JP3919625B2 - 農作物拾い上げ収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、馬鈴薯、里芋、さつまいも、タマネギ、にんにく等の農作物を畑の畦土内から掘り出す農作物収穫機として、又はこれらの農作物が掘り出された後畑の畦土表面に置かれたものを、拾い上げて回収する農作物拾い上げ機として使用できる機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畦土内の農作物を掘り出して収穫する農作物拾い上げ収穫機が開発されている。この農作物拾い上げ収穫機は、畑の走行車の機体に先端部が埋入する傾斜搬送コンベアを設け、又同傾斜搬送コンベアの先端にスキ先を設け、傾斜搬送コンベアの後端に第２搬送コンベアを設け、畦土中の農作物をスキ先と傾斜搬送コンベアによって畑の土とともに掘り出して上後方へ搬送し、土は傾斜搬送コンベアの途中で篩い落とし、農作物のみを第２搬送コンベアに送り、同第２搬送コンベアで農作物を回収台に送って回収する構造である。又は回収せずに農作物を畑の畦土表面に落下させる構造のものもある。この後者の構造の機械では落下した農作物は数時間乾燥（風乾）させられた後回収されるものである。
従来、畦の上に掘り出した農作物を所定時間置いて風乾した後回収する作業は、手作業で拾い上げてコンテナ等の収納箱に回収することが多い。この拾い上げ作業は手間時間がかかる重労働であった。
この手作業の拾い上げ作業を機械で自動的に行う農作物拾い上げ機械として、農作物拾い上げ収穫機の傾斜搬送コンベアの前方に水平な回転軸に掻き込み羽根板を取付け、同掻き込み羽根を上から下方へ回転させ、土上の農作物を浅く掘り起こして後上方へ移動させて傾斜搬送コンベアへ送り、同傾斜搬送コンベアで拾い上げて回収するものが知られている。
しかしながら、この機械では農作物は掻き込み羽根と畑の土との間で圧縮・加圧を受け、拾い上げ時に農作物が大きく傷つくという問題点があった。又畦の左右端にある農作物が傾斜搬送コンベアに送られず左右の畦溝方向に落下したり、左右端の畑上に残され、車輪・人によって潰されたり、発芽して新しい農作物の生育の支障となっていた。農作物の拾い上げばかりでなく、農作物を掘り出して収穫する農作物収穫機の場合でも農作物の畦左右での掘り残し、又は傾斜搬送コンベアからの落下の問題は残っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、従来の農作物の拾い上げ作業・掘り出し収穫作業の問題点を解消し、機械をもって畦上の農作物を確実且つ傷つけずに拾い上げて回収できるようにし、及び畦中の農作物を掘り起こして残すこと少なく、且つ傾斜搬送コンベア途中で落下させることなく確実に収穫できる農作物拾い上げ収穫機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 畑を走行する走行体の機体に先端部分が畑の畦土中に埋入し後方に従って高くなる傾斜搬送コンベアを設け、同傾斜搬送コンベアの搬送面は農作物を保持しながら畦土の土を篩い落とす間隙を有する構造とし、同傾斜搬送コンベアを上方の搬送面が前下方から後上方へ移動するように回動させ、傾斜搬送コンベアの先端部で畦土中又は畦土表面の農作物を畦土とともに走行しながら連続的に拾い上げて畦土の土を搬送途中篩い落として農作物のみを畦土面より高く持ち上げるようにした農作物拾い上げ収穫機に於いて、傾斜搬送コンベアの前方に畦土中に先端部分が斜めに埋入し且つ後方に従って高くなるように傾斜状にした一対の掻き込みコンベアを後方に従ってコンベア間隔が短かくなる逆八字状に平面配置し、同掻き込みコンベアの無端ベルトの往路復路の一方が畦溝側に他方が畦中央領域側になるように無端ベルトは横置され、同無端ベルトに外方に延びた掻き込み羽根を所定間隔離して複数取付け、しかも一対の掻き込みコンベアの対向する無端ベルト部分が前下方から後上方に移動するように各無端ベルトを回動させる構造とし、掻き込みコンベアの掻き込み羽根でもって畦土の農作物及び畦土を上方に動かしながら傾斜搬送コンベアの前方中央領域に寄せることで畦の農作物を傾斜搬送コンベアに確実に且つ傷つけずに移載させるようにすることを特徴とする農作物拾い上げ収穫機
２） 一対の掻き込みコンベアの逆八字状の配置の拡がり角度が調整できる構造とした前記１）記載の拾い上げ機
３） 掻き込みコンベアの前後方向の傾斜角を調整できる構造とした前記１）〜２）いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機
４） 掻き込み羽根が可撓性でしかもその先端が下方に折曲している前記１）〜３）いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機
５） 無端ベルトと掻き込み羽根が可撓性素材で一体成形された前記１）〜４）いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機
６） 傾斜搬送コンベアの終端に傾斜搬送コンベアから搬送された農作物を持ち上げて作物回収台へ送る第２搬送コンベアを設けた前記１）〜５）いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機
７） 作物回収台の下方に農作物収納箱を載置するコンテナ台を起伏自在に設けた前記６）記載の農作物拾い上げ収穫機
８） 作物回収台の後端に可撓性シートを収納箱に垂れかけるように吊下した前記６）又は７）記載の農作物拾い上げ収穫機
にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の掻き込み羽根の素材は、農作物と接触して傷つけることが少ない又ある程度の柔軟性（弾性）・可撓性を有する素材（ゴム等）が好ましい。又掻き込み羽根は無端ベルトに取付けられ、ベルト送り方向に向って外端が突き出す形状がよい。又先端部を折曲させて農作物を広い範囲で捕捉して中央に誘導させるようにすることが好ましい。
又掻き込みコンベアの左右位置は、畦の中又は表面に農作物が埋まっている領域を中央に寄せるようにして後方の傾斜搬送コンベアの中央領域に農作物の全量を寄せられるようにする位置が好ましい。農作物，畦の巾・畦の高さ等を考慮して掻き込みコンベアの逆八字状の拡がり角度及び前後の傾斜角度を調整できるようにすることが好ましい。
本発明では、第２搬送コンベア，作物回収台，コンテナ台の全部又は一部を傾斜搬送コンベアの後方に配置する場合とそうでない場合とがある。
本発明は、掻き込みコンベアと傾斜搬送コンベアの畦土への差し込み深さ，傾斜角の調整によって、農作物の拾い上げ機として又は通常の農作物収穫機として使用できるものである。一台で両機を兼用させるときはこれらのコンベアの畦土への傾斜角を調整可能にすることが好ましい。
本発明では、傾斜搬送コンベアで送られる農作物を作物回収台，コンテナ等に機上で回収してもよいし、又は拾い上げた農作物を畦土上に落下させて畦に戻す場合も本発明に含まれる。
本発明の傾斜搬送コンベアの厚み（上方のコンベア往路面とコンベア復路面との間の距離；無端チェーンを用いたコンベアでは上位のチェーン部分の上端と下位のチェーン部分の下端との間の距離）は６０ｍｍ以下にすることが土中に一部が埋まって前進する傾斜搬送コンベアに作用する土からの抵抗が小さくなって好ましい。
