JP4934581B2 - 葉菜収穫機 - Google Patents

Description

本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。

従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。

他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。

ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃が地中の表層部分に潜って根を切断するので、葉菜の根を左右複数列同時に切断できず（１株ずつしか切断できない）、従って収穫能率が悪いものであった。又、根切り刃は、地中を進行するので、比較的短期間で切れにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。

特開平９−３０８３５３号公報

ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。

このように、葉菜の葉部のみを収穫する場合は、圃場面から露出している茎部を切断してもよいが、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているものでは、１株の葉菜を茎部で切断すると各葉部がバラバラになってしまい、各葉部の収穫（収集）が非常に困難となる。

そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても効率よく収集し得るようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。

本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設置し、該機体フレームの前端位置に圃場面から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜の茎部を切断する刈刃を設け、機体フレームに刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルトを設置し、コンベアベルトの前端部の上方位置に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルトの前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロールを設置しているとともに、機体フレームに刈刃の高さを調節し得る高さ調節装置を設けていることを特徴としている。

本願発明の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には、車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、圃場の畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０cm程度）のものである。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。

機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用できる。左右の側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）やブラシロール（掻き上げ装置）等の取付台となるものである。又、左右の側板は、高さ調節装置（接地板付き）によって側板前端部の高さ（側板の傾斜角度）を調整し得るようになっている。尚、この機体フレームには、操舵用のハンドルが設けられる。

刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さ（例えば１００cm）のものを採用できる。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付けられている。又、この刈刃は、上記高さ調節装置で左右側板の前端部の高さ調節をすることによって、圃場面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。

コンベアベルトは、圃場の畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば、畝幅が９０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％程度速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。

ブラシロールは、例えば外径が３０〜４０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同等の長さ（例えば１００cm）を有したものが好適である。このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができる。

ところで、収穫すべき葉菜がホウレン草の場合は、一般に前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。そして、ホウレン草では、各葉部の付け根（茎部）が圃場面から露出した部分で枝分かれしている。

本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を所定方向に向けて配置し（圃場に畝がある場合は該畝を跨ぐように配置する）、刈刃とコンベアベルトとブラシロールとをそれぞれ駆動する。
そして、走行装置により収穫機を前進させると、圃場に栽培されている各葉菜の茎部（圃場面から露出している）を刈刃で順次切断していく。葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定な状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つブラシロールが掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともにブラシロールでコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、その大部分がスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残るが、その収穫できない残量はごく少量となる。

そして、この葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで圃場の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。

本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜を収穫できる。
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部をブラシロールでコンベアベルト前端部上にスムーズに掻き上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
(5) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
(6) 機体フレームに刈刃の高さを調節し得る高さ調節装置を設けているので、切断すべき葉菜の茎部の高さに合わせて刈刃の高さを調節することができる。

図１〜図６を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１はこの実施例の葉菜収穫機の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図、図４は図１の一部拡大図、図５は図１の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置６の一部拡大斜視図である。又、図１〜図４には畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図６には平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。

尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。

図１〜図５に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、圃場（畝）Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部上に掻き上げる掻き上げ装置５とを基本構成にしている。

走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。図示例（図２、図３）では、畝幅Ｗが９０cmであり、各クローラ１１，１１の間隔を１１０〜１２０cm程度に設定している。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部として左右一対の車輪を使用することができる。

機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該各支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。

左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗ（図２、図３）よりやや大きな間隔をもって配置している。図示例では、畝幅Ｗが９０cmであるのに対して、各支柱２１，２１間の間隔を１００〜１１０cm程度に設定している。

各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。

この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器８を載置するための置き台７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。

右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源としてエンジンを使用することもできる。

各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。

機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、前後にかなりの長さ（例えば全長が１００cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する搬送装置４と掻き上げ装置５と高さ調節装置６とが取付けられていて、それらの各装置（４，５，６）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。

この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置からやや後側に離れた位置を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置（具体的には各支柱２１，２１の中間高さ位置に前方突出状態で固定している各支持フレーム２３，２３の先端部）に１本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、自然状態では軸２４を中心にして前側が下方に傾動するようになっている。

