JP6762839B2

JP6762839B2 - 茎葉処理機

Info

Publication number: JP6762839B2
Application number: JP2016203611A
Authority: JP
Inventors: 石井　真嗣; 真嗣石井; 元昭尾野; 光洋田路; 渡邊　章人; 章人渡邊
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2016-10-17
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2036-10-17
Also published as: JP2018064473A

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の茎葉部分を切断し、畝側方に排出する茎葉処理機に関する。

従来から畝上にマルチフィルムを敷設して、マルチフィルムに所定間隔をあけて開口した孔に玉葱等の野菜を栽培し、成長した後に収穫する場合、マルチフィルムを押えつけながら茎葉部を挟持して引き抜き収穫する方法や、マルチフィルムを引き裂きながら玉葱を引き抜く方法等がある。これらの収穫方法では、マルチフィルムが邪魔となり、収穫時にマルチフィルムが引っ掛かって詰まったり、茎葉部が千切れて収穫できないことが発生し、また、収穫後のマルチフィルムの除去作業時には、マルチフィルムが千切れたり、茎葉部を巻き込んだりして煩雑となっていた。
そこで、マルチフィルムが敷設された畝上で栽培された玉葱を収穫する前に、茎葉部を切断除去して、マルチフィルムを剥がした後で収穫することも行われている。
一方、玉葱の茎葉部を切断除去する技術として、苗の育苗時に切断する技術が公知となっている。即ち、玉葱の種をポットに播いて、このポットを苗箱に複数並べて、この苗箱をビニールハウス内で発芽させて育苗し、葉が伸びてきたときに、所定の長さに切り揃えて、苗が倒れたり、他の苗の受光状態を阻害したりしないようにする剪葉装置が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開２０００−６９８４８号公報

前記特許文献１に記載の剪葉装置は、苗床を跨いで走行する門型の移動台車と、葉を切断するための苗床の幅方向にほぼ水平に設定されるカッターを有する剪葉機と、カッターにより剪葉された葉を苗床の側脇方向へ移送する送風機とカッターの後方に設けられ剪葉された葉を受け取るとともに飛散することを防止しながら移動台車の側部に案内する案内ケースと、該案内ケースの送風方向端部に臨む位置に設けられて、移送された葉を捕集する収容体を備え得る構成としていた。
しかし、この構成では、送風機からの風は前方へも噴き出すことがあり、剪葉した葉がうまく取り込むことができないことがあった。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、畝上の玉葱の茎葉部を引き起こして、その直後で切断装置により茎葉部を切断し、前記引き起こし装置で引き起こしたときに引き起こしベルトに絡まった茎葉部や夾雑物が上方へ搬送されてプーリや駆動軸等に巻きついたり詰まったりしないようにできる茎葉処理機を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、左右一対の引き起こしケースにそれぞれ駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリと従動プーリに巻回されるタイン付の引き起こしベルトとを備える横回し引き起こし装置において、茎葉部が引き起こされる条の左右中央上部へ前後一方から他方へ貫く排除体が設けられ、該排除体は前記左右の引き起こしベルトのタインの作用域で接触されるものである。

請求項２においては、前記排除体は弾性を有する棒材で構成したものである。
請求項３においては、前記引き起こしベルトの前方は前カバーにより覆われ、作用側の引き起こしベルトのタインは露出され、非作用側の引き起こしベルトのタインは正面視で隠されるとともに、前カバーと前記引き起こしケースとの間には、所定の隙間を設けるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、引き起こしベルトに絡まった茎葉部や夾雑物等は、排除体により取り除かれて、駆動プーリや駆動軸等に絡まることがなくなる。また、例え非作用側までタインに絡みついて回動しても、引き起こしケースと前カバーの間の隙間から排出されて、前カバー内に茎葉部や夾雑物が溜まって詰まることを防止できる。

茎葉処理機の全体斜視図。茎葉処理機の全体側面図。茎葉処理機の全体平面図。茎葉処理機の全体正面図。茎葉排出装置と茎葉切断装置と引き起こし装置の一部平面図。茎葉排出装置と茎葉切断装置と引き起こし装置の側面図。引き起こし装置の斜視図。横回し引き起こし装置の斜視図。横回し引き起こし装置のユニット式組立斜視図。横回し引き起こし装置の後方斜視図。横回し引き起こし装置の底面図。横回し引き起こし装置の駆動部の一部斜視図。縦回し引き起こし装置の側面図。

