JP2024043361A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】位置揃え装置を構成するチェーンにおいて土や泥やゴミ等が溜まることを抑制することができるとともにチェーンのメンテナンスを容易に行うことができ、コンパクトな構成を実現することができる野菜収穫機を提供する。【解決手段】野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃えるための位置揃え装置とを備え、位置揃え装置は、左右一対の肩揃えチェーン７１を有し、肩揃えチェーン７１は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーン１６０と、本体チェーン１６０に取り付けられ下面を野菜本体部の接触を受ける位置揃え面１８１とした接触体１８０とを含み、接触体１８０は、位置揃え面１８１を、本体チェーン１６０の下端面１７５ａより下方に位置させるように設けられている。【選択図】図１２

Description

本発明は、ニンジン等の根菜やタマネギ、ニンニク、百合根等の鱗茎菜を収穫するための野菜収穫機に関する。

従来、ニンジン等の根菜等の野菜を収穫対象とした野菜収穫機として、圃場に栽培された野菜を、土壌内から地上に延び出ている茎葉部を挟持しながら引き抜いて搬送し、その搬送中に茎葉部を切断して野菜本体部を収穫する構成のものが知られている。この種の野菜収穫機としては、地中から引き抜いた野菜を、茎葉部を挟持したまま吊り下げた状態で搬送する搬送装置と、野菜の茎葉部を切断して野菜本体部から切り離す切断装置と、野菜における切断装置による切断位置を一定にするために搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置（肩揃え装置）とを備えたものがある。

位置揃え装置は、左右一対の搬送ベルト等からなる搬送装置の下方に配置されるものであり、チェーンやベルト等の無端状の回動部材により構成された搬送体を左右一対備え、左右の搬送体間に、搬送中の野菜の茎葉部を位置させるように構成されている。位置揃え装置に関し、次のような技術が知られている。

特許文献１には、左右一対のチェーンの内・外のリンクプレートから横向きに突出させた挟持部により、バネによる付勢力を持って茎葉部を挟持した状態で野菜を移送する構成が開示されている。この構成においては、挟持部により、チェーンと野菜本体部との干渉が避けられる。特許文献２には、左右のチェーンからホルダを介してバネにより付勢されたローラを設け、左右のローラにより茎葉部を挟持するとともにニンジンの当接を受ける構成が開示されている。

特許文献３には、位置揃え装置において、左右の各チェーンを構成する各リンクに、チェーンの上下両側および茎葉部に対する接触側を覆うコの字型のガイドカバー（板体）を取り付けた構成が開示されている。チェーンの各リンクをガイドカバーで覆った構成によれば、チェーンが野菜に直接接触することによる野菜の傷付きが防止される。

実開平５－７６２２２号公報 特開平７－８０５１号公報 特許第５２７２９２５号公報

特許文献１，２に開示されているように、左右のチェーンのリンク等の各チェーン要素から延出した板やローラ等を挟持部として野菜の茎葉部を挟持する構成の場合、チェーンの本体部に野菜本体部が接触しないように、チェーンの本体部分と野菜との間の距離を確保する必要がある。このため、位置揃え装置の横方向の寸法が大きくなるという問題がある。また、挟持部が野菜の茎葉部に作用する位置がチェーンの本体部から遠くなるため、茎葉部を挟持した状態で野菜を搬送する搬送装置による野菜の引き上げ作用に対してチェーンの捻じれ等を生じさせないように、左右のチェーンを含む位置揃え装置において剛性を確保する必要がある。このことは、装置の軽量化やコンパクト化を妨げる要因となる。

また、特許文献３に開示されているように、左右の各チェーンを構成する各リンクにガイドカバーを取り付けた構成の場合、各リンクがコの字型のガイドカバーにより覆われているため、チェーンの中に入った土や泥やゴミが抜けにくいという問題がある。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、位置揃え装置を構成するチェーンにおいて土や泥やゴミ等が溜まることを抑制することができるとともにチェーンのメンテナンスを容易に行うことができ、コンパクトな構成を実現することができる野菜収穫機を提供することを目的とする。

本発明に係る野菜収穫機は、野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃えるための位置揃え装置と、を備え、前記位置揃え装置は、対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーンと、前記本体チェーンに取り付けられ下面を野菜の野菜本体部の接触を受ける位置揃え面とした接触体と、を含み、前記接触体は、前記位置揃え面を、前記本体チェーンの下端面より下方に位置させるように設けられているものである。

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記本体チェーンは、前記接触体を取り付けるための取付部を有し、前記接触体は、前記取付部に対して締結具により着脱可能に取り付けられているものである。

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記接触体は、前記チェーン要素ごとに設けられているものである。

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記接触体は、弾性部材により構成されているものである。

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記接触体は、前記チェーン要素の連結軸の軸方向について対称的な形状を有するものである。

本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記接触体は、前記取付部に対して下側に取り付けられ、前記無端回動部材の幅方向について前記本体チェーンとの間に、下側を開放側とした空間部をなすように設けられているものである。

本発明によれば、位置揃え装置を構成するチェーンにおいて土や泥やゴミ等が溜まることを抑制することができるとともにチェーンのメンテナンスを容易に行うことができ、コンパクトな構成を実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の左前方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。 本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の左側面断面図である。 本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機における動力伝達構成を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る野菜収穫機の後部の左側面断面図である。 本発明の第１実施形態に係る肩揃え装置の前方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る肩揃え装置の平面図である。 本発明の第１実施形態に係る肩揃え装置の底面図である。 本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す上方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る本体チェーンの構成を示す上方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る本体チェーンの構成を示す下方斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係る左右の肩揃えチェーンに対するニンジンの作用状態を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る接触体の変形例の構成を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る肩揃え装置の平面図である。 本発明の第２実施形態に係る肩揃え装置の底面図である。 本発明の第２実施形態に係る本体チェーンの構成を示す上方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る本体チェーンの構成を示す下方斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る肩揃えチェーンの構成を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る左右の肩揃えチェーンに対するニンジンの作用状態を示す図である。

本発明は、搬送装置による搬送中の野菜の高さ位置を揃えるための位置揃え装置の構成を工夫することにより、位置揃え装置を構成するチェーンに土や泥やゴミ等が溜まることを抑制するとともにチェーンのメンテナンスを容易とし、コンパクトな装置構成を可能にしようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る野菜収穫機として、収穫対象物である野菜を根菜の一種であるニンジンとするニンジン収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る野菜収穫機は、ダイコン等の他の根菜やタマネギやニンニクや百合根等の鱗茎菜を収穫する野菜収穫機として広く適用可能である。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について、図１から図１４を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場に植えられているニンジン２を土壌から引き抜いて収穫するニンジン収穫機である。圃場において、ニンジン２は直線に沿って連続的に条植えされている。ニンジン２の株間は、例えば５～１０センチメートル程度である。なお、本実施形態の説明では、ニンジン２が栽培されている圃場を、畝の無いいわゆる連続条の圃場とする。また、以下の説明では、野菜収穫機１の前方に向かって左側（図２における下側）および右側（図２における上側）を、それぞれ野菜収穫機１における左側および右側とする。

野菜収穫機１は、土壌に植えられているニンジン２を、土壌内の根部である野菜本体部２ａから地上に延び出ている茎葉部２ｂを挟持しながら引き抜き、茎葉部２ｂを挟持した状態のニンジン２の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に向けて搬送し、その搬送中に茎葉部２ｂを切断して野菜本体部２ａから切り離し、野菜本体部２ａを収穫対象部分としてこれを収穫する。野菜本体部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、野菜収穫機１における所定の部位に対して排出される。野菜収穫機１は、自走式の収穫機であり、１条分のニンジン２を連続的に引き抜き搬送して収穫する収穫作業を、ニンジン２の条植えのラインに沿って走行しながら行う。

図１から図３に示すように、野菜収穫機１は、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置４を有する走行機体３と、野菜収穫機１の運転者（作業者）により野菜収穫機１の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる運転部５と、ニンジン２を収穫する収穫部６と、収穫部６により収穫されたニンジン２を搬送する搬送装置としてのコンベヤ７と、コンベヤ７により搬送されたニンジン２を所定の回収容器に収容するための収容部８とを備える。なお、図３は、図２におけるＡ－Ａ位置の側面断面図である。

走行機体３は、複数のフレーム部材により立体的に枠組み構成された機体フレーム９を備え、機体フレーム９の左右両側にクローラ走行装置４を配置させている。機体フレーム９に対して、運転部５、収穫部６、コンベヤ７、および収容部８が設けられている。

クローラ走行装置４は、走行機体３において機体を移動させるためのクローラ部を構成している。クローラ走行装置４は、機体フレーム９の後下部に支持された駆動輪４ａと、クローラ走行装置４の前端部に設けられた従動輪４ｂと、複数の転動輪４ｃと、これらの車輪に巻回された履帯４ｄとを有する。左右のクローラ走行装置４は、野菜収穫機１が備えるエンジン１０により駆動する。

エンジン１０は、走行機体３の前部右側に搭載されている。エンジン１０の後下方の位置であって左右のクローラ走行装置４の後部の間には、トランスミッション１１が設けられている（図４参照）。トランスミッション１１は、ミッションケース内にギア群やクラッチ等を含んで構成された動力伝達機構を内蔵しており、エンジン１０からの動力を適宜変速して左右のクローラ走行装置４に伝達する。

運転部５は、走行機体３の前部の右側に設けられている。運転部５は、野菜収穫機１を運転・操作する部分である。運転部５の後部には、運転席支持台１６が設けられており、運転席支持台１６上に運転席１３が設けられている。運転部５においては、運転席１３の前方および左側方に、レバーやスイッチや走行操作用のペダル等の各種操作具を配設した操作部１２が設けられている。運転席１３の下方、つまり運転席支持台１６の内部に、エンジン１０が設けられている。運転席支持台１６の前側には、水平状の床部１７が設けられている。

以下、野菜収穫機１が備える収穫部６の各装置、並びにコンベヤ７および収容部８等について、図１から図８を用いて説明する。

収穫部６は、縦引起し装置２１と、横引起し装置２２と、掘起し装置２３と、引抜搬送装置２４と、肩揃え装置２５と、茎葉切断装置２６、排葉装置２９とを備える。これらの装置は、野菜収穫機１が備える所定の作業部フレーム等に対して支持された状態で設けられており、エンジン１０からの動力の伝達を受けて駆動する。また、収穫部６は、前後中間部に設けられ左右方向を軸方向とした支持軸により、走行機体３に対して全体的に回動するように設けられている。

縦引起し装置２１は、圃場に植わっているニンジン２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げるための装置である。縦引起し装置２１により、圃場に倒伏した状態のニンジン２の茎葉部２ｂが上方に持ち上げられ、収穫対象のニンジン２の茎葉部２ｂが隣接する収穫対象外のニンジン２の茎葉部２ｂから分離されて引抜搬送装置２４に引き継がれる。

縦引起し装置２１は、長手状のケース３１と、ケース３１から突出した複数のタイン３２とを有する。ケース３１は、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられている。タイン３２は、ケース３１の周縁部から突出している。複数のタイン３２は、ケース３１の長手方向の両端部において左右方向を回転軸方向として設けられた前後のプーリ３３ａ，３３ｂに巻回されたベルト３４に対して所定の間隔で固設されている（図４参照）。

