架111之间的状态可旋转地设置。除土框架111是纵板状的框架部分，在侧视时，根据3个除土轮110的配置，除土框架111设置成将除土轮110的大部分覆盖。

另外，在左右的除土框架111的前端部之间设置有前壁部112。前壁部112具有与除土框架111大致相同的高度。在由左右的除土框架111和前壁部112包围的部分的下侧，设置有形成有多个开口部的作为开孔板的底板113。此外，前倾支承框架部34的下端部支承于前壁部112。

这样，由左右的除土框架111、前壁部112以及底板113构成后侧敞开的箱状的框架部分，在该框架部分的内部设置有3个除土轮110。而且，输送机7与该箱状的框架部分的后侧连结。

除土轮110具有接受来自发动机10的动力的传递而旋转的驱动轴115、以及将棒状的突起部配置成放射状而形成的多个轮主体116。驱动轴115和多个轮主体116设置成一体地旋转。

除土轮110的驱动轴115是在中间部包含具有矩形横截面形状的轴部分的棒状部件。轮主体116构成为由橡胶等弹性体构成的一体的部件。作为构成轮主体116的弹性体，采用能够弹性变形且不会损伤鳞茎部2a的材料。

轮主体116具有旋转基部116a、以及从旋转基部116a呈放射状突出的多个突起部116b。旋转基部116a是供驱动轴115贯通的近似圆筒状的部分。旋转基部116a具有呈与驱动轴115的横截面形状对应的矩形截面形状的贯通孔部。突起部116b以沿着旋转基部116a的径向的方式形成为直线状，在沿驱动轴115的轴向观察(侧视)时，突起部116b具有从基部侧到末端侧而宽度逐渐减小的锥状。突起部116b设置于旋转基部116a的轴向的中央部。

多个突起部116b在旋转基部116a的周向上等间隔地设置。在本实施方式中，6个旋转基部116a以约60°的间隔设置。这样，轮主体116具有使得多个(6个)突起部116b呈放射状突出的所谓星形轮形状。在除土轮110中，多个轮主体116在左右的除土框架111之间设置于遍及左右方向的大致整个方向的范围。

3个除土轮110设置成如下位置关系：在相邻的除土轮110之间，在侧视时使得突起部116b的旋转轨迹的外周部彼此重叠。如图11所示，第一除土轮110A的突起部116b的末端所描绘的旋转轨迹A1的后部与第二除土轮110B的突起部116b的末端所描绘的旋转轨迹A2的前侧重叠。另外，第二除土轮110B的旋转轨迹A2的后部与第三除土轮110C的突起部116b的末端所描绘的旋转轨迹A3的前侧重叠。相邻的除土轮110彼此的重叠量例如为突起部116b的长度的一半左右。

相邻的除土轮110使得多个轮主体116在驱动轴115的轴向上彼此错开以避免突起部116b彼此发生干涉。在本实施方式中，第一除土轮110A及第三除土轮110C具有9个轮主体116，位于它们之间的第二除土轮110B具有8个轮主体116。即，第二除土轮110B以相对于具有9个轮主体116的前后的除土轮110(110A、110C)使得轮主体116的突起部116b在驱动轴115的轴向上位于彼此错开的位置的方式具有8个轮主体116。

各除土轮110所具有的多个轮主体116的形状、尺寸相同。另外，在各除土轮110中，多个轮主体116在除土轮110的旋转方向上以相同的相位设置。即，多个轮主体116设置成：从驱动轴115的轴向观察，6个突起部116b重叠。另外，各除土轮110的多个轮主体116的相位也可以不同。

3个除土轮110接受从输送机7取出的旋转驱动力的传递而进行旋转驱动，所述输送机7接受来自发动机10的动力的传递而进行驱动。3个除土轮110的驱动轴115从右侧的除土框架111向右侧突出，在该驱动轴115的向右侧的突出部分设置有用于传递动力的链轮等。

如图15所示，在第三除土轮110C的驱动轴115设置有：用于接受从输送机7取出的旋转驱动力的传递的输入链轮118a；以及用于向第二除土轮110B的驱动轴115传递旋转动力的输出链轮118b。在第二除土轮110B的驱动轴115设置有：与输出链轮118b一起接受链的卷绕的输入链轮119a；以及用于向第一除土轮110A的驱动轴115传递旋转动力的输出链轮119b。在第一除土轮110A的驱动轴115设置有与输出链轮119b一起接受链的卷绕的输入链轮120。

在具备以上那样的结构的除土装置27中，降落的鳞茎部2a从旋转的3个除土轮110受到轮主体116的突起部116b的作用，从而在除土的同时被朝向后侧的输送机7输送。在此，降落至除土装置27的鳞茎部2a由左右的除土框架111及前壁部112构成的框状的部分承挡而不会从除土轮110上向外侧掉落，并且可靠地受到除土轮110的除土作用和输送作用。从鳞茎部2a掉落的土等从底板113的开口部降落而向田地排出。此外，除土轮110所具有的轮主体116并不局限于本实施方式那样的星形轮形状，例如也可以是具有叶片状的突片部的轮主体或多边形辊等。

[输送机]

输送机7是接收由拔出输送装置24输送的洋葱2并将其向后上方(后斜上方)输送的装置。在蔬菜收割机1中，输送机7从除土装置27接收由茎叶切断装置26切断了茎叶部2b的鳞茎部2a并将鳞茎部2a向后上方输送。

输送机7设置于除土装置27的后侧，且设置成：构成相对于除土装置27中的鳞茎部2a的输送路径以相同的宽度而连续的输送路径。输送机7形成有从除土装置27的后侧朝向后斜上方的输送路径。输送机7的输送路径相对于水平方向的倾斜角度例如与拔出输送装置24的倾斜角度为相同程度。输送机7以使得输送始端部位于除土装置27的后侧、且使得输送终端部位于操作箱12的右侧的方式呈前低后高的倾斜状延伸设置。

输送机7是具有以左右方向为延伸方向的多个杆121的杆式输送机。输送机7在多个杆121中每隔规定的间隔而包括具有多个突起122的突起杆121A。在本实施方式中，突起杆121A每隔3根而设置。

突起122在侧视时具有细长的近似三角形状，并朝向与输送机7的输送面大致垂直的方向突出。在突起杆121A中，突起122在突起杆121A的轴向上隔开规定的间隔而设置于8处部位。

杆121的两端固定于环状的链126，链126配置于在输送机7的左右两侧设置的链盒125内。即，杆121设置为架设于左右的链126之间的状态。

左右的链盒125构成输送机7的左右的侧壁部。在左右的链盒125的前侧分别连结有构成除土装置27的左右的侧壁部的除土框架111。由此，除土装置27和输送机7构成为1个单元。

输送机7具有：设置于位于后上侧的输送后端部的输送机输入轴127；以及设置于位于前下侧的输送始端部的输送机从动轴128。输送机输入轴127接受来自发动机10的旋转动力的传递而进行旋转驱动。在输送机输入轴127的右侧的端部固定设置有用于接受来自发动机10的旋转动力的传递的输入链轮129(参照图15)。

输送机输入轴127的旋转动力经由支承多个杆121的左右的链126而传递至输送机从动轴128。因此，在输送机输入轴127及输送机从动轴128的各轴固定设置有接受左右的链126的卷绕的链轮131、132。

在具备这样的结构的输送机7中，杆121随着左右的链126的转动而移动，由此使得鳞茎部2a在被突起杆121A的多个突起122卡止的同时被向后斜上方输送。

输送机7的输送机从动轴128位于第三除土轮110C的正后方。如图11所示，输送机7设置成：使得突起122的末端的绕输送机从动轴128转动的转动轨迹B1与第三除土轮110C的旋转轨迹A3相邻。也就是说，输送机7的转动轨迹B1的前侧位于第三除土轮110C的旋转轨迹A3的后侧的附近。根据这样的结构，形成从第三除土轮110C上朝向输送机7的输送始端部的连续的输送面，将鳞茎部2a从除土装置27向输送机7交接。

在从除土装置27向输送机7的交接部分设置有梳状引导体135。梳状引导体135是具有梳状外形的板状的部件，并以沿着从除土装置27朝向输送机7的输送面的方式设置。梳状引导体135例如是由铁板等形成的金属制的部件。但是，梳状引导体135也可以是树脂制的部件。梳状引导体135在俯视时具有将第三除土轮110C与使得多个突起122位于输送机从动轴128的前侧的状态的输送机7之间的间隙填埋的形状。

梳状引导体135在前侧具有梳齿状的形状，以避免与随着第三除土轮110C的旋转而移动的突起部116b发生干涉，梳状引导体135在后侧具有梳齿状的形状，以避免与随着输送机7的驱动而移动的突起杆121A的突起122发生干涉。梳状引导体135具有沿左右方向延伸的直线状的基部136、从基部136向前侧突出的多个前侧突片部137、以及从基部136向后侧突出的多个后侧突片部138。基部136、前侧突片部137以及后侧突片部138是沿着共同的平面的板状的部分。

多个前侧突片部137设置成在俯视时将第三除土轮110C的多个突起部116b的移动轨迹之间的间隙填埋。利用由相邻的前侧突片部137形成的凹部137a而确保第三除土轮110C的多个突起部116b的移动路径。多个后侧突片部138设置成在俯视时将输送机从动轴128的前侧的多个突起122的移动轨迹之间的间隙填埋。利用由相邻的后侧突片部138形成的凹部138a而确保输送机从动轴128的前侧的多个突起122的移动路径。基部136是将多个前侧突片部137和多个后侧突片部138连结的中间部分。

在本实施方式中，前侧突片部137相对于具有9个轮主体116的第三除土轮110C而与相邻的突起部116b的移动轨迹之间的8处部位的间隙对应地形成有8个。后侧突片部138与相邻的突起122的移动轨迹之间的7处部位的间隙对应地形成有7个。

如图11所示，梳状引导体135相对于假想平面E1而设置于上侧的位置，所述假想平面E1从第三除土轮110C的中心轴C3以及输送机从动轴118的中心轴D1通过。另外，梳状引导体135设置成沿着与假想平面E1大致平行的面。梳状引导体135在左右两端部具有相对于基部136弯曲成直角状的固定面部139，利用螺栓等固定件将该固定面部139固定于左右的除土框架111等而将梳状引导体135设置为固定状态。

这样，蔬菜收割机1在第三除土轮110C与输送机7之间具有梳状引导体135作为以将它们之间的间隙填埋的方式设置的引导部件。利用梳状引导体135顺畅地对在从除土装置27朝向输送机7的交接部输送的鳞茎部2a进行移送而不会使其降落。

除土装置27具有如下结构：以左右方向为旋转轴方向而排列有多个除土轮110，所述除土轮110是具有在沿旋转轴方向观察时呈放射状突出的多个突起部116b的辊。针对具备这样的结构的除土装置27与输送机7的关系而研究了3个除土轮110的配置。