収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（９０cm）よりやや広い間隔（内面間隔が１０５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（約１００cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速）設定される。

刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動するようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（９０cm）よりやや長い左右長さ（例えば１００cm）のものが採用されている。

この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部より僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。

掻き上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が３０〜４０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１００cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。

そして、ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部の上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間にブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２は、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部の上面との間隔を調整し得るようになっている。

ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。

この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の第１実施例では畝Ａの上面）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置６が使用されている。

この高さ調節装置６は、左右各側板２２，２２の前部寄り外側面に設けられていて、それぞれ下端に接地板６１，６１を設けたスクリュー棒６２，６２を各ハンドル６３，６３で上下動させ得るようにしたものである。各接地板６１，６１には、図５に拡大図示するように、前後に適宜小長さ（例えば１０〜１５cm程度の長さ）を有した細幅（例えば２〜３cm幅）の板材が使用されている。尚、この各接地板６１の前端部は上向きに傾斜させていて、進行時に各接地板６１が地中に潜り込まないようにしている。そして、この各接地板６１は、スクリュー棒６２の下部に連続させたブラケット６４にピン６５で枢支して、該各接地板６１が上下に傾動し得るように設置されている。各側のブラケット６４，６４は、１本の連結棒６６で連結されていて、スクリュー棒６２を回転させたときにブラケット６４が連れ回りしないようにしている。

尚、この実施例では、実質的に接地板となる後述の雑草押え板７０を使用している関係で、上記各接地板６１，６１を省略することができる。又、本願の他の実施例では、後述の雑草押え板７０を使用しないこともあり、その場合には、上記各接地板６１，６１を連結棒６６に対してスライドし得る（圃場面上に接地し得る位置に調整可能にする）ようにするとよい。

この実施例では、高さ調節装置６に、実質的に接地板として機能し且つ後述する雑草押え機能をもつ複数枚（図示例では７枚）の雑草押え板７０，７０・・が用いられている。

この各雑草押え板７０，７０・・の主たる機能は、圃場に栽培されている各葉菜列の条間に生えている雑草Ｚ（図４参照）を刈刃３１が達する前に押し倒して、該刈刃３１で雑草Ｚを刈り取らないようにするためのものであるが、その機能の詳細は後述する。

各雑草押え板７０，７０・・は、図５に示すように前後長さが３０〜３５cm程度で４〜５cm幅程度の板材が使用されている。尚、この各雑草押え板７０，７０・・の前端部も上向きに傾斜させていて、進行時に各雑草押え板７０，７０・・が地中に潜り込まないようにしている。

この各雑草押え板７０，７０・・は、前記連結棒６６に対して左右にスライド自在（間隔調整自在）に取付けられている。即ち、図５に示すように、連結棒６６には、該連結棒６６に対してスライドするスライダー７１が雑草押え板７０と同数（７個）嵌合されている。この各スライダー７１，７１・・の下部にはそれぞれブラケット７２，７２・・が取付けられていて、該各ブラケット７２，７２・・の下端部にそれぞれ雑草押え板７０，７０・・をピン７３，７３・・で枢支している。この各雑草押え板７０，７０・・の先端は、刈刃３１の位置よりかなり前方に突出しており、葉菜収穫機の前進時に該雑草押え板７０の先端が刈刃３１より前方を進行するようになっている。又、各雑草押え板７０，７０・・の後端は、刈刃３１の設置位置より後方に位置しており、刈刃３１が雑草押え板７０で押し倒された雑草Ｚの位置を通過するまでは該雑草Ｚが押し倒し状態で維持させ得るようになっている。

各スライダー７１，７１・・は、各雑草押え板７０，７０・・を圃場の条間位置に合わせて位置調整した後、それぞれ止具７４で連結棒６６に固定し得るようになっている。

以下に、この雑草押え板７０の機能と併せてこの葉菜収穫機の使用方法を説明する。

ところで、この葉菜収穫機を使用する場合は、圃場に栽培する葉菜Ｙは前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって植え付けられる。特に、前後方向には各列をきれいに整列させる。尚、図１〜図４の植え付け例では、９０cm幅の畝Ａに左右に約１５cm間隔の条間をもって６条植え付けている。又、栽培される葉菜Ｙがホウレン草では、各葉部Ｙａの付け根（茎部Ｙｂ）が圃場面から露出した部分で枝分かれしている。

