JP2000041454A - 根菜収穫機の選別用コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉部がスプロケット軸等に巻き付いて、ス
ラット表面を変形させたり、コンベヤの回転作動を阻害
しないようにする。 【解決手段】 根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送
する左右一対の挟持無端帯3，3と、該挟持無端帯3,3の
間に茎葉部を挟持させるための茎葉処理部と、回転駆動
されるスプロケット軸101にスプロケット103，103を介
して掛支された一組の無端チェン105，105間に多数の連
続するスラット46a・・を具備する選別用コンベヤ装置4
6とを備える。スプロケット103，103間で、且つ、連続
するスラット46b・・とスプロケット軸101の間の空間部
に根菜茎葉部の巻付き防止作用をするカバー板106を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人参等の根菜収穫機
の選別用コンベヤ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の挟持無端帯により圃場に植生
している根菜類を挟持して引き抜き搬送する収穫機の選
別用コンベヤ装置において、左右の挟持無端帯の間に茎
葉部を挟持させるための茎葉処理部を備えることは周知
である。また、茎葉処理部には、タインをいわるゆ横回
しさせる引き起こし装置やタインを縦回しさせる分草装
置、デバイダ等が配置され、掘り取り条と未掘り取り条
との茎葉部を分離させ、且つ、掘り取り条の茎葉部が左
右の挟持無端帯の間に挟持されるまで引き起こし保持さ
せることは周知である。また、挟持無端帯により機体後
方に搬送され、茎葉部と分離された根部を選別するため
に、選別用コンベヤ装置を設けることも特開平６−４６
６２７号公報に開示されているように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記選別用コンベヤ装
置の性能を適正に保持させるためには、選別用コンベヤ
装置上を搬送される根部や茎葉部が円滑にコンベヤ装置
で運ばれることが必要である。しかし、根部や茎葉部、
特に、コンベヤ装置上に落下した茎葉部が、スプロケッ
ト、スプロケット軸等に巻き付き、スラット表面のスポ
ンジを変形させたり、選別用コンベヤ装置の回転作動を
阻害するという問題がある。

【０００４】したがって、本発明の課題は、選別用コン
ベヤ装置上に落下した茎葉部が駆動軸、スプロケット軸
等に巻き付いて、スラット表面のスポンジを変形させた
り、選別用コンベヤの回転作動を阻害しない根菜収穫機
の選別用コンベヤ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を達成
するために、請求項１記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、圃場に植生している根菜類の茎葉部を挟持し
て引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯3，3と、該挟
持無端帯3,3の間に茎葉部を挟持させるための茎葉処理
部と、回転駆動されるスプロケット軸101にスプロケッ
ト103，103を介して掛支された一組の無端チェン105，1
05間に多数の連続するスラット46b・・を具備する選別
用コンベヤ装置46とを備えた根菜収穫機において、上記
スプロケット103，103間で、且つ、連続するスラット46
b・・とスプロケット軸101の間の空間部に根菜茎葉部の
巻付き防止部材106を配置させたことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項１の手段において、巻付き防止部材10
6を、連続するスラット46b・・の内面に沿わせたカバー
板としたことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項１の手段において、巻付き防止部材10
6を、スプロケット軸101と一体に回転する筒状体108と
し、且つ、該筒状体108の外周面に、スラット46b・・に
係合可能な凹凸条109を形成したことを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の根菜収穫機の選別用コンベ
ヤ装置は、請求項３の手段において、該筒状体108外周
の横断面形状を、各スラット46bの外周面と略同一形状
としたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の態様】

【実施例１】以下、本発明の実施例１を図面に基づいて
詳述する。図１は人参収穫機の側面図、図２は概略平面
図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図であ
る。全体構成としては、走行機体１の下方に左右一対の
走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、
人参Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向
右側）の走行クローラ２ｂの外縁よりも内側（未掘り起
こし側）に、前端から操縦コラム４，運転座席５，エン
ジン６を配置する。また、走行機体１の後端側には、ト
ランスミッション７を配置し、該トランスミッション７
から前記左右一対の走行ローラ２ａ，２ｂの後端に配置
された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。

【００１０】また、人参Ｋの未掘り起こし側（図２にお
いて下側、進行方向左側）の走行クローラ２ａの外縁よ
り外側（未掘り起こし側）には、左右一対の挟持無端帯
３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置
するように配置する。支持フレーム１０は、走行機体１
の後部寄り部位の作業部回動支点９で、ブラケット１０
ａを介して上下回動可能に支持させる。該支持フレーム
１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイ
ール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３
を巻き掛け、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間
ホイール１３・・で略一直線上に支持させる。図２及び
図４に示すように、挟持無端帯３，３による人参Ｋの茎
葉部の挟持搬送ラインＨが、前記人参Ｋの未掘り起こし
側の走行クローラ２ａの外縁より外側で、平面視におい
て、走行機体１の進行方向と平行となるように配置させ
る。