在除土装置27中，3个除土轮110中的前侧的2个除土轮110、即第一除土轮110A及第二除土轮110B设置于相同的高度或大致相同的高度位置。即，从第一除土轮110A的中心轴C1以及第二除土轮110B的中心轴C2通过的假想平面E2为水平或大致水平的面。

相对于前侧的2个除土轮110，位于后侧的第三除土轮110C设置于比前侧的2个除土轮110高的位置。具体而言，在上下方向上，第三除土轮110C的下端设置于与前侧的2个除土轮110的中心轴大致相同的高度或者比该中心轴更靠下方的高度。另外，在侧视时，将第二除土轮110B的中心轴C2和第三除土轮110C的中心轴C3连结的直线F1相对于水平方向大致形成30°。

在这样的3个除土轮110的配置结构中，位于前侧的第一除土轮110A及第二除土轮110B主要作为使鳞茎部2a滚动而使得附着于鳞茎部2a的土、泥脱落的除土部发挥功能。另外，位于后侧的第三除土轮110C作为将鳞茎部2a从除土部向输送机7移送的移送部发挥功能。

这样，除土装置27作为基于3个除土轮110的功能部而具有：基于设置于大致相同的高度位置的第一除土轮110A及第二除土轮110B而构成的除土部；以及基于第三除土轮110C而构成的移送部。而且，构成移送部的第三除土轮110C设置于比构成除土部的第一除土轮110A及第二除土轮110B高的位置。

[辅助输送装置]

如图11及图13所示，蔬菜收割机1具备设置于除土装置27的上侧的辅助输送装置140。辅助输送装置140是用于对从除土装置27向输送机7输送的鳞茎部2a施加朝向输送机7的输送作用的结构。辅助输送装置140具有辅助输送轮141作为其装置主体部。

辅助输送轮141设置于第三除土轮110C与输送机7的输送始端部之间的交接部分的上方。辅助输送轮141作为从除土装置27相对于输送机7对鳞茎部2a进行耙拢的耙拢轮而发挥功能。

辅助输送轮141是以机体左右方向为旋转轴方向的旋转体，具有与除土轮110相同的结构。辅助输送轮141具有：接受来自发动机10的动力的传递而旋转的驱动轴142；以及将棒状的突起部配置成放射状而形成的多个轮主体143。驱动轴142和多个轮主体143设置成一体地旋转。

驱动轴142是在中间部包括具有矩形的横截面形状的轴部分的棒状部件。轮主体143构成为由橡胶等弹性体构成的一体的部件。作为构成轮主体143的弹性体，采用能够弹性变形且不会损伤鳞茎部2a的材料。

轮主体143具有旋转基部143a、以及从旋转基部143a呈放射状突出的多个突起部143b。旋转基部143a是供驱动轴142贯通的近似圆筒状的部分。旋转基部143a具有呈与驱动轴142的横截面形状对应的矩形截面形状的贯通孔部。突起部143b以沿着旋转基部143a的径向的方式形成为直线状，在沿驱动轴142的轴向观察(侧视)时，突起部143b具有从基部侧到末端侧而宽度逐渐缩小的锥状。突起部143b设置于旋转基部143a的轴向的中央部。

多个突起部143b在旋转基部143a的周向上等间隔地设置。在本实施方式中，6个旋转基部143a以约60°的间隔设置。这样，轮主体143具有使得多个(6个)突起部143b呈放射状突出的所谓星形轮形状。在辅助输送轮141中，多个轮主体143在左右方向上设置于与除土轮110的轮主体116相同的范围内。此外，辅助输送轮141的轮主体143也可以与除土轮110的轮主体116等同。

这样，辅助输送装置140构成为包括辅助输送轮141，所述辅助输送轮141是具有从旋转轴方向观察时呈放射状突出的多个突起部143b的辊(主体辊)。并且，辅助输送轮141设置为：向利用多个突起部143b将鳞茎部2a向后方输送的方向进行旋转驱动。

辅助输送轮141使得突起部143b从上侧作用于从第三除土轮110C交接至输送机7的鳞茎部2a，由此将鳞茎部2a向输送机7侧输送。因此，旋转驱动的辅助输送轮141的旋转方向是与除土轮110相反的方向，在左视观察时为逆时针方向(左旋方向)(参照图11、箭头Y1)。

辅助输送轮141在左右两端由链盒145和转动支承臂146支承，所述链盒145从输送机7的左侧的链盒125的外侧向前侧伸出，所述转动支承臂146从输送机7的右侧的链盒125的外侧向前侧伸出。

链盒145具有以左右方向为板厚方向的细长板状的外形，链盒145的后端部被支承为能够相对于左侧的链盒125转动。链盒145在前端部支承辅助输送轮141的驱动轴142的左侧的端部。转动支承臂146的直线状的臂主体部146s的后端部被支承为能够相对于右侧的链盒125转动。转动支承臂146在臂主体部146s的末端侧具有轴支承部146a，利用轴支承部146a支承辅助输送轮141的驱动轴142的右侧的端部。

这样，辅助输送轮141以左右方向为旋转轴方向能够旋转地支承于链盒145和转动支承臂146的末端部之间。链盒145及转动支承臂146被支承为能够相对于输送机7以沿着左右方向的共用的转动轴线G1为中心而转动(参照图11)。链盒145及转动支承臂146经由辅助输送轮141而相互连结，并设置成以转动轴线G1为中心而一体地转动。

通过链盒145及转动支承臂146的以转动轴线G1为中心的转动动作，支承于它们之间的辅助输送轮141相对于鳞茎部2a的输送面大致在上下方向上移动。通过链盒145及转动支承臂146的转动动作而调整辅助输送轮141的位置，由此调整除土装置27与输送机7之间的辅助输送轮141相对于鳞茎部2a的输送面的高度。

这样，辅助输送轮141设置成：能够通过链盒145及转动支承臂146的转动动作而在相对于除土装置27接近、分离的方向上移动。即，在辅助输送轮141的高度调整中，辅助输送轮141向下方的移动成为向接近除土装置27的方向的移动，辅助输送轮141向上方的移动成为向远离除土装置27的方向的移动。辅助输送轮141的上下移动的方向在侧视时成为与梳状引导体135的基部136等所沿着的面的方向大致正交的方向。

链盒145及转动支承臂146分别被向使得辅助输送轮141相对于输送机7向下方移动的方向、即接近除土装置27的方向施力。

如图14A所示，利用设置于其与输送机7之间的施力弹簧147的弹性力而对链盒145向使得前侧绕转动轴线G1向下方移动的方向施力。施力弹簧147在链盒145的后侧以在侧视时支承于左侧的链盒125的下侧的状态设置。

施力弹簧147是在两端具有钩状的卡止部的螺旋弹簧，在侧视时，以使得伸缩方向沿着输送机7的倾斜方向(输送方向)的状态而设置。施力弹簧147借助支承板341、L字状的安装配件342以及支承棒343而支承于左侧的链盒125，所述支承板341安装于链盒125的左侧面，所述安装配件342固定于支承板341的下部，所述支承棒343将安装配件342的下侧的面部贯通。

支承棒343是直线棒状的部件，以将从支承板341的下侧以突片状突出的安装配件342贯通的状态设置为利用螺母等固定件而固定于安装配件342的状态。支承棒343以使得轴向沿着输送机7的倾斜方向(输送方向)的状态而设置。将施力弹簧147的后侧的卡止部卡止支承于在支承棒343的前侧的端部形成的卡止孔343a。

施力弹簧147的前侧卡止支承于在链盒145的后表面部145a固定的卡止部件344。卡止部件344从链盒145中位于比转动轴线G1更靠后侧的位置的后表面部145a的下部向下侧突出，施力弹簧147的前侧的卡止部卡止于在卡止部件344的下端部形成的孔部344a。

利用这样设置于输送机7与链盒145之间的施力弹簧147的弹性力而从比转动轴线G1更靠后侧的部分向后斜上方拉动链盒145。由此，关于链盒145的以转动轴线G1为中心的转动，向使得辅助输送轮141向下方移动的下降方向对链盒145施力(参照图14A、箭头L1)。

关于链盒145的下降方向的转动，利用设置于链盒145的前部与左侧的链盒125(输送机7的左侧面部)之间的止挡支承棒345在规定的位置进行限制。止挡支承棒345设置于在输送机7的左侧面部固定的L字状的安装配件346。

止挡支承棒345是直线棒状的部件，大致将上下方向设为轴向，以将从输送机7的左侧呈突片状地突出的安装配件346贯通的状态利用螺母等固定件而设置为固定于安装配件346的状态。

止挡支承棒345的上端部将链盒145的下表面部145b贯通而插入于链盒145内。在止挡支承棒345中，在链盒145的下表面部145b的下侧的部位设置有下卡止部347，该下卡止部347是通过使螺母螺合等而形成的扩径状的部分。下卡止部347作为止挡件而发挥功能，限制链盒145的下降转动。

在插入于链盒145内的止挡支承棒345的上端部设置有与下卡止部347同样的扩径状的部分即上卡止部348。上卡止部348作为止挡支承棒345的防脱部而发挥功能。通过调整止挡支承棒345的下卡止部347的位置，能够调整自然状态下的链盒145的高度。另外，利用止挡支承棒345的下卡止部347与上卡止部348之间的间隔而规定链盒145的转动范围。

如图14B所示，与链盒145相同，转动支承臂146利用设置于其与输送机7之间的施力弹簧148的弹性力而被向使得前侧绕转动轴线G1向下方移动的方向施力。施力弹簧148在转动支承臂146的后侧以侧视时支承于右侧的链盒125的下侧的状态而设置。

施力弹簧148是与施力弹簧147同样的螺旋弹簧，利用与施力弹簧147的支承结构左右对称且同样的结构而支承于输送机7。即，施力弹簧148借助支承板341、安装配件342以及支承棒343而支承于右侧的链盒125。

施力弹簧148的前侧卡止支承于施力用臂部146c，所述施力用臂部146c在转动支承臂146向转动支承臂146的后侧伸出。施力用臂部146c作为与转动支承臂146的臂主体部146s绕转动轴线G1一体地转动的部分而从臂主体部146s的基端部向后下方伸出。施力弹簧148的前侧的卡止部卡止于在施力用臂部146c的末端部形成的孔部146d。

利用这样设置于输送机7与转动支承臂146之间的施力弹簧148的弹力而将转动支承臂146从比转动轴线G1更靠后侧的部分向后斜上方拉动。由此，关于转动支承臂146的以转动轴线G1为中心的转动，转动支承臂146被向使得辅助输送轮141向下方移动的下降方向施力(参照图14B、箭头L2)。

关于转动支承臂146的下降方向的转动，使用与链盒145相同的结构，利用设置于转动支承臂146的臂主体部146s的中央部与右侧的链盒125(输送机7的右侧面部)之间的止挡支承棒350而在规定位置限制转动。止挡支承棒350设置于在输送机7的右侧面部固定的L字状的安装配件351。

