JP5448053B2 - 枝豆収穫機 - Google Patents
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- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Description
(1)圃場内に植え付けられた状態の枝豆から収穫機で枝豆莢だけをもぎ取る。
(2)圃場内の枝豆を人力または収穫機で根ごと引き抜いて作業場や工場へ移送し、定置式脱莢機に掛ける。
(3)収穫機で枝豆の根から切り取りコンベア搬送し、機械後方の脱莢機でもぎ取る。
走行装置に、圃場に栽培されている枝豆の上部枝葉部を切断除去する夾雑物除去装置と、上部枝葉部が除去された圃場の枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置と、もぎ取られた枝豆莢を後方に搬送する搬送コンベアと、後方に搬送された枝豆莢を収容する収容コンテナを備え、
もぎ取り装置は、もぎ取りカバーの内部にもぎ取りローラが収容されると共に、もぎ取りカバーが、走行装置のフレーム前部に浮上姿勢に支持されて、第1の油圧シリンダにより装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
夾雑物除去装置は、往復動により枝葉を切断するバリカン刃と、切断された枝葉を掻き込む掻き込みローラと、掻き込まれた枝葉を排出する排出コンベアとで構成され、前記浮上姿勢のもぎ取りカバーから前方に延びて支持されると共に、第2の油圧シリンダによりもぎ取り装置とは独立して装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
これらもぎ取り装置および夾雑物除去装置は、走行装置の前方に支持されて圃場の地面に接地する高さ調整ローラにより、走行中に圃場の地面レベルに倣って昇降するようになっていることを最も主要な特徴とする。
(1)枝豆1の上部は、大部分が収穫を必要としない枝葉であり、上部枝葉部3を枝豆莢2のもぎ取り前に除去する事で、収容コンテナ90内に夾雑物の混入がほぼ無くなり、後の人手による選別作業が省力化できた。
(2)収穫を必要としない枝葉をもぎ取り前に除去する事で、枝豆莢2の収穫率が上がり、歩留まりが改善された。
(3)短時間で収穫作業ができ、新鮮なうちに枝豆莢2を商品として出荷することができる。
(4)もぎ取り時に枝豆莢2の取りこぼしが減り、枝豆収穫機10の機械作業精度と能率が向上し、栽培面積を規模拡大できると共に、労力軽減と省力化につながった。
(5)枝豆1に茂った枝葉は、枝豆収穫機10の走行中に圃場Gにそのまま廃棄されるが、トラクター等により圃場Gに鋤きこむ事で有機堆肥となる。
2 枝豆莢
3 上部枝葉部
3’枝葉
3” 葉
10,10’ 枝豆収穫機
20 走行装置
21 エンジン
22 クローラ
23 操縦席
24 走行ハンドル
25 下フレーム
26,31 支持軸
27 上フレーム
28 後部支柱
30,30’ 夾雑物除去装置
32,58,93,95 油圧シリンダ
33 バリカン刃
34 掻き込みローラ
35 枝葉排出コンベア
36,41,43,55,71,76,78,81,103 駆動モータ
37 支持アーム
38,42,73,105 ブラケット
39,53,74,104 回転軸
40 掻き込み部材
50 もぎ取り装置
51 もぎ取りカバー
51A 左右側板
52 もぎ取りローラ
54 もぎ取り爪
56 送出空間
57 支持部材
58A ロッド
59 高さ調整ローラ
60 シリンダ
61 スライドパイプ
62 ねじ棒
63 ねじ孔
64 ハンドル
70 搬送コンベア
72 枝葉拾いローラ
75 爪
77 枝葉排出コンベア
80 風選ファン
82 送風ファン
83 吹出口
90 収容コンテナ
91 シューター
92 平行アーム
94 フレーム
95 底板
100 シリンダ刃
101 回転刃
102 固定刃
A 中央区画
B,C 端区画
G 圃場
Claims (1)
- 走行装置により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆を収穫する収穫機において、
走行装置(20)に、圃場に栽培されている枝豆の上部枝葉部を切断除去する夾雑物除去装置(30)と、上部枝葉部が除去された圃場の枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置(50)と、もぎ取られた枝豆莢を後方に搬送する搬送コンベア(70)と、後方に搬送された枝豆莢を収容する収容コンテナ(90)を備え、
もぎ取り装置は、もぎ取りカバー(51)の内部にもぎ取りローラ(52)が収容されると共に、もぎ取りカバーが、走行装置のフレーム前部に浮上姿勢に支持されて、第1の油圧シリンダ(58)により装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
夾雑物除去装置は、往復動により枝葉を切断するバリカン刃(33)と、切断された枝葉を掻き込む掻き込みローラ(34)と、掻き込まれた枝葉を排出する排出コンベア(35)とで構成され、前記浮上姿勢のもぎ取りカバーから前方に延びて支持されると共に、第2の油圧シリンダ(32)によりもぎ取り装置とは独立して装置全体が圃場の地面に対し上下に位置調整可能とされ、
これらもぎ取り装置および夾雑物除去装置は、走行装置の前方に支持されて圃場の地面に接地する高さ調整ローラ(59)により、走行中に圃場の地面レベルに倣って昇降するようになっている、
ことを特徴とする枝豆収穫機。
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