【００１１】前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの未
掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの
茎葉部を未掘り起こし側の人参Ｋの茎葉部と絡まないよ
うに分離するための分草装置１４（図２，４参照）を設
ける。この分草装置１４は、回転駆動される無端ベルト
に、基端が所定間隔で多数装着された分草タイン１５・
・が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面
内で圃場面１９から上向きに移動するように構成する。

【００１２】前記挟持無端帯３，３のうち、人参Ｋの既
掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき人参Ｋの
茎葉部を引き起こすための引き起こし装置１６を配置す
る。この引き起こし装置１６は、回転駆動する無端ベル
トに、基端が所定間隔で多数装着されたタイン１７・・
を始端ホイール１１の前面側で前記分草装置１４におけ
るタイン１５と互いに略直交するように配置する。ま
た、上記タイン１７・・が圃場面１９から上向きに移動
するとき、該タイン１７・・の先端が分草装置１４にお
けるタイン１５・・の非作用側となるタインケース側面
と対峙するように配置する。

【００１３】このように、略垂直面内で上向き移動する
タイン１５・・と、タインケース側面１４ａに直交する
ようなタイン１７・・を有する引き起こし装置１６とに
より、掘り起こすべき人参Ｋにおける垂れ下がった茎葉
部の左右両側を上向きに引き起こし掻上げることができ
るから、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる挟持無
端帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送開始部で、
前記茎葉部を確実に挟持させることができる。前記挟持
無端帯３，３、引き起こし装置１６及び分草装置１４
は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回
動するように、各装置部のフレーム同士は連結されてお
り、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の
前端に装着された接地前輪５２で圃場面１９に対して支
持される。

【００１４】図１乃至図６に示すように、分草装置１４
及び引き起こし装置１６は、下部はこれら装置部のフレ
ームで支持し、上部は、これら伝達ケースに支持する基
板６０と、基板６０の下端部に下向きに弾圧付勢して取
り付ける従動プーリ６１と、基板６０の上部に伝達ケー
スから突出させる駆動軸６２に係合軸支させる駆動プー
リ６３と、これらプーリ６１、６３の間に張設するタイ
ン１５・・、１７・・付きの無端ベルト６４と、基板６
０にボルト止めで着脱自在に取り付けてタインケース６
５を形成するカバー６５ａとで構成する。

【００１５】上記分草装置１４においては、作用側とな
るタインケース６５の前面においてタイン１５・・がタ
インケース６５から機体進行方向に向いて突出して下か
ら上に移動し、引き起こしによる分草作用を得る。一
方、引き起こし装置１６においては、作用側となるタイ
ンケース６５の一側面（末掘り起こし側）において、タ
イン１７・・がタインケース６５から機体の側方（未掘
り起こし側）に向いて突出して下から上に移動し、引き
起こし作用を得る。

【００１６】タインケース６５の作用側上部でタイン１
５・・，１７・・が作用側から非作用側に反転する以前
に設けるタインケース６５のタイン入口６６と、タイン
ケース６５の非作用側の下部でタイン１５・・，１７・
・が非作用側から作用側に反転する以前に設けるタイン
ケース６５のタイン出口６７との間に置いて、タイン１
５，１７がタインケース６５の内側を移動するように構
成している。また、タイン１５，１７は略水平方向又は
若干の上向き方向でタインケース６５から突出させ、タ
イン１５，１７を確実に人参Ｋの茎葉部に引っかけ、当
該装置１４，１６の性能を適正に得るように構成してい
る。

【００１７】図６に示すように、引き起こし装置１６の
機体進行方向となる前面側下部にはデバイダ７０を配置
する。このデバイダ７０は、引き起こし装置１６の前面
側下部に、基端を支軸７１を介して上下揺動自在に機体
進行方向に突出支持させる取り付けアーム７２の先端に
取り付ける。また、引き起こし装置１６の機体進行方向
の前面側上部に、ブラケット７３及び位置決め具７４を
介して上下動自在に操作杆７５を設ける。

【００１８】そして、該操作杆７５の下端をデバイダ７
０に連結し、操作杆７５の上下操作及び操作位置の位置
決めによって、デバイダ７０を、デバイダ７０以外の茎
葉処理部材１４，１６とは別個に単独で対地高さ調節を
行うように構成する。これによって、例えば、タイン１
７・・とタイン１５・・の回行軌跡６８の下端を圃場面
１９である畝上面に対して調節したとき、デバイダ７０
の先端が畝の法面に掛かることにより、その畝の法面か
ら浮き上がってしまう場合、デバイダ７０を単独でこの
先端が畝の法面に可及的に接近又は摺接させるように、
下降側に調節し、この畝の法面に倒伏した茎葉部を拾い
上げて引き起こし装置１６のタイン１７・・の作用範囲
内に誘導させる。このように、デバイダ７０が単独で対
地高さ調節可能であると、機体が左右前後に傾いた状態
で作業する場合でも、常にデバイダ７０及び引き起こし
装置１６及び分草装置１４の適正な対地高さが得られ
る。