止挡支承棒350的上端部将转动支承臂146的下表面部146e贯通而插入于构成为中空状的转动支承臂146的臂主体部146s内。在止挡支承棒350中，在转动支承臂146的下表面部146e的下侧部位设置有作为限制下降转动的止挡件而发挥功能的下卡止部352，在插入于转动支承臂146内的上端部设置有作为防脱部而发挥功能的上卡止部353。通过调整止挡支承棒350的下卡止部352的位置而调整自然状态下的转动支承臂146的高度。另外，由止挡支承棒350的下卡止部352与上卡止部353之间的间隔规定转动支承臂146的转动范围。

如上所述，在辅助输送装置140中，利用由左右的施力弹簧147、148分别弹性支承于输送机7的链盒145及转动支承臂146而将辅助输送轮141支承为能够绕转动轴线G1上下摆动(参照图14A、图14B、箭头L3)。辅助输送轮141在绕转动轴线G1上升时克服左右的施力弹簧147、148的作用力而转动。

辅助输送装置140构成为由从输送机7取出的动力驱动。即，辅助输送装置140接受来自输送机7的动力的传递而使辅助输送轮141进行旋转驱动。

如图15所示，输送机7的动力被动力取出轴151作为旋转动力取出，并利用设置于链盒145内的链传动机构152将其传递至辅助输送轮141的驱动轴142。动力取出轴151使得右侧的部分位于左侧的链盒125内，并使得固定设置于动力取出轴151的右端部的输入链轮153与链盒125内的链126卡合。

输入链轮153在输送机7的下部从鳞茎部2a的输送面侧的相反侧、即链126的下侧的外周侧与链126卡合(参照图11)。在左侧的链盒125内，在输入链轮153的前方附近设置有从链126的内周侧与链126卡合的张力辊154。这样，辅助输送轮141的动力从输送机7的中途部以相对于输送机7的输送方向反转的方式取出。

动力取出轴151的轴心与链盒145的转动轴线G1一致。即，链盒145被支承为能够以动力取出轴151为转动轴相对于输送机7转动。另一方面，转动支承臂146被以转动轴线G1为转动轴心的轴支部146b支承为能够相对于右侧的链盒125转动。这样，包括链盒145、转动支承臂146以及辅助输送轮141的辅助输送装置140设置为能够以取出输送机7的动力的动力取出轴151为转动中心在上下方向转动。

如图15所示，链传动机构152具有：驱动链轮156，其固定设置于动力取出轴151的左端部；从动链轮157，其固定设置于辅助输送轮141的驱动轴142的左端部；以及环状的链158，其卷绕于这些链轮。在这样的结构中，通过伴随着输送机7的左侧的链126的转动的、动力取出轴151的旋转而使得驱动链轮156与动力取出轴151一体地旋转，并且，借助链158以及从动链轮157而使得驱动轴142旋转并使得辅助输送轮141进行旋转驱动。

辅助输送轮141设置为：使得辅助输送轮141的旋转轨迹通过从除土装置27朝向输送机7的鳞茎部2a的移动路径。即，辅助输送轮141设置成使得突起部143b与从第三除土轮110C向输送机7交接的鳞茎部2a发挥接触作用。

具体而言，如图11所示，辅助输送轮141在侧视时设置于如下位置：使得突起部143b的末端的旋转轨迹H1与第三除土轮110C的突起部116b的末端的旋转轨迹A3接触或大致接触。此外，辅助输送轮141在前后方向上设置于在俯视时前侧的大部分与第三除土轮110C重叠的位置。另外，在侧视时，辅助输送轮141设置于旋转轨迹H1与输送机7的转动轨迹B1之间隔开微小间隔的位置。

与第二除土轮110B相同，辅助输送轮141具有8个轮主体143，并使得轮主体143的突起部143b相对于具有9个轮主体116的第三除土轮110C的突起部116b而错位。另外，在辅助输送轮141中，多个轮主体143的形状、尺寸相同，在辅助输送轮141的旋转方向上以相同的相位设置。此外，辅助输送轮141的多个轮主体143的相位也可以不同。

在具备以上那样的辅助输送装置140的结构中，从除土装置27的第三除土轮110C向输送机7的输送始端部交接的鳞茎部2a受到辅助输送轮141的突起部143b的作用，由此被向后侧按压而向输送机7引导。在鳞茎部2a交接至输送机7时，将鳞茎部2a以由第三除土轮110C及辅助输送轮141夹入的方式向输送机7送出。在此，梳状引导体135上的鳞茎部2a也借助辅助输送轮141而向输送机7送出。

另外，根据利用左右的施力弹簧147、148经由链盒145和转动支承臂146而将辅助输送轮141弹性支承于输送机7的结构，辅助输送轮141自动地升降。即，在将比较大的鳞茎部2a向输送机7送出的情况下，辅助输送轮141避让而克服作用力升起，在将比较小的鳞茎部2a向输送机7送出的情况下，辅助输送轮141因作用力而位于下侧。另外，辅助输送轮141所具有的轮主体143并不局限于本实施方式那样的星形轮形状，例如也可以是具有叶片状的突片部的轮主体或多边形辊等。

具备以上那样的结构的除土装置27及输送机7在左右方向上设置于左右的履带行驶装置4之间。在此，对蔬菜收割机1所具备的左右的履带行驶装置4的配置结构进行说明。

在蔬菜收割机1中，左右的履带行驶装置4设置于拔出输送装置24的左右方向的宽度范围内。如上所述，3组拔出输送装置24的左右方向的宽度从后侧到前侧逐渐增大。在这样的结构中，3组拔出输送装置24的左右方向的最大宽度为左侧的拔出输送装置24的上游侧夹持输送装置81的前端部的左端与右侧的拔出输送装置24的上游侧夹持输送装置81的前端部的右端之间的宽度P1(参照图4)。

在针对这样的3组拔出输送装置24的宽度P1的范围内，配置有左右的履带行驶装置4。即，在左右方向上，左侧的履带行驶装置4的左外侧的缘端(参照位置Q1)位于比规定3组拔出输送装置24的宽度P1的左端更靠左右内侧(右侧)的位置。另外，在左右方向上，右侧的履带行驶装置4的右外侧的缘端(参照位置Q2)位于比规定3组拔出输送装置24的宽度P1的右端更靠左右内侧(左侧)的位置。因此，如图4所示，在左右方向上，左右的履带行驶装置4的左右方向的宽度P2收敛于3组拔出输送装置24的宽度P1的范围内。

在这样的结构中，左右一对履带行驶装置4在机体宽度方向(左右方向)上位于拔出输送装置24对洋葱2的收割范围内。如图4所示，在蔬菜收割机1中，洋葱2的收割范围在左右方向上为左端的分禾装置21的分禾壳体51的左侧面部与右端的分禾装置21的分禾壳体51的右侧面部之间的宽度(收割宽度R1)。即，在左右方向上，左右的履带行驶装置4的左右方向的宽度P2收敛于与洋葱2的收割范围对应的宽度即收割宽度R1的范围内。

特别地，在本实施方式中，3组拔出输送装置24的宽度P1收敛于收割宽度R1的范围内，左右的履带行驶装置4的左右方向的宽度P2收敛于3组拔出输送装置24的宽度P1的范围内。收割宽度R1与挖掘装置23的挖掘宽度大致一致。

具备以上那样的履带行驶装置4的配置结构的蔬菜收割机1具备将从茎叶切断装置26降落的鳞茎部2a向除土装置27引导的降落引导装置160。降落引导装置160是用于以下用途的装置：将在左右方向上的除土装置27的宽度的范围外的位置被茎叶切断装置26切割分离并降落的鳞茎部2a向除土装置27引导。

在蔬菜收割机1中，构成左右两侧的输送切断单元结构80的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置在左右方向上相对于除土装置27的宽度的范围成为左右方向上的外侧的位置。

具体而言，如图9所示，除土装置27的宽度即除土装置宽度T0是左侧的除土框架111的处于左右外侧的左侧面与右侧的除土框架111的处于左右外侧的右侧面之间的宽度。除土装置宽度T0与输送机7的装置宽度相同或大致相同。另外，在左右的输送切断单元结构80中，在左右方向上，茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置是肩部对齐装置25对茎叶部2b的夹持位置，并成为左右的旋转刀100的重叠部分的位置。

在左右方向上，左侧(图9中为右侧)的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置U1位于比除土装置宽度T0的左端位置T1更靠左右外侧(左侧)的位置。同样地，在左右方向上，右侧(图9中为左侧)的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置U2位于比除土装置宽度T0的右端位置T2更靠左右外侧(右侧)的位置。左侧的切断位置U1与右侧的切断位置U2之间的宽度为作物降落位置宽度U0。

这样，在茎叶部2b的切断位置U1、U2位于除土装置宽度T0的左右外侧的结构中，从切断位置U1、U2直接朝向下方降落的鳞茎部2a未被除土装置27承接。因此，利用降落引导装置160将从左右两侧的茎叶切断装置26降落的鳞茎部2a向除土装置27引导。

因此，分别针对左右两侧的输送切断单元结构80而设置降落引导装置160。即，关于蔬菜收割机1，作为降落引导装置160而具备将从构成左侧的输送切断单元结构80的茎叶切断装置26降落的鳞茎部2a向除土装置27引导的左侧的降落引导装置160L、以及将从构成右侧的输送切断单元结构80的茎叶切断装置26降落的鳞茎部2a向除土装置27引导的右侧的降落引导装置160R。

如图9及图10所示，降落引导装置160具有形成鳞茎部2a的引导面的作为装置主体的引导部件161。引导部件161以形成从左右外侧朝向左右内侧下降的斜面的方式设置成倾斜状，以承接从左右的茎叶切断装置26的下侧降落的鳞茎部2a并将其向位于左右方向中间部的除土装置27引导。

引导部件161构成为包括：形成倾斜状的引导面162a的引导面部162；沿着引导面部162的后侧的缘部设置的后壁部163；以及沿着引导面部162的左右外侧的缘部设置的侧壁部164。

引导面部162的上侧的面即引导面162a在主视时为从上侧到下侧从左右外侧朝向左右内侧的倾斜面。即，引导面部162设置为形成从左右外侧朝向左右内侧且向下倾斜的斜坡的部分。

引导面部162设置成：在左右方向上，使得左右外侧的缘部即上侧的缘部位于比茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置U1、U2更靠左右外侧的位置。在此，引导面部162设置成：例如使得左右外侧的缘部位于以与一般的洋葱2的鳞茎部2a的直径相应的量相对于切断位置U1、U2更靠左右外侧的位置。由此，通过茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断而从肩部对齐装置25的输送终端部附近的位置降落的鳞茎部2a降落至引导面部162上。

另外，引导面部162在前后方向上具有如下长度，该长度覆盖承接通过茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断而降落的鳞茎部2a的范围。引导面部162在前后方向上具有遍及如下范围的长度，该范围包括第一除土轮110A和第二除土轮110B各自的轮主体116的旋转基部116a。

