CN109392439A - 毛豆采收机的毛豆自动分离装置 - Google Patents
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Abstract
一种毛豆采收机的毛豆自动分离装置，包括顶部开口的集料箱，在集料箱顶部设置有自前向后依次间隔分布的分料辊，相邻分料辊之间形成供分离后的毛豆掉落的间隙，其特征在于：分料辊能同步向后转动，分料辊的前侧与输送带相衔接，分料辊的后侧用来将输送带输送上来的枝条排出至集料箱外，在分料辊的上方安装有能避免毛豆在分料辊的局部产生堆积的均料辊。本发明的优点在于：该毛豆采收机的毛豆自动分离装置工作时，从输送带输送至分料辊上的毛豆通过相邻分料辊之间的间隙掉落至集料箱内，枝条通过排料口排出至集料箱外以避免掉落至集料箱内，此外，均料辊可以避免毛豆在分料辊上局部堆积，利于枝条通过排料口排出，以提升毛豆自动分离效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种毛豆采收机，尤其是涉及一种毛豆采收机的毛豆自动分离装置。
背景技术
青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。虽然，该自走式毛豆收割机通过在牵引机上设置二次风选装置，使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，将重量轻的杂质吹飞，使仓斗内毛豆荚含杂更少，更纯，但是，由于毛豆采摘过程中难免会将枝条摘下，该自走式毛豆收割机无法有效分离枝条，枝条容易掉落至仓斗内，增加了后续人工分拣的工作量。此外，由于该自走式毛豆收割机的仓斗固定安装在机架上，因此，当仓斗内收集满采收的毛豆后，人们需要爬到机器上并额外借助工具才能将毛豆从仓斗内取出，不仅卸料非常费力，而且工作效率也非常低下，增加了人力成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供结构简单、毛豆分离效果好的毛豆采收机的毛豆自动分离装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该毛豆采收机的毛豆自动分离装置，包括顶部开口的集料箱，在所述集料箱的顶部设置有自前向后依次间隔分布的分料辊，相邻分料辊之间形成供分离后的毛豆掉落的间隙，其特征在于：所述分料辊能同步向后转动，所述分料辊的前侧与输送带相衔接，分料辊的后侧用来将输送带输送上来的枝条排出至集料箱外，在所述分料辊的上方安装有能避免毛豆在分料辊的局部产生堆积的均料辊。
为了有效避免分料辊上的枝条落入集料箱内，在所述集料箱的上方安装有外罩，所述外罩罩设在所述分料辊的上方，外罩与分料辊的后侧形成供所述枝条排出的排料口，在所述的排料口安装有水平设置并能周向旋转的摆杆。通过摆杆的摆动，可以将机器误摘的枝条通过排料口排出，避免进入集料箱内与毛豆混合。
为了避免毛豆叶、碎屑等轻质的杂质进入集料箱内，所述外罩的顶部形成出风通道，在所述出风通道内安装有用来将分料辊上的轻质杂质向外排出的风扇。
均料辊可以有多种安装结构，优选地，所述均料辊与所述分料辊相互平行并位于前侧的分料辊的上方，且均料辊与分料辊同步向后转动。
为了获得更好的均料效果，所述均料辊的外周壁上安装有螺旋形的均料片。
进一步优选，所述均料片设置在所述均料辊的左右两端。这样，通过设置均料片可以避免毛豆在分料辊的两端堆积。
为了使落入集料箱内的毛豆能顺利取出，在所述集料箱的底部安装有在驱动机构驱动下能够开闭的底板。
驱动机构可以有多种结构，优选地，所述底板有两块，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸有两对且每对液压缸分别设于集料箱的左右两侧，每对液压缸的活塞杆分别转动连接在对应底板的左右边缘上。
作为上述任一方案的优选，在所述集料箱上安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构驱动所述分料辊同步转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该毛豆采收机的毛豆自动分离装置通过在集料箱顶部设置间隔分布并同步向后转动的分料辊，从输送带输送至分料辊上的毛豆通过相邻分料辊之间的间隙掉落至集料箱内，从输送带输送至分料辊上的枝条通过排料口排出至集料箱外，从而避免枝条掉落至集料箱内，此外，通过设置均料辊，可以避免毛豆在分料辊上局部堆积，从而也利于枝条通过排料口排出，以进一步提升毛豆自动分离效果。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例又一不同角度的结构示意图；
图4为本发明实施例的毛豆采收机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本实施例中的毛豆采收机的毛豆自动分离装置包括集料箱1、分料辊2、均料辊3、外罩4、摆杆5、风扇6、底板7、液压缸8和驱动电机9等主要组件。