本発明の茎葉処理機１の実施形態を、野菜として玉葱１０の茎葉部１０ｂを処理する茎葉処理機１について説明する。
畝Ｄがマルチフィルムにより覆われ、該マルチフィルムに所定間隔毎に開けられた孔内に玉葱１０の苗が植え付けられて栽培され、この玉葱１０を収穫するときに、本発明の茎葉処理機１により、玉葱１０の茎葉部１０ｂが所定高さ位置で切断されて、切断後の茎葉部１０ｂが畝Ｄと畝Ｄの間に排出される。本発明の茎葉処理機１による処理後の工程では、前記マルチフィルムが剥がされて、茎葉部１０ｂが切断された後の玉葱１０が掘り起こされて畝Ｄ上に載置され、次の工程で、拾い上げ機によりピックアップされてコンテナに収納される。このコンテナに収納された玉葱１０は乾燥施設に運ばれて保存される。このような作業工程において使用される本発明の茎葉処理機１は、主に中規模程度の玉葱栽培農家で使用される。
図１、図２、図３、図４において、茎葉処理機１の全体構成から説明する。本実施形態では一つの畝Ｄに４条の玉葱１０が植え付けられて、４条の玉葱１０の茎葉部１０ｂが茎葉処理機１により処理されるが、条数は限定するものではない。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

茎葉処理機１は、走行部２上に機体フレーム３が支持され、機体フレーム３の前部上に作業部４が配置され、機体フレーム３の後部上に駆動部５が配置され、該駆動部５の上方に操縦部６が配置される。駆動部５はエンジン７からなり、エンジン７からの動力が走行部２と作業部４に伝達可能とされている。作業部４は後述する引き起こし装置４００と茎葉排出装置３１と茎葉切断装置３５等からなる。
操縦部６には、走行・作業クラッチレバー６１や操向レバー６２Ｌ・６２Ｒや変速レバー６３やアクセルレバー６４や作業部昇降レバー６５等が配置されている。

前記機体フレーム３の左右後端には、土崩し手段７０が配設されている。土崩し手段７０は鋤体７５を機体フレーム３の後部にパイプやレール等によりなる位置調節手段により左右方向及び上下方向に位置調節可能とし、更に、切換手段を設けて、下方に回動した作用位置と、後方へ回動した収納位置に切替可能としている。こうして、作業時には鋤体７５を下方へ回動した作用位置でロックし、非作業時やマルチフィルムが敷設されていない畝では鋤体７５を後方へ回動した収納位置に退避させてロックするようにしている。

前記走行部２は、クローラ式走行装置により構成されるが、ホイール式とすることも可能である。走行部２は前記左右の機体フレーム３から下方に縦フレーム２１・２１・２１が垂設され、該縦フレーム２１・２１・２１の下端にトラックフレーム２２が固定され、該トラックフレーム２２に転輪２３・２３・・・が回転自在に支持される。また、機体フレーム３の後部に駆動軸２４が支持され、該駆動軸２４の左右外側には駆動輪２５が固設され、駆動軸２４の機体左右中央側はミッションケースに支持され、前記エンジン７からの動力がミッションケース内で変速され、駆動輪２５に伝達できるようにしている。前記駆動輪２５と転輪２３・２３・・・にクローラ２６が巻回され、クローラ式走行装置が構成される。このクローラ式走行装置は畝Ｄを跨ぐように左右一対配置される。

前記機体フレーム３の左右後部から支持柱１１・１１が立設され、該支持柱１１・１１の上部に伝動軸１２が支持され、該伝動軸１２の左右に上フレーム２７・２７の後部が枢支され、上フレーム２７・２７の前部は作業部４を支持する搬送フレーム３０の後上部が回動可能に支持される。また、前記支柱１１・１１の上下中途部に下フレーム２８・２８の後部が枢支され、該下フレーム２８・２８の前部が搬送フレーム３０の後下部に枢支されている（図６参照）。こうして、上フレーム２７・２７と下フレーム２８・２８により平行リンクが構成される。そして、上フレーム２７と機体フレーム３との間に油圧シリンダ１３が介装され、前記作業部昇降レバー６５の操作により油圧シリンダ１３を伸縮させて、作業部４を平行に昇降可能としている。つまり、引き起こし装置４００、茎葉切断装置３５、茎葉排出装置３１の角度を保ったまま昇降できるようにし、圃場面の凹凸に対して角度一定で追随できるようにしている。