図４に示すように、縦引起し装置２１は、縦引起し駆動軸３５に、後側のプーリ３３ｂを固設させており、チェーンケース２８内に設けられたチェーン伝動機構３６を介して、左右方向を軸方向として配された第１引起し駆動軸３７の回転動力を受けて回転する。縦引起し装置２１は、回動する複数のタイン３２によってニンジン２の茎葉部２ｂを持ち上げる。

横引起し装置２２は、縦引起し装置２１の右側に設けられている。横引起し装置２２は、ニンジン２の茎葉部２ｂを機体前側より掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡し、引抜搬送装置２４による引抜きを補助するための装置である。

横引起し装置２２は、長手状のケース４１と、ケース４１から突出した複数のタイン４２とを有する。ケース４１は、細長い厚板状の外形を有し、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられており、縦引起し装置２１と平行状または略平行状となっている。タイン４２は、ケース４１の周縁部から突出している。複数のタイン４２は、ケース４１の長手方向の両端部においてケース４１の板面に対して垂直な方向を回転軸方向として設けられた前後のプーリ４３ａ，４３ｂに巻回されたベルト４４に対して所定の間隔で固設されている（図４参照）。

図４に示すように、横引起し装置２２は、ベベルギアを介して第１引起し駆動軸３７の動力の伝達を受ける第２引起し駆動軸３８に、後側のプーリ４３ｂを固設させており、第２引起し駆動軸３８の回転動力を受けてベルト４４とともに複数のタイン４２を横回動させる。横引起し装置２２は、回動する複数のタイン４２により、縦引起し装置２１の長手状のケース３１の右側面と協働してニンジン２の茎葉部２ｂを引っかけて上方に引き上げる。

横引起し装置２２のケース４１の下端部の前方には、前方に向けて先鋭形状をなすガイド体２７が設けられている。ガイド体２７は、ケース４１の下端部に対してブラケット等の支持部材を介して固定されており、ケース４１の下端部の近傍から前方に向けて突出した状態で設けられている。

縦引起し装置２１、横引起し装置２２およびガイド体２７により、収穫部６の前部において引起し部が構成されている。引起し部によれば、圃場の表面に沿うように低い姿勢で広がったニンジン２の茎葉部２ｂが、ガイド体２７により圃場から持ち上げられてからさらに縦引起し装置２１によって上方に持ち上げられ、前後に隣り合うニンジン２の茎葉部２ｂが分け捌かれる。分け捌かれた茎葉部２ｂは、横引起し装置２２によって掬い上げられ、引抜搬送装置２４に対して掻き込まれる。

掘起し装置２３は、縦引起し装置２１および横引起し装置２２の前部の下方に設けられている。掘起し装置２３は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置２４によりニンジン２を引き抜きやすくするためにニンジン２の下側に入り込んで土を崩すための装置である。

掘起し装置２３は、正面視で略「Ｌ」字状をなす掘起し刃４５と、掘起し刃４５を駆動支持するフレーム部４６とを有する。掘起し刃４５は、正面視で略「Ｌ」字状をなす部分として、左右方向を板厚方向とした縦刃部と、縦刃部の下側から左方に向けて屈曲状に形成された横刃部とを有し、縦刃部の上部を、フレーム部４６に連結支持させている。

フレーム部４６は、走行機体３の左前側の部分に左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されており、上端部においてサブソイラ駆動アーム４７の前端部の連結を受けている。サブソイラ駆動アーム４７の後端部は、走行機体３の左側の前後中間部において、ブラケット等の支持部材を介して支持されるとともに、左右方向を軸方向としたサブソイラ駆動軸４８に偏心機構を介して連結されている。サブソイラ駆動軸４８は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転し、偏心機構によりサブソイラ駆動アーム４７を振動させる。

掘起し装置２３においては、サブソイラ駆動軸４８の回転動力によりサブソイラ駆動アーム４７が振動するように駆動し、このサブソイラ駆動アーム４７の駆動にともない、走行機体３に対して支持されたフレーム部４６およびフレーム部４６に連結された掘起し刃４５が一体的に左右方向を回動軸方向として前後に揺動（振動）する。掘起し装置２３は、野菜収穫機１の前進にともない、前後に揺動する掘起し刃４５を土中に差し込んで土壌を柔らかくする掘り起こしを行う。

引抜搬送装置２４は、土壌からニンジン２を引き抜き、引き抜いたニンジン２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置２４は、縦引起し装置２１および横引起し装置２２の後側に設けられており、横引起し装置２２から受け渡された茎葉部２ｂを挟持し、茎葉部２ｂを後上方（後斜め上方）へ搬送しながらニンジン２を引き抜き、ニンジン２を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。

引抜搬送装置２４は、横引起し装置２２の下端部の直後方の位置から後上方に向かって傾斜状に設けられている。引抜搬送装置２４の水平方向に対する傾斜角度は、横引起し装置２２の同傾斜角度よりも小さく、例えば約３５°である。引抜搬送装置２４は、平面視において直線状の搬送方向を前後方向に沿わせるように延伸状に設けられている。

引抜搬送装置２４は、装置の前部において土壌からニンジン２を引き抜き、引き抜いたニンジン２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する。引抜搬送装置２４は、一対の無端回動帯である搬送ベルト５１を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動プーリ５２、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動プーリ５３に巻き掛けた構成を有する。すなわち、引抜搬送装置２４は、駆動プーリ５２および従動プーリ５３に搬送ベルト５１を巻回させたベルト挟持体５０を左右一対備えたベルト搬送装置であり、左右のベルト挟持体５０間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。

一対の搬送ベルト５１は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ５２の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動し、ニンジン２を土壌から引き抜く。駆動プーリ５２および従動プーリ５３は、機体側面視において引抜搬送装置２４の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。搬送ベルト５１に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。テンションプーリの配置に関し、引抜搬送装置２４の前部ではニンジン（２）を引き抜くために挟持力が高くなければならないことから、各ベルト挟持体５０の前部には後部に比べて配置間隔が狭く多くのテンションプーリが設けられている。

引抜搬送装置２４により引き抜かれたニンジン２は、一対の搬送ベルト５１により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。引抜搬送装置２４は、搬送終端部（後端部）を走行機体３上の後部に位置させるように延設されている。

図４に示すように、各ベルト挟持体５０の駆動プーリ５２は、それぞれ第２搬送ベルト軸５５に固設されており、第２搬送ベルト軸５５と一体的に回転駆動する。駆動プーリ５２が回転駆動することで、搬送ベルト５１の回動をともなって従動プーリ５３が回転する。第２搬送ベルト軸５５は、ベベルギアを介して、第２搬送ベルト軸５５の上方に設けられ左右方向を軸方向とした第１搬送ベルト軸５６の動力の伝達を受けて回転する。各第１搬送ベルト軸５６は、左右外側に固設されたスプロケットにチェーン５７の巻回を受け、左右両端にチェーン５７の巻回を受けるスプロケットを固設したカッタ入力軸５８の動力の伝達を受けて回転する。カッタ入力軸５８は、第１搬送ベルト軸５６の後斜め下方の位置に左右方向を軸方向として設けられている。

カッタ入力軸５８は、チェーン伝動機構５９を介して、左右方向を軸方向とした前処理カウンタ軸６０に同軸支持された掘取カウンタ軸６１の動力の伝達を受けて回転する。掘取カウンタ軸６１は、ベルト伝動機構６２を介して、トランスミッション１１から延出したＰＴＯ軸６３の動力の伝達を受けて回転する。

図４に示すように、トランスミッション１１の左側には、無段変速機の一例であるＨＳＴ６５が設けられている。エンジン１０の動力は、エンジン１０の出力軸１０ａから、プーリおよびベルト等により構成されたベルト伝動機構６６を介して、ＨＳＴ６５から延出したＨＳＴ入力軸６５ａに伝達される。ＨＳＴ入力軸６５ａに伝達された動力は、ＨＳＴ６５からトランスミッション１１のミッションケース内の動力伝達機構に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。

また、引抜搬送装置２４の前端部の右方には、左右方向を回転軸方向として支持されたゲージ輪６８が設けられている。ゲージ輪６８は、収穫部６を構成する所定のフレーム部分に対して支持された状態で、位置調整可能に設けられている。ゲージ輪６８は、圃場に接地することにより、走行機体３に対する収穫部６全体としての回動に関し、引抜搬送装置２４と圃場との間の間隔を確保する。

肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後端部の下側に設けられている。肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されているニンジン２の野菜本体部２ａの高さ位置を揃えるための位置揃え装置の一例である。

肩揃え装置２５は、ニンジン２の野菜本体部２ａの上側の部分を肩部として、引抜搬送装置２４の搬送下手側の部分を搬送されているニンジン２の肩部の高さを揃える。肩揃え装置２５は、略水平面に沿うように設けられている。詳細には、肩揃え装置２５は、側面視においてやや後下がりの傾斜平面に沿うように設けられている。

このように、肩揃え装置２５は、互いの間に引抜搬送装置２４により搬送されているニンジン２の茎葉部２ｂを位置させるとともに対向側をニンジン２の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材として、左右の肩揃えチェーン７１を有する。肩揃え装置２５は、左右一対の肩揃えチェーン７１を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動スプロケット７２、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動スプロケット７３に巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置２５は、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３に肩揃えチェーン７１を巻回させたチェーン搬送体７０を左右一対備え、左右のチェーン搬送体７０間に茎葉部２ｂを位置させるように構成されている。

一対の肩揃えチェーン７１は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂの移動経路を形成し、駆動スプロケット７２の回転駆動により、互いに対向する側を茎葉部２ｂの搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３は、機体側面視において肩揃え装置２５の略水平状（やや後下がりの傾斜）に直交する方向を回転軸方向とする。肩揃えチェーン７１に対してはテンションスプロケット７４が設けられている（図８参照）。一対の肩揃えチェーン７１の対向面間の間隔Ｄ１（図７参照）は、一般的なニンジン２の野菜本体部２ａの肩部の幅よりも狭く設定されている。

肩揃え装置２５は、各チェーン搬送体７０の前端部を、引抜搬送装置２４の各ベルト挟持体５０の前後中央より上側寄りの部分の直下に位置させている。肩揃え装置２５は、側面視において、引抜搬送装置２４との間の傾斜角度の違いにより、引抜搬送装置２４の後側の部分とともに略「Ｖ」字状をなし、引抜搬送装置２４との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。

図４に示すように、肩揃え装置２５の各チェーン搬送体７０は、肩揃え駆動ベルト機構７５を介して、排葉装置２９の排葉ベルト軸７６の動力の伝達を受け、駆動スプロケット７２を回転駆動させる。肩揃え駆動ベルト機構７５は、排葉ベルト軸７６に固設された駆動プーリ７５ａと、駆動スプロケット７２と同軸配置されるとともにこれと一体的に設けられた従動プーリ７５ｂと、およびこれらのプーリに巻回されたベルト７５ｃを有する。

排葉ベルト軸７６は、略上下方向を軸方向とした軸であり、ベベルギアを介して、左右方向を軸方向とした排葉入力軸７７の動力の伝達を受けて回転する。排葉入力軸７７は、左右外側に固設されたスプロケットに、第１搬送ベルト軸５６およびカッタ入力軸５８の各軸に固設されたスプロケットとともに、チェーン５７の巻回を受け、カッタ入力軸５８の動力の伝達を受けて回転する。このように、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４とともに駆動するように構成されている。