后壁部163是从引导面部162的后缘部呈铅垂状立起的纵面部，形成于遍及引导面部162的后缘部的整个左右方向的范围。利用后壁部163限制鳞茎部2a从引导面部162上向后侧降落。

侧壁部164是从引导面部162的左右外侧的缘部呈铅垂状立起的纵面部，形成于遍及引导面部162的左右外侧的缘部的整个前后方向的范围。侧壁部164的后侧与后壁部163的左右外侧连结。由侧壁部164限制鳞茎部2a从引导面部162上向左右外侧降落。

引导部件161使得下端部位于左右的除土框架111的左右内侧，并利用螺栓等固定件将其固定支承于除土框架111。另一方面，引导部件161的上侧借助支承棒165而连结支承于构成作业部框架30的规定的框架部分(参照图10)。在支承棒165的一端侧设置有未图示的支承板部，该支承板部从外侧借助螺栓等固定件而固定支承于引导部件161的侧壁部164。在支承棒165的另一端侧设置有支承板部165a，该支承板部165a借助螺栓等固定件等而固定支承于构成作业部框架30的规定的框架部分。

根据如上那样具备左右的降落引导装置160的结构，如图9所示，通过左侧的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断而降落的鳞茎部2a直接降落，由此降落至引导部件161的引导面部162的左右外侧的部分的上方(参照箭头V1)。降落至引导面部162上的鳞茎部2a因引导面部162的倾斜而通过自重在引导面162a上滑落并流入除土装置27(参照图9、图10、箭头V2)。

另外，构成中央的输送切断单元结构80的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断位置在左右方向上位于除土装置宽度T0的中央部。因此，通过中央的茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断而降落的鳞茎部2a直接降落至除土装置27上(参照图9、箭头V3)。

[收容部]

收容部8设置于输送机7的后侧。收容部8在行驶机体3的后侧设置于操作部5的右侧且是左右方向的中间部。收容部8是用于使鳞茎部2a从输送机7的输送终端部降落并将其收容至作为回收容器的收割网170的结构(参照图5)。

收容部8具有承接从输送机7的终端降落的鳞茎部2a的排出斗171。排出斗171具有：斗主体部173，其构成在左右方向上以包含输送机7的输送宽度整体的开口宽度使得上侧敞开的投入口部172；以及引导部174，其设置于斗主体部173的下侧。排出斗171在引导部174的下侧具有比投入口部172小的开口部即排出口部175。

收割网170是由网形成为袋状的收割袋。收割网170以敞开侧为上侧且以与排出斗171的内部连通的方式安装于排出口部175。

在排出斗171的下方设置有从下侧对安装于排出口部175的状态的收割网170进行支承的支承台176。支承台176具有水平状的支承面176a。支承台176设置成从行驶机体3经由支承部件朝向后方呈水平状突出。支承台176具有形成支承面176a的水平状的支承面部177、以及设置于支承面部177的左右两侧的侧壁部178。

在这样的结构的收容部8中，由输送机7向后上方输送(参照图5、箭头W1)、且从输送机7的输送终端部向后侧降落的鳞茎部2a(参照图5、箭头W2)被从投入口部172投入到排出斗171，并从排出斗171内通过而收容于收割网170内。适当地更换由鳞茎部2a装满的收割网170。另外，作为回收容器，也可以代替收割网170而在支承台176上载置容器，并将从排出斗171排出的鳞茎部2a收容于容器内。

[动力传递结构]

利用图15及图16对本实施方式所涉及的蔬菜收割机1的动力传递结构进行说明。另外，图16是图15的局部放大图，且是表示输送切断单元结构80的动力传递结构的图。

如图15所示，发动机10的输出轴10a的旋转驱动力利用第一链传动机构201而输入至搭载于发动机10的附近的液压泵200的输入轴200a。

另外，发动机10的输出轴10a的旋转驱动力利用第二链传动机构202而输入至以左右方向为轴向设置的副轴203。发动机10的动力经由副轴203而分配到驱动履带行驶装置4的行驶驱动系统、以及驱动各作业部的作业驱动系统的二者。

关于行驶驱动系统，副轴203的旋转动力利用第一带传动机构205而传递至变速器11的输入轴11a。在第一带传动机构205设置有由行驶/作业离合器杆13操作的行驶离合器206。输入至变速器11的输入轴11a的旋转动力利用变速器11所具有的传动机构而传递至变速器11的左右的车轴11b。在车轴11b的两端部安装有履带行驶装置4的驱动轮4a。

关于作业驱动系统，副轴203的旋转动力利用第二带传动机构207而输入至以左右方向为轴向设置的作业部输入轴208。在第二带传动机构207设置有由行驶/作业离合器杆13操作的作业离合器209。

在作业部输入轴208的左端部与输送机输入轴127之间设置有包括输入链轮129的第三链传动机构210，利用第三链传动机构210而将作业部输入轴208的旋转动力传递至输送机输入轴127。输送机输入轴127的旋转驱动力利用包括左右的链126的链传动机构而传递至输送机从动轴128，使得输送机7进行驱动。

输送机从动轴128的旋转动力利用包括输入链轮118a的链传动机构211而传递至第三除土轮110C的除土驱动轴115。第三除土轮110C的驱动轴115的旋转动力利用包括输出链轮118b的链传动机构而传递至第二除土轮110B，第二除土轮110B的旋转动力利用包括输出链轮119b的链传动机构而传递至第一除土轮110A。另外，输送机7的左侧的链126的转动动力由动力取出轴151取出，并利用链传动机构152而传递至辅助输送轮141。

另一方面，作业部输入轴208的旋转动力经由固定设置于作业部输入轴208的右端部的锥齿轮215以及与其啮合的锥齿轮216而传递至在行驶机体3的右侧以俯视时沿着前后方向的方式配置的作业部传递轴217。作业部传递轴217的旋转动力经由固定设置于作业部传递轴217的前端部的锥齿轮218以及与其啮合的锥齿轮219而传递至以机体左右方向为轴向配置的作业部输入轴220。

如图16所示，作业部输入轴220的旋转动力经由蜗轮齿轮222而向各输送切断单元结构80的左右的输送输入轴89中的、右侧的带夹持体24A的输送输入轴89A传递，所述蜗轮齿轮222由设置于作业部输入轴220的蜗杆223以及与其啮合的蜗轮224构成。输送输入轴89A的旋转动力经由沿左右方向配置的连结轴225而向左侧的带夹持体24A的输送输入轴89B传递。在连结轴225的两端部分别设置有与固定设置于输送输入轴89A、89B的锥齿轮226啮合的锥齿轮227。

利用左右的带夹持体24A各自的输送输入轴89的旋转动力而对拔出输送装置24、肩部对齐装置25以及茎叶切断装置26进行驱动。另外，连结轴225和锥齿轮226、227收纳于在左右的输送输入轴箱90的下端部之间架设的连结轴箱228内(参照图7)。

另外，作业部输入轴220的旋转动力利用第四链传动机构230而传递至挖取驱动轴78，所述第四链传动机构230包括固定设置于作业部输入轴220的右端部的链轮229。利用挖取驱动轴78的旋转动力对挖取装置23进行驱动。另外，挖取驱动轴78的旋转动力利用第五链传动机构232而传递至前处理驱动轴55，所述第五链传动机构232包括固定设置于挖取驱动轴78的右端部的链轮231。利用前处理驱动轴55的旋转动力而对6垄用的分禾装置21及耙拢装置22进行驱动。

[茎叶排出结构]

蔬菜收割机1具备茎叶排出结构，所述茎叶排出结构用于将利用茎叶切断装置26从鳞茎部2a切割分离的茎叶部2b向规定的场所排出。蔬菜收割机1具备用于排出在左右两侧的输送切断单元结构80中产生的茎叶部2b的结构、以及用于排出在中央的输送切断单元结构80产生的茎叶部2b的结构这两种茎叶排出结构。

如图17所示，蔬菜收割机1具备位于左右外侧的外侧拔出输送装置24X、以及位于左右方向中间部的中央的内侧拔出输送装置24Y作为拔出输送装置24。而且，关于蔬菜收割机1，作为将在各输送切断单元结构80中由茎叶切断装置26切断的茎叶部2b向左右外侧排出的排叶装置而具备：排放引导装置240，其是将从由外侧拔出输送装置24X输送的洋葱2切断的茎叶部2b排出的第一排叶装置；以及排叶输送装置250，其是将从由内侧拔出输送装置24Y输送的洋葱2切断的茎叶部2b向作为左右一侧的右侧排出的第二排叶装置。

如图7及图18所示，排放引导装置240设置于外侧拔出输送装置24X的输送终端部、即下游侧夹持输送装置82的后端部。排放引导装置240具有上下一对排放引导体241以及排放轮242。排放引导装置240设置于构成下游侧夹持输送装置82的左右的下游侧带夹持体82A中的、主要位于左右外侧的下游侧带夹持体82A的后端部。此外，针对左侧的外侧拔出输送装置24X设置的排放引导装置240与针对右侧的外侧拔出输送装置24X设置的排放引导装置240构成为左右对称。

排放引导体241由具有规定的弯曲形状的棒状的部件构成。排放引导体241具有如下形状：以沿着位于左右外侧的下游侧带夹持体82A的后端部的驱动带轮87的外形的方式弯曲成圆弧状。排放引导体241设置成：在位于左右外侧的下游侧带夹持体82A的后端部的驱动带轮87的下侧，大部分沿着与对驱动带轮87进行轴支承的输送输入轴89的轴向垂直的平面。

排放引导体241的左右内侧的端部在左右的下游侧带夹持体82A之间向前方延伸设置，在左右内侧的下游侧带夹持体82A的驱动带轮87的前下方的位置，借助支承板243等并利用螺栓等固定件而固定支承于构成左右内侧的下游侧带夹持体82A的规定的框架部分(参照图7)。排放引导体241从相对于左右内侧的下游侧带夹持体82A的固定部分以沿着左右外侧的下游侧带夹持体82A的输送带86的转动方向的方式绕向左右外侧，使得沿着驱动带轮87的外形的圆弧状的部分伸出、且使得端部朝向左右外侧。

即，排放引导体241在沿输送输入轴89的轴向观察时从支承板243对基端部的固定部分通过左右的驱动带轮87、87之间，以沿着左右外侧的驱动带轮87的圆周形状的方式绕到下游侧带夹持体82A的后侧，且使得末端部位于下游侧带夹持体82A的后端部的左右外侧。

在沿输送输入轴89的轴向观察时，排放引导体241以从外侧包围左右外侧的下游侧带夹持体82A的后端部的方式位于比输送带86更靠外周侧的位置。上下的排放引导体241以在沿输送输入轴89的轴向观察时重叠的方式具有彼此相同的弯曲形状，并以固定状态支承于在输送输入轴89的轴向上隔开规定的间隔的位置。

排放轮242在左右外侧的下游侧带夹持体82A的下侧、且在输送输入轴89的轴向上设置于上下的排放引导体241之间。排放轮242位于与左右外侧的下游侧带夹持体82A的输送输入轴89相同的轴心上，并设置成与左右外侧的下游侧带夹持体82A的驱动带轮87联动地向相同的方向旋转。