この葉菜収穫機を使用するには、走行装置１の各クローラ１１，１１が圃場の畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、各雑草押え板７０，７０・・が畝Ａの上面に接地するが、収穫ユニットＵは、重心位置からやや後側にずれた位置を枢支しているだけなので、収穫ユニットＵの前部を人力で容易に持ち上げる（傾動させる）ことができる。そして、走行装置１の各クローラ１１，１１を所定位置に配置した状態で、各雑草押え板７０，７０・・を、畝Ａに栽培している葉菜列の各条間に対応する位置に調整した後、畝面に接地させる。次に、高さ調節装置６の各ハンドル６３，６３を回転させて、刈刃３１が畝面から所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節をする。尚、各雑草押え板７０，７０・・は、上下に傾動自在になっているので、収穫ユニットＵの傾動角度に拘わりなく、各雑草押え板７０の下面が全面に亘って畝上面に接触する。

そして、刈取装置３と搬送装置４と掻き上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し、走行装置１により収穫機を前進させると、図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると各葉部Ｙａ，Ｙａ・・がバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト４１の前端部に接触するとともにブラシロール５１でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，ｙａ・・は、その大部分がコンベアベルト前端部上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後方に搬送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器８内に落下・収容される。

このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して格段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａだけを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次ブラシロール５１でコンベアベルト前端部上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残るが、その収集できない残量はごく少量となる。

ところで、畝Ａ上には、図４に示すように葉菜Ｙ，Ｙの間に雑草Ｚが生えていることが多いが、刈刃３１で雑草Ｚまで切断すると、その切断された雑草もコンベアベルト４１上に乗せられてしまい、収集した葉菜葉部Ｙａ中に多量の雑草が混入してしまう（後の雑草排除作業が面倒になる）。

そこで、この実施例では、葉菜収穫機の前進時に各雑草押え板７０，７０・・の先端部が刈刃３１より前方で進行するが、この各雑草押え板７０，７０・・は、左右の葉菜列の各条間を畝面に摺接しながら進行するので、該各雑草押え板７０，７０・・で各条間に生えている雑草Ｚを刈刃３１が達する前に押し倒していく（図４参照）。従って、雑草押え板７０で押し倒された雑草Ｚは刈刃３１で切断されることなくそのまま畝Ａに残るようになる。尚、前後の葉菜Ｙ，Ｙ間に生えている雑草Ｚは、雑草押え板７０で押し倒すことができずに刈刃３１で葉菜Ｙとともに刈り取られる（コンベアベルト４１上に乗せられる）が、各雑草押え板７０，７０・・で押し倒した分だけ雑草混入量を少なくでき、後の雑草排除の手間が少なくて済む。

図６には、上記葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面と同高さになるので、高さ調節装置６を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させる。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図５に示す実施例と同じである。

本願実施例の葉菜収穫機の側面図である。 図１の平面図である。 図１の左側面図である。 図１の一部拡大図である。 図１の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置の一部拡大斜視図である。 図１の葉菜収穫機を平地栽培された葉菜の収穫に適用した場合の側面図である。

符号の説明

１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は掻き上げ装置、６は高さ調節装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、３１は刈刃、３２は刈刃用のモータ、４１はコンベアベルト、４２はコンベアベルト用のモータ、５１はブラシロール、５５はブラシロール用のモータ、７０は雑草押え板、Ｕは収穫ユニット、Ａは圃場（畝）、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。

Claims (1)

1. 走行装置（１）上に機体フレーム（２）を設置し、
   該機体フレーム（２）の前端位置に、圃場面から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜（Ｙ）の茎部（Ｙｂ）を切断する刈刃（３１）を設け、
   前記機体フレーム（２）に、前記刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルト（４１）を設置し、
   該コンベアベルト（４１）の前端部の上方位置に、前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト（４１）の前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール（５１）を設置しているとともに、
   前記機体フレーム（２）に、前記刈刃（３１）の高さを調節し得る高さ調節装置（６）を設けている、
   ことを特徴とする葉菜収穫機。

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