肩揃え装置２５は、ガイド部材である左右一対のガイド棒７８を有する。左右のガイド棒７８は、左右のチェーン搬送体７０の前下側において、左右のチェーン搬送体７０間のニンジン２の茎葉部２ｂの移動経路を中心として左右対称な態様に設けられている（図６および図７参照）。左右のガイド棒７８は、収穫部６を構成する所定のフレーム部分に対して支持部材を介して固定された状態で設けられている。

ガイド棒７８は、その大部分を直線状の本体部７８ａとした棒状部材であり（図６参照）、側面視において引抜搬送装置２４の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜をなすように設けられている。ガイド棒７８は、側面視において、引抜搬送装置２４との間の傾斜角度の差により、引抜搬送装置２４との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。

左右のガイド棒７８は、平面視で本体部７８ａを前後方向に沿わせるように、左右方向について所定の間隔を隔てて互いに平行状に設けられている。左右のガイド棒７８は、それぞれ本体部７８ａを左右の肩揃えチェーン７１の対向部分に沿わせるように配置され、互いの間の間隔を、一対の肩揃えチェーン７１の対向面間の間隔Ｄ１（図７参照）と略同じとしている。

各ガイド棒７８は、前端部を、直線状の本体部７８ａに対して左右外側に直角状に屈曲させた屈曲部７８ｂとしている。左右のガイド棒７８の屈曲部７８ｂにより、引抜搬送装置２４により搬送されるニンジン２の茎葉部２ｂを左右のガイド棒７８間に受け入れるガイド部７８ｃが形成されている。

各ガイド棒７８は、前端部を、引抜搬送装置２４を構成する左右のベルト挟持体５０の直後方に位置させ、ベルト挟持体５０の後側に近接させている。また、各ガイド棒７８は、後端部を、左右の肩揃えチェーン７１の前部の直下方に位置させ、肩揃えチェーン７１の下側に近接させている。各ガイド棒７８は、前後方向について、後端の位置を、チェーン搬送体７０を構成する従動スプロケット７３の軸心位置Ｏ３と略同じ位置または軸心位置Ｏ３よりもわずかに後側の位置とするように設けられている（図８参照）。

以上のような構成を備えた肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されるニンジン２の茎葉部２ｂを一対のガイド棒７８間に位置させ、一対のガイド棒７８に対してニンジン２の野菜本体部２ａの肩部を下側から当接させることで、一対のチェーン搬送体７０に到達する野菜本体部２ａの高さ位置をあらかじめ揃える。すなわち、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の搬送ベルト５１に対して緩やかな傾斜で配設された一対のガイド棒７８の下側に野菜本体部２ａを位置させ、引抜搬送装置２４によるニンジン２の搬送にともない、一対のガイド棒７８を野菜本体部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のニンジン２を上方移動について係止させることで、ニンジン２の高さ位置を揃える。これにより、野菜本体部２ａの肩部の高さが規制され、左右の肩揃えチェーン７１間に対して確実に茎葉部２ｂが案内される。

肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されながら左右のガイド棒７８による位置揃えの作用を受けたニンジン２の茎葉部２ｂを一対の肩揃えチェーン７１間に位置させ、一対の肩揃えチェーン７１によりニンジン２の野菜本体部２ａの肩部を押さえることで、野菜本体部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。すなわち、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の搬送ベルト５１に対して緩やかな傾斜で（略水平状に）配設された一対の肩揃えチェーン７１の下側に野菜本体部２ａを位置させ、引抜搬送装置２４によるニンジン２の搬送にともない、一対の肩揃えチェーン７１を野菜本体部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のニンジン２を上方移動について係止させ、引抜搬送装置２４とともに扱く態様でニンジン２の高さ位置を揃える（図５における野菜本体部２ａの移動を示す矢印Ａ１参照）。

引抜搬送装置２４の一対の搬送ベルト５１の挟持力は、引抜搬送装置２４の前部のニンジン２の引抜き作用部では比較的大きく、ニンジン２がガイド棒７８の作用を受ける部分以降の後部では前半部よりも小さい。一対の搬送ベルト５１並びに肩揃え装置２５の一対の肩揃えチェーン７１および一対のガイド棒７８により、ニンジン２に対する扱く作用、つまり肩揃え装置２５によるニンジン２の係止作用が得られる。高さ位置が揃えられたニンジン２は、後方の茎葉切断装置２６に導かれる。なお、図５は、図３における肩揃え装置２５およびその近傍部分の部分拡大図である。

茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の直後方に設けられており、引抜搬送装置２４の後端部の下方に位置している。茎葉切断装置２６は、引抜搬送装置２４によって搬送されるニンジン２の茎葉部２ｂを切断し、茎葉部２ｂから野菜本体部２ａを切り離して落下させるための切断装置である。茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５により位置揃えされた（肩部の高さが揃えられた）ニンジン２の茎葉部２ｂを、茎葉部２ｂが野菜本体部２ａ側に残らないように、あるいは茎葉部２ｂが略一定の長さで野菜本体部２ａ側にわずかに残るように切断する。

茎葉切断装置２６は、左右一対の円板状の回転刃８０を有する。一対の回転刃８０は、それぞれ肩揃え装置２５の左右のチェーン搬送体７０の直後方の位置であって、チェーン搬送体７０と略同じ高さ位置に設けられている。回転刃８０は、回転軸方向を、チェーン搬送体７０を構成する駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３の軸方向と平行または略平行としており、チェーン搬送体７０と平行状に設けられている。

一対の回転刃８０は、外縁部同士を重複させた状態で上下に近接して配置され、左右方向について、左右のチェーン搬送体７０間のニンジン２の移動経路を中心として略左右対称に設けられている。本実施形態では、右側の回転刃８０の左側の端部が、左側の回転刃８０の右側の端部の上に重なっている（図７参照）。

回転刃８０は、略上下方向を軸方向としたカッタ軸８１の上端部に固設されている。図４に示すように、カッタ軸８１は、略前後方向を軸方向としたカッタ駆動軸８２を介して、カッタ入力軸５８の動力の伝達を受けて回転する。カッタ入力軸５８の回転動力は、ベベルギアを介してカッタ駆動軸８２に伝達され、カッタ駆動軸８２の回転動力は、ベベルギアを介してカッタ軸８１に伝達される。

引抜搬送装置２４による搬送作用として後斜め上方に移動中のニンジン２が、肩揃え装置２５によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、左右の回転刃８０間の位置に誘導される。肩揃え装置２５の一対のチェーン搬送体７０の間に位置する茎葉部２ｂが、左右の回転刃８０の重なり部分に達することで、回転する回転刃８０によって切断される。一対の回転刃８０により茎葉部２ｂから切り離された野菜本体部２ａは、コンベヤ７上に落下して所定の場所へと導かれる。また、野菜本体部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、排葉装置２９により所定の場所へと排出される。

排葉装置２９は、茎葉切断装置２６において野菜本体部２ａから切り離された茎葉部２ｂを後方に搬送して機体の後方から排出する装置である。排葉装置２９は、肩揃え装置２５および茎葉切断装置２６の上方であって、引抜搬送装置２４の後端部の後方に設けられている。

排葉装置２９は、茎葉部２ｂを搬送するための構成として、左右一対の下排葉ベルト搬送体９０により構成された下ベルト搬送機構８５と、左右一対の上排葉ベルト搬送体９５により構成された上ベルト搬送機構８６とを有し、上下二段のベルト搬送機構を構成している。下ベルト搬送機構８５および上ベルト搬送機構８６は、茎葉部２ｂの搬送方向を、肩揃え装置２５における左右のチェーン搬送体７０による搬送方向に沿わせている。

下排葉ベルト搬送体９０は、搬送終端部（後端部）に設けられた駆動プーリ９２と、搬送始端部（前端部）に設けられた従動プーリ９３と、これらのプーリに巻回された無端状の下排葉ベルト９１とを有する（図４参照）。下ベルト搬送機構８５は、左右の下排葉ベルト９１を、互いに対向する側を後方に移動させる向きに回動させ、左右の下排葉ベルト９１間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。下排葉ベルト９１に対しては、複数のテンションプーリ等が設けられている。

下ベルト搬送機構８５は、前後方向について、左右の下排葉ベルト搬送体９０の前端部を引抜搬送装置２４の上端部近傍の直後方に位置させるとともに、左右の下排葉ベルト搬送体９０の後端部を回転刃８０よりも後方に位置させるように延伸している。左右の下排葉ベルト搬送体９０は、前後方向について、略前半部を、引抜搬送装置２４が茎葉部２ｂに搬送作用（引上げ作用）を与える範囲に位置させている。したがって、下ベルト搬送機構８５の前部において、茎葉部２ｂは、引抜搬送装置２４による引き上げ作用を受けながら左右の下排葉ベルト搬送体９０による後方への搬送作用を受ける。下ベルト搬送機構８５は、前後方向について、左右の下排葉ベルト搬送体９０の前端部をチェーン搬送体７０の前後中間部に位置させている。

図４に示すように、下排葉ベルト搬送体９０の駆動プーリ９２は、排葉ベルト軸７６に対して固設されており、各下排葉ベルト搬送体９０は、排葉ベルト軸７６の動力の伝達を受けて駆動する。駆動プーリ９２は、排葉ベルト軸７６において、肩揃え駆動ベルト機構７５の駆動プーリ７５ａの上方の位置に設けられている。

上排葉ベルト搬送体９５は、搬送終端部（後端部）に設けられた駆動プーリ９７と、搬送始端部（前端部）に設けられた従動プーリ９８と、これらのプーリに巻回された無端状の上排葉ベルト９６とを有する（図４参照）。上ベルト搬送機構８６は、左右の上排葉ベルト９６を、互いに対向する側を後方に移動させる向きに回動させ、左右の上排葉ベルト９６間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。上排葉ベルト９６に対しては、複数のテンションプーリ等が設けられている。

上ベルト搬送機構８６は、前後方向について、左右の上排葉ベルト搬送体９５の前端部を引抜搬送装置２４の上端部の直後方（駆動プーリ５２の直下方）に位置させるとともに、左右の上排葉ベルト搬送体９５の後端部を下排葉ベルト搬送体９０の後端部と略同じ位置に位置させるように延伸している。左右の上排葉ベルト搬送体９５は、引抜搬送装置２４の傾斜に倣い、前端部を、左右の下排葉ベルト搬送体９０の前端部よりも後方に位置させている。上ベルト搬送機構８６は、前後方向について、左右の上排葉ベルト搬送体９５の前端部をチェーン搬送体７０の後端部の近傍に位置させている。

図４に示すように、上排葉ベルト搬送体９５の駆動プーリ９７は、排葉ベルト軸７６に対して固設されており、各上排葉ベルト搬送体９５は、排葉ベルト軸７６の動力の伝達を受けて駆動する。駆動プーリ９７は、排葉ベルト軸７６の上端部の位置に設けられている。