关于排放轮242，作为作用于茎叶部2b的部分而具有朝向径向外侧突出的多个突起部242a，从而具有所谓的星形轮形状。多个突起部242a设置成：使得由排放轮242的旋转引起的突起部242a的末端部的轨迹与排放引导体241的圆弧状的弯曲部大致一致，详细而言，突起部242a的末端部稍微从排放引导体241露出。

根据具备以上那样的结构的排放引导装置240，对于由茎叶切断装置26切断并被下游侧夹持输送装置82夹持的状态的茎叶部2b从上下的排放引导体241的基端部侧向排放引导体241的内周侧引导。引导至排放引导体241的内周侧的茎叶部2b因排放轮242的作用而沿着排放引导体241的弯曲形状移动，将该茎叶部2b从排放引导体241的左右外侧的端部与排放轮242之间朝向左右外侧排出(参照图4、图9、箭头J1)。

排叶输送装置250设置于内侧拔出输送装置24Y的后侧。排叶输送装置250构成为带输送部，具有在彼此对置的一侧向后方转动的一对环状的排叶带251。排叶带251卷绕于在排叶输送装置250的输送始端部设置的驱动带轮252、以及在排叶输送装置250的输送终端部设置的从动带轮253(参照图9)。这样，排叶输送装置250具备左右一对的在驱动带轮252及从动带轮253卷绕排叶带251而成的带夹持体250A，排叶输送装置250构成为在左右的带夹持体250A之间夹持并输送茎叶部2b。另外，针对排叶带251设置有多个张紧带轮等。

驱动带轮252设置于输送输入轴89，驱动带轮252随着输送输入轴89的旋转而与下游侧夹持输送装置82的驱动带轮87一起旋转驱动(参照图15)。驱动带轮252设置于驱动带轮87的下侧。即，排叶输送装置250使得其输送始端部位于内侧拔出输送装置24Y的输送终端部的下侧。因此，排叶输送装置250使得左右的带夹持体250A的前侧的端部分别位于内侧拔出输送装置24Y的左右的下游侧带夹持体82A的后端部的下侧。

排叶输送装置250以使得茎叶部2b的输送方向从内侧拔出输送装置24Y的输送终端部朝向后右斜上方的方式设置成倾斜状。排叶输送装置250在侧视时使得成为茎叶部2b的输送方向的延伸方向相对于水平方向的倾斜角度与拔出输送装置24的倾斜角度为相同程度。另外，排叶输送装置250在俯视时以使得茎叶部2b的输送方向从内侧拔出输送装置24Y的输送终端部朝向右斜后方的方式设置成倾斜状。

根据具备以上那样的结构的排叶输送装置250，由茎叶切断装置26切断并被下游侧夹持输送装置82夹持的状态的茎叶部2b由排叶输送装置250承接，并在夹持于左右一对排叶带251之间的状态下将其向后右斜上方输送。由排叶输送装置250输送的茎叶部2b在排叶输送装置250的终端部排出(参照图4、图9、箭头J2)。

如上所述，由针对左右的外侧拔出输送装置24X设置的排放引导装置240排放的茎叶部2b、以及由针对中央的内侧拔出输送装置24Y设置的排叶输送装置250排放的茎叶部2b分别被蔬菜收割机1所具备的排叶滑道引导而降落至履带行驶装置4上。关于蔬菜收割机1，作为将从左右的排放引导装置240以及中央的排叶输送装置250分别排出的茎叶部2b向左右的履带行驶装置4的上表面4e引导的引导部，具备左右的侧方排叶滑道261(261L、261R)和后方排叶滑道263。

左侧的侧方滑道261L引导从左侧的排放引导装置240排放的茎叶部2b而使其降落至左侧的履带行驶装置4上。右侧的侧方滑道261R引导从右侧的排放引导装置240排放的茎叶部2b而使其降落至右侧的履带行驶装置4。左右的侧方排叶滑道261构成为大致左右对称。

侧方排叶滑道261在比履带行驶装置4更靠左右外侧的位置承接由排放引导装置240从左右外侧的下游侧夹持输送装置82的后端部朝向左右外侧排放的茎叶部2b，并使茎叶部2b朝向左右内侧降落，以使得茎叶部2b载置于履带行驶装置4上。侧方排叶滑道261是在俯视时构成左右内侧敞开的近似“コ”字状或近似“U”字状的槽状的部分。

侧方排叶滑道261构成为包括：以左右方向为板厚方向的铅垂状的侧面部265；相对于侧面部265的下侧连续的下引导面部266；相对于侧面部265的上侧连续的上引导面部267；以及以前后方向为板厚方向的前表面部268和后表面部269。

下引导面部266在主视时为随着从上侧到下侧而从左右外侧朝向左右内侧的倾斜面部。即，下引导面部266设置为形成从左右外侧朝向左右内侧且向下倾斜的斜面的部分。上引导面部267是向与下引导面部266相同的方向倾斜的面部。

侧方排叶滑道261设置成主要由侧面部265将承接由排放引导装置240向左右外侧排出的茎叶部2b的范围覆盖。侧方排叶滑道261设置成在前后方向上位于履带行驶装置4的前半部的中间部。另外，侧方排叶滑道261使得下缘部比履带行驶装置4的位于侧方排叶滑道261的下方的部分更靠上方。另外，侧方排叶滑道261的上缘部位于排放引导装置240附近的高度。

前表面部268从遍及侧面部265及下引导面部266的前缘部的大致整体的范围朝向左右内侧形成。利用前表面部268限制茎叶部2b向前方飞溅。后表面部269从下引导面部266的后缘部朝向左右内侧形成。利用后表面部269限制茎叶部2b向后方飞溅。

侧方排叶滑道261位于构成作业部框架30的下框架部31c的左右内侧，并以相对于下框架部31c固定的状态而设置。侧方排叶滑道261将侧面部265和下引导面部266的部分分别借助支承部件270a、270b等并利用螺栓等固定件而固定于下框架部31c(参照图17)。

另外，在左右的侧方排叶滑道261各自的后部的左右内侧且是排放引导装置240的后方的位置，设置有针对从排放引导装置240排放的茎叶部2b的引导板271。左右的引导板271构成为大致左右对称。引导板271是弯曲板状的部件，其具有形成前低后高的倾斜面的倾斜面部272、相对于倾斜面部272的上侧连续的上纵面部273、以及相对于倾斜面部272的下侧连续的下纵面部274。

倾斜面部272在侧视时以与下游侧夹持输送装置82形成为平行状的方式倾斜，由此避免与连结轴箱228发生干涉，并且在沿输送输入轴89的轴向观察时，倾斜面部272在从下游侧夹持输送装置82的后端部的后侧到左右外侧的范围将排放引导装置240的后下侧覆盖。上纵面部273是以前后方向为板厚方向的铅垂板状的部分，伸出至比下游侧夹持输送装置82的输送终端部更高的位置。下纵面部274是以前后方向为板厚方向的铅垂板状的部分，在前后方向上位于与侧方排叶滑道261的后表面部269大致相同的平面上，在左右方向上位于后表面部269的左右内侧。

根据如上那样具备侧方排叶滑道261及引导板271的结构，由侧方排叶滑道261及引导板271包围的空间部分成为从排放引导装置240排放的茎叶部2b的排出路径。即，从排放引导装置240排放的茎叶部2b被投入至由侧方排叶滑道261和引导板271包围的空间部分，受到侧方排叶滑道261的引导作用而滑落，并降落至履带行驶装置4的上表面4e上。此外，履带行驶装置4的上表面4e是履带4d中的、驱动轮4a与前侧的从动轮4b之间的前低后高的倾斜状的部分的上侧的面。

关于在田地中行驶的履带行驶装置4，降落至履带行驶装置4的上表面4e上的茎叶部2b因上表面4e的前低后高的倾斜、或者履带4d的转动而被向前侧输送，降落至履带行驶装置4的前侧，并随着蔬菜收割机1的前进而由履带行驶装置4踩踏。

后方排叶滑道263在比右侧的履带行驶装置4更靠左右内侧(左侧)的位置承接由排叶输送装置250从中央的下游侧夹持输送装置82的后端部向后斜右上方排放的茎叶部2b，且将茎叶部2b向左右外侧引导并使其降落，以使得茎叶部2b载置于右侧的履带行驶装置4上。

后方排叶滑道263构成为包括：引导面部275，其朝向右侧设置成向下倾斜状；以及下纵面部276，其相对于引导面部275的下侧连续(参照图17)。

引导面部275在主视时为从上侧到下侧而从左右内侧朝向左右外侧的倾斜面部。即，引导面部275设置为形成从左右内侧朝向左右外侧且向下倾斜的斜面的部分。

引导面部275具有近似矩形的外形，使得左右方向的内侧的部分位于输送机7的右侧的部分的上方，并设置成将承接从排叶输送装置250排出的茎叶部2b的范围覆盖。排叶输送装置250的茎叶部2b的排放位置在左右方向上位于与输送机7的右端大致相同的位置，引导面部275在输送机7的右侧的上方的位置承接从排叶输送装置250排放的茎叶部2b，并将其向右下方引导而使其降落。

引导面部275具有以沿着其外缘的方式形成的高度比较低的侧壁部277。侧壁部277在引导面部275的下缘部以外的缘部以向引导面部275的上表面侧(承接面侧)立起的方式形成。引导面部275因具有侧壁部277而构成为托盘状的引导板。利用侧壁部277抑制了引导面部275承接的茎叶部2b向引导面部275的周围飞溅。

下纵面部276是以左右方向为板厚方向的铅垂状的近似矩形板状的部分，并与引导面部275的下侧连结。下纵面部276在前后方向上具有与引导面部275的下端缘大致相同的宽度。

后方排叶滑道263设置成使得引导面部275的下部的前缘部相对于右侧的引导板271的左右内侧(左侧)的缘部连续。后方排叶滑道263使得引导面部275的前部位于排叶输送装置250的输送后端部的后下方。

后方排叶滑道263借助支承撑架278并利用螺栓等固定件而固定支承于排叶输送装置250的后端部的下侧的框架部分，所述支承撑架278安装于在引导面部275的前部形成的凹状的缺口部275s。另外，后方排叶滑道263利用螺栓等固定件而将下纵面部276的下端部固定支承于构成机体框架9的规定的框架。

另外，在后方排叶滑道263的右侧的位置设置有针对由后方排叶滑道263引导的茎叶部2b的引导板281。引导板281构成为包括：以左右方向为板厚方向的铅垂状的近似矩形板状的部分即主体面部282；以及相对于主体面部282的上侧连续的上倾斜面部283(参照图17)。

主体面部282以与后方排叶滑道263的引导面部275的下端部以及下纵面部276对置的方式设置于后方排叶滑道263的右侧。上倾斜面部283成为以相对于后方排叶滑道263的倾斜大致左右对称的倾斜角度倾斜的面部。