そして、後述する茎葉切断装置３５による刈高さを調節するために、搬送フレーム３０の左右両側部から支持アーム６６・６６が前方へ突出され、該支持アーム６６・６６の前端にブラケット７１・７１が設けられ、該ブラケット７１・７１に支持杆６７・６７が略上下方向に取り付けられる。該支持杆６７・６７には摺動軸６７ａ・６７ａが挿入され、該摺動軸６７ａ・６７ａの下部にゲージ輪６８・６８が取り付けられる。摺動軸６７ａ・６７ａは支持杆６７・６７上部に設けたハンドル６９・６９を回動することにより上下に摺動させることができ、畝Ｄの高さに合わせてゲージ輪６８・６８の高さを調節することができ、作業部４の高さを変更して茎葉部１０ｂの刈り高さを調節することができるようにしている。但し、前記ハンドル６９を設ける代わりにモータを設けて、該モータを回転させることでゲージ輪６９の高さを変更できるようにすることも可能である。

前記ゲージ輪６８・６８の下端は引き起こし装置４００（横回し引き起こし装置４０や縦回し引き起こし装置５０）の下端よりも下方に位置し、外側方へもはみ出しているため、旋回時や移動時に邪魔になることがある。そこで、ゲージ輪６８・６８を上方へ持ち上げることを可能としている。つまり、図１、図６に示すように、前記支持杆６７の上下中途部から外側方へ回転軸７２とボス７３が平行に突設されて、該回転軸７２は前記ブラケット７１（または支持アーム６６）に回転自在に支持される。該ブラケット７１には回転軸７２の支持部を中心とした円弧状の長孔７１ａがボス７３の位置に合わせて開口され、固定ボルト７４が長孔７１ａを貫通してボス７３に螺装されている。こうして、固定ボルト７４を緩めて回転軸７２を中心にゲージ輪６８を上方へ回動し、固定ボルト７４を締め付けることにより、ゲージ輪６８を上昇位置に固定できるようにしている。この状態で旋回すると、畝Ｄにゲージ輪６８が当たることなく旋回できる。

前記伝動軸１２の一端にはスプロケットが固設され、該スプロケットにチェーン伝動手段やベルト伝動手段等を介して前記エンジン７から動力が伝達され、更に、チェーン伝動手段等を介して茎葉排出装置３１や茎葉切断装置３５や引き起こし装置４００等の作業部４に動力を伝えるようにしている。

前記搬送フレーム３０の下部には、茎葉排出装置３１と茎葉切断装置３５が配置され、搬送フレーム３０の前上部には引き起こしフレーム４０１が固設され、該引き起こしフレーム４０１に引き起こし装置４００となる横回し引き起こし装置４０・４０・・・と縦回し引き起こし装置５０・５０・・・が取り付けられる。

前記茎葉排出装置３１はネジ連続搬送方式の横送りオーガにより構成される。図３、図５、図６に示すように、横送りオーガは回転軸３２と送り軸３３と螺旋羽根３４と送りケース１４よりなり、前記回転軸３２が左右水平方向に左右の前記搬送フレーム３０に回転自在に支持される。該回転軸３２の一端にはスプロケットが固設され、前記伝動軸１２上に固設したスプロケットからチェーン、スプロケット等を介して搬送フレーム３０の前上部に横架した中間軸１７(図２)に伝えられ、該中間軸１７の他端に固設したスプロケットよりチェーンを介して前記回転軸３２の一端に固設したスプロケットにエンジン７からの動力が伝達されるようにしている。

前記回転軸３２上には円筒状の送り軸３３が同心上に固設され、該送り軸３３上に螺旋羽根３４が固設される。螺旋羽根３４は左右対称に送り軸３３上に固設されている。つまり、螺旋羽根３４は左右に順ネジと逆ネジが構成され、送り軸３３を回転することにより、切断後の茎葉部１０ｂを中央から左右へ分けて側方へ送るようにしている。螺旋羽根３４の外周回転軌跡の下方及び後方は曲面状の送りケース１４により覆われて、搬送フレーム３０に固設されている。

前記螺旋羽根３４の左右両側端（下流側端）には、スクレーパ３６が設けられる。該スクレーパ３６はゴムや合成樹脂等の弾性板で構成され、回転軸３２に対して斜めに配置して、送り軸３３の側板となる搬送フレーム３０の内面との間の隙間を小さくして、螺旋羽根３４の回転により左右端に送られた茎葉部１０ｂを後述する排出口３７・３７へ送るように掻き出して、横送りオーガの左右両端で詰まらないようにしている。