本発明の掻き込みコンベアの無端ベルトは、無端にしたベルト・チェーン・ワイヤをベルトで代表して総称するものである。又掻き込み羽根と無端ベルトとは別体でもよいし、一体品いずれでもよい。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の馬鈴薯を拾い上げる農作物拾い上げ収穫機の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、掻き込みコンベアが平行から逆八字状までその拡がり角度が調整でき、その無端ベルトと先端を下方向に折曲した掻き込み羽根が可撓性のゴムで一体成形されている。傾斜搬送コンベアの後方に垂直近くまで傾いた第２搬送コンベアを配置し、同第２搬送コンベアのリターン部の終わり位置に作物回収台を設け、その下方に起伏自在なコンテナ台を設け、同コンテナ台上に収納箱（コンテナ）を載置し、作物回収台の後端にビニール製の可撓製シートを垂らしている例である。
尚、本実施例の説明中の「左右」とは、農作物拾い上げ収穫機Ｍの走行方向（傾斜搬送コンベア２の畦Ｇ上での移動方向）に対して両側にある畦溝ＧＤのある方向を左右方向として左右を定めている。
【０００７】
図１は、実施例の要部を示す説明図である。
図２は、実施例の伝動機構を示す説明図である。
図３は、実施例の要部機構を示す平面図である。
図４は、実施例の要部機構の平面からみた機構分解図である。
図５は、実施例の要部機構の側面からみた機構分解図である。
図６は、実施例のコンテナ台の枢着構造を示す斜視図である。
図７は、実施例の傾斜搬送コンベアを示す平面図である。
図８は、実施例の傾斜搬送コンベアを示す側面図である。
図９は、実施例の掻き込みコンベアベルトを示す平面図である。
図１０は、実施例の掻き込みコンベアベルトを示す側面図である。
図１１は、図９のＡ−Ａ断面図である。
図１２は、実施例の第２搬送コンベアの上方リターン部と作物回収台とを示す説明図である。
図１３は、実施例の馬鈴薯の拾い上げ工程を示す説明図である。
図１４は、実施例の馬鈴薯の拾い上げ状態を示す説明図である。
【０００８】
図中、Ｍは実施例の農作物拾い上げ収穫機、Ｇは畑の畦、Ｓは畦の土、ＧＤは畦溝、Ｂは馬鈴薯である。
【０００９】
図中、１は農作物拾い上げ収穫機Ｍの走行車、１ａは同走行車のエンジン原動部、１ｂはタイヤを用いた前方車輪、１ｃは後方車輪、１ｄは操作ハンドル部、１ｅは変速伝動部、１ｆは伝動ベルト、１ｇは伝動プーリであり、エンジン原動部１ａの動力は前方車輪１ｂを回動するとともに、伝動プーリ１ｇ，伝動ベルト１ｆでもって変速伝動部１ｅを介して掻き込みコンベア３，傾斜搬送コンベア２，第２搬送コンベア４へ動力を伝達していて、操作ハンドル部１ｄによって走行・停止・コンベアの操作・制御がなされる。
【００１０】
図中、２は前方車輪１ｂと後方車輪１ｃの間の走行車１の機体に取付けた傾斜搬送コンベアであって、図７，８に示すように左右一対のハーフピッチの無端チェーン２ａ，２ｂ間に棒体２ｃをハーフピッチ毎に架設している。２ｄはチェーン車、２ｅは原動軸、２ｆは同原動軸２ｅにチェーン車２ｄと同軸に軸着されている動力導入用ベルトプーリ車であり、２ｇはスキ先、傾斜搬送コンベア２の厚み（無端チェーン２ａ，２ｂの往路側と復路側の外端間の距離）は４０ｍｍ程である。
【００１１】