以上のような構成を備えた排葉装置２９によれば、引抜搬送装置２４に挟持された状態の茎葉部２ｂが、下ベルト搬送機構８５、上ベルト搬送機構８６の順にこれらの搬送機構に受け継がれ（持ち替えられ）、一対の下排葉ベルト９１間および一対の上排葉ベルト９６間に上下で挟持された状態で後方へと搬送される。下ベルト搬送機構８５および上ベルト搬送機構８６により搬送される茎葉部２ｂは、これらの搬送機構の終端部において放出される。

排葉装置２９によって放出された茎葉部２ｂは、排葉装置２９の後下方に設けられた排葉シュータ９９により圃場上へと案内・排出される。排葉シュータ９９は、右側にかけて下り傾斜状に設けられた案内面部９９ａを有する樋状のガイド体である。排葉シュータ９９は、排葉装置２９により後方に排出され落下する茎葉部２ｂを受け、茎葉部２ｂを右下側に案内して圃場上に落下させる。排葉シュータ９９による茎葉部２ｂの案内先は、コンベヤ７の後方の位置であって、左右方向について左右のクローラ走行装置４の間の位置となっている。ただし、排葉シュータ９９による茎葉部２ｂの案内先の位置は特に限定されるものではない。

また、収穫部６において、引抜搬送装置２４の前後略中央部の下方の位置には、ニンジン２の野菜本体部２ａの下方に生えている根（根毛）を切断する根切装置１００が設けられている（図３参照）。根切装置１００は、左右一対の円板状の回転刃１０１を有する。一対の回転刃１０１は、外縁部同士を重複させた状態で上下に近接して配置され、左右方向について、引抜搬送装置２４の左右のベルト挟持体５０間のニンジン２の移動経路を中心として略左右対称に設けられている。

各回転刃１０１は、略上下方向を軸方向とした根切カッタ軸１０２の上端部に固設されている。図４に示すように、左右の根切カッタ軸１０２は、左右を軸方向とした根切駆動軸１０３を介して、前処理カウンタ軸６０の動力の伝達を受けて回転する。前処理カウンタ軸６０の回転動力は、ベルト伝動機構１０４を介して根切駆動軸１０３に伝達され、根切駆動軸１０３の回転動力は、ベベルギアを介して根切カッタ軸１０２に伝達される。

コンベヤ７は、茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断された野菜本体部２ａを受け、野菜本体部２ａを右方に搬送する。コンベヤ７は、茎葉切断装置２６の下方から機体の右方に延設されており、搬送終端部を走行機体３の右端部に位置させている。コンベヤ７は、左右方向を延伸方向とした複数のバーを所定の間隔で有するバーコンベヤである。コンベヤ７は、左側から右側に向けて上り傾斜状の搬送面をなすように設けられている。

コンベヤ７は、搬送方向の両側（前後両側）に無端状のチェーン１１０を内蔵したチェーンケース１１１を有し、前後のチェーン１１０間に複数のバーを架設している。図４に示すように、コンベヤ７は、左右方向を軸方向としたコンベヤ入力軸１１２から動力の伝達を受けて回転するコンベヤ駆動軸１１３の回転によって駆動する。コンベヤ駆動軸１１３は、コンベヤ７の搬送始端部に設けられており、コンベヤ７の搬送終端部には、コンベヤ従動軸１１４が設けられている。また、後側のチェーンケース１１１の搬送始端部には、第２コンベヤ従動軸１１５がコンベヤ駆動軸１１３と同軸配置されている。これらの軸には、それぞれチェーン１１０の巻回を受けるスプロケットが固設されている。コンベヤ入力軸１１２は、ベルト伝動機構１１６を介して、前処理カウンタ軸６０の動力の伝達を受けて回転する。

収容部８は、コンベヤ７により搬送されてきた野菜本体部２ａを収容する収穫袋やコンテナ等の収容容器１１７（図２参照）を載置支持するための構成である。収容部８は、収容容器１１７を載置支持するための支持台１１８を有する。支持台１１８は、走行機体３の右方において、コンベヤ７より下方の高さ位置に、水平状の支持面部を構成している。支持台１１８は、平面視で矩形状の外形を有し、走行機体３の右側に沿って前後方向に延伸状に設けられている。

収容部８においては、支持台１１８上に載置されるとともにコンベヤ７の搬送終端部に対して収容容器１１７がセットされる。そして、コンベヤ７により搬送される野菜本体部２ａが収容容器１１７に投入される。野菜本体部２ａで満杯となった収容容器１１７は適宜交換される。

以上のような構成を備えた野菜収穫機１の動作について説明する。野菜収穫機１は、連続条の圃場において、条植えのラインに沿って機体を前進させながら、１条分のニンジン２を収穫していく。野菜収穫機１によるニンジン２の収穫作業時は、運転部５の操作部１２の操作によって機体が操作される。

野菜収穫機１は、前進しながら、ガイド体２７および縦引起し装置２１により、圃場に倒伏した状態のニンジン２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで分草し、横引起し装置２２により、茎葉部２ｂを掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡す。野菜収穫機１は、横引起し装置２２による引抜搬送装置２４への茎葉部２ｂの受け渡しに際し、掘起し装置２３により、ニンジン２の下側の土をほぐすとともに、ニンジン２の野菜本体部２ａを浮き上がらせる。

引抜搬送装置２４は、先端部において茎葉部２ｂを取り込み、左右の搬送ベルト５１により茎葉部２ｂを挟持してニンジン２を圃場から引き抜いて後上方へと搬送する。引抜搬送装置２４により搬送中のニンジン２は、肩揃え装置２５による位置揃えの作用を受けた後、茎葉切断装置２６により、野菜本体部２ａから茎葉部２ｂの全体または略全体を切り離す切断作用を受ける。

茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断されることで、野菜本体部２ａは、コンベヤ７の搬送面上に落下し、コンベヤ７により右方へと搬送される。コンベヤ７により搬送された野菜本体部２ａは、収容部８において支持台１１８上にセットされた収容容器１１７内に投入されていく。一方、野菜本体部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、排葉装置２９により機体後方へ放出され、排葉シュータ９９によって圃場へと排出される。なお、野菜収穫機１による収穫作業中においては、機体の右方に、収容容器１１７の交換等を行う補助作業者が追従する。

以上のような本実施形態に係る野菜収穫機１が備える肩揃え装置２５について、図６から図１４を用いて詳細に説明する。

図６から図８に示すように、肩揃え装置２５は、駆動スプロケット７２、従動スプロケット７３およびテンションスプロケット７４、並びにこれらのスプロケットに巻回された肩揃えチェーン７１を含むチェーン搬送体７０を左右一対備えている。左右のチェーン搬送体７０は、互いの間の空間を平面視で前後方向に沿ったニンジン２の茎葉部２ｂの移動通路とし、この移動通路を中心として略左右対称に構成されている。

チェーン搬送体７０において、駆動スプロケット７２、従動スプロケット７３およびテンションスプロケット７４は、肩揃えチェーン７１の上側に設けられた略水平状の支持プレート１２０に対して支持された状態で設けられている。駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３は、互いに略同じ外径を有し、テンションスプロケット７４は、これらのスプロケットに対して小さい外径を有する。ただし、チェーン搬送体７０を構成する３つのスプロケットの大小関係は特に限定されない。チェーン搬送体７０を構成する３つのスプロケットは、いずれも無端状の肩揃えチェーン７１に対して内周側に係合している。

駆動スプロケット７２は、支持プレート１２０に対して、第１支持軸１２１により回転自在に支持されている。駆動スプロケット７２は、肩揃え駆動ベルト機構７５の従動プーリ７５ｂとともに一体的な回転体１２５を構成しており、回転体１２５が、第１支持軸１２１によって支持プレート１２０に支持されている。回転体１２５においては、駆動スプロケット７２の上側に従動プーリ７５ｂが設けられている。支持プレート１２０は、第１支持軸１２１による回転体１２５の支持部分を、他の部分に対して上方に位置させた段差面部１２０ａとし、従動プーリ７５ｂの上側に位置させている。従動スプロケット７３は、駆動スプロケット７２の前方において、支持プレート１２０に対して、第２支持軸１２２により回転自在に支持されている。

テンションスプロケット７４は、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３に対してこれらのスプロケット間の左右外側の位置に配置されている。テンションスプロケット７４は、前後方向について、第１支持軸１２１と第２支持軸１２２との間の中央位置よりも前側寄りの位置に設けられている。

テンションスプロケット７４は、支持プレート１２０に対して、スプロケット支持アーム１２６を介して支持されている。スプロケット支持アーム１２６は、長手状の板状部材であり、支持プレート１２０の下側に設けられている。スプロケット支持アーム１２６は、長手方向の一端側を支持プレート１２０に対して第３支持軸１２３により回動可能に支持させている。第３支持軸１２３は、第１支持軸１２１に対して左右外側の位置に設けられている。スプロケット支持アーム１２６の長手方向の他端側に、テンションスプロケット７４が、第４支持軸１２４により回転自在に支持されている。

スプロケット支持アーム１２６の一端側を支持する第３支持軸１２３は、上部を支持プレート１２０の上側に突出させており、第３支持軸１２３の上側の突出部分に、テンションアーム１２７が設けられている。テンションアーム１２７は、略矩形板状の部材であり、第３支持軸１２３の軸方向に対して垂直な平面に沿うように設けられている。テンションアーム１２７は、長手方向の一側の端部を基端部として第３支持軸１２３に支持させており、長手方向の他側を、第３支持軸１２３から左右内側に向けて延出させている。スプロケット支持アーム１２６およびテンションアーム１２７は、第３支持軸１２３に対して固設されており、第３支持軸１２３とともに第３支持軸１２３の軸回りに一体的に回動するように設けられている。

テンションスプロケット７４は、支持プレート１２０の上側において一端側をテンションアーム１２７に係止させた付勢バネ１２９により、肩揃えチェーン７１に対して内側から外側へと押圧作用する向きに付勢されている。付勢バネ１２９は、両端にフック部を有するコイルスプリングであり、伸縮方向を略前後方向とする向きで水平状に設けられている。

付勢バネ１２９は、後側のフック部を、テンションアーム１２７の先端部に形成された係止孔１２７ａに係止させることで、テンションアーム１２７に対して係止されている。一方、付勢バネ１２９は、前側を、支持プレート１２０の上側に固設されたバネ支持板１３０に対して直線棒状の調整ロッド１３１を介して連結させている。

バネ支持板１３０は、略前後方向を板厚方向とした壁状の部分であり、調整ロッド１３１を貫通させるとともに、調整ロッド１３１に螺合した前後の位置決めナット１３２により板厚方向に挟持された状態で締結されることで、調整ロッド１３１を固定させている。前後の位置決めナット１３２によるバネ支持板１３０に対する調整ロッド１３１の固定位置により、バネ支持板１３０に対する調整ロッド１３１の軸方向の位置が調整される。調整ロッド１３１の大部分は、外周面にネジ部を形成した雄ネジ部となっている。

調整ロッド１３１は、後端部を板状の被係止部としており、この被係止部に、付勢バネ１２９の前側が係止されている。付勢バネ１２９は、前側のフック部を、調整ロッド１３１の被係止部に形成された係止孔１３１ａに係止させることで、調整ロッド１３１に対して係止されている。