前記送り軸３３の左右両側を覆う搬送フレーム３０・３０の下部と送りケース１４の左右両側下部には、排出口３７・３７が開口されて搬送された茎葉部１０ｂを機外に排出するようにしている。排出口３７は搬送フレーム３０の後下部を切欠いた切欠部３０ａと、送りケース１４の左右両側下部を斜め後方へ張り出して膨出させ排出口３７を拡げるように構成した排出板１４ａからなる。切欠部３０ａは側面視において螺旋羽根３４の下部（下半分程度）が位置する部分が開口される。そして、該排出口３７の側方には所定空間をあけて規制板１５が配設されている。言い換えれば、排出口３７と対向して規制板１５が配設され、茎葉排出装置３１から排出される茎葉部１０ｂが走行部２内へ侵入して絡みつき走行に悪影響を与えないようにしている。こうして、切断後の茎葉部１０ｂが横送りオーガにより大量に側方へ送られても、大きく開口された排出口３７・３７より確実に畝間に落下させることができ、走行部２へは規制板１５に規制されて、畝間を走行するときにクローラ２６が茎葉部１０ｂを踏まないようにしている。よって、排出された茎葉部１０ｂが踏まれて埋もれることがなく、後処理が容易にできるようになり、走行部２が踏むことによる高さの変動も防止できるようになる。

前記規制板１５は、側面視で排出口３７よりも大きな面積で、排出口３７から転輪２３の下部位置近傍まで延設するとともに、走行部２の前部から後部まで延設して、搬送フレーム３０との間で所定間隔をあけて放出空間を形成し、トラックフレーム２２及び縦フレーム２１に上下方向に固定されている。

こうして、送り軸３３を回転させることにより、前方より掻き込んだ茎葉部１０ｂは、螺旋羽根３４の送り作用により左右両外方向へ送られ、排出口３７・３７から畝間に落下する。このとき、規制板１５により茎葉部１０ｂは走行部２内へ侵入することはなく、走行駆動の邪魔にならないようにし、また、踏まれないことによって、切断作業後に茎葉部１０ｂを集めて処理したりするときに、容易に取り除けるようにしている。

茎葉切断装置３５は、下刃３５ａと上刃３５ｂとによるバリカン式の往復刃から構成される。茎葉切断装置３５はＶ溝３５ｃ・３５ｃ・・・を左右方向に多数備える鋸刃状の下刃３５ａが搬送フレーム３０に固定され、鋸刃状の上刃３５ｂが左右往復駆動される。該上刃３５ｂは、左右中央に配置された偏心軸に係合されており、前記中間軸１７の左右中央にはギヤボックス１８（図７）が設けられ、該ギヤボックス１８内のギヤ、該ギヤボックス１８から前下方に延設した伝動軸等を介してエンジン７からの動力が伝えられて、偏心軸の回転により上刃３５ｂが左右往復摺動され、切断できるようにしている。

前記茎葉切断装置３５の高さは前記送りケース１４の底板よりも高く配置され、切断後の茎葉部１０ｂが茎葉排出装置３１内へ入り易いようにしている。つまり、切断後の茎葉部１０ｂは、送りケース１４の前部へ自然落下して送りケース１４内に入り易くなり、横送りオーガの螺旋羽根３４により下方へ押し込まれながら左右外側方へ送られ、送りケース１４の前部で持ち上げられて詰まり等が生じないようにしている。なお、前述のように、作業部４は平行リンクにより平行の状態のまま昇降されるため、茎葉切断装置３５と送りケース１４の高さ関係は維持され、刈高さを変更しても切断後の茎葉部１０ｂは送りケース１４内に落下するようにし、取り込み易くしている。

前記茎葉排出装置３１及び茎葉切断装置３５の前方には引き起こし装置４００が配置される。引き起こし装置４００は横回し引き起こし装置４０と縦回し引き起こし装置５０からなり、横回し引き起こし装置４０・４０・・・の前部に縦回し引き起こし装置５０・５０・・・が配置される。前記搬送フレーム３０の前上部に引き起こしフレーム４０１が固設され、図９に示すように、引き起こしフレーム４０１に引き起こしユニット４１０・４２０・４２０・４２０・４３０が取り付けられるようにしている。こうして、ユニットごとに着脱可能として、組み立て性、メンテナンス性を向上し、ひいてはコスト低減化を図っている。

横回し引き起こし装置４０は、図１〜図１２に示すように、左引き起こし体４１と右引き起こし体４２を一組として、畝Ｄ上に植え付けられた玉葱１０の条数に合わせて左右方向に４組並べて配置される。
進行方向左側に配置される左引き起こし体４１・４１・４１・４１のそれぞれの斜め右後方に右引き起こし体４２・４２・４２・４２が配置される。つまり、図１１に示すように、左引き起こし体４１・４１・４１・４１と右引き起こし体４２・４２・４２・４２は底面視（平面視）で千鳥状に配置されて、一対の左引き起こし体４１と右引き起こし体４２は前後にずれた位置で、正面視（図４）では後述する左引き起こし体４１と右引き起こし体４２の引き起こしベルト４６のタイン４６ａの先端部は回動時に重複するように配置される。