引导板281使得主体面部282固定于在输送机7的右侧沿前后方向呈延伸状设置的四棱柱状的轴箱285的左右内侧而设置为固定状态。轴箱285在设置于输送机7的后端部的右侧的齿轮箱286的前方沿前后方向呈延伸状设置，并内置有作业部传递轴217(参照图15)。

根据如上所述那样具备后方排叶滑道263及引导板281的结构，引导面部275上的空间部分、以及由后方排叶滑道263和引导板281夹隔的空间部分成为从排叶输送装置250排放的茎叶部2b的排出路径。即，在引导面部275上承接从排叶输送装置250排放的茎叶部2b，该茎叶部2b受到引导面部275的引导作用并滑落，经由后方排叶滑道263与引导板281之间的空间部分而降落至右侧的履带行驶装置4的上表面上。

降落至履带行驶装置4的上表面4e上的茎叶部2b在行驶于田地的履带行驶装置4中通过履带4d的转动而被向前侧输送并降落至履带行驶装置4的前侧，随着蔬菜收割机1的前进而由履带行驶装置4踩踏。

[辅助操作部]

在蔬菜收割机1中，除了设置于行驶机体3的后部的操作部5之外，还在行驶机体3的左侧设置有对蔬菜收割机1进行操作的辅助操作部300。在此，关于辅助操作部300相对于行驶机体3的配置，在将排叶输送装置250相对于行驶机体3排出茎叶部2b的排出侧即右侧设为左右一侧的情况下，辅助操作部300相对于行驶机体3的配设侧即左侧成为左右另一侧。辅助操作部300成为主要在蔬菜收割机1对洋葱2的收割作业时用于对拔出输送装置24等的操作的操作部。

辅助操作部300在左右方向上设置于排叶输送装置250排出茎叶部2b的排出侧的相反侧即左侧。即，在将从中央的内侧拔出输送装置24Y承接茎叶部2b的排叶输送装置250设置成向左右方向中的右侧输送并排放茎叶部2b的结构中，辅助操作部300相对于行驶机体3在左右方向上设置于排叶输送装置250排放茎叶部2b的排放侧的相反侧即左侧。辅助操作部300在左右方向上设置于左侧的履带行驶装置4的上方，该履带行驶装置4位于排叶输送装置250排放茎叶部2b的排放侧的相反侧即左侧。

辅助操作部300具有配设有杆、开关等各种操作件的长方体状的操作箱301。在操作箱301设置有使作业部升降的升降杆302、左右的侧离合器杆303、以及使发动机10停止的发动机停止开关304。

操作箱301在前后方向上设置于行驶机体3的大致中央部，并位于排叶输送装置250的左侧。操作箱301在上下方向上设置于比排叶输送装置250的上端更高的位置。

操作箱301在左右方向上与操作部5的操作箱12同样地设置于行驶机体3的左侧，且位于操作箱12的前方。另外，操作箱301在左右方向上以使得至少一部分位于左侧的履带行驶装置4的履带4d的宽度的范围内的方式设置。在本实施方式中，在左右方向上，操作箱301的大部分位于履带4d的宽度的范围内。

辅助操作部300在前后方向上在操作箱301的后侧具有搭乘用踏板311，该搭乘用踏板311供对操作箱301进行操作的作业者310以站立的状态搭乘(参照图3)。由站立在搭乘用踏板311上的作业者310对操作箱301进行操作。搭乘用踏板311在支承固定于机体框架9的状态下从机体框架9朝向左侧呈水平状地设置。搭乘用踏板311的大部分为网状的部分。

搭乘用踏板311设置于如下高度位置：在平均身高的作业者310站立在搭乘用踏板311上的状态下，操作箱301位于作业者310的腹部附近的高度。搭乘用踏板311位于比履带行驶装置4的上端的高度稍高的位置。

搭乘用踏板311在俯视时使得右侧的大致一半位于左侧的履带行驶装置4的上方。搭乘用踏板311在前后方向上设置于履带行驶装置4的后部的上方的位置、且是输送机7的下部的左侧的位置。在搭乘用踏板311的成为乘降侧的左侧的下方，设置有相对于搭乘用踏板311乘降用的辅助踏板312。

在搭乘用踏板311的前后竖立设置有由棒状的部件构成为框状的前部框架313及后部框架314。前部框架313及后部框架314分别具有左右的支柱部及上边部而作为由棒状的部件形成的部分。前部框架313及后部框架314在相对于搭乘用踏板311乘降时作为扶手发挥功能，在作业过程中成为由搭乘用踏板311上的作业者310把持的部分。

前部框架313的上部以前倾状弯曲，从前部框架313的上端部朝向前方以水平状设置有前支承台315。在前支承台315上搭载有操作箱301。前支承台315由支承框架部316支承，所述支承框架部316从前部框架313的上部经由支承部件等而向前上方伸出。在前部框架313的上边部的比前支承台315更靠左侧的部分设置有加速杆317。

从后部框架314的上下的中央部朝向后方呈水平状地设置有后支承台318。在后支承台318上搭载有操作部5的操作箱12。在前部框架313及后部框架314的各框架的左右的支柱部之间、以及前后的框架的右侧的支柱部之间架设有直线状或板状的支承部件。

对具备以上那样的结构的蔬菜收割机1的动作进行说明。蔬菜收割机1在连续垄的田地中一边使机体沿着成垄种植的线前进一边收割6垄量的洋葱2。在蔬菜收割机1进行洋葱2的收割作业时，通过搭乘于辅助操作部300的搭乘用踏板311上的作业者310对操作箱301的操作而操作机体。位于机体后部的操作部5主要用于田地外的蔬菜收割机1的移动行驶时的机体的操作。

关于蔬菜收割机1，在前进的同时，首先利用分禾装置21将倒伏于田地中的状态的洋葱2的茎叶部2b向上方提起，由此将茎叶部2b按垄分开，利用耙拢装置22对茎叶部2b进行耙拢并交接至拔出输送装置24。耙拢装置22以一对作为1组而发挥功能，以1组为单位耙拢2垄量的茎叶部2b。蔬菜收割机1在利用耙拢装置22向拔出输送装置24交接茎叶部2b时利用挖掘装置23使得洋葱2的下侧的土松散。

如图8所示，拔出输送装置24在上游侧夹持输送装置81的前端部取入2垄量的茎叶部2b，并利用左右的输送带83进行夹持输送。这里，关于上游侧夹持输送装置81的末端相对于田地的地面320的高度即输送入口高度K1，需要一定程度的高度。关于与从动带轮85的直径、洋葱2的垄间距K2等的关系，若输送入口高度K1较低，则茎叶部2b的斜度变大，因此，产生茎叶部2b破碎等不良情况，对于茎叶部2b无法获得良好的获取性。

拔出输送装置24夹持茎叶部2b而将洋葱2从田地拔出并向后上方输送。在拔出输送装置24中，从上游侧夹持输送装置81向下游侧夹持输送装置82交接洋葱2，随着下游侧夹持输送装置82的输送，利用肩部对齐装置25使得鳞茎部2a的高度位置对齐。高度位置对齐后的洋葱2利用茎叶切断装置26在相对于鳞茎部2a以规定的长度使得茎叶部2b残留的位置接受茎叶部2b的切断。

利用茎叶切断装置26切断茎叶部2b而使得鳞茎部2a降落并降落至除土装置27上。在此，从左右的输送切断单元结构80的肩部对齐装置25降落的鳞茎部2a分别被引导部件161引导而降落至除土装置27上。降落至除土装置27上的鳞茎部2a一边受到除土轮110的除土的作用一边被向后方输送，并受到辅助输送装置140的作用而向输送机7输送，并由输送机7向后上方输送。由输送机7输送的鳞茎部2a被从输送机7的输送终端部投入到收容部8的排出斗171内，并收容于收割网170内。另外，在蔬菜收割机1的收割作业中，除了操作辅助操作部300的作业者以外，进行收割网170的更换等的辅助作业者也跟随在机体的后方。

根据具备以上那样的结构的本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，能够获得以下那样的作用效果。

根据本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，在将切断后的茎叶部2b向履带行驶装置4上排出的结构中，在连续垄的田地中也能够获得良好的收割作业性。

在蔬菜收割机1中，左右的履带行驶装置4在作为机体宽度方向的左右方向上位于拔出输送装置24对洋葱2的收割范围的宽度(参照图4、收割宽度R1)的范围内。根据这样的结构，在没有垄的连续垄的田地中，无论进行收割作业的机体的移动路径如何，都能够在位于机体的左右一侧或左右两侧的未收割的垄部分不被履带行驶装置踩踏的情况下进行收割作业。因此，根据蔬菜收割机1，左右的履带行驶装置4位于洋葱2的收割范围的宽度内，使得茎叶部2b降落至这些履带行驶装置4上并利用履带行驶装置4而铺开，因此能够在没有垄的连续垄的田地中进行中间收割。

例如，在有垄的田地的情况下，作为垄之间的沟的垄沟成为履带行驶装置4的行驶部分，且成为茎叶部2b的排出部分。关于这一点，根据蔬菜收割机1，在没有垄沟的全面种植的连续垄的田地中，利用位于收割范围的宽度内的履带行驶装置4使得从机体向左右排出的茎叶部2b铺开。

因此，如图4所示，能够防止茎叶部2b排出到成为收割对象的6垄作物的左右两侧的未挖掘作物上、或者未挖掘作物的区域被履带行驶装置4踩踏。由此，能够消除对进行未挖掘作物的收割的下一工序的收割作业的影响，因此能够进行在收割对象的左右两侧存在未挖掘的作物的状态下的收割作业、即中间收割。

因能够进行中间收割而能够提高关于在田地中进行收割作业的行程(行驶路径)的自由度，因此例如即使从田地的中间部分也能够进行收割作业，能够获得良好的收割作业性。另外，因能够进行中间收割而能够在田地中容易地进行例如与作物的培育状态等相应的局部收割。

另外，关于蔬菜收割机1，在具备左右两侧及中央的3组拔出输送装置24的结构中，具备用于将来自左右的拔出输送装置24的茎叶部2b排出的排放引导装置240、以及用于将来自中央的拔出输送装置24的茎叶部2b从左右的单侧排出的排叶输送装置250。

根据这样的结构，例如在蔬菜收割机1那样的6垄用等的多垄收割机中，能够将从中央的拔出输送装置24排出的茎叶部2b以避开设置于机体的左右方向中央部的输送机7的路径排出。由此，在多垄收割机中，能够将在中央部的拔出输送装置24从鳞茎部2a切割分离的茎叶部2b排出到左右的任一侧的履带行驶装置4上，因此能够消除对下一工序的收割作业的影响，能够获得良好的收割作业性。