前側を調整ロッド１３１に係止させた付勢バネ１２９は、テンションアーム１２７に対して前側に引っ張る方向の付勢力を作用させている。これにより、スプロケット支持アーム１２６が、第３支持軸１２３の軸回りについてテンションスプロケット７４を左右外側に移動させる回動方向に付勢される。前後の位置決めナット１３２によるバネ支持板１３０に対する調整ロッド１３１の位置調整により、テンションアーム１２７に対する付勢バネ１２９の付勢力（引張り力）が調整され、テンションスプロケット７４による肩揃えチェーン７１に対するテンションが調整される。

駆動スプロケット７２を支持する第１支持軸１２１と、従動スプロケット７３を支持する第２支持軸１２２とは、左右方向の位置を同じまたは略同じとし、テンションスプロケット７４を支持する第４支持軸１２４は、第１支持軸１２１および第２支持軸１２２に対して左右外側に位置している。このようなスプロケットの配置態様によれば、肩揃えチェーン７１は、平面視で略三角形状の巻回形態をなす。

詳細には、図８に示すように、肩揃えチェーン７１は、３つのスプロケットに対する巻回態様における軌道部分について、直線状の部分として、前後方向に沿う内側辺部１４１と、後側から前側にかけて左右内側から左右外側へと向かう方向に傾斜した後斜辺部１４２と、後側から前側にかけて左右外側から左右内側へと向かう方向に傾斜した前斜辺部１４３とを有する。内側辺部１４１は、駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３との間の部分であり、後斜辺部１４２は、駆動スプロケット７２とテンションスプロケット７４との間の部分であり、前斜辺部１４３は、テンションスプロケット７４と従動スプロケット７３との間の部分である。

また、図８に示すように、肩揃えチェーン７１は、その巻回態様における軌道部分について、湾曲状の部分として、内側辺部１４１と後斜辺部１４２の間の後湾曲部１４４と、内側辺部１４１と前斜辺部１４３との間の前湾曲部１４５と、後斜辺部１４２と前斜辺部１４３との間の外側湾曲部１４６とを有する。後湾曲部１４４は、駆動スプロケット７２の外側に沿う部分であり、前湾曲部１４５は、従動スプロケット７３の外側に沿う部分であり、外側湾曲部１４６は、テンションスプロケット７４の外側に沿う部分である。

支持プレート１２０は、平面視で略矩形状の外形を有し、前後方向について、第１支持軸１２１および第２支持軸１２２を含むとともに駆動スプロケット７２の後部から従動スプロケット７３の前部までの範囲にわたる寸法を有する。また、支持プレート１２０は、左右方向について、左右内側の縁端を、駆動スプロケット７２および従動スプロケット７３それぞれの左右内側の端部よりも左右外側に位置させ、左右外側の縁端を肩揃えチェーン７１の左右外側の縁端よりも左右外側に位置させるように、左右外側に庇状に延出している。

このような支持プレート１２０の配設態様によれば、肩揃えチェーン７１は、内側辺部１４１、後湾曲部１４４および前湾曲部１４５を、平面視で支持プレート１２０から露出させた状態となる（図７参照）。つまり、肩揃えチェーン７１のうち、後斜辺部１４２および前斜辺部１４３それぞれの大部分並びに外側湾曲部１４６は、支持プレート１２０により上側から覆われた状態となっている。なお、肩揃えチェーン７１は、底面視においては全体的に露出した状態となっている。

支持プレート１２０は、その上面側にボルト１５１によって前後２箇所で固定された山形鋼状の部材である支持ブラケット１５２により、収穫部６を構成する所定のフレーム部分に対して固定された状態で設けられている。支持ブラケット１５２は、固定ボルト１５３によって前後２箇所で所定のフレーム部分に固定される。

肩揃えチェーン７１について、図９から図１４を参照して説明する。肩揃えチェーン７１は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーン１６０と、本体チェーン１６０に取り付けられ下面をニンジン２の野菜本体部２ａの接触を受ける位置揃え面１８１とした接触体１８０とを含む。

本体チェーン１６０について説明する。本体チェーン１６０は、無端状に連結された複数のチェーン要素として、交互に組み合わせて連結された第１リンクである内リンク１６１と、第２リンクである外リンク１６２とをそれぞれ複数有する。本体チェーン１６０において、隣り合う２つの内リンク１６１同士は、１つの外リンク１６２により連結されている。

内リンク１６１は、互いに対向した一対の内プレート１６３と、これらを互いに連結した２本の両端開口の円筒状のブッシュ１６４（図１２参照）と、ブッシュ１６４を貫通させブッシュ１６４に対して回転自在に設けられた両端開口の円筒状のローラ１６５とを有する。内プレート１６３は、肩揃えチェーン７１の延伸方向を長手方向とするとともに長手方向の両側を円弧形状とした板形状を有する。内リンク１６１において、２本のブッシュ１６４は、内プレート１６３の長手方向に隣り合い、互いに平行に配置されている。また、内リンク１６１において、ブッシュ１６４は、両端部をそれぞれ内プレート１６３に形成された円形状の孔部１６３ｃに対して圧入等によって固定させるとともに、両端側を内プレート１６３の外側に臨んで開口させて貫通状の孔部を形成している。

外リンク１６２は、互いに対向した一対の外プレートとして、下側に位置する第１外プレートである下側外プレート１７１と、上側に位置するとともに下側外プレート１７１に対向した第２外プレートである上側外プレート１７２とを有する。下側外プレート１７１は、内リンク１６１を構成する内プレート１６３と略同じ形状・寸法を有する。

上側外プレート１７２は、下側外プレート１７１に対して肩揃えチェーン７１の幅方向の寸法を大きくした略角丸正方形状の板状部材である。上側外プレート１７２は、下側外プレート１７１に対向した部分である本体プレート部１７３と、本体プレート部１７３から肩揃えチェーン７１の外周側に庇状に延出した接触体取付部１７４とを有する。上側外プレート１７２は、肩揃えチェーン７１の幅方向についての領域部分として、肩揃えチェーン７１の内周側の部分である本体プレート部１７３と、肩揃えチェーン７１の外周側の部分である接触体取付部１７４とを有する一体の平坦な板状部材である。

詳細には、図１２に示すように、上側外プレート１７２においては、ブッシュ１６４の中心軸方向視で下側外プレート１７１に重なる部分（図１２、範囲Ｅ１参照）が本体プレート部１７３となり、本体プレート部１７３から肩揃えチェーン７１の外周側への延出部分（図１２、範囲Ｅ２参照）が接触体取付部１７４となる。

外リンク１６２は、下側外プレート１７１と上側外プレート１７２を互いに連結した２本の丸棒状のピン１７５を有する。２本のピン１７５は、互いに隣接した２つの内リンク１６１それぞれに対し、互いの対向側（隣接側）に位置するブッシュ１６４による両端開口の孔部を貫通している。ピン１７５は、両端部を、下側外プレート１７１および上側外プレート１７２の本体プレート部１７３のそれぞれに形成された円形状の孔部１７２ｃに貫通させ、孔部１７１ｃ，１７２ｃに対する圧入等によって各プレートに固定されている。

このような構成により、隣り合う２つの内リンク１６１が外リンク１６２によって連結され、その連結構造をなすこれらのリンクをチェーンの構成体として交互に配することで、無端状の本体チェーン１６０が構成されている。本体チェーン１６０においては、外リンク１６２を構成するとともに内リンク１６１と外リンク１６２を連結させるピン１７５が連結軸となる。

以上のように、本体チェーン１６０において、接触体取付部１７４は、外リンク１６２を構成するとともにピン１７５の上端部を貫通させる板状部材である上側外プレート１７２の肩揃えチェーン７１の外周側への延出部分として設けられている。外リンク１６２においては、下側外プレート１７１と、上側外プレート１７２の本体プレート部１７３と、２本のピン１７５とにより、チェーン要素本体部が構成されており、このチェーン要素本体部に対して、上側外プレート１７２の延出部分として接触体取付部１７４が設けられている。すなわち、外リンク１６２は、チェーン要素本体部と、接触体取付部１７４とを有する。したがって、本体チェーン１６０は、外リンク１６２のチェーン要素本体部および内リンク１６１により構成されたチェーン本体部１６６（図１２参照）と、各外リンク１６２に対して設けられた複数の接触体取付部１７４とを有する。

接触体１８０について説明する。接触体１８０は、直方体状の外形を有するブロック状の部材である。接触体１８０は、その外形をなす面として、いずれも平坦な面である上面１８２、両側の端側面１８３、内側側面１８４、外側側面１８５、および下面である位置揃え面１８１を有する。

以下の説明では、接触体１８０において、位置揃え面１８１および上面１８２に対する垂直方向（図１２における上下方向）を高さ方向（上下方向）とし、端側面１８３に対する垂直方向（図１２における図面に垂直な方向）を幅方向とし、内側側面１８４および外側側面１８５に対する垂直方向（図１２における左右方向）を厚さ方向とする。

接触体１８０は、本体チェーン１６０の上側外プレート１７２の接触体取付部１７４に取り付けられている。すなわち、本体チェーン１６０は、接触体１８０を取り付けるための取付部として接触体取付部１７４を有する。接触体１８０は、本体チェーン１６０に対して、幅方向を肩揃えチェーン７１の延伸方向とするとともに、厚さ方向を肩揃えチェーン７１の幅方向とした向きで、接触体取付部１７４の下側に設けられている。

接触体１８０は、接触体取付部１７４に対して締結具である２本のネジ１９０により着脱可能に取り付けられている。２本のネジ１９０は、肩揃えチェーン７１の延伸方向、つまり接触体１８０の幅方向に隣り合い、互いに平行に配置されている。

ネジ１９０は、接触体取付部１７４に形成された円形の孔部１７４ａを上側から貫通し、接触体１８０において上下方向に貫通形成された固定用孔部１８６に対して螺挿されている。ネジ１９０は、接触体１８０に対し、固定用孔部１８６の上下方向の全体の長さ、つまり接触体１８０の上下方向の寸法に対して上側の略半分の範囲に軸部を位置させている。接触体１８０は、上面１８２を接触体取付部１７４の下面１７４ｂに接触させた状態で、２本のネジ１９０により接触体取付部１７４に締結固定されている。

ネジ１９０は、例えばタッピングネジであり、接触体１８０の固定用孔部１８６の内周面に雌ネジ部を形成しながら固定用孔部１８６にねじ込まれている。ただし、固定用孔部１８６は、内周面をネジ１９０の螺合を受ける雌ネジ部としたネジ孔であってもよい。固定用孔部１８６は、上面１８２および位置揃え面１８１の各面に臨んで開口している。

肩揃えチェーン７１において、接触体１８０および接触体取付部１７４は、チェーン要素である外リンク１６２ごとに設けられている。すなわち、接触体取付部１７４は、各外リンク１６２を構成する上側外プレート１７２の一部として設けられており、接触体１８０は、各外リンク１６２の接触体取付部１７４に対して取り付けられる取付部品として設けられている。

したがって、肩揃えチェーン７１において、すべての外リンク１６２に接触体１８０を取り付けた構成においては、接触体１８０の数は、本体チェーン１６０を構成する外リンク１６２の数と一致することになる。ただし、接触体１８０は、例えば、肩揃えチェーン７１の延伸方向について１個おきの外リンク１６２に取り付けた態様などにより、本体チェーン１６０を構成する複数の外リンク１６２のうちの一部の外リンク１６２に対して取り付けられてもよい。