図中、３は掻き込みコンベアであって、３ａはコンベアプーリ取付腕、３ｂは同コンベアプーリ取付腕をコンベア取付枠３ｆへ回転可能に取付ける枢軸、３ｃは欠番、３ｄは同軸孔に近く設けた長孔、３ｅは同長孔に差し込んでコンベアプーリ取付腕３ａを所定の拡がり角度（プーリ中心線と走行方向線のなす角度）で保持する固定ボルト、３ｆはコンベア取付枠、３ｇはコンベアプーリ取付腕３ａ先端に取付けたコンベアプーリ、３ｈはコンベア取付枠３ｆ側に取付けたコンベアプーリ、３ｊはコンベアプーリ３ｇ，３ｈ間に張架したゴム製無端ベルト、３ｋは同無端ベルトと一体成形された掻き込み羽根、３ｍは同掻き込み羽根の先端部の下方へ折曲された折曲部、３ｎはコンベア取付枠３ｆから上方に突設され、同コンベア取付枠を走行車１の機体に取付ける取付板、３ｏは同取付板の上部に設けた長孔、３ｐは掻き込みコンベア３の駆動軸、３ｑは同駆動軸の回転でコンベアプーリ３ｈを回転させる直角変向伝動部、３ｒは長孔３ｏに挿入して取付板３ｎを機体側に所定の上下傾き角度で保持する固定ボルトである。
【００１２】
この掻き込みコンベア３は、走行車１の機体側と取付板３ｎと駆動軸３ｐの軸受とで取付けられ、取付板３ｎ，コンベア取付枠３ｆは駆動軸３ｐまわりに回転できるように取り付けられている。取付板３ｎの長孔３ｏにおける固定ボルト３ｒの位置で所定の前後方向の傾き角度で保持できるようになっている。
更に、掻き込みコンベア３の無端ベルト３ｊは、そのコンベアプーリ３ｈのプーリ軸まわり回転でき、それを先端のコンベアプーリ３ｇを保持するコンベアプーリ取付腕３ａをその枢軸３ｂまわりに回転させ、固定ボルト３ｅは長孔３ｄの所定の角度で保持することで無端ベルト３ｊの拡き角度を調整できるようにしている。
【００１３】
図中、４は第２搬送コンベアであって、垂直に近くに左右一対の無端チェーン４ａを張り渡し、無端チェーン４ａ間に櫛歯状の持ち上げ体４ｂを架設している。５は第２搬送コンベア４の上方リターン部に設けた櫛歯状のシュート、６は作物回収台、６ａは回収台後端、６ｂは回収台後端６ａを後方へスライドして形成される開口、６ｃは回収台取付軸、６ｄは回収台取付軸受、第２搬送コンベアのフレームに取付けられていて、回収台取付軸６ｃをこれに挿入することで作物回収台６を機体に脱着自在に取付ける。７は後方車輪１Ｃの後方下部に起伏自在に取付けたコンテナ台、７ａは同コンテナ台の枢軸、７ｂはストッパ、７ｃは枢軸７ａを挿入する機体側に取付けられたパイプ状軸受、８は同コンテナ台上に載置する収納箱であるコンテナ、９は作物回収台６の後端に吊り下げたビニール製の可撓性シートである。
【００１４】
この実施例では、前方車輪１ｂ，後方車輪１ｃを畑の畦溝ＧＤに置いてエンジン原動部１ａを作動し、前方車輪１ｂを回動して畑の中を前進させる。走行状態では図１４に示すように傾斜搬送コンベア２の先端部分は畑の畦の土Ｓ中に差し込まれるように埋入し、又掻き込みコンベア３の先端部も畦土中に差し込まれるように埋入してこれらコンベアを作動させる。
掻き込みコンベア３が作動すると掻き込み羽根３ｋは左右の外側から中央に向けて土Ｓの中を斜め上方向に動いて畦Ｇの左右側にある土及び馬鈴薯Ｂを畦中央に寄せてくる。
このとき、掻き込み羽根３ｋは土の中を水平方向と下方から上方方向へ動くので、馬鈴薯Ｂは下方地面と掻き込み羽根３ｋとで加圧されることはなく、土とともに開放された土中央側、上方向に移動されるので馬鈴薯Ｂは傷ついたり、潰れることもなく移動する。又畦Ｇの左右側にあって傾斜搬送コンベア２の巾外の馬鈴薯Ｂ又は傾斜搬送コンベアの巾ぎりぎりで落下する恐れがある馬鈴薯は中央へ寄せられることで後の傾斜搬送コンベア２で確実に送られ、馬鈴薯を土中に残すこと少なく全量近く拾い上げる（掘り上げる）ことができる。
掻き込み羽根３ｋの先端の折曲部３ｎは馬鈴薯Ｂをよく捕捉できる。又素材もゴムであるので馬鈴薯Ｂを傷つけることが少ない。
この掻き込みコンベア３はコンベアプーリ取付腕３ａをその枢軸３ｂまわりに回転させ、所要の拡がり角度（無端ベルト３ｊの方向と走行方向のなす角度）にして長孔３ｄを貫通した固定ボルト３ｅのナットを締めて固定することで所要の拡がり角度にできる。
