JPH0537015U - 堀起し兼用ピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポテト等の収穫物を土壌から掘り起こす作業
と、掘り起こして後直ちにピックアップする作業と、収
穫物をピックアップのみする作業とに簡単に切換えでき
るようにして農作業の効率を向上させる。 【構成】走行車体１に、進行方向後上り状に収穫物ピッ
クアップ用の第１コンベヤ５を配設し、第１コンベヤ５
の後部には、収穫物を収穫物収納部に搬送する第２コン
ベヤ１１及び選別コンベヤ１３等を備える。第１コンベ
ヤ５の前方に設けて土壌内に進入させる堀取り刃６を、
第１コンベヤ５の横巾と略同じ左右長手に形成し堀取り
刃６の左右支持アーム７を支軸８に回動可能に装着す
る。第１コンベヤ５の前端部に対する堀取り刃６の高さ
位置をアクチェータ９及び支持アーム７に連結する伝動
機構１０にて昇降変更可能に構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、馬鈴薯（ポテト）や玉葱等の根菜を堀起し、収穫するための自走型 の堀起し兼用ピックアップ装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自走型のポテト堀取り装置の先行技術としての特開平１−１９１６１４号公報 に開示された考案は、作業者が走行車体の前部の操縦部に座り、走行車体の前後 中途部の下方に後ろ上り傾斜させた第１コンベヤを配設し、該第１コンベヤの後 端に収穫物（ポテト）を上方に搬送する第２コンベヤを走行車体の後端に立設し 、該第２コンベヤの上端にて収穫物を走行車体の前方に引き継ぐ受渡し板を備え 、それから前方に土落とし装置と収納部とを走行車体の中途部上方位置に設けて ある。そして、前記第１コンベヤの前端には、堀取り刃を前後揺動駆動するよう に設ける一方、第１コンベヤの前端を油圧シリンダにて昇降調節できるように構 成されたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、天候の良否により、前記ポテトや玉葱を収穫する作業方法を変 えることがある。例えば、天候の良いとき（晴天日）には、堀取り刃で土壌内か らポテト等の収穫物を堀起し、その後方に配置したピックアップ用の第１コンベ ヤにて収穫物を掬い上げて、収穫物表面に付着した土を払い落として収納部に落 とし込む。

【０００４】 他方、曇天や雨上がり直後等の天候が悪いときには、土壌から堀起した収穫物 の表面に付着した土、泥を払い落とすことが困難なため、その堀起し状態で収穫 物を地干しさせ、当該収穫物の表面の土等が乾いた状態になってからピックアッ プ用の第１コンベヤで掬い上げて収穫するというように、作業内容を変更する必 要がある。

【０００５】 しかるに、前記先行技術のように、収穫物を掘り起こすための堀取り刃を、ピ ックアップ用の第１コンベヤの先端に対して高さ位置固定的に装着してある場合 、前述のように既に掘り起こされて地干した収穫物をピックアップ作業しようと すると、前記堀取り刃が先に収穫物に当たり、収穫物を傷つける。また堀起し作 業だけを実行しようとすると、後続の第１コンベヤが邪魔になるという問題があ った。この不都合を解消するには、前記先行技術においては、ピックアップのみ の作業時に先立って堀取り刃を取り除き、堀取り作業時には堀取り刃を装着する というように、交換作業が必要となり、その手間に多大の時間を要し、作業効率 が極めて悪化するという問題があった。しかも堀起し作業だけを実行することは 事実上不可能であった。

【０００６】 本考案は、従来の前記問題に鑑み、簡単な構成でポテト等の収穫物を堀起しす る作業と、ピックアップのみの作業と、堀起しとピックアップを連続して行う作 業とを兼用できる装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため本考案は、走行車体に、後上り状に配設した収穫物ピ ックアップ用の第１コンベヤと、該第１コンベヤの前方に設けて土壌内に進入さ せる堀取り刃とを備え、第１コンベヤの後部の走行車体には、収穫物を収穫物収 納部に搬送する第２コンベヤを備えてなる堀取り装置において、前記堀取り刃を 第１コンベヤ巾と略同じ左右長手に形成し、第１コンベヤの前端部に対する堀取 り刃の高さ位置を昇降変更可能に構成したものである。

【０００８】

【実施例】

次に本考案を具体化した実施例について説明する。符号１は左右一対の走行ク ローラ２，２を備えた走行車体を示し、走行車体１の後部には操縦部３を備え、 作業者は走行車体１の後部から歩行しながら操作できるように構成する。符号４ ，４は走行車体１の左右両側から前方にわたって立設した機枠、符号５は前記左 右両機枠４，４間で走行車体１の前部に、後上り状に配設した収穫物ピックアッ プ用の第１コンベヤで、該第１コンベヤ５は、走行車体１の左右方向に長手の棒 材を所定間隔で配設してある。