【００１９】さらに、図５に示すように、サブソイラを
昇降操作するための上リンク２２と下リンク２３の各基
端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よ
りも前方である走行機体１の内側面に配置する。上記上
下回動支点２０，２１を中心にして、上下回動可能な平
行リンクとしての上リンク２２、下リンク２３の先端側
に縦支持杆２４を連結し、該縦支持杆２４の下端には、
掘り起こし刃２５を固定する。そして、図１及び図２に
示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに
固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２
７とに無端帯２９を巻き掛けて入力軸２０ａを回転さ
せ、該入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を
介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク
２２を上下方向に振動駆動させる。

【００２０】この構成により、圃場面１９から差し込ん
だ掘り起こし刃２５を人参Ｋの根部より下方で上下及び
／又は前後に振動させ、走行機体１を前進移動させるこ
とで人参Ｋの引き抜きが容易になる。また、前記下部の
リンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧
シリンダ２６により、前記上下リンク２２，２３を昇降
回動させる。

【００２１】図１、図２及び図４に示す如く、前記作業
部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横
フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結
する。また、前向きパイプフレーム３１の先端には、左
右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方にお
いて人参Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる引き起こ
し用伝達パイプ３２を連結する。更に、引き起こし用伝
達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる
伝達ケース３３を介して、前記分草装置１４の上部に分
草用伝達ケース３４を連結する。

【００２２】そして、前記回動支点２０と同軸の入力軸
２０ａに固定したプーリ３７から、無端帯３８を介し
て、前記作業部回動支点９と同芯軸上で動力伝達横フレ
ーム３０内に嵌挿される入力軸３９突出端に固定のプー
リ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３
１、引き起こし用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及び
分草用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介し
て、引き起こし装置１６及び分草装置１４に各々動力伝
達される。

【００２３】また、前記入力軸３９に固定されたプーリ
から、チェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝
達し、前記挟持無端帯３，３における両後端ホイール１
２，１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯
３，３を回動駆動する。更に、前記両後端ホイール１２
より下部で、人参Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するため
の左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３
ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転す
る回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力
を伝達する。

【００２４】図１において、符号８２は作業部回動支点
９の前方で挟持無端帯３の中間部下方で配置する左右一
対の水平回転する回転刃８３から成る切断手段である。
この切断手段８２は、挟持無端帯３，３による挟持搬送
中に根部の先端を切断して切り揃える。この切断手段８
２は入力軸３９からベルト伝動で動力が伝達される。

【００２５】図７に示すように、前記両後端ホイール１
２，１２より下部には、人参Ｋの根部の上端を水平後方
向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉
部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５を配置す
る。図７に示すように、前記切断手段４４で切断されて
落下する人参Ｋの根部が、選別用コンベヤ装置４６にお
ける隣接するスラット４６ｂ，４６ｂの隙間に刺さり込
まないように、寝かせた状態に姿勢変更させると共に、
落下する根部がスラット４６ｂに直接激突しないよう
に、ゴム板製の緩衝材５０を根部の落下経路に配置す
る。

【００２６】また、選別用コンベヤ装置４６上に落下す
る人参Ｋが倒れる側のコンベヤフレーム８０の上面の所
定範囲には、ゴム板製の緩衝材８１を配置することで、
根部がコンベヤフレーム８０の金属面に倒伏して当接
し、この根部が損傷するのを防止する。

【００２７】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切
除分離された人参Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後
端の側方（人参Ｋの既掘り起こし側）に搬送するため
の、選別用コンベヤ装置４６を配置する。該選別用コン
ベヤ装置４６への動カ伝達機構として、トランスミッシ
ョン７（図１）のＰＴＯ出力軸３６（図１）から、プー
リ、チェン４７ａ、４７ｂ（図１，２）を介して選別用
コンベヤ装置４６への入力部４６ａを構成させる。この
選別用コンベヤ装置４６は、図１，２に示すように、一
対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定
間隔で張り渡されているものであり、走行機体１の後端
で歩行する作業者が、選別用コンベヤ装置４６上の人参
Ｋの内、不良品を選り分ける。

【００２８】本実施例１の特徴は、この選別用コンベヤ
装置４６にあるので、図７〜１２を用いて、更に詳細に
説明する。選別用コンベヤ４６装置は、コンベヤフレー
ム８０に支持される。該コンベヤフレーム８０は、全体
として横長の枠体として形成し、作業機体１の中心側に
は、前記入力部４６ａに連結した駆動ケース１００から
作業機体１後方側に駆動軸１０１ａを突出させ、該駆動
軸１０１ａに駆動側のスプロケット軸１０１を一体に設
ける。一方、コンベヤフレーム８０の他方側（機体側方
側）には、従動側のスプロケット軸１０２を水平状態で
軸支する。