【００１５】
又この掻き込みコンベア３のコンベア取付枠３ｆを駆動軸３ｐまわりに回転させ、取付板３ｎの長孔を貫通した固定ボルト３ｒを掻き込みコンベア３を所定の上下傾き角度として締め付けることで、掻き込みコンベア３の前後方向の傾斜角（差し込み角）をある程度の範囲調整可能としている。
このように掻き込みコンベア３で馬鈴薯Ｂは中央，上方へ移動されると、後方にある傾斜搬送コンベア２は畦土中の馬鈴薯Ｂ及び掻き込みコンベア３で中央に寄せられた馬鈴薯Ｂを搬送して後上方へ送る。傾斜搬送コンベア２の棒体２ｃ間には大きな間隔があるため土・小石・砂等は下方に落下し、馬鈴薯Ｂのみを後上方向に送る。
【００１６】
傾斜搬送コンベア２で送られた馬鈴薯Ｂは第２搬送コンベア４によって上方向に持ち上げられ、その上方リターン部で櫛歯状のシュート５を介して櫛歯状の底を有する作物回収台６へ移動する。作物回収台６へ移動した馬鈴薯Ｂは実施例の農作物拾い上げ収穫機の操作ハンドル部１ｄを操作する作業者によって選別されてコンテナ台７上に載置されたコンテナ８に移載される。このとき、小石・砂は可撓性シート９の前方からコンテナ８に入ることがないように作物回収台６から下方の畦へ落下する。
尚、馬鈴薯Ｂを自動的にコンテナ８へ落下させたいときは、回収台後端６ａを後方へスライドさせて回収台後端６の前方に開口６ｂを形成して、作物回収台６に送られた馬鈴薯Ｂをその開口６ｂから下方のコンテナ８へ落下させ、人手移載作業を省くようにできる。
更にコンテナ８を使用しないときは、コンテナ台７をその枢軸７ａまわりに起こして使用する。これによって、畦の上に又馬鈴薯Ｂを直接置くことも可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上の様に、本発明によれば、掻き込みコンベアによって、畦の左右側にある馬鈴薯を傷つけることなく中央に寄せて土中、畦土表面に残すこと少なく農作物を確実に拾い上げる又は掘り出すことができる。
掻き込みコンベアの拡がり角度・傾斜角の調整が可能になったものは、畦の状態、巾に応じて、又農作物の深さに応じて調整して最適なものにでき、より確実に農作物の拾い上げ、掘り出しが可能となる。
傾斜搬送コンベアの後方に第２搬送コンベア、作物回収台、コンテナ（収納前）があればより農作物回収が自動化できる。
作物回収台の後端の可撓性シートは、農作物の収納箱へ小石・土が入らないように分離落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の要部を示す説明図である。
【図２】実施例の伝動機構を示す説明図である。
【図３】実施例の要部機構を示す平面図である。
【図４】実施例の要部機構の平面からみた機構分解図である。
【図５】実施例の要部機構の側面からみた機構分解図である。
【図６】実施例のコンテナ台の枢着構造を示す斜視図である。
【図７】実施例の傾斜搬送コンベアを示す平面図である。
【図８】実施例の傾斜搬送コンベアを示す側面図である。
【図９】実施例の掻き込みコンベアベルトを示す平面図である。
【図１０】実施例の掻き込みコンベアベルトを示す側面図である。
【図１１】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】実施例の第２搬送コンベアの上方リターン部と作物回収台とを示す説明図である。
【図１３】実施例の馬鈴薯の拾い上げ工程を示す説明図である。
【図１４】実施例の馬鈴薯の拾い上げ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 走行車
１ａ エンジン原動部
１ｂ 前方車輪