図８、図９に示すように、引き起こしユニット４１０・４２０・４２０・４２０・４３０の上部が引き起こしフレーム４０１の後方より駆動軸４３・４３・・・が挿入されボルト等により固定される。
左側の引き起こしユニット４１０は引き起こしケース４０２の前面側に左引き起こし体４１を取り付けて前カバー４０３により覆い、更に、縦回し引き起こし装置５０Ｌを取り付ける。

図８〜図１１に示すように、引き起こしユニット４２０は引き起こしケース４０２の前面側に左引き起こし体４１を取り付けて前カバー４０３により覆い、更に、縦回し引き起こし装置５０を取り付けて、引き起こしケース４０２の後面側に右引き起こし体４２を取り付けている。
引き起こしユニット４３０は引き起こしケース４０２の前面側に前カバー４０３を取り付け、更に、縦回し引き起こし装置５０Ｒを取り付けて、引き起こしケース４０２の後面側に右引き起こし体４２を取り付けている。

左引き起し体４１と右引き起こし体４２は、それぞれ引き起こしケース４０２の上部に駆動軸４３・４３を支持して、該駆動軸４３・４３に駆動プーリ４４・４４を固定し、引き起こしケース４０２の下部に従動プーリ４５・４５を回転自在に支持し、該駆動プーリ４４と従動プーリ４５の間に引き起こしベルト４６を巻回する。該引き起こしベルト４６の外周には複数のタイン４６ａ・４６ａ・・・が突出されている。

前記左引き起こし体４１の前方を覆う前カバー４０３は板体で構成され、茎葉部１０ｂを引き起こす作用側（右側）は引き起こしベルト４６のタイン４６ａ・４６ａ・・・が前カバー４０３よりも右側方に突出させて露出させる。非作用側（左側）の引き起こしベルト４６のタイン４６ａ・４６ａ・・・は前カバー４０３により覆われて隠され、該前カバー４０３の左側と引き起こしケース４０２の左側は前後方向に所定の隙間を設けている。つまり、左引き起こし体４１の引き起こしベルト４６の左方は前カバー４０３や引き起こしケース４０２により覆われず開放されている。こうして、引き起こしベルト４６に絡みついた茎葉部１０ｂ等の夾雑物はその開放された隙間から排出できるようにしている。

このように、前記引き起こしベルト４６の前方は前カバー４０３により覆われ、作用側の引き起こしベルト４６のタイン４６ａは露出され、非作用側の引き起こしベルト４６のタイン４６ａは正面視で隠されるとともに、前カバー４０３と前記引き起こしケース４０２との間には、所定の隙間を設けるので、引き起こしベルト４６に茎葉部１０ｂや夾雑物等が絡みついてもカバー内に溜まって詰まることを防止できるようになったのである。また、例え、前カバー４０３内に茎葉部１０ｂや夾雑物等が溜まっても隙間から容易に除去できるようになったのである。なお、前カバー４０３は、上部が引き起こしケース４０２から立設したステー４０４に固定され、下部は従動プーリ４５を支持する従動軸４０５に固定される。

右引き起こし体４２の作用側となる引き起こしベルト４６の左側のタイン４６ａ・４６ａ・・・は、正面視で引き起こしケース４０２の左側よりも突出しており、引き起こしケース４０２の右側端は後方へ折り曲げられており、非作用側となる右側の引き起こしベルト４６のタイン４６ａは前方及び側方は覆われる。そして、引き起こしベルト４６の後方は開放された状態となっている。

前記４組の左引き起こし体４１と右引き起こし体４２の上部に配設される駆動軸４３・４３・・・の前端は、引き起こしフレーム４０１を貫通して前方へ突出され、該駆動軸４３・４３・・・の前部上に、それぞれ駆動スプロケット４９・４９・・・が固定される。前記引き起こしフレーム４０１の左上部にはギヤボックス４８が設けられ、該ギヤボックス４８から斜め後下方に出力軸４０６を突出し、該出力軸４０６に入力スプロケット４０７を固定している。さらに、引き起こしフレーム４０１上の所定位置に遊転スプロケット４０８・４０８・・・が配置されて、これらのスプロケット４９・４０７・４０８・・・にチェーン５８が巻回されている。