【００２９】上記駆動側のスプロケット軸１０１及び従
動側のスプロケット軸１０２には、それぞれ駆動側スプ
ロケット１０３，１０３及び従動側スプロケット１０
４，１０４を固着し、両スプロケット１０３，１０４間
には平行に無端チェン１０５，１０５を掛止し、該無端
チェン１０５，１０５間には一定間隔で連結したスラッ
ト４６ｂ・・を設ける。上記連結したスラット４６ｂ・
・は、それぞれ金属製のスラットパイプ４６ｃとスポン
ジの筒状体を素材とするスラット弾性体４６ｄとから形
成する。

【００３０】更に、スプロケット軸１０１の外周部で且
つスラット４６ｂ・・の内側の空間部には、特に、図１
１に示すような、人参の茎葉部等の巻付き防止部材、即
ちカバー板１０６を配置する。カバー板１０６は、スラ
ット４６ｂ・・内周の空間部に配置する湾曲部１０６ａ
と、端部に形成する折曲部１０６ｂ，１０６ｂと、コン
ベヤフレーム８０の前後両側壁に当接する取付部１０６
ｃ，１０６ｃと、該取付部１０６ｃに穿設される取付孔
１０６ｄ・・とからなり、主として一枚板の鉄板で形成
する。一方、スプロケット軸１０２側にも、巻付き防止
部材としてのカバー板１０７を設ける。該カバー板１０
７も、前記カバー板１０６同様に、湾曲部１０７ａ、折
曲部１０７ｂと、取付部１０７ｃ，１０７ｃと、該取付
部１０７ｃに穿設された取付孔１０７ｄ・・とから形成
する。上記両カバー板１０６，１０７の外周面は、連続
して移動するスラット４６ｂ・・の内面に近接させるこ
とが望ましい。

【００３１】図２に示すように、上記選別用コンベヤ装
置４６の排出側端には、良品の人参Ｋを受け止め、蓄積
するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ
台４９を配置する。該コンテナ台４９は、走行機体１の
側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結
し、非作業時には上向きに回動し、作業時にはコンテナ
台４９が略水平姿勢となるように保持させる。

【００３２】図７及び図８に示す如く、選別用コンベヤ
装置４６の搬送側下方の走行機体１上に、コンテナ載置
台７６を介して不良品の人参を収容するための屑コンテ
ナ７７を載置する。そして、該屑コンテナ７７に、選別
用コンベヤ装置４６上で作業者によって選り分けた不良
品の人参を収容する。また、屑コンテナ７７には作業部
回動支点９の上方を覆い、作業部回動支点９の回動を阻
害するのを防止するための屋根形の支点カバー７８を設
ける。この支点カバー７８の頂上部から後下がりに傾斜
するカバー７８のカバー後面７９の先端を、前記屑コン
テナ７７の前側上方に延設する。

【００３３】そして、前記カバー後面７９の上方に位置
する挟持無端帯３，３から茎葉排出装置４３への受継ぎ
部において、未成熟で茎葉部が短いために受継ぎミスで
落下する未成熟の人参をカバー後面７９で受け止め、屑
コンテナ７７に案内して投入する。上記手段により、不
良品や未成熟の屑人参を圃場に放出することなく回集
し、作業後の圃場に屑人参が散乱し、収穫後の圃場の体
裁を悪化させるのを防止する。また、前記カバー後面７
９の途中から先部を篩線７９ａで構成し、泥土のみをカ
バー後面７９の下側に篩い落とし、カバー後面７９に泥
土が堆積し、屑人参の流下を阻害するのを防止する。

【００３４】本実施例１の人参収穫機の選別用コンベヤ
装置は、上記構成により下記の作用・効果を有する。非
作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前
記左右一対の挟持無端帯３，３、引き起こし装置１６及
び分草装置１４の下端が地面に干渉しないよう、これら
の部分を上昇位置に保持する。そのために、油圧シリン
ダ２６を駆動させ、昇降リンク機構である平行状の上・
下リンク２２，２３の前端側を上向き回動させる。

【００３５】このとき、下リンク２３の側面に設けた押
し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が、前記挟持無
端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面
視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動す
る構成とすれば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロ
ッド突出動の作動で、掘り起こし刃２５と共に挟持無端
帯３，３、引き起こし装置１６及び分草装置１４の下端
を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げること
が可能となる。

【００３６】次に、前記の構成による人参Ｋの収穫作業
について説明する。実施例では、圃場に列状に植生され
た人参等の人参Ｋをその１列毎に収穫する場合であっ
て、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動
し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６の
ピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の
地面に掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向
ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一
対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホ
イール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の人参Ｋの
列に位置するように位置合わせする。