１ｃ 後方車輪
１ｄ 操作ハンドル部
１ｅ 変速伝動部
１ｆ 伝動ベルト
１ｇ 伝動プーリ
２ 傾斜搬送コンベア
２ａ，２ｂ 無端チェーン
２ｃ 棒体
２ｄ チェーン車
２ｅ ベルトプーリ車
２ｆ ベルトプーリ車
２ｇ スキ先
３ 掻き込みコンベア
３ａ コンベアプーリ取付腕
３ｂ 枢軸
３ｄ 長孔
３ｅ 固定ボルト
３ｆ コンベア取付枠
３ｇ コンベアプーリ
３ｈ コンベアプーリ
３ｊ 無端ベルト
３ｋ 掻き込み羽根
３ｍ 折曲部
３ｎ 取付板
３ｏ 長孔
３ｐ 駆動軸
３ｑ 直角変向伝動部
３ｒ 固定ボルト
４ 第２搬送コンベア
４ａ 無端リンクチェーン
４ｂ 持ち上げ体
５ シュート
６ 作物回収台
６ａ 回収台後端
６ｂ 開口
６ｃ 回収台取付軸
６ｄ 回収台取付軸受
７ コンテナ台
７ａ 枢軸
７ｂ ストッパ
７ｃ 軸受
８ コンテナ
９ 可撓性シート
Ｍ 実施例の農作物拾い上げ収穫機
Ｇ 畦
Ｓ 土
ＧＤ 畦溝
Ｂ 馬鈴薯

Claims (8)

1. 畑を走行する走行体の機体に先端部分が畑の畦土中に埋入し後方に従って高くなる傾斜搬送コンベアを設け、同傾斜搬送コンベアの搬送面は農作物を保持しながら畦土の土を篩い落とす間隙を有する構造とし、同傾斜搬送コンベアを上方の搬送面が前下方から後上方へ移動するように回動させ、傾斜搬送コンベアの先端部で畦土中又は畦土表面の農作物を畦土とともに走行しながら連続的に拾い上げて畦土の土を搬送途中篩い落として農作物のみを畦土面より高く持ち上げるようにした農作物拾い上げ収穫機に於いて、傾斜搬送コンベアの前方に畦土中に先端部分が斜めに埋入し且つ後方に従って高くなるように傾斜状にした一対の掻き込みコンベアを後方に従ってコンベア間隔が短かくなる逆八字状に平面配置し、同掻き込みコンベアの無端ベルトの往路復路の一方が畦溝側に他方が畦中央領域側になるように無端ベルトは横置され、同無端ベルトに外方に延びた掻き込み羽根を所定間隔離して複数取付け、しかも一対の掻き込みコンベアの対向する無端ベルト部分が前下方から後上方に移動するように各無端ベルトを回動させる構造とし、掻き込みコンベアの掻き込み羽根でもって畦土の農作物及び畦土を上方に動かしながら傾斜搬送コンベアの前方中央領域に寄せることで畦の農作物を傾斜搬送コンベアに確実に且つ傷つけずに移載させるようにすることを特徴とする農作物拾い上げ収穫機。
2. 一対の掻き込みコンベアの逆八字状の配置の拡がり角度が調整できる構造とした請求項１記載の拾い上げ機。
3. 掻き込みコンベアの前後方向の傾斜角を調整できる構造とした請求項１〜２いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機。
4. 掻き込み羽根が可撓性でしかもその先端が下方に折曲している請求項１〜３いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機。
5. 無端ベルトと掻き込み羽根が可撓性素材で一体成形された請求項１〜４いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機。
6. 傾斜搬送コンベアの終端に傾斜搬送コンベアから搬送された農作物を持ち上げて作物回収台へ送る第２搬送コンベアを設けた請求項１〜５いずれか記載の農作物拾い上げ収穫機。
7. 作物回収台の下方に農作物収納箱を載置するコンテナ台を起伏自在に設けた請求項６記載の農作物拾い上げ収穫機。
8. 作物回収台の後端に可撓性シートを収納箱に垂れかけるように吊下した請求項６又は７記載の農作物拾い上げ収穫機。

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