【０００９】 符号６は第１コンベヤ５の前端に当該第１コンベヤの左右巾と略同じ長さで左 右長手に配設した堀取り刃であって、該堀取り刃６の第１コンベヤ５の前端に対 する相対的な高さ位置を上下位置変更可能に構成する。その第１実施例として、 堀取り刃６の左右両支持アーム７の基端を第１コンベヤ前端の支軸８に上下回動 に装着し、機枠４，４に装着した油圧シリンダ等のアクチェータ９とギヤとラッ ク、またはリンク機構等の伝動機構１０を介して堀取り刃６を第１コンベヤ５の 前端部に対して起伏回動可能に構成する。堀取り刃６は図２（平面図）に示すよ うに、走行車体１の左右中央部側で前進方向（矢印Ａ方向）に突出した平面視略 「く」字状に形成されている。堀取り刃６の高さ位置変更手段の他の実施例とし ては堀取り刃６の左右支持アーム７，７を左右の機枠４，４に装着した直動式の 油圧シリンダにて昇降動させても良いのである。

【００１０】 第２コンベヤ１１は第１コンベヤ５の後端に連設し、第２コンベヤ１１の後上 り傾斜角度を大きくして第１コンベヤ５上の収穫物Ｐを引き継いで上方に搬送す る。符号１２は第２コンベヤ１１における収穫物Ｐ掻上げ用のタインまたはブラ シ状等の突起である。 符号１３は第２コンベヤ１１の後部下方に前後長手に配設した選別コンベヤで 、この選別コンベヤ１３の側方や後方に位置する選別作業者が目視で不良品を見 分けて除去できる。符号１４は第２コンベヤ１１後端と選別コンベヤ１３前端と の間に配設した選別ローラ群で、選別ローラ群１４上を通過する収穫物Ｐのうち 直径の小さなものをローラ間の隙間から自然落下させ、樋１５を介して予備収納 箱１６に集める。

【００１１】 選別コンベヤ１３の後端で操縦部３の左右両側には収穫物Ｐを収納するための 左右一対の収納枠箱１７，１７を設け、この各収納枠箱１７上には、図４〜図６ に示すような紙袋等の収納用袋１８の上端開口部を開閉し、且つ該収納用袋１８ を立設できるようにした開閉保持装置１９を設けてあり、収納用袋１８に良品の 収穫物Ｐを落とし込む。

【００１２】 図３は本装置の動力伝動機構を模式的に示し、走行車体１に搭載したエンジン ２０からの動力は、ミッション２１を介して走行クローラ２の前部駆動輪２２に 伝達する一方、ミッション２１の出力軸２３からチェン２４を介して選別コンベ ヤ１３の巻掛けチェン２５に、また、チェンケース内のチェン２６〜２９を介し て第１コンベヤ５及び第２コンベヤ１１に各々動力伝達する。なお、図しない油 圧ポンプおよび制御弁を介して前記アクチェータ９を作動させると共に、左右機 枠４，４に後端支軸３０を介して上下回動可能に装着される第１コンベヤ５を油 圧シリンダ３１，３１にて昇降動させる。路上走行時には、油圧シリンダ３１に て第１コンベヤ５の前端を大きく上昇させ、堀取り、ピックアップ作業時には第 １コンベヤ５の先端が圃場Ｈに接近または若干もぐり込むようにセットする。

【００１３】 なお、前記開閉保持装置１９は機枠４等から吊り下げた支柱３３の下端固定リ ング３４には、ばね弾性を有する複数の拡開保持骨３５を回動自在に枢着し、支 柱３３に沿って上下摺動自在な昇降リング３６に回動自在に枢支した突っ張りば ね杆３７を、前記各拡開保持骨３５の長手中途部に枢着する。昇降リング３６を 引き上げると、各拡開保持骨３５の先端部３５ａが半径内側に窄むので、その状 態で前記各先端部３５ａを収納用袋１８の開口部から内周に挿入した後、昇降リ ング３６を押し下げると前記拡開保持骨３５の先端部が半径外側に開き、収納用 袋１８の開口部を押し広げ状態にするので、その状態を保持するため、昇降リン グ３６を支柱３３の所定のロック箇所で係止すれば良い。

【００１４】 図７は、第２コンベヤ１１の前端と第１コンベヤ５の後端との伝動部を示し、 第１コンベヤ５の後端支軸３０を機枠４の側板に支持するための軸受け４０の 内ボス４１と、第１コンベヤ５のチェン２９を巻掛けるチェンスプロケット４２ とをキー４３等の固定手段にて一体的に回転するよう装着し、第２コンベヤ１１ からの伝動用のチェン２８を巻掛けるチェンスプロケット４４を後端支軸３０に 回転自在に被嵌し、該チェンスプロケット４４と前記内ボス４１の側面間に爪ク ラッチ等による一方向クラッチ４５（摩擦クラッチ手段でも良い）を設け、チェ ンスプロケット４４を後端軸３０に遊嵌したコイルバネ等による付勢手段４６で 内ボス４２側面に押圧する。この構成により、チェン２８からの伝動力が後端支 軸３０をＢ方向に回転するようにチェンスプロケット４２、チェン２９に伝達さ れる。そして、第１コンベヤ５の前端部等に圃場の石等が食い込んでチェン２９ に過負荷が発生するときには、前記前記付勢手段４６が後退し、一方向クラッチ ４５が外れ、チェン２８から後端軸３０への動力伝達が遮断され、第１コンベヤ ５の過負荷による損傷を防止することができる。