【００３７】走行機体１の前進につれて、分草装置１４
の下端のタイン１５・・の上昇移動で、掘り起こすべき
人参Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の人参Ｋの
茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部の
リンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘
り起こし刃２５が芯土をほぐして収穫すべき列の人参Ｋ
の根部より下方を掘り起こす。

【００３８】次いで、引き起こし装置１６のタイン１７
・・の回動で、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも
上方に引き起こされる。挟持無端帯３，３の始端ホイー
ル１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部の挟
持を開始し、前記挟持無端帯３，３が走行機体１の後方
に行くに従って上昇するように配置されているので、茎
葉部が挟持された人参Ｋの根部は圃場から軽い力で引き
抜かれる。

【００３９】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ライン
Ｈに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる人
参Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面筒所で拘束さ
れ、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎
葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３
ｂで挟持されながら走行機体１の後方に移動させられ
る。

【００４０】その途次、切断手段４４の左右一対の回転
刃４４ａ，４４ａで、人参Ｋの根部と茎葉部との間が切
断されるから、その人参Ｋの根部は自由落下し、緩衝材
５０に一且受け止められ緩衝された後、選別用コンベヤ
装置４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコン
テナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉
部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出さ
れるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下
しないように湾曲したガイド板５５で案内される。

【００４１】また、スラット４６ｂ・・上に落下した人
参Ｋの根部は、円滑に機体側外方のコンテナ台４９側に
搬送されるが、スラット４６ｂ・・の隙間より小さい茎
葉部はスラット４６ｂ・・の隙間より下方に落下する。
しかし、カバー板１０６及びカバー板１０７が存在する
ために、上記茎葉部が駆動側のスプロケット軸１０１、
及び従動側のスプロケット軸１０２に巻き付くことが避
けられる。なお、カバー板１０６，１０７は、素材とし
て一枚板の鉄板を示したが、他の素材、例えば鋼板、ア
ルミ合金、硬質合成樹脂板の一枚板或いはこれらの組合
せ板を素材としてもよい。

【００４２】

【実施例２】次に、上記実施例１と選別用コンベヤ装置
４６のみが相違する実施例２について、図１３〜１５を
用いて説明する。選別用コンベヤ装置４６の、コンベヤ
フレーム８０、駆動ケース１００、駆動軸１０１ａ、駆
動側のスプロケット軸１０１、従動側のスプロケット軸
１０２、駆動側のスプロケット１０３，１０３、従動側
のスプロケット１０４，１０４、無端チェン１０５，１
０５、スラット４６ｂ・・等で構成されている点は実施
例１と基本的には同じである。

【００４３】実施例２は、図１３に示す駆動側のスプロ
ケット軸１０１に、図１４に示すように、スプロケット
軸１０１と一体に回転する筒状体１０８を設ける。そし
て、該筒状体１０８外周面に、各スラット４６ｂに係合
可能な凹凸条１０９・・を形成する。そのために、筒状
体１０８外周の横断面形状を、スラット４６ｂ・・の外
周面と噛み合い可能な形状とする。結果として、スプロ
ケット１０３，１０３の外周形状と略同一形状とする。

【００４４】したがって、砂、泥が駆動側スプロケット
１０３，１０３に付着して、軟化し、その結果、スプロ
ケット飛びが発生しても、スプロケット１０３，１０３
に加えて、凹凸条１０９は、前記スラット４６ｂ・・の
弾性体部分が嵌合するピッチとなっているから、駆動側
スプロケット１０３，１０３と筒状体１０８との両方で
コンベヤを駆動する方式となっているから、スプロケッ
トが砂で詰まっても軸全体が詰まらない限り駆動はで
き、チェン飛びの発生が少なくなり、選別用コンベヤ装
置の寿命が伸びる効果がある。更に、結果として駆動部
が長大となり、且つ、凹凸条に弾性体部分がはまること
になるから、スラット４６ｂ・・に巻き付いてくる茎葉
部を押し出す作用もある。更に、スラット４６ｂ・・の
それぞれの回転により、湿材時の人参の泥を落す効果も
ある。

【００４５】更に、選別用コンベヤ装置４６の別例１に
ついて、 図１６，１７を用いて説明する。別例１にお
いても、コンベヤフレーム８０、駆動ケース１００、ス
プロケット軸１０１、駆動側スプロケット１０３，１０
３、無端チェン１０５，１０５及びスラットパイプやス
ラット弾性体を構成要件とするスラット４６ｂ・・につ
いては上記実施例１，２と基本的には同じである。この
別例１の特徴は、各スラット４６ｂの間隔を近接配置す
ると共に、各スラットパイプをコンベヤフレーム８０に
軸支させ、且つ、各スラット４６ｂ・・の前後両端部の
スラットスプロケット１１１・・・を、それぞれ無端チ
ェン１０５，１０５により、同方向に回転駆動させる
（自転させる）ものである。そして、更に、上記各スラ
ット４６ｂの位置を階段状に下流ほど徐々にコンテナ台
の高さに合うように低く配置する。