また、前記ギヤボックス４８からは側方に入力軸５９が突出され（図２）、該入力軸５９上にスプロケットを固定して、前記中間軸１７上に設けたスプロケットよりチェーンを介して動力を伝達可能とし、前記エンジン７からの動力が、ギヤボックス４８、チェーン５８、駆動スプロケット４９を介して駆動軸４３・４３・・・に伝達され、引き起こしベルト４６・４６・・・を回転駆動できるようにし、この回動によって、向かい合ったタイン４６ａ・４６ａが上方へ移動されて、茎葉部１０ｂを引き上げるようにしている。

また、引き起こしケース４０２の後下部から後方にガイド板４５１が突設され、該ガイド板４５１の後端は茎葉切断装置３５の上方まで延設して、引き起こした茎葉部１０ｂが切断位置まで倒れてこぼれないようにしている。即ち、図５、図６、図１０、図１１に示すように、引き起こしユニット４１０では、引き起こしケース４０２の右折り曲げ部の下部にガイド板４５１が取り付けられ、引き起こしユニット４２０では、引き起こしケース４０２の右側の折り曲げ部と、引き起こしケース４０２の上下中途部の左側後面に固設したステー４５２にガイド板４５１が取り付けられ、引き起こしユニット４３０は左側に固定したステー４５２にガイド板４５１が取り付けられる。こうして、引き起こし装置４００の各条の後下部両側に左右一対ガイド板４５１・４５１が後方に突設される。

前記ガイド板４５１の後端は茎葉切断装置３５の上方まで延設されている。つまり、茎葉切断装置３５とガイド板４５１の後部は平面視でラップさせている。該ガイド板４５１は本実施形態では、側面視略直角三角形状に構成され、前斜辺の部分が引き起こしケース４０２に上下高さ調節可能に固定される。つまり、引き起こしケース４０２の右側の後方へ折り曲げた部分、及び、引き起こしケース４０２の左側に固定したステー４５２には取付孔が開口され、ガイド板４５１の前側には斜辺に沿って複数の取付孔４５１ａ・４５１ａ・・・が開口され、ガイド板４５１の高さを調節して取付孔の位置を合わせてボルトにより固定可能としている。

そして、前記ガイド板４５１の下部から条左右中心側へ上ガイド棒４６１が後方へ突設され、また、ガイド板４５１の前下部から下後方へ折り曲げ形成した下ガイド棒４６２が突設され、各条において、左右一対の上ガイド棒４６１・４６１が茎葉切断装置３５の上方へ突出され、左右一対の下ガイド棒４６２・４６２が茎葉切断装置３５の下方へ突出されている。

つまり、上ガイド棒４６１は弾性を有する鋼棒を平面視円弧状に折り曲げて構成し、前端をガイド板４５１の下部に固定し、この固定部から後水平方向に延設して、後端が茎葉切断装置３５の上方で条の左右中心まで延設される。茎葉切断装置３５の上方において左右の上ガイド棒４６１・４６１の後端は接触するように配設している。

下ガイド棒４６２は弾性を有する鋼棒を平面視直線状で側面視Ｌ字状に折り曲げて構成し、前端上部はガイド板４５１の前部に固定され、この固定部から下方へ延設してから茎葉切断装置３５近傍の高さで後方へ折り曲げて後水平方向へ延設して、後端が茎葉切断装置３５の下方で条の左右中心近傍まで延設される。茎葉切断装置３５の下方において左右の下ガイド棒４６２・４６２の後端が接近するように配設している。

そして、上ガイド棒４６１・４６１と下ガイド棒４６２・４６２の延長線の交点は、条の左右中心線Ｏ上に略位置するとともに、図５に示すように、茎葉切断装置３５の下刃３５ａが備える三角状の刃と刃の間のＶ溝３５ｃの中心と一致させている。更に、下ガイド棒４６２の剛性は上ガイド棒４６１の剛性よりも大きくしている。具体的には、下ガイド棒４６２は丸棒で構成し、上ガイド棒４６１は線状のバネ鋼で構成している。

以上のように、野菜の茎葉部１０ｂを引き起こす横回し引き起こし装置４０と、横回し引き起こし装置４０の後方に配置される茎葉切断装置３５と、茎葉切断装置３５の後部に配置され切断後の茎葉部１０ｂを側方へ搬送して排出する茎葉排出装置３１と、これらを支持する走行部２とを備える茎葉処理機１において、前記横回し引き起こし装置４０の引き起こしケース４０２の下部から茎葉切断装置３５の上方へガイド板４５１が突出されるので、横回し引き起こし装置４０の後部から茎葉切断装置３５の上方までの側部空間が埋められて、横回し引き起こし装置４０により引き起こされた茎葉部１０ｂは、横回し引き起こし装置４０から茎葉切断装置３５まで移動するときに、左右のガイド板４５１・４５１により支えられて倒れることがなく、刈り残しを減少させることができたのである。