接触体１８０は、弾性部材により構成されている。接触体１８０をなす弾性材料としては、例えば、ポリエチレンゴム、クロロプレンゴム、天然ゴム等の各種ゴムやスポンジ等が挙げられる。ただし、接触体１８０の材料は、例えば合成樹脂や金属等の他の材料であってもよい。

接触体１８０は、外リンク１６２を構成するピン１７５の軸方向、つまり上下方向について対称的な形状を有する。すなわち、２つの固定用孔部１８６を有する接触体１８０は、厚さ方向視および幅方向視において上下方向について対称または略対称な形状を有する。したがって、例えば、図１２に示す接触体１８０の幅方向視での縦断面図において、接触体１８０は、上下方向の中心に位置する中心線を基準として上下方向について線対称の形状を有する。

接触体１８０において、位置揃え面１８１と上面１８２は、互いに平行な面であって、互いに同一または略同一の形状・寸法を有する。同様に、幅方向両側の端側面１８３は、互いに平行な面であって、互いに同一または略同一の形状・寸法を有し、内側側面１８４と外側側面１８５は、互いに平行な面であって、互いに同一または略同一の形状・寸法を有する。また、位置揃え面１８１と外側側面１８５とがなす角部である第１角部１８７、および上面１８２と外側側面１８５とがなす角部である第２角部１８８は、いずれも断面視でＲ形状をなすＲ形状部となっている（図１２参照）。

接触体１８０は、幅方向について、上側外プレート１７２の同方向（肩揃えチェーン７１の延伸方向）の寸法と略同じ寸法を有する。本実施形態では、接触体１８０は、幅方向について上側外プレート１７２よりもわずかに大きい寸法を有し、幅方向の両側を、上側外プレート１７２からわずかにはみ出させている。

また、図１２に示すように、接触体１８０は、厚さ方向（図１２における左右方向）について、外側側面１８５を、接触体取付部１７４の端面１７４ｃと略同じ位置に位置させている。本実施形態では、接触体１８０は、外側側面１８５を端面１７４ｃよりわずかに外側に位置させ、外側側面１８５側を接触体取付部１７４からわずかにはみ出させている。また、接触体１８０は、厚さ方向について、内側側面１８４を、内リンク１６１の内プレート１６３の外周側の側面１６３ａに対して隙間Ｆ１を隔てた位置に位置させている。

また、接触体１８０は、ピン１７５の軸方向（上下方向）について、上述のとおり上側の面である上面１８２を、接触体取付部１７４の下面１７４ｂに接触させており、上側の内プレート１６３の上面１６３ｂと同じ高さ位置に位置させている。また、接触体１８０は、上下方向について、位置揃え面１８１を、本体チェーン１６０の下端面より下方に位置させるように設けられている。

図１２に示すように、本体チェーン１６０を構成するピン１７５は、下端部を下側外プレート１７１から下側に突出させており、下端面１７５ａを、下側外プレート１７１の下側の板面である下面１７１ａより下方に位置させている。ピン１７５の下端面１７５ａが、本体チェーン１６０の下端面となる。

そして、接触体１８０は、上下方向について、下面である位置揃え面１８１を、ピン１７５の下端面１７５ａよりも下方に位置させている。すなわち、位置揃え面１８１の高さ位置Ｈ１は、ピン１７５の下端面１７５ａの高さ位置Ｈ２に対して、寸法Ｇ１分下方に位置している。寸法Ｇ１の大きさは、特に限定されるものではないが、例えば１～３ｍｍ程度である。

本実施形態では、接触体１８０は、位置揃え面１８１の高さ位置を、ピン１７５の下端面１７５ａの高さ位置よりも低い位置としているが、位置揃え面１８１の高さ位置は、下端面１７５ａの高さ位置以下の高さであればよい。つまり、接触体１８０の構成としては、位置揃え面１８１の高さ位置をピン１７５の下端面１７５ａの高さ位置と同じ高さ位置とした構成であってもよい。

また、接触体１８０は、接触体取付部１７４に対して下側に取り付けられ、肩揃えチェーン７１の幅方向（図１２における左右方向）について本体チェーン１６０との間に、下側を開放側とした空間部１９５をなすように設けられている。空間部１９５は、本体チェーン１６０において複数の接触体取付部１７４を延出させたチェーン本体部１６６と接触体１８０との間の隙間部分である。

上述のとおり、接触体１８０と内リンク１６１の上下の内プレート１６３との間には隙間Ｆ１が存在している（図１２参照）。また、内リンク１６１において、ローラ１６５は、その外周面１６５ａを、内プレート１６３の外周側面に対して内側に位置させている。このような構成において、各接触体１８０と、チェーン本体部１６６との間に、上下方向の中間部となるローラ１６５と内側側面１８４との間の隙間部分を、内プレート１６３の側面１６３ａと内側側面１８４との間の隙間部分よりも広くした空間部１９５が形成されている。

接触体１８０においては、チェーン本体部１６６との間の空間部１９５を確保するため、ネジ１９０を螺挿させる固定用孔部１８６が、接触体１８０の厚さ方向について内周側寄りの位置に孔中心を位置させるように形成されている。したがって、図１２に示すように固定用孔部１８６の中心位置を通る接触体１８０の断面視において、接触体１８０の内周側の肉厚の寸法Ｋ１は、接触体１８０の外周側の肉厚の寸法Ｋ２よりも小さくなっている。

また、各接触体１８０は、下面視においてチェーン本体部１６６と重ならないように設けられている。これにより、空間部１９５は、下側を開放側とした隙間部分として形成されている。空間部１９５は、内側側面１８４と、下側の内プレート１６３および下側外プレート１７１の外周側の側面部との間の隙間を介して下方に臨んで開口している。

以上のような肩揃えチェーン７１を左右一対備えた構成において、各肩揃えチェーン７１に対して、肩揃えチェーン７１の内周側から作用するガイドプレート２００が設けられている（図７参照）。ガイドプレート２００は、駆動スプロケット７２と従動スプロケット７３との間に設けられており、肩揃えチェーン７１の内側辺部１４１に対して内側から作用する。

ガイドプレート２００は、左右外側に位置する水平状の上面部と、鉛直状の縦面部と、左右内側に位置する水平状の下面部とを有し、これらの面部によってクランク状に屈曲した屈曲板状の部材である。ガイドプレート２００は、上面部を支持プレート１２０の下側に沿わせ、これらを貫通するボルト２０１およびボルト２０１に螺合するナット２０２によって支持プレート１２０に対して２箇所で締結固定されている。ガイドプレート２００において、各ボルト２０１を貫通させる孔部は、左右方向を長手方向とした長孔となっており、支持プレート１２０に対するガイドプレート２００の取付け位置に関し、左右方向についての位置調整が可能となっている。

ガイドプレート２００は、左右内側の端部となる下面部の縁端部を、肩揃えチェーン７１の内側辺部１４１をなすチェーン部分の複数のローラ１６５の外周面１６５ａに当接させることで、肩揃えチェーン７１に押圧作用する。左右のガイドプレート２００は、下面部の縁端側同士を対向させるように配置されている。

ガイドプレート２００の下面部の縁端部には、前後方向（図８における左右方向）の一側の略半分の部分を切り欠いた態様の凹部２０３が形成されている。ガイドプレート２００の下面部の縁端部において、凹部２０３の非形成部は相対的に凸部となっている。凹部２０３は、肩揃えチェーン７１との間において、肩揃えチェーン７１のチェーン要素の部分的な内周側への移動、つまり左右の肩揃えチェーン７１間の茎葉部２ｂの移動通路を広げる向きへの移動を受け入れる空間を形成する。

左右のガイドプレート２００において、凹部２０３は、一方のガイドプレート２００の凹部２０３が他方のガイドプレート２００の凸部に対向するように形成されている。本実施形態では、凹部２０３は、右側のガイドプレート２００においては下面部の縁端部の後側に形成されており、左側のガイドプレート２００においては下面部の縁端部の前側に形成されている。

以上のように左右のガイドプレート２００を設けた構成によれば、左右の肩揃えチェーン７１間の移動通路を比較的大きい茎葉部２ｂが通過するときには、ガイドプレート２００の凹部２０３が肩揃えチェーン７１を逃がす空間となり、移動通路の通路幅を部分的に広げることができる。これにより、茎葉部２ｂの大きさのバラつきを吸収することができるので、左右の肩揃えチェーン７１間において茎葉部２ｂの噛み込みや詰まり等を抑制することができ、ニンジン２の良好な位置揃え搬送を行うことができる。

以上のような構成を備えた肩揃え装置２５においては、図１３に示すように、引抜搬送装置２４により搬送されながら一対の肩揃えチェーン７１間に茎葉部２ｂを位置させるニンジン２は、肩部の上面２ｃを、左右の接触体１８０の位置揃え面１８１に対する接触面として、位置揃えの作用を受ける。すなわち、左右の肩揃えチェーン７１の下側に野菜本体部２ａを位置させた肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４によるニンジン２の搬送にともない、左右の肩揃えチェーン７１の内側辺部１４１において接触体１８０を野菜本体部２ａの両肩部に対して上側から当接させることで、搬送移動中のニンジン２の上方移動を規制し、ニンジン２の高さ位置を揃える。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、肩揃え装置２５を構成する肩揃えチェーン７１において土や泥やゴミ等が溜まることを抑制することができるとともに肩揃えチェーン７１のメンテナンスを容易に行うことができ、コンパクトな構成を実現することができる。

肩揃えチェーン７１は、本体チェーン１６０と接触体１８０とを含み、接触体１８０は、ニンジン２の野菜本体部２ａの肩部の接触を受ける位置揃え面１８１を、本体チェーン１６０の下端面であるピン１７５の下端面１７５ａより下方に位置させるように設けられている。

このような構成によれば、左右の肩揃えチェーン７１によって位置揃えの作用を受けるニンジン２において、接触体１８０によってニンジン２の接触を受けることができるので、ニンジン２が本体チェーン１６０に干渉することを抑制することができる。これにより、野菜本体部２ａの傷付きを抑制することができるので、収穫物の品質を確保することができ、精度の高い収穫作業が可能となる。

また、本体チェーン１６０に対するニンジン２の干渉を抑制できることから、ニンジン２に付着している泥やニンジン２の汁等が肩揃えチェーン７１に付着することを抑制することができる。これにより、肩揃えチェーン７１の動作状態を良好な状態に保持することが可能となる。

また、接触体１８０の位置揃え面１８１により野菜本体部２ａの肩部の接触を受けることで、野菜本体部２ａを本体チェーン１６０よりも下方に位置させることができる。これにより、本体チェーン１６０に対する野菜本体部２ａの干渉を避けるために確保される野菜本体部２ａと本体チェーン１６０との間の距離を小さくすることができ、左右の肩揃えチェーン７１の本体チェーン１６０間の間隔を小さくすることができる。また、左右の本体チェーン１６０間の間隔を小さくできることから、茎葉部２ｂを挟持した引抜搬送装置２４によるニンジン２の引き上げ作用に対して肩揃えチェーン７１の捻じれ等を生じにくくすることができる。このため、肩揃えチェーン７１において捻じれ等を抑制するための剛性の確保が容易となる。これらのことから、肩揃え装置２５について、コンパクトで軽量な構成を実現することができる。