【００４６】したがって、スラット４６ｂ・・の人参Ｋ
は、各スラット４６ｂ・・の回転（自転）力により、下
流側（機体側方）に搬送されることになる。そしてこの
間に、人参Ｋに回転力及び上下の振動を作用させ、人参
Ｋの根部に付着している茎葉部や泥を除去させる。ま
た、スラット４６ｂ・・の位置を、階段状に下流ほど徐
々にコンテナ台の高さに合うように低く配置したこと
で、茎葉部・泥が落下が促進され、人参の回転と搬送が
促進されて泥の落ちが一層円滑となる。上記別例１は、
スラット４６ｂ・・の位置を階段状に下流ほど徐々に低
く配置したが、この傾斜角度を徐々に高くすることを含
めて可変設定を可能とすることにより、茎葉部・泥の落
下の最適調整、人参の回転・搬送の最適調整を可能とす
る。

【００４７】更に、選別用コンベヤ装置４６の別例２に
ついて、図１８、１９を用いて説明する。この別例２に
おいても、コンベヤフレーム８０、駆動ケース１００、
従動側のスプロケット軸１０２、駆動側スプロケット１
０３、従動側スプロケット１０４，１０４、無端チェン
１０５，１０５、及び、スラットパイプやスラット弾性
体を構成要件とするスラット４６ｂ・・については、上
記実施例と基本的には同じ構成となっている。

【００４８】別例２の特徴は、コンベヤフレーム８０内
に、駆動側のスプロケット軸を設けず、駆動側スプロケ
ット１０３に対峙した位置で、コンベヤフレーム８０に
軸支した従動スプロケット１１２を設け、駆動側スプロ
ケット１０３と一方の従動側スプロケット１０４を一方
の無端チェン１０５により連動させると共に、他方の従
動側スプロケット１０４と従動スプロケット１１２を他
方の無端チェン１０５により連動させる。そして、無端
チェン１０５，１０５には、上記実施例同様スラットパ
イプやスラット弾性体を構成要件とするスラット４６ｂ
・・の連結体を設ける。

【００４９】したがって、駆動側スプロケット１０３の
回転により、一方の無端チェン１０５を介して、一方の
従動側スプロケット１０４、従動側のスプロケット軸１
０２、他方の無端チェン１０５、従動スプロケット１１
２と伝わり、無端チェン１０５，１０５を介してスラッ
ト４６ｂ・・を回転・移動させる。上記構成において、
従動側のスプロケット軸１０２の外周部で連続するスラ
ット４６ｂ・・の内部空間には、巻付き防止部材として
のカバー板１０７を付設する。このカバー板１０７の構
成は、実施例１のカバー板１０７と同一で、湾曲部、折
曲部、取付部及び取付孔からなる。

【００５０】この別例２によれば、実施例１と比較すれ
ば理解できるように、駆動側のスプロケット軸が省略さ
れていることから、茎葉類の巻き付き等が発生しないと
いう有利点がある。更に、スラット４６ｂ，４６ｂ間に
はまった人参は、ゴムタレに落下したとき折れるが、カ
バー板１０７を付設することにより、人参がはまり込む
スペースがなくなって折れが減少する。即ち、カバー板
１０７はスプロケット軸１０２への茎葉の巻付き防止だ
けでなく、従動側の人参の折れ防止にもつながる。

【００５１】更に、選別用コンベヤ装置４６の別例３に
ついて図２０を用いて説明する。この別例２において
も、選別用コンベヤ装置４６は、コンベヤフレーム８
０、駆動ケース１００、駆動側のスプロケット軸１０
１、従動側のスプロケット軸１０２、従動側スプロケッ
ト１０４，１０４、無端チェン１０５，１０５、及び、
スラットパイプやスラット弾性体を構成要件とするスラ
ット４６ｂ・・連結体の構成要件については、上記実施
例と変わるものではない。

【００５２】この実施例の特徴は、スラット４６ｂ・・
の移動範囲、換言すれば、人参類の搬送範囲から離して
駆動軸１０１ａを配置した点にある。即ち、駆動軸１０
１ａの前後に、駆動軸ギヤ１１３，１１３を固設し、各
駆動軸ギヤ１１３，１１３の噛み合う従動軸ギヤ１１
４，１１４をコンベヤフレーム８０に軸支し、各従動軸
ギヤ１１４，１１４により、上流側の従動側スプロケッ
ト１０４，１０４を回転させる。