以图1中箭头A所示方向为后向，集料箱1顶部形成开口。集料箱1的顶部设置有自前向后依次间隔分布的分料辊2，相邻分料辊2之间形成供分离后的毛豆掉落的间隙10，驱动电机9安装在集料箱1上，驱动电机9通过传动机构(图中未示)驱动所有分料辊2同步向后转动，该传动机构可以采用齿轮传动，属于现有常规结构，不再展开描述。分料辊2的前侧与输送带11相衔接，分料辊2的后侧用来将输送带11输送上来的枝条排出至集料箱1外。
外罩4安装在集料箱1的上方，外罩4罩设在分料辊2的上方，外罩4与分料辊2的后侧形成供枝条排出的排料口12。摆杆5安装在排料口12处，摆杆5水平设置并能在电机13的驱动下周向旋转，在摆杆5的带动下，分料辊2上的枝条被带出至排料口12外。
另外，本实施例在外罩4的顶部形成出风通道，在出风通道内安装有风扇6，风扇6启动时，可以将分料辊2上的毛豆叶、碎屑等轻质的杂质向外排出，避免落入集料箱1内与毛豆混合。
为了避免毛豆在分料辊2的局部产生堆积，在分料辊2的上方安装有均料辊3。本实施例中，均料辊3与分料辊2相互平行并位于前侧的分料辊2的上方，且均料辊3与分料辊2同步向后转动。均料辊3的外周壁上安装有螺旋形的均料片31，且均料片31设置在均料辊3的左右两端。
本实施例中，在集料箱1的底部安装有在驱动机构驱动下能够开闭的底板7。具体地，底板7有两块，驱动机构为液压缸8，液压缸8有两对且每对液压缸分别设于集料箱1的左右两侧，每对液压缸8的活塞杆分别转动连接在对应底板7的左右边缘上。
该毛豆自动分离装置的工作过程如下：
机器启动时，传输带11上的毛豆源源不断地落入分料辊2上，毛豆经过分料辊2后，落入集料箱1内，摆杆5可以将分料辊2上的枝条通过排料口12带出至集料箱1外，避免枝条进入集料箱1内与毛豆混合，另外，在风扇6的作用下，毛豆叶和碎屑等轻质的杂质通过出风通道排出，避免进入集料箱1内与毛豆混合，从而确保集料箱1内的毛豆荚含杂更少，省去了后续人工的分拣步骤。
当集料箱1内的毛豆快装满时，通过液压缸8的活塞杆向下伸出使底板7打开，集料箱1内的毛豆顺利掉落至预先放置在集料箱1下方的容器内。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种毛豆采收机的毛豆自动分离装置，包括顶部开口的集料箱(1)，在所述集料箱(1)的顶部设置有自前向后依次间隔分布的分料辊(2)，相邻分料辊(2)之间形成供分离后的毛豆掉落的间隙(10)，其特征在于：所述分料辊(2)能同步向后转动，所述分料辊(2)的前侧与输送带(11)相衔接，分料辊(2)的后侧用来将输送带输送上来的枝条排出至集料箱(1)外，在所述分料辊(2)的上方安装有能避免毛豆在分料辊(2)的局部产生堆积的均料辊(3)。
2.根据权利要求1所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：在所述集料箱(1)的上方安装有外罩(4)，所述外罩(4)罩设在所述分料辊(2)的上方，外罩(4)与分料辊(2)的后侧形成供所述枝条排出的排料口(12)，在所述的排料口(12)安装有水平设置并能周向旋转的摆杆(5)。
3.根据权利要求2所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：所述外罩(4)的顶部形成出风通道，在所述出风通道内安装有用来将分料辊(2)上的轻质杂质向外排出的风扇(6)。
4.根据权利要求1所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：所述均料辊(3)与所述分料辊(2)相互平行并位于前侧的分料辊(2)的上方，且均料辊(3)与分料辊(2)同步向后转动。
5.根据权利要求4所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：所述均料辊(3)的外周壁上安装有螺旋形的均料片(31)。
6.根据权利要求5所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：所述均料片(31)设置在所述均料辊(3)的左右两端。
7.根据权利要求1所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：在所述集料箱(1)的底部安装有在驱动机构驱动下能够开闭的底板(7)。
8.根据权利要求7所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：所述底板(7)有两块，所述驱动机构为液压缸(8)，所述液压缸(8)有两对且每对液压缸分别设于集料箱(1)的左右两侧，每对液压缸(8)的活塞杆分别转动连接在对应底板(7)的左右边缘上。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的毛豆采收机的毛豆自动分离装置，其特征在于：在所述集料箱(1)上安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过传动机构驱动所述分料辊(2)同步转动。
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