また、接触体１８０は、本体チェーン１６０に対する取付部材として、本体チェーン１６０とは独立した構成であるため、肩揃えチェーン７１において土や泥やゴミを溜りにくくすることができ、肩揃えチェーン７１のメンテナンスを容易に行うことができる。また、収穫対象物の野菜の種類や状態等に応じて、接触体１８０の形状・材質・硬度等を変更することができる。これにより、野菜の種類や状態等に応じた精度の高い収穫作業を行うことが可能となる。さらに、接触体１８０に摩耗や破損が生じた場合には、肩揃えチェーン７１の全体を交換することなく、本体チェーン１６０に対して取り付ける接触体１８０のみの交換により対応することが可能となる。これにより、肩揃えチェーン７１全体としての着脱作業が不要となるため、良好な作業性が得られる。

また、本体チェーン１６０は、接触体１８０を取り付けるための接触体取付部１７４を有し、接触体１８０は、接触体取付部１７４に対してネジ１９０により着脱可能に取り付けられている。このような構成によれば、簡単な構成により、本体チェーン１６０に対する接触体１８０の着脱構成を実現することができ、簡単な操作によって接触体１８０の着脱を行うことができる。これにより、野菜の種類や状態等に応じた接触体１８０の交換作業について良好な作業性を得ることができる。

特に、本実施形態に係る本体チェーン１６０においては、接触体１８０を取り付ける部分である接触体取付部１７４が、外リンク１６２を構成する上側外プレート１７２の一部として設けられている。このような構成によれば、本体チェーン１６０として例えばアタッチメント付きチェーン等の汎用品を使用することが可能となるため、専用品を準備する必要がなく、接触体１８０を有する肩揃えチェーン７１を簡単で安価に実現することが可能となる。

なお、本体チェーン１６０において、接触体１８０を取り付けるための部分は、例えば一般的なローラチェーンの構成を有するチェーンに対して別体の部品を取り付けることによって設けられた部分であってもよい。また、接触体１８０を取り付けるための部分は、例えば、内リンク１６１を構成する上側の内プレート１６３を肩揃えチェーン７１の外周側に延出した部分として設けられてもよい。

また、接触体１８０は、肩揃えチェーン７１を構成する外リンク１６２ごとに設けられている。つまり、接触体１８０は、肩揃えチェーン７１を構成する各外リンク１６２の接触体取付部１７４に対して個別に設けられている。このような構成によれば、一部の接触体１８０に摩耗や破損が生じた場合には、対象となる接触体１８０のみを個別に交換することが可能となる。これにより、接触体１８０の交換作業の作業性を向上することができる。

なお、本実施形態では、接触体１８０は、肩揃えチェーン７１を構成する各外リンク１６２に対して個別に設けられているが、本体チェーン１６０に取り付けられる接触体の構成は、このような構成に限定されるものではない。本発明に係る接触体は、例えば本実施形態に係る接触体１８０を肩揃えチェーン７１の周方向について複数連結させた態様のものや、すべての接触体１８０を肩揃えチェーン７１の周方向について連結させて一体の無端状の部材として構成したものを含む概念である。

また、接触体１８０は、ゴム等の弾性部材により構成されている。このような構成によれば、ニンジン２が接触体１８０に接触することによってニンジン２の野菜本体部２ａが傷付くことを抑制することができる。また、肩揃えチェーン７１が隣り合う接触体１８０間の間隔を広げる前湾曲部１４５等において茎葉部２ｂ等を挟み込むこと等によって肩揃えチェーン７１に過大な負荷がかかった場合であっても、接触体１８０が弾性変形することで、接触体１８０の破損や茎葉部２ｂの切断を抑制することができる。

また、接触体１８０において、野菜本体部２ａに接触する下側の角部である第１角部１８７は、Ｒ形状部となっている。このような構成によれば、肩揃えの作用として接触体１８０に対して野菜本体部２ａが下側から当たることによる野菜本体部２ａの傷付きを抑制することができる。

また、接触体１８０は、ピン１７５の軸方向について対称的な形状を有する。このような構成によれば、接触体１８０に摩耗や破損が生じた場合において、接触体取付部１７４に対して接触体１８０を上下反転して付け替えて使用することが可能となる。すなわち、接触体１８０においては、ニンジン２の野菜本体部２ａの肩部の接触を受ける位置揃え面１８１側の部分が他の部分に対して摩耗や破損を生じさせやすいため、接触体１８０をある程度使用した後、接触体１８０を上下反転させて取り付けることで、野菜本体部２ａの肩部の接触を受ける下側の部分を、比較的摩耗等が生じていない部分とすることができる。これにより、接触体１８０の長寿命化を図ることができ、コストを削減することができる。

具体的には、接触体１８０において、上下の外周側の角部のうち、下側の第１角部１８７が、比較的摩耗しやすい部分となる。そこで、第１角部１８７が摩耗した場合、第１角部１８７が上側、第２角部１８８が下側に位置するように接触体１８０を上下反転させて付け替えることにより、野菜本体部２ａの肩部の接触を受ける下側の角部を、比較的摩耗が生じていない角部（第２角部１８８）にすることができる。なお、接触体１８０を上下反転させて取り付けた状態においては、反転させる前の上面１８２が、野菜本体部２ａの接触を受ける位置揃え面（１８１）となり、反転させる前の位置揃え面１８１が、接触体取付部１７４に対する接触面である上面（１８２）となる。

また、接触体１８０の第１角部１８７および第２角部１８８の形状に関し、上下の角部でＲ形状の曲率半径（Ｒ）の大きさを異ならせた形状とし、接触体１８０の上下方向の取付け向きを適宜変更する構成が用いられてもよい。具体的には、図１４Ａに示す例では、下側の第１角部１８７がなすＲ形状は、上側の第２角部１８８がなすＲ形状に対して曲率半径が大きいＲ形状となっている。図１４Ｂには、図１４Ａに示す接触体１８０を上下反転させて取り付けた例を示している。

このような構成によれば、例えば野菜の種類や状態等に応じて接触体１８０の取付け向きを上下で変えることにより、接触体１８０において野菜本体部２ａに接触する側（下側）の角部のＲ形状（の曲率半径）を変更することができる。これにより、野菜に対する位置決めの作用の精度を向上させることができ、精度の高い収穫作業を行うことが可能となる。

また、接触体１８０は、接触体取付部１７４の下側に取り付けられるとともに、厚さ方向について、本体チェーン１６０のチェーン本体部１６６との間に下側開放の空間部１９５をなすように設けられている。このような構成によれば、接触体１８０と本体チェーン１６０との間に土や泥や枯葉等のゴミが入った場合であっても、下側開放の空間部１９５が存在することにより、土やゴミ等を自然落下させることができるので、土やゴミ等が抜けやすくなり、肩揃えチェーン７１における土やゴミ等の滞留を抑制することができる。また、空間部１９５によって肩揃えチェーン７１の下側が開放されることから、接触体１８０を取り付けた構成においてチェーン本体部１６６の露出部分を増やすことができる。これにより、本体チェーン１６０に対してアクセスしやすくなり、本体チェーン１６０に対する注油や掃除等の肩揃えチェーン７１のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、接触体１８０を有する肩揃えチェーン７１によれば、例えば前湾曲部１４５等のスプロケットの周囲部分において、隣り合う接触体１８０間（接触体取付部１７４間）の間隔が広がることになる（図７および図８参照）。こうした接触体１８０間の隙間は、ニンジン２の茎葉部２ｂ等を挟み込みを生じさせる可能性がある。そこで、上述のとおり肩揃え装置２５が備えた左右のガイド棒７８により、ニンジン２が左右の肩揃えチェーン７１に作用する前段階で、ニンジン２の挙動が案内されるため、肩揃えチェーン７１に対する茎葉部２ｂ等の挟み込みを抑制することができる。

特に、左右のガイド棒７８の後端を、従動スプロケット７３の軸心位置Ｏ３の近傍位置まで延出した構成（図８参照）によれば、左右の肩揃えチェーン７１に対して前側から搬送されてくるニンジン２に対し、隣り合う接触体１８０間の隙間が閉じる内側辺部１４１に達するまでガイド棒７８を作用させることができる。これにより、肩揃えチェーン７１に対する茎葉部２ｂ等の挟み込みを効果的に抑制することができる。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図１５から図２０を参照して説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と共通のまたは対応する構成については同一の名称または同一の符号を用い、重複する内容についての説明を適宜省略する。第２実施形態は、肩揃え装置２５を構成する肩揃えチェーンの構成の点で、第１実施形態に係る野菜収穫機１と異なる。

図１５から図２０に示すように、本実施形態に係る肩揃えチェーン２７１は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーン２６０と、本体チェーン２６０に取り付けられ下面をニンジン２の野菜本体部２ａの接触を受ける位置揃え面２８１とした接触体としての接触プレート２８０とを含む。

本体チェーン２６０は、無端状に連結された複数のチェーン要素として、複数のオフセットリンク２６１を有する。オフセットリンク２６１は、互いに対向した一対のオフセットプレート２６３と、これらを互いに連結した両端開口の円筒状のブッシュ２６４（図１９参照）と、ブッシュ２６４を貫通させブッシュ２６４に対して回転自在に設けられた両端開口の円筒状のローラ２６５と、隣り合う２つのオフセットリンク２６１同士を連結する丸棒状のピン２６６とを有する。

オフセットプレート２６３は、肩揃えチェーン２７１の延伸方向を長手方向とするとともに長手方向の両側を円弧形状とした板形状を有する。各オフセットプレート２６３は、長手方向の一側の略半分の部分において一対のオフセットプレート２６３間の間隔を狭くするように段差形状（オフセット形状）を有する。

すなわち、オフセットプレート２６３は、長手方向の一側の略半分の部分を、一対のオフセットプレート２６３間の間隔を比較的狭くした内プレート部２７３とし、長手方向の他側の略半分の部分を、一対のオフセットプレート２６３間の間隔を比較的広くした外プレート部２７４としている。内プレート部２７３と外プレート部２７４の間には、オフセットプレート２６３に対して略垂直な面部である段差面部２７５が形成されている。オフセットプレート２６３の内プレート部２７３および外プレート部２７４による段差の大きさは、オフセットプレート２６３の板厚寸法と略同じとなっている。

オフセットリンク２６１において、ブッシュ２６４は、互いに対向したオフセットプレート２６３の内プレート部２７３間に架設されている。ブッシュ２６４は、両端部をそれぞれ内プレート部２７３に形成された円形状の孔部２７３ｃに対して圧入等によって固定させるとともに、両端側を内プレート部２７３の外側に臨んで開口させて貫通状の孔部を形成している。

隣り合うオフセットリンク２６１同士は、一方のオフセットリンク２６１の一対の外プレート部２７４間に、他方のオフセットリンク２６１の一対の内プレート部２７３を位置させ、これらのプレート部およびブッシュ２６４による貫通孔部にピン２６６を貫通させることで、互いに連結されている。ピン２６６は、両端部を、それぞれ外プレート部２７４に形成された円形状の孔部２７４ｃに貫通させ、孔部２７４ｃに対する圧入等によって各プレートに固定されている。ピン２６６は、その両端部をそれぞれ外プレート部２７４から突出させている。