また、前記茎葉切断装置３５は上刃３５ｂと下刃３５ａからなる往復刃により刈刃が構成され、前記ガイド板４５１の下部から前記茎葉切断装置３５の上方および下方に茎葉部１０ｂをガイドするガイド棒４６１・４６２が突出されるので、左引き起こし体４１と右引き起こし体４２の間の空間に入った茎葉部１０ｂは左右一対の上ガイド棒４６１・４６１と下ガイド棒４６２・４６２によりボリュームが絞られながら茎葉切断装置３５に至るようになり、束状で茎葉部１０ｂを切断することができ、束状の状態で茎葉排出装置３１へ送りことができて、こぼれたり、詰まったりすることなく排出できるようになる。

また、前記上下のガイド棒４６１・４６１・４６２・４６２は左右一対設けられ、該左右のガイド棒４６１・４６１・４６２・４６２の左右中心は、前記下刃３５ａが備えるＶ溝３５ｃ中心に一致させて配設されるので、束状に集められた茎葉部１０ｂはＶ溝３５ｃに嵌り上刃３５ｂ左右往復動により束状のまま切断することができ、水平方向のきれいな切断面で切断することができ、ばらばらになることなく茎葉排出装置３１へ送ることができる。

また、前記上側のガイド棒４６１の剛性は、前記下側のガイド棒４６２の剛性よりも小さく構成したので、球部１０ａの直上部を下ガイド棒４６２・４６２により確実に条中心に導き、強く挟み込んだ状態で茎葉部１０ｂが曲がって切断ミスが生じないようにし、茎葉部１０ｂの上部はボリュームに合わせて上ガイド棒４６１・４６１が撓んで挟持できるようにして、ばらばらにならないようにしている。

また、前記ガイド板４５１は高さ調節可能に引き起こしケース４０２に取り付けられるので、ガイド板４５１及びガイド板４５１に取付けられた上ガイド棒４６１及び下ガイド棒４６２が一体的に畝Ｄの高さや玉葱の大きさ等に合わせて、高さ調節ができ、適切な高さ位置で茎葉部１０ｂをガイドして取り込めるようになる。

また、引き起こした茎葉部１０ｂは所定の高さ位置で茎葉切断装置３５により切断されるが、切断後の茎葉部１０ｂや夾雑物等はタイン４６ａに引っ掛かったまま上方へ搬送され、駆動プーリ４４や駆動軸４３等に絡みつくおそれがある。そこで、図１０、図１１、図１２に示すように、横回し引き起こし装置４０の各条の上部において、左引き起こし体４１の引き起こしベルト４６のタイン４６ａの先端回動軌跡と、右引き起こし体４２の引き起こしベルト４６のタイン４６ａの先端回転軌跡の間を前後方向に貫通する排除体４６３が配置され、絡んで持ち上げられた茎葉部１０ｂや夾雑物等を引き起こしベルト４６から離すようにしている。

具体的には、排除体４６３は弾性を有する鋼製の棒材で構成され、引き起こしケース４０２の上部前面に設けたステー４５２に排除体４６３の一端が固定され、該排除体４６３はＬ字状に折り曲げられて、他端が左引き起こし体４１と右引き起こし体４２の間に挿入されて、上後方へ延設される。つまり、排除体４６３の後部は左引き起こし体４１と右引き起こし体４２の左右中央、即ち、条上部の左右中心部において、前方から後方へ貫通されて上方へ延設される。言い換えれば、排除体４６３は左引き起こし体４１のタイン４６ａの作用範囲と、右引き起こし体４２のタイン４６ａの作用範囲の上部を前後方向に貫通させるように配置している。但し、排除体４６３の一端は引き起こしケース４０２に取り付けているが、前カバー４０３または引き起こしフレーム４０１に取り付けてもよく、条の上部左右中央を貫通できるように取り付けるものであれば限定するものではない。

このように、左右一対の引き起こしケース４０２にそれぞれ駆動プーリ４４と従動プーリ４５と、駆動プーリ４４と従動プーリ４５に巻回されるタイン４６ａ付の引き起こしベルト４６とを備える横回し引き起こし装置４０において、茎葉部１０ｂが引き起こされる条の左右中央上部へ前後一方から他方へ貫く排除体４６３が設けられ、該排除体４６３は前記左右の引き起こしベルト４６のタイン４６ａの作用域で接触されるので、倒れた茎葉部１０ｂを引き起こしたときにタイン４６ａに引っ掛かって上方へ持ち上げられた茎葉部１０ｂや夾雑物等は、排除体４６３に当たり徐々にタイン４６ａの先端側へ導かれて、離れるように移動してタイン４６ａから外れて落ち、駆動プーリ４４への巻き込みや引き起こしベルト４６への絡みつきを防止することができるのである。