【００５３】したがって、駆動軸１０１ａの回転は、駆
動軸ギヤ１１３，１１３と噛み合う従動軸ギヤ１１４，
１１４を回転させ、各従動軸ギヤ１１４，１１４によ
り、上流側の従動側スプロケット１０４，１０４、無端
チェン１０５，１０５、下流側の従動側スプロケット１
０４，１０４を回転させる。上記構成において、従動側
のスプロケット軸１０２の外周部で連続するスラット４
６ｂ・・の内部空間には、巻付き防止部材としてのカバ
ー板１０７を付設する。このカバー板１０７の構成は、
実施例１のカバー板１０７と同一で、湾曲部、折曲部、
取付部及び取付孔から構成されている。

【００５４】この別例３によれば、実施例１と比較すれ
ば理解できるように、駆動軸１０１ａがスラット４６ｂ
・・の移動範囲外やコンベヤフレーム８０外にも配置で
きるから、駆動軸１０１ａ及び従動側のスプロケット軸
１０２への茎葉部の巻き付き等が発生しない。また、前
後の無端チェン１０５，１０５にそれぞれ別個に駆動力
を伝達するから、コンベヤフレーム８０の前後の側板に
均等に荷重が作用し、側板が変形するようなことがな
く、また、上流側の従動側スプロケット１０４，１０
４、無端チェン１０５，１０５、及び、下流側の従動側
スプロケット１０４，１０４の噛み合いが前後同じにな
ることから、荷重の伝達に無理がないという効果もあ
る。

【００５５】なお、上記実施例等は選別用コンベヤ装置
が機体進行方向と直角方向に人参を搬送する装置の場合
を例示したが、機体進行方向と平行方向に人参を搬送す
る装置に適用してもよい。また、上記実施例等は人参収
穫機を例示したが、人参と近似する他の根菜類にも適用
できる。更に、本発明は、選別用コンベヤ装置に関する
ものであるが、根菜収穫機における他のコンベヤ装置に
も援用できることは言うまでもない。また、上記特許請
求の範囲の項には、実施例との対応関係を理解し易くす
るために図面符号を付したが、本発明はこれに限定され
るものではない。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上記構成により、下記の効果を
奏する。 １．請求項１に記載の発明によれば、スプロケット軸へ
の茎葉の巻付きを確実に防止することができる。 ２．請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１記載
の発明の効果に加えて、簡単な構成で上記効果を実現で
きる。

【００５７】３．請求項３に記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の効果に加えて、スラットへの茎葉
部の巻き付きを防止できるばかりでなく、仮に、スプロ
ケットに茎葉部が絡んで回転力の伝達が円滑に行われな
くなっても、スラットが凹凸条に係合していることか
ら、筒状体を介しての動力伝達か行われて、搬送ベルト
が円滑に作動する。更に、結果として駆動部が長大とな
り、且つ、凹凸条にスラットがはまることになるから、
スラットに巻き付いてくる茎葉部を押し出す作用もあ
る。 ４．請求項４に記載の発明によれば、上記請求項３記載
の発明の効果に加えて、駆動側スプロケットと筒状体と
の両方で、コンベヤ（スラット群）を駆動するから、駆
動側スプロケットが砂で詰まっても、軸全体が詰まらな
い限り駆動はでき、無端チェン飛びの発生が少なくな
り、選別用コンベヤ装置の寿命が伸びる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る人参収穫機の側面図