另外，蔬菜收割机1在左右方向上在排叶输送装置250排出茎叶部2b的排出侧的相反侧即左侧具备设置于机体的后部的操作部5。

根据这样的结构，来自中央部的拔出输送装置24的茎叶部2b的排出路径和操作部5的配置位置被左右分开，因此能够缩短蔬菜收割机1的机体的全长，能够实现机体的轻量化。另外，由于排叶输送装置250在左右方向上向与操作部5侧相反的一侧延伸设置，因此能够确保对操作部5进行操作的作业者针对输送机7的良好的可视性。

另外，蔬菜收割机1在左右方向上在排叶输送装置250排出茎叶部2b的排出侧的相反侧即左侧具备设置于操作部5的前方的辅助操作部300。

根据这样的结构，在收割作业中，能够从辅助操作部300直接确认由拔出输送装置24对茎叶部2b的拔出状态、茎叶部2b的夹持位置、茎叶切断装置26对茎叶部2b的切割长度、排出的茎叶部2b的流动情况(有无堵塞等)、输送机7对鳞茎部2a的输送状态等。这样，能够一边确认蔬菜收割机1的各作业部的作业状态，一边在辅助操作部300中进行机体的行驶操作、车速的调整、挖取深度(作业部的高度)的调整等，因此能够进行最佳的操作，能够获得良好的作业性。

另外，辅助操作部300设置于左侧的履带行驶装置4的上方。根据这样的结构，能够直接确认田地中的洋葱2与拔出输送装置24的位置关系，因此，能够进行行驶机体3和作业部的最佳操作，能够获得良好的作业性。在此，关于田地中的洋葱2与拔出输送装置24的位置关系，进行左右方向的位置关系即垄对齐的调整、上下方向的位置关系即输送入口高度K1(参照图8)的调整。

特别地，在本实施方式中，在辅助操作部300中，作业者310搭乘的搭乘用踏板311设置于比履带行驶装置4更高的位置。因此，作业者310能够从较高的位置获得对于在作业部的前方种植于田地的洋葱2、作业部针对前端部的良好的可视性。

另外，辅助操作部300由设置于机体框架9的搭乘用踏板311上的作业者310操作，因此例如在蔬菜收割机1相对于卡车的装卸时、田地间的移动时等非收割作业过程中，难以获得稳定的操作状态。与此相对，位于机体后部的操作部5由站立于地面的状态的作业者操作。因此，在蔬菜收割机1的装卸时等非收割作业过程中，使用操作部5而能够确保安全性。

另外，关于蔬菜收割机1，作为将从左右的排放引导装置240及中央的排叶输送装置250排放的茎叶部2b分别向左右的履带行驶装置4上引导的引导部，具备左右的侧方排叶滑道261及后方排叶滑道263。

根据这样的结构，能够使得茎叶部2b可靠地降落至履带行驶装置4上，因此能够利用履带行驶装置4可靠地使得茎叶部2b铺开。由此，能够有效地抑制向机体左右两侧排出的茎叶部2b影响下一工序的收割作业。

另外，根据将茎叶部2b在机体的前后方向的中间部向左右两侧排出的结构，能够有效地利用机体的左右两侧的空间，另外，与例如将茎叶部2b输送至机体的后方而排出的结构相比，能够缩短机体的全长，因此能够紧凑地构成机体。而且，根据将茎叶部2b在机体的前后方向的中间部向左右两侧排出的结构，能够在接近机体前端的位置设置辅助操作部300，能够容易地实现对作业部的可视性的提高和机体的操作性的提高。特别地，通过在排叶输送装置250排出茎叶部2b的排出侧的相反侧设置辅助操作部300，容易将辅助操作部300向前侧配置，能够有效地提高可视性及操作性。

另外，蔬菜收割机1具备履带行驶装置4作为行驶装置。根据这样的结构，能够在由履带4d形成的上表面4e承接向履带行驶装置4上降落的茎叶部2b，因此能够稳定地进行履带行驶装置4对茎叶部2b的铺设。

根据本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，能够获得良好的除土性能，并且能够使机体变得紧凑。

蔬菜收割机1具备：除土装置27，其具有3个除土轮110；以及输送机7，其从除土装置27接收鳞茎部2a并向后上方输送。这样，通过与除土装置27分开地设置作为输送装置的输送机7，能够实现使得机体紧凑的同时将鳞茎部2a向规定的收容部8输送的结构。

即，通过与具有除土功能的除土装置27分开地设置输送机7，能够使输送机7的输送方向形成为一定程度陡峭的斜度，因此能够确保鳞茎部2a的输送目的地的高度，并且能够缩短输送机7的前后方向的长度，能够实现机体的紧凑化。

此外，通过将除土装置27和输送机7配置为形成连续的输送路径，能够使得除土装置27和输送机7构成为1个单元。由此，能够简化装置结构。

另外，关于除土装置27，作为除土轮110而具有输送上游侧的2个除土轮110(110A、110B)、以及将鳞茎部2a从除土装置27向输送机7移送的第三除土轮110C。

根据这样的结构，利用输送上游侧的2个除土轮110能够进行鳞茎部2a的根部、表面整体的除土，并且利用第三除土轮110C能够在获得除土的作用的同时将鳞茎部2a送入输送机7。由此，能够进行充分的除土，并且能够顺畅地从除土装置27向输送机7交接鳞茎部2a，能够实现损伤、土的附着较少的高精度的收割。

另外，在除土装置27中，第三除土轮110C设置于比输送上游侧的2个除土轮110更高的位置。根据这样的结构，能够从除土装置27向输送机7顺畅地交接鳞茎部2a，并且与例如将3个除土轮110配置于相同的高度位置的结构相比，能够主要在机体的前后方向上实现紧凑化。

另外，在除土装置27与输送机7之间设置有梳状引导体135。根据这样的结构，在第三除土轮110C与输送机7之间，能够防止鳞茎部2a从例如在通过突起杆121A前后产生的间隙降落。另外，在从除土装置27向输送机7的交接部分，利用梳状引导体135从下侧支承鳞茎部2a，因此能够利用第三除土轮110C向输送机7顺畅地交接鳞茎部2a。

另外，在蔬菜收割机1中，相对于配置于收割宽度R1的范围内的左右的履带行驶装置4，除土装置27以及输送机7在左右方向上设置于左右的履带行驶装置4之间。根据这样的结构，能够进行6垄的全面挖掘，并且能够缩短机体的全长、全高，能够实现紧凑的机体。

即，在要将除土装置27及输送机7配置成在侧视时不与履带行驶装置4重叠的情况下，除土装置27及输送机7的配置位置变高，或者这些装置向前侧或后侧伸出，机体的全长、全高增大。因此，将左右的履带行驶装置4之间的空间用作除土装置27及输送机7的配置空间而能够实现机体的紧凑化。

另外，对于除土装置27，设置有将从左右两侧的肩部对齐装置25降落的鳞茎部2a向除土装置27引导的降落引导装置160。根据这样的结构，在将收割宽度R1较宽且宽度比收割宽度R1窄的除土装置27配置于在收割宽度R1的内侧配置的左右的履带行驶装置4之间的结构中，能够将在比除土装置27更靠左右外侧的位置降落的鳞茎部2a向除土装置27上引导。

通过设置降落引导装置160，能够使得挖出的洋葱2的鳞茎部2a全部都降落至除土装置27上，因此，不需要根据种植条件等调整除土装置27的位置，能够简化装置结构，能够获得良好的收割作业性。此外，通过设置降落引导装置160，能够使得除土装置27的作用宽度比作物的降落位置窄，所以能够使除土装置27及输送机7变得紧凑。

根据本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，在具备以夹持的状态输送洋葱2的茎叶部2b的作为夹持输送装置的拔出输送装置24、以及切断茎叶部2b的茎叶切断装置26的结构中，能够使拔出输送装置24及茎叶切断装置26的驱动机构变为简单的结构，并且能够获得良好的收割作业性。

即，蔬菜收割机1将拔出输送装置24设为由上游侧夹持输送装置81及下游侧夹持输送装置82构成的上下两级的结构，从这些夹持输送装置的连结部分的下侧朝向后侧配设肩部对齐装置25，在其输送终端部设置茎叶切断装置26。根据这样的结构，能够获得如下作用效果。

首先，根据上游侧夹持输送装置81及下游侧夹持输送装置82构成的上下两级的结构，能够缩短肩部对齐装置25的对齐(位置对齐)所需的茎叶部2b的长度。

通过从上游侧夹持输送装置81向下游侧夹持输送装置82的茎叶部2b的交接，关于茎叶部2b的夹持部位，比上游侧夹持输送装置81的最初的夹持部位更靠下侧的部分被下游侧夹持输送装置82重新夹持。在利用下游侧夹持输送装置82使茎叶部2b的夹持位置向下侧偏移之后，利用肩部对齐装置25对洋葱2进行肩部对齐。

例如，如图6所示，设想代替下游侧夹持输送装置82而使得上游侧夹持输送装置81向后上方以下游侧夹持输送装置82的输送长度的量延伸设置的结构(参照双点划线所示的输送线M1)。在这样的结构的情况下，为了直至肩部对齐装置25的输送终端部为止而受到肩部对齐的作用，需要为了保持上游侧夹持输送装置81的夹持状态而使茎叶部2b具有长度N1的长度。在图6中，位于肩部对齐装置25的输送终端部的洋葱2由洋葱2X表示。

与此相对，根据由上游侧夹持输送装置81及下游侧夹持输送装置82构成的上下两级的结构，由于下游侧夹持输送装置82相对于上游侧夹持输送装置81设置成下行阶梯状，因此在肩部对齐装置25的输送终端部的位置处，茎叶部2b的夹持位置下降，相应地能够使得为了受到肩部对齐的作用所需的茎叶部2b的长度以长度ΔN而缩短。即，能够将肩部对齐所需的茎叶部2b的长度设为长度N2，该长度N2以长度ΔN而比长度N1短。

能够这样缩短肩部对齐所需的茎叶部2b的长度，换言之，无需变更肩部对齐所需的茎叶部2b的长度，就能够延长肩部对齐装置25的肩部对齐的作用距离Z1。由于肩部对齐的作用距离Z1变长，从而能够使得茎叶切断装置26对茎叶部2b的切断长度稳定。在此，肩部对齐的作用距离Z1是从肩部对齐装置25的输送始端部到输送终端部的前后方向上的距离。在图6中，位于肩部对齐装置25的输送始端部的洋葱2由洋葱2Y表示。

另外，例如，如图6所示，设想代替上游侧夹持输送装置81而使得下游侧夹持输送装置82向前下方以上游侧夹持输送装置81的输送长度的量延伸设置的结构(参照双点划线所示的输送线M2)。在这样的结构的情况下，难以确保输送入口高度K1。

因此，根据由上游侧夹持输送装置81及下游侧夹持输送装置82构成的上下两级的结构，能够在确保为了使得2垄集中于中央的同时进行收割所需的输送入口高度K1(参照图8)的状态下延长肩部对齐的作用距离Z1。