そして、前記排除体４６３は弾性を有する棒材で構成されるので、引き起こし作用時に、左右の引き起こしベルト４６のタイン４６ａは排除体４６３に当接するが弾性変形して、タイン４６ａを傷めず、絡んだ茎葉部１０ｂや夾雑物等は排除体４６３の先端部で弾かれて排除することができる。

また、前記横回し引き起こし装置４０の前部に縦回し引き起こし装置５０が配置される。左右両側の引き起こしユニット４１０・４３０の前部に縦回し引き起こし装置５０Ｌ・５０Ｒが取り付けられ、引き起こしユニット４２０・４２０・４２０には縦回し引き起こし装置５０・５０・５０が取り付けられ、４条の各条両側に合計５組配置される。各組は略同じ構成であるため１つの組について説明する。
図１〜図４、図７に示すように、縦回し引き起こし装置５０は、引き起こしケース４０２の前面から前方に突出して前カバー４０３を貫通した取付フレーム４５３の前端に固定される。縦回し引き起こし装置５０は左右の縦回し引き起こしケース５１・５１の上部に駆動軸５２を支持して、該駆動軸５２に駆動プーリ５３を固定し、縦回し引き起こしケース５１・５１の下部に従動プーリ５４を回転自在に支持し、該駆動プーリ５３と従動プーリ５４の間に引き起こしベルト５５を巻回する。該引き起こしベルト５５の外周には複数のタイン５５ａ・５５ａ・・・が突出されている。

こうして、前記入力軸５９よりスプロケットやチェーン等を介して前記駆動軸５２に動力が伝達され、引き起こしベルト５５を回転駆動することにより、タイン５５ａ・５５ａ・・・が上方へ回動されて、畝Ｄ上に倒れたり折れ曲がったりした茎葉部１０ｂを引き起こすことができる。

そして、５組の縦回し引き起こし装置５０のうち左右両側に配置される縦回し引き起こし装置５０Ｌ・５０Ｒの下部は他の中央側に位置する縦回し引き起こし装置５０の下部よりも低くなるように配置されて、畝Ｄの両側の斜面に位置する茎葉部１０ｂも引き上げられるようにしている。

さらに、両側の縦回し引き起こし装置５０Ｌ・５０Ｒは下端の高さを調節可能とし、畝Ｄの高さや斜面の高さに合わせて茎葉部１０ｂを引き起こせるようにしている。つまり、図１３に示すように、縦回し引き起こし装置５０Ｌ・５０Ｒを取り付ける取付フレーム４５３・４５３の前部には、駆動軸５２を中心とする円弧状の長孔４５３ａ・４５３ａ・・・が開口されている。縦回し引き起こしケース５１の側面からは前記長孔４５３ａ・４５３ａ・・・に合わせてボルト孔が開口され、ボルト５６・５６・・・を前記長孔４５３ａ・４５３ａ・・・を貫通してボルト孔に螺装する。こうして、縦回し引き起こし装置５０Ｌ・５０Ｒはボルト５６・５６・・・を緩めることにより、駆動軸５２を中心に下部を前後方向に回動して、下端の高さを調節でき、所望の高さ位置でボルト５６・５６・・・を締め付けることによりその高さで固定することができる。但し、ボルト５６は縦回し引き起こしケース５１から突出してナットで固定する構成であってもよい。

１茎葉処理機
１０玉葱
１０ｂ茎葉部
３１茎葉排出装置
３５茎葉切断装置
４０横回し引き起こし装置
４４駆動プーリ
４５従動プーリ
４６引き起こしベルト
４６ａタイン
４０２引き起こしケース
４６３排除体

Claims

左右一対の引き起こしケースにそれぞれ駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリと従動プーリに巻回されるタイン付の引き起こしベルトとを備える横回し引き起こし装置において、茎葉部が引き起こされる条の左右中央上部へ前後一方から他方へ貫く排除体が設けられ、該排除体は前記左右の引き起こしベルトのタインの作用域で接触されることを特徴とする茎葉処理機。
前記排除体は弾性を有する棒材で構成したことを特徴とする請求項１に記載の茎葉処理機。
前記引き起こしベルトの前方は前カバーにより覆われ、作用側の引き起こしベルトのタインは露出され、非作用側の引き起こしベルトのタインは正面視で隠されるとともに、前カバーと前記引き起こしケースとの間には、所定の隙間を設けることを特徴とする請求項１に記載の茎葉処理機。