【００１５】 また、前記後端支軸３０の先端を機枠４の外に突出させた嵌合部４７に手回し ハンドル４８を着脱自在に装着できるように構成し、前記石等の障害物が噛み込 んだときには、一旦駆動を停止し、手回しハンドル４８にて後端支軸３０を矢印 Ｃ方向に逆転させ、チェン２９を介して第１コンベヤ５を逆回転させて、石等の 障害物を除去する。このとき、前記一方向クラッチ４５の存在のため、後端支軸 ３０の逆回転に拘らずチェンスプロケット４４、チェン２９に回転力が伝達され ず、軽い力で第１コンベヤ５のみを逆回転させることができる。

【００１６】 前記の構成により、例えば、天候の良いとき（晴天日）には、走行する走行車 体１前部のピックアップ用の第１コンベヤ５の前端を圃場面Ｈより若干沈め、且 つ第１コンベヤ５の前端よりも堀取り刃６を下方位置にセットし、走行車体１を 前進させて堀取り刃６で土壌内からポテト等の収穫物Ｐを堀起し、その後方に配 置した第１コンベヤ５にて直ちに収穫物Ｐを掬い上げ、第１コンベヤ５、第２コ ンベヤ１１、選別ローラ群１４等の箇所で収穫物Ｐ表面に付着した土を払い落と し、選別コンベヤ１３箇所で選別された所定の良品のみを収納用袋１８に落とし 込む。

【００１７】 他方、曇天や雨上がり直後等の天候が悪いときには、土壌から堀起した収穫物 の表面に付着した土、泥を払い落とすことが困難なため、前記ピックアップ用の 第１コンベヤ５の前端を圃場面Ｈより若干上げた状態で、且つ堀取り刃６のみを 土壌内に潜らせて、ポテトなどの収穫物Ｐを堀起す。 そして、その堀起し状態で収穫物を地干しさせ、当該収穫物の表面の土等が乾 いた状態になったものを収穫するには、前記堀取り刃６の位置を上昇させた状態 でピックアップ用の第１コンベヤ５の先端を圃場面に若干潜らせて走行すること により、収穫物を傷付けることなく掬い上げて収穫することができる。なお、堀 起し作業だけを手掘りや他の種類の農作業機で実行しても良い。

【００１８】 前記実施例では第１コンベヤ５を走行車体１の前部に前向き突設させたが、他 の実施例として第１コンベヤを走行車体１の前後長手方向の中途部下方に後上り 状に配設する形態であっても、本考案を適用することができることはいうまでも ない。

【００１９】

【考案の作用・効果】

このように、本考案によれば、走行車体に、後上り状に配設した収穫物ピック アップ用の第１コンベヤと、該第１コンベヤの前方に設けて土壌内に進入させる 堀取り刃とを備え、第１コンベヤの後部の走行車体には、収穫物を収穫物収納部 に搬送する第２コンベヤを備えてなる堀取り装置において、前記堀取り刃を第１ コンベヤ巾と略同じ左右長手に形成し、第１コンベヤの前端部に対する堀取り刃 の高さ位置を昇降変更可能に構成したので、この装置は、土壌内から収穫物を掘 り起こすだけの作業と、堀起した後直ちに第１コンベヤで収穫物をピックアップ する作業と、既に掘り起こされた収穫物をピックアップするだけの作業との３種 類に兼用して利用できる。そして、堀取り刃の高さ位置変更作業だけで、前記各 作業の種類を簡単に切換できるので作業効率が向上すると言う顕著な効果を奏す るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置の側面図である。

【図２】平面図である。

【図３】動力伝動系を示す図である。

【図４】収納用袋の開閉保持装置を示す図である。

【図５】収納用袋を開板状態を示す説明図である。

【図６】図５のVI−VI矢視図である。

【図７】過負荷防止手段の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 走行クローラ ４，４ 機枠 ５ 第１コンベヤ ６ 堀取り刃 ７ 支持アーム ８ 支軸 ９ アクチェータ １０ 伝動機構 １１ 第２コンベヤ １２ 突起 １３ 選別コンベヤ １７ 収納枠箱 １８ 収納用袋 １９ 開閉保持装置 ２０ エンジン ２４〜２９ チェン ３０ 後端支軸 ４２，４４ チェンスプロケット ４５ 一方向クラッチ ４６ 付勢手段 ４８ 手回しハンドル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体に、後上り状に配設した収穫物
   ピックアップ用の第１コンベヤと、該第１コンベヤの前
   方に設けて土壌内に進入させる堀取り刃とを備え、第１
   コンベヤの後部の走行車体には、収穫物を収穫物収納部
   に搬送する第２コンベヤを備えてなる堀取り装置におい
   て、前記堀取り刃を第１コンベヤ巾と略同じ左右長手に
   形成し、第１コンベヤの前端部に対する堀取り刃の高さ
   位置を昇降変更可能に構成したことを特徴とする堀起し
   兼用ピックアップ装置。