このような構成により、隣り合うオフセットリンク２６１同士が互いに連結され、その連結構造をなすオフセットリンク２６１をチェーンの構成体として連続的に配することで、無端状の本体チェーン２６０が構成されている。本体チェーン２６０においては、隣り合うオフセットリンク２６１同士を連結させるピン２６６が連結軸となる。

接触プレート２８０は、略円板状の部材であり、各オフセットリンク２６１の下側に設けられている。接触プレート２８０は、オフセットプレート２６３の板厚と略同じ厚さまたはそれよりも厚い板厚を有する。接触プレート２８０は、肩揃えチェーン２７１の回動方向の後側（以下単に「後側」とし、その反対側を「前側」とする。）に円弧状の切欠部２８８を有する。すなわち、接触プレート２８０は、その板面形状をなす縁部として、円弧状の周縁部と切欠部２８８とを有し、略三日月形状の外形を有する。切欠部２８８は、その後側に位置する接触プレート２８０との干渉を避けるための部分であり、切欠部２８８による凹部内に、その接触プレート２８０の後側に位置する接触プレート２８０の前側の円弧形状部が嵌合した態様で位置している。

接触プレート２８０は、その円弧状の周縁部を、ピン２６６の中心軸を中心とした円周形状に沿わせるように設けられている。接触プレート２８０は、オフセットプレート２６３の幅方向の寸法よりも大きい外径を有し、ピン２６６の中心軸方向視で肩揃えチェーン２７１の幅方向の両側をオフセットプレート２６３から外側にはみ出させる大きさを有する。

切欠部２８８は、その後側に位置する接触プレート２８０の周縁部の円弧形状と同心円状の円弧形状をなすように形成されている。これにより、前側に位置する接触プレート２８０の切欠部２８８と、その後側に位置する接触プレート２８０の前部との間の間隔は、切欠部２８８の円弧形状に沿って一定または略一定の大きさとなっている。

切欠部２８８は、接触プレート２８０の板面形状における周方向について、接触プレート２８０の後部において、例えば１８０°よりも小さい角度範囲に形成される。図示の例では、切欠部２８８は、接触プレート２８０の周方向について約１００°の角度範囲に形成されている。なお、切欠部２８８の形成範囲（角度範囲）の大きさは特に限定されるものではない。

接触プレート２８０は、肩揃えチェーン２７１の幅方向について対称または略対称な形状を有する。接触プレート２８０は、その外形をなす面として、いずれも平坦な面である上面２８２、円弧形状に沿う外周側面２８３、切欠部２８８をなす面であって円弧形状に沿う凹曲面２８４、および下面である位置揃え面２８１を有する。切欠部２８８の両端部においては、凹曲面２８４と外周側面２８３とにより、接触プレート２８０の厚さ方向に沿う稜線部２８５が形成されている。

接触プレート２８０は、下側の外プレート部２７４から下側に突出したピン２６６の下端部２６６ａ（図１９参照）に対して固定されることで、オフセットリンク２６１に対して固定されている。接触プレート２８０は、ピン２６６を圧入させること等によって固定されている。接触プレート２８０の上面２８２の中心部には、ピン２６６の下端部２６６ａを受け入れる穴部２８２ａが形成されている。

肩揃えチェーン２７１において、接触プレート２８０は、チェーン要素であるオフセットリンク２６１ごとに設けられている。すなわち、ピン２６６は、各オフセットリンク２６１の構成部品であり、接触プレート２８０は、各ピン２６６に対して取り付けられる取付部品として設けられている。したがって、肩揃えチェーン２７１において、すべてのピン２６６に接触プレート２８０を取り付けた構成においては、接触プレート２８０の数は、本体チェーン２６０を構成するオフセットリンク２６１の数と一致することになる。ただし、接触プレート２８０は、例えば、肩揃えチェーン２７１の延伸方向について１個おきのピン２６６に取り付けた態様などにより、本体チェーン２６０を構成する複数のオフセットリンク２６１のうちの一部のオフセットリンク２６１に対して設けられてもよい。

接触プレート２８０は、例えばピン２６６を構成するオフセットプレート２６３等と同じ金属材料により構成されている。ただし、接触プレート２８０の材料は、例えばゴムやスポンジ等の弾性材料や合成樹脂等の他の材料であってもよい。

接触プレート２８０において、位置揃え面２８１と上面２８２は、互いに平行な面であって、互いに略同一の形状・寸法を有する。接触プレート２８０において、外周側面２８３および凹曲面２８４は、いずれも位置揃え面２８１に対して垂直状の面となっている。また、接触プレート２８０において、位置揃え面２８１と外周側面２８３とがなす角部は、側面断面視においてＲ形状をなすＲ形状部２８７となっている。Ｒ形状部２８７は、外周側面２８３の全周にわたるように形成されている。

以上のような構成を備えた肩揃え装置２５においては、図２０に示すように、引抜搬送装置２４により搬送されながら一対の肩揃えチェーン２７１間に茎葉部２ｂを位置させるニンジン２は、肩部の上面２ｃを、左右の接触プレート２８０の位置揃え面２８１に対する接触面として、位置揃えの作用を受ける。すなわち、左右の肩揃えチェーン２７１の下側に野菜本体部２ａを位置させた肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４によるニンジン２の搬送にともない、左右の肩揃えチェーン２７１の内側辺部１４１において接触プレート２８０を野菜本体部２ａの両肩部に対して上側から当接させることで、搬送移動中のニンジン２の上方移動を規制し、ニンジン２の高さ位置を揃える。

本実施形態に係る肩揃え装置２５は、本体チェーン２６０の各オフセットリンク２６１の下側のみに三日月形状の板状のアタッチメントである接触プレート２８０を取り付けた構成を備えている。このような構成によれば、肩揃えチェーン２７１の軌道部分に関し、例えば内側辺部１４１のような直線状の部分であっても、例えば前湾曲部１４５のような曲線状の部分であっても、隣り合う接触プレート２８０間の間隔を一定にすることができる。つまり、前湾曲部１４５等のような肩揃えチェーン２７１の曲線部分において、隣り合う接触プレート２８０間の隙間が開くことを防止することができる。これにより、肩揃えチェーン２７１の軌道が曲線部から直線部に変わる際におけるニンジン２の茎葉部２ｂ等の挟み込みの発生を抑制することができ、安定した肩揃えを行うことができる。

また、各オフセットリンク２６１に対するアタッチメントとしての接触プレート２８０によれば、前湾曲部１４５等の肩揃えチェーン２７１の曲線部分において、隣り合うアタッチメント間の隙間によるアタッチメントの角部等の相対的な突出状態が生じることを防止することができる。これにより、ニンジン２がアタッチメントに接触することによるニンジン２の傷付きを抑制することができる。

また、肩揃えチェーン２７１は、各オフセットリンク２６１の下側のみに接触プレート２８０を取り付けた構成のものであるため、本体チェーン２６０の上側や側方等の大部分が開放された状態となっている。これにより、本体チェーン２６０に対してアクセスしやすくなり、本体チェーン２６０に対する注油や掃除等の肩揃えチェーン２７１のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、接触プレート２８０において、野菜本体部２ａに接触する下側の周縁部は、Ｒ形状部２８７となっている。このような構成によれば、肩揃えの作用として接触プレート２８０に対して野菜本体部２ａが下側から当たることによる野菜本体部２ａの傷付きを抑制することができる。

なお、上述した実施形態では、接触プレート２８０は、切欠部２８８の形成部位を肩揃えチェーン２７１の回動方向の後側とするように設けられているが、このような構成に限定されるものではない。接触プレート２８０は、切欠部２８８の形成部位を前側とするように設けられてもよい。ただし、接触プレート２８０の稜線部２８５等がニンジン２に接触することによるニンジン２の傷付き等を防止する観点からは、上述した実施形態のように、切欠部２８８を接触プレート２８０の後側に形成した構成が好ましい。

また、上述した実施形態では、接触プレート２８０は、ピン２６６に対して取り付けられる部品、つまりピン２６６とは別体の部材であるが、このような構成に限定されるものではない。接触プレート２８０は、例えば削り出しの部品等により、ピン２６６とともに一体の部品をなす部分として設けられてもよい。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る野菜収穫機は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

本技術は、以下のような構成を取ることができる。なお、以下に記載の構成は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
（１）
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃えるための位置揃え装置と、を備え、
前記位置揃え装置は、対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、
前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーンと、前記本体チェーンに取り付けられ下面を野菜の野菜本体部の接触を受ける位置揃え面とした接触体と、を含み、
前記接触体は、前記位置揃え面を、前記本体チェーンの下端面より下方に位置させるように設けられている
ことを特徴とする野菜収穫機。
（２）
前記本体チェーンは、前記接触体を取り付けるための取付部を有し、
前記接触体は、前記取付部に対して締結具により着脱可能に取り付けられている
ことを特徴とする前記（１）に記載の野菜収穫機。
（３）
前記接触体は、前記チェーン要素ごとに設けられている
ことを特徴とする前記（１）または前記（２）に記載の野菜収穫機。
（４）
前記接触体は、弾性部材により構成されている
ことを特徴とする前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（５）
前記接触体は、前記チェーン要素の連結軸の軸方向について対称的な形状を有する
ことを特徴とする前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。
（６）
前記接触体は、前記取付部に対して下側に取り付けられ、前記無端回動部材の幅方向について前記本体チェーンとの間に、下側を開放側とした空間部をなすように設けられている
ことを特徴とする前記（２）～（５）のいずれか１つに記載の野菜収穫機。

１ 野菜収穫機
２ ニンジン（野菜）
２ａ 野菜本体部
２ｂ 茎葉部
２４ 引抜搬送装置
２５ 肩揃え装置（位置揃え装置）
２６ 茎葉切断装置（切断装置）
７１ 肩揃えチェーン（無端回動部材）
１６０ 本体チェーン
１６１ 内リンク（チェーン要素）
１６２ 外リンク（チェーン要素）
１６６ チェーン本体部
１７２ 上側外プレート（板状部材）
１７４ 接触体取付部（取付部）
１７５ ピン（連結軸）
１７５ａ 下端面
１８０ 接触体
１８１ 位置揃え面
１８７ 第１角部
１８８ 第２角部
１９０ ネジ（締結具）
１９５ 空間部

Claims (6)

1. 野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
   土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
   前記引抜搬送装置により搬送されている野菜の野菜本体部の高さ位置を揃えるための位置揃え装置と、を備え、
   前記位置揃え装置は、対向側を野菜の搬送方向側に移動させる向きに回動する左右一対の無端回動部材を有し、
   前記無端回動部材は、複数のチェーン要素を無端状に連結させた本体チェーンと、前記本体チェーンに取り付けられ下面を野菜の野菜本体部の接触を受ける位置揃え面とした接触体と、を含み、
   前記接触体は、前記位置揃え面を、前記本体チェーンの下端面より下方に位置させるように設けられている
   ことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記本体チェーンは、前記接触体を取り付けるための取付部を有し、
   前記接触体は、前記取付部に対して締結具により着脱可能に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
3. 前記接触体は、前記チェーン要素ごとに設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
4. 前記接触体は、弾性部材により構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
5. 前記接触体は、前記チェーン要素の連結軸の軸方向について対称的な形状を有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
6. 前記接触体は、前記取付部に対して下側に取り付けられ、前記無端回動部材の幅方向について前記本体チェーンとの間に、下側を開放側とした空間部をなすように設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。

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