【図２】同人参収穫機の概略平面図

【図３】同人参収穫機の正面図

【図４】同人参収穫機の動力伝達系統の平面図

【図５】同人参収穫機の昇降機構の側面図

【図６】同人参収穫機の茎葉処理部の正面図

【図７】同人参収穫機の選別用コンベヤ装置の側面図

【図８】同選別用コンベヤ装置の背面図

【図９】同選別用コンベヤ装置の一部切欠きの概略平面
図

【図１０】同選別用コンベヤ装置の概略側面図

【図１１】同選別用コンベヤ装置の巻付き防止部材（駆
動軸側）の斜視図

【図１２】同選別用コンベヤ装置の巻付き防止部材（従
動軸側）の斜視図

【図１３】本発明の実施例２に係る選別用コンベヤ装置
の説明図

【図１４】同選別用コンベヤ装置の要部平面図

【図１５】同選別用コンベヤ装置の要部縦断面図

【図１６】本発明の実施例に関連する別例１の概略平面
図

【図１７】同別例１の作用説明図

【図１８】本発明の実施例に関連する別例２の概略平面
図

【図１９】同別例２の作用説明図

【図２０】本発明の実施例に関連する別例３の概略平面
図

【符号の説明】

Ｈ・・・・挟持搬送ライン Ｋ・・・・人参（根菜） １・・・・走行機体 ２ａ，２ｂ・・・・走行クローラ ３・・・・挟持無端帯 ４・・・・操縦コラム ５・・・・運転座席 ６・・・・エンジン ７・・・・トランスミッション ８・・・・駆動輪 ９・・・・作業部回動支点 １０・・・支持フレーム １０ａ・・・ブラケット １１・・・始端ホイール １２・・・後端ホイール １３・・・中間ホイール １４・・・分草装置 １４ａ・・・タインケース側面 １５・・・（分草）タイン １６・・・引き起こし装置 １７・・・タイン １９・・・圃場面 ２０，２１・・・回動支点 ２０ａ・・・入力軸 ２２・・・上リンク ２３・・・下リンク ２４・・・縦支持杆 ２５・・・掘り起こし刃 ２６・・・油圧シリンダ ２７・・・出力プーリ ２８・・・プーリ ２９・・・無端帯 ３０・・・動力伝達横フレーム ３１・・・前向きパイプフレーム ３２・・・引き起こし用伝達パイプ ３３・・・伝達ケース ３４・・・分草用伝達ケース ３６・・・（トランスミッション７の）ＰＴＯ出力軸 ３７・・・プーリ ３８・・・無端帯 ３９・・・入力軸 ４０・・・プーリ ４１・・・チェン ４２・・・後部伝動ケース ４３・・・茎葉排出装置 ４３ａ，４３ｂ・・・無端搬送帯 ４４・・・切断手段 ４４ａ・・・回転刃 ４５・・・案内杆 ４６・・・選別用コンベヤ装置 ４６ａ・・・入力部 ４６ｂ・・・スラット ４６ｃ・・・スラットパイプ ４６ｄ・・・スラット弾性体 ４７ａ，４７ｂ・・・チェン ４８・・・コンテナ ４９・・・コンテナ台 ５０・・・緩衝材 ５１・・・支持杆 ５２・・・接地前輪 ５３・・・ローラ ５４・・・ガイドレール ５５・・・ガイド板 ６０・・・基板 ６１・・・従動プーリ ６２・・・駆動軸 ６３・・・駆動プーリ ６４・・・無端ベルト ６５・・・タインケース ６５ａ・・・カバー ６６・・・タイン入口 ６７・・・タイン出口 ６８・・・回行軌跡 ６９・・・飛散防止板 ７０・・・デバイダ ７１・・・支軸 ７２・・・取り付けアーム ７３・・・ブラケット ７４・・・位置決め具 ７５・・・操作杆 ７６・・・コンテナ載置台 ７７・・・屑コンテナ ７８・・・支点カバー ７９・・・カバー後面 ７９ａ・・・篩線 ８０・・・コンベヤフレーム ８１・・・緩衝材 ８２・・・切断手段 ８３・・・回転刃 １００・・駆動ケース １０１・・（駆動側の）スプロケット軸 １０１ａ・・駆動軸 １０２・・（従動側の）スプロケット軸 １０３・・駆動側スプロケット １０４・・従動側スプロケット １０５・・無端チェン １０６・・（駆動軸側の）巻付き防止部材（カバー板） １０６ａ・・湾曲部 １０６ｂ・・折曲部 １０６ｃ・・取付部 １０６ｄ・・取付孔 １０７・・（従動軸側の）巻付き防止部材（カバー板） １０７ａ・・湾曲部 １０７ｂ・・折曲部 １０７ｃ・・取付部 １０７ｄ・・取付孔 １０８・・筒状体 １０９・・凹凸条 １１１・・スラットスプロケット １１２・・従動スプロケット １１３・・駆動軸ギヤ １１４・・従動軸ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA02 BA14 BA21 BA28 BA30 CA11 CA12 CA15 CA20 DA02 DA05 DA08 DA12 DA19 EA06 FA04 FA08 GA00 GA14 GA18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している根菜類の茎葉部を挟
   持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯3，3と、
   該挟持無端帯3,3の間に茎葉部を挟持させるための茎葉
   処理部と、回転駆動されるスプロケット軸101にスプロ
   ケット103，103を介して掛支された一組の無端チェン10
   5，105間に多数の連続するスラット46b・・を具備する
   選別用コンベヤ装置46とを備えた根菜収穫機において、 上記スプロケット103，103間で、且つ、連続するスラッ
   ト46b・・とスプロケット軸101の間の空間部に根菜茎葉
   部の巻付き防止部材106を配置させたことを特徴とする
   根菜収穫機の選別用コンベヤ装置。
2. 【請求項２】 巻付き防止部材106を、連続するスラッ
   ト46b・・の内面に沿わせたカバー板としたことを特徴
   とする請求項１記載の根菜収穫機の選別用コンベヤ装
   置。
3. 【請求項３】 巻付き防止部材106を、スプロケット軸1
   01と一体に回転する筒状体108とし、且つ、該筒状体108
   の外周面に、スラット46b・・に係合可能な凹凸条109を
   形成したことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機の
   選別用コンベヤ装置。
4. 【請求項４】 該筒状体108外周の横断面形状を、各ス
   ラット46bの外周面と略同一形状としたことを特徴とす
   る請求項３記載の根菜収穫機の選別用コンベヤ装置。