另外，蔬菜收割机1构成为从支承下游侧夹持输送装置82的从动带轮88的支承轴91取出上游侧夹持输送装置81以及肩部对齐装置25的驱动力。

根据这样的结构，能够将用于向拔出输送装置24传递发动机10的动力的驱动系统共用为用于向肩部对齐装置25传递动力的结构，因此无需另外设置用于驱动肩部对齐装置25的结构，能够简化结构。即，能够使得上游侧夹持输送装置81和肩部对齐装置25的驱动部分集成在下游侧夹持输送装置82的从动侧，能够简单、轻量且低价地构成驱动系统。

另外，在本实施方式中，在肩部对齐装置25的左右的从动带轮96的支承轴96a设置有茎叶切断装置26的旋转刀100。根据这样的结构，无需另行设置用于驱动茎叶切断装置26的结构，能够简化驱动系统的结构。

另外，下游侧夹持输送装置82的从动带轮88、以及上游侧夹持输送装置81的驱动带轮84设置于作为同一分配轴的支承轴91。根据这样的结构，能够通过简单的结构进行从下游侧夹持输送装置82对上游侧夹持输送装置81的动力传递。由此，能够简化集成于下游侧夹持输送装置82的从动侧的驱动部分的结构。

另外，肩部对齐装置25的驱动带轮95与支承下游侧夹持输送装置82的从动带轮88的支承轴91联动连结，并构成为从支承轴91接受驱动力的输入。根据这样的结构，能够通过简单的结构进行从下游侧夹持输送装置82对肩部对齐装置25的动力传递。由此，能够简化集成于下游侧夹持输送装置82的从动侧的驱动部分的结构。

根据本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，在除土装置27的后上侧设置有对鳞茎部2a赋予向输送机7的输送作用的辅助输送装置140，因此能够获得良好的除土性能，并且能够使机体变得紧凑。

因具备辅助输送装置140而能够利用辅助输送轮141在从除土装置27向输送机7的交接部分不产生鳞茎部2a的停滞、堵塞等地进行顺畅的交接。由此，例如不需要为了鳞茎部2a从除土装置27向输送机7的交接而使输送机7的输送始端部潜入第三除土轮110C的下侧，因此能够将除土装置27及输送机7配置成在俯视时不重叠。因此，不会导致装置结构在上下方向上增大，能够实现机体的紧凑化。另外，除了2个除土轮110之外，利用辅助输送轮141也能够获得除土的作用，因此能够获得良好的除土性能。

另外，辅助输送装置140的辅助输送轮141设置成向如下方向旋转驱动：通过多个突起部143b的作用而将鳞茎部2a向后方输送，即向左视时的左向旋转驱动。根据这样的结构，在鳞茎部2a的输送状态容易变得不稳定的向输送机7的交接部分，辅助输送轮141作用于鳞茎部2a，由此能够从除土装置27向输送机7稳定地送入鳞茎部2a。

另外，辅助输送轮141设置为能够相对于输送机7以转动轴线G1为中心在上下方向转动。根据这样的结构，能够根据输送的鳞茎部2a的大小、输送量而使辅助输送轮141上下移动，因此能够可靠地获得辅助输送轮141的输送作用。

特别地，在本实施方式中，关于辅助输送轮141以转动轴线G1为中心的转动动作，辅助输送轮141在由左右的施力弹簧147、148向下降方向施力的状态下被弹性支承。根据这样的结构，关于辅助输送轮141的升降动作，能够获得与输送的鳞茎部2a的大小、输送量对应的良好的动作性。由此，能够有效地改善辅助输送轮141的输送作用。

另外，辅助输送装置140构成为利用由动力取出轴151从输送机7取出的动力进行驱动，并被支承为能够绕动力取出轴151转动。

根据这样的结构，能够使辅助输送轮141的旋转动作与输送机7的动作联动，能够使辅助输送轮141的旋转速度与输送机7的输送速度同步。由此，能够在从除土装置27向输送机7的交接部分不产生鳞茎部2a的停滞、堵塞等地进行顺畅的交接。另外，由于不需要用于使辅助输送轮141旋转驱动的专用的驱动源，因此能够实现部件数量的削减、成本的降低。

另外，辅助输送轮141设置成使得旋转轨迹H1与鳞茎部2a从除土装置27向输送机7的移动路径发生干涉。根据这样的结构，能够使辅助输送轮141对鳞茎部2a的输送作用可靠地作用于除土装置27与输送机7的交接部分。

另外，在辅助输送轮141的下方，在除土装置27与输送机7之间设置有用于防止洋葱2降落的梳状引导体135。根据这样的结构，即使切割后的茎叶部2b等被梳状引导体135夹住、或者残留于鳞茎部2a的茎叶部2b的部分插入于梳状引导体135的凹部137a、138a等，也能够通过辅助输送轮141的输送作用抑制鳞茎部2a的停滞、堵塞等。

此外，关于梳状引导体135的配置部位，将第三除土轮110C的多个突起部116b和输送机7的突起杆121A的多个突起122交错地配置，在它们之间配置有梳状引导体135。根据这样的结构，能够使第三除土轮110C与输送机7接近而缩小二者的间隔，因此能够形成为紧凑的结构。

另外，梳状引导体135相对于假想平面E1设置于上侧的位置，假想平面E1从第三除土轮110C的中心轴C3以及输送机从动轴118的中心轴D1通过(参照图11)。根据这样的结构，能够使得第三除土轮110C的比轮主体116的中心更靠上侧的部分作用于鳞茎部2a，因此能够防止鳞茎部2a的降落并进行向输送机7的顺畅的交接。

根据以上那样的本实施方式的蔬菜收割机1，能够以1台蔬菜收割机1同时进行洋葱2的挖取→输送→鳞茎部2a与茎叶部2b的分离→鳞茎部2a的除土和输送→鳞茎部2a的集货和茎叶部2b的机外排出，能够实现作业效率的提高。

上述实施方式的说明是本发明的一例，本发明所涉及的蔬菜收割机并不限定于上述实施方式。因此，即使是上述实施方式以外的方式，只要处于未脱离本发明所涉及的技术思想的范围，当然也能够根据设计等进行各种变更。

在上述实施方式中，对蔬菜收割机1在没有垄的连续垄中的应用例进行了说明，但在有垄的田地中也能够使用。在有垄的田地中的作业的情况下，蔬菜收割机1利用左右的履带行驶装置4以跨垄的状态而行驶，向机外排出的茎叶部2b被向垄间的垄沟排出。

另外，在上述实施方式中，除土装置27具备3个除土轮110，但除土轮110的个数并未特别限定。例如，也可以采用如下结构：将除土轮110增加到5～7个，将输送下游侧的除土轮110配置于输送机7的输送始端部的上方。根据这样的结构，从除土装置27的输送终端侧的除土轮110降落的鳞茎部2a可靠地被输送机7承接并向后上方输送。

另外，在上述实施方式中，蔬菜收割机1具备履带行驶装置4作为行驶装置，但行驶装置也可以是将车轮与驱动轴连结的轮式的结构。

附图标记说明

1 蔬菜收割机

2 洋葱(蔬菜)

2a 鳞茎部(蔬菜主体部)

2b 茎叶部

3 行驶机体

4 履带行驶装置(行驶装置)

4e 上表面

5 操作部

7 输送机(输送装置)

8 收容部

24 拔出输送装置

24X 外侧拔出输送装置

24Y 内侧拔出输送装置

25 肩部对齐装置(位置对齐装置)

26 茎叶切断装置

27 除土装置

81 上游侧夹持输送装置

82 下游侧夹持输送装置

83 输送带(环形转动带)

84 驱动带轮(驱动轮)

85 从动带轮(从动轮)

86 输送带(环形转动带)

87 驱动带轮(驱动轮)

88 从动带轮(从动轮)

91 支承轴

94 输送带(环形转动带)

95 驱动带轮(驱动轮)

96 从动带轮(从动轮)

110 除土轮(辊)

110A 第一除土轮(除土部、辊)

110B 第二除土轮(除土部、辊)

110C 第三除土轮(移送部、辊)

116b 突起部

135 梳状引导体(引导部件)

140 辅助输送装置

141 辅助输送轮(辊)

143b 突起部

145 链盒

146 转动支承臂

147 施力弹簧

148 施力弹簧

151 动力取出轴

160 降落引导装置

240 排放引导装置(第一排叶装置)

250 排叶输送装置(第二排叶装置)

261 侧方排叶滑道(引导部)

263 后方排叶滑道(引导部)

300 辅助操作部

Claims (11)

1.一种蔬菜收割机，其将蔬菜从土壤拔出而进行收割，

其特征在于，

所述蔬菜收割机具备：

拔出输送装置，其从土壤拔出蔬菜、且一边夹持拔出的蔬菜的茎叶部一边将其朝向后上方输送；

茎叶切断装置，其将蔬菜主体部从由所述拔出输送装置输送的蔬菜的茎叶部切割分离且使之降落；

除土装置，其承接由所述茎叶切断装置切割分离的蔬菜主体部、且一边将附着于蔬菜主体部的土、泥除去一边将蔬菜主体部向后方输送；以及

输送装置，其从所述除土装置承接蔬菜主体部、且将蔬菜主体部向后上方输送。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述除土装置具有：

除土部，其使蔬菜主体部滚动而将所述土、泥除去；以及

移送部，其将蔬菜主体部从所述除土部向所述输送装置移送。

3.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述除土装置具有如下结构：具有在旋转轴方向观察时呈辐射状突出的多个突起部的辊将左右方向设为旋转轴方向而排列有多个，

构成所述移送部的所述辊设置于比构成所述除土部的所述辊更高的位置。

4.根据权利要求2或3所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述蔬菜收割机具有引导部件，该引导部件设置于构成所述移送部的所述辊与所述输送装置之间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述蔬菜收割机具有左右一对的履带行驶装置，

左右的所述履带行驶装置设置于所述拔出输送装置的左右方向的宽度范围内，

所述除土装置及所述输送装置在左右方向上设置于左右的所述履带行驶装置之间。

6.根据权利要求5所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述蔬菜收割机具备降落引导装置，该降落引导装置将在左右方向上在所述除土装置的宽度范围外的位置由所述茎叶切断装置切割分离且降落的蔬菜主体部向所述除土装置引导。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述蔬菜收割机具备辅助输送装置，该辅助输送装置设置于所述除土装置的上侧、且对从所述除土装置向所述输送装置输送的蔬菜施加向所述输送装置的输送作用。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述辅助输送装置包括：具有在旋转轴方向观察时呈辐射状突出的多个突起部的辊，

所述辊设置为利用所述多个突起部而使得蔬菜在向后方输送的方向上进行旋转驱动。

9.根据权利要求8所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述辊设置为能够在相对于所述除土装置接近/分离的方向上移动。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述辅助输送装置构成为利用从所述输送装置取出的动力而进行驱动，并设置为能够以取出所述输送装置的动力的动力取出轴为转动中心而沿上下方向转动。

11.根据权利要求8或9所述的蔬菜收割机，其特征在于，

所述辊设置为所述辊的旋转轨迹穿过蔬菜的从所述除土装置向所述输送装置的移动路径。