JP2018014900A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】土落とし装置や根整姿装置といった、搬送中の野菜の根部に作用する装置に、マルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止する。【解決手段】ニンニク２を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機１であって、土壌から引き抜いたニンニク２を、その茎葉部２ｂを挟持しながら搬送する搬送装置１２と、ニンニク２の根部２ｃを切断する根切断装置１４と、根切断装置１４に対して搬送装置１２による搬送上手側に設けられ、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに付着した土や泥を落とす土落とし装置（１６、１７）、および根切断装置１４に対して搬送上手側に設けられ、ニンニク２の根部２ｃの形を整える根整姿装置１８の少なくともいずれか一方の装置と、該装置に対して搬送上手側に設けられ、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに付着した夾雑物を除去するマルチ落とし装置１００とを備えた。【選択図】図６

Description

本発明は、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機に関する。

従来、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜（鱗茎作物）等の野菜を収穫する野菜収穫機として、圃場に栽培された鱗茎菜を、土壌内の鱗茎部から地上に延び出ている茎葉部を挟持しながら引き抜いて搬送し、その搬送中に茎葉部と鱗茎部の底から延びている根部とを切断して収穫する構成のものが知られている。この種の野菜収穫機は、地中から引き抜いた鱗茎菜を、茎葉部を挟持したまま吊り下げた状態で後上方へ向けて搬送する搬送装置と、鱗茎菜の茎葉部および根部をそれぞれ切断して鱗茎部から切り離す切断装置とを備える。

また、野菜収穫機においては、根部の切断装置による良好な切断性を得ること等を目的として、引き抜いた鱗茎菜の根部に付着した土や泥を落としたり、根部の形を整えたりするために、搬送中の鱗茎菜の根部に作用する装置が設けられている。かかる装置に関しては、従来、回転軸部から突出した複数の羽根を含む回転体（スターホイル）を有する土落とし装置（泥落とし装置）と、回転軸部の外周に多数のナイロン毛等が植設された回転ブラシを有する根整姿装置とを備えた構成のものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。

また、鱗茎菜が栽培される圃場においては、土壌の保湿や保温、雑草の抑制等を目的として、畝にマルチフィルムが被覆される。こうしたマルチフィルムについては、従来、回収装置により回収することが行われている。

例えば、特許文献３には、マルチフィルムが被覆された畝に栽培された根菜の茎葉を挟持・搬送した後にマルチフィルムを回収する回収手段を備えた根菜収穫機が開示されている。この根菜収穫機は、機体を前進させながら、マルチフィルムを切断してから圃場面から持ち上げ、マルチフィルムをリールに巻き取って回収する構成を備える。また、他の例としては、トラクタに装着された巻取り装置により、トラクタを走行させながら畝上のマルチフィルムを剥ぎ取って巻き取ることで、鱗茎菜の収穫に際して事前にマルチフィルムを回収することも行われている。

特開２００４−０６５０２９号公報 特開２００６−２８８２２５号公報 特開平６−３０３８１３号公報

畝を被覆するマルチフィルムに関しては、フィルムの薄さや材質に起因して、あるいは光や熱等による経時劣化等により、マルチフィルムが上述したような回収装置による巻取り回収に強度的に耐えられない場合がある。このような場合、事前にマルチフィルムを剥がすことが困難であることから、畝上にマルチフィルムが残った状態のまま、野菜収穫機による鱗茎菜の収穫が行われる。また、事前にマルチフィルムが剥がされる場合においても、劣化等によりマルチフィルムがちぎれてしまい、畝上において野菜の周囲等にマルチフィルムが残ってしまうことがある。

しかしながら、畝上にマルチフィルムが残った状態で野菜収穫機による鱗茎菜の収穫が行われると、夾雑物としてマルチフィルムの切れ端が雑草や鱗茎菜の茎葉部等とともに、上述した土落とし装置や根整姿装置の回転部分に巻き付くという不具合が生じる。土落とし装置や根整姿装置において雑草や茎葉部とともにマルチフィルムが巻き付くことは、各装置の性能を低下させる原因となる。

土落とし装置の性能が低下すると、根部に付着した土や泥が十分に落とされず、その結果、根部の切断装置において切断精度が悪化し、良好な切断性を得ることが困難となる。根部の切断不良は、鱗茎菜の収穫後における乾燥・調整作業に好ましくない影響を及ぼす。また、根整姿装置の性能が低下すると、根部が揃わなくなり、その結果、根部の切断不良が生じ、上記と同様に収穫後の乾燥・調整作業に影響が及ぼされる。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、土落とし装置や根整姿装置といった、搬送中の野菜の根部に作用する装置に、マルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止することができる野菜収穫機を提供することを目的とする。

本発明に係る野菜収穫機は、鱗茎菜・根菜等の野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から引き抜いた前記野菜を、その茎葉部を挟持しながら搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送された前記野菜の根部を切断する根切断装置と、前記根切断装置に対して前記搬送装置による搬送上手側に設けられ、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に付着した土や泥を落とす土落とし装置、および前記根切断装置に対して前記搬送上手側に設けられ、前記野菜の根部の形を整える根整姿装置の少なくともいずれか一方の装置と、前記少なくともいずれか一方の装置に対して前記搬送上手側に設けられ、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に付着した夾雑物を除去する夾雑物除去装置と、を備えたものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記夾雑物除去装置は、弾性体で構成された回転部を有し、前記搬送装置の下方に設けられ、前記回転部を、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に作用させることで、前記野菜の根部に付着した夾雑物を除去するものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記夾雑物除去装置は、前記回転部を、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、前記搬送装置による搬送方向とは異なる方向に作用させるように構成されているものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記回転部は、その回転軸方向を、機体平面視で前記搬送方向に直交する方向とし、前記回転部の回転方向は、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、前記搬送方向に対向する方向に作用する回転方向であるものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記回転部は、その回転軸方向を、機体平面視で前記搬送方向に平行な方向とするものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記夾雑物除去装置は、前記搬送装置の搬送経路に対して対称的に横並びに配置された２つの前記回転部を有し、２つの前記回転部の回転方向は、互いに反対方向であって、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、上から下に作用する回転方向であるものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記回転部は、その回転軸方向に沿う軸状の基部と、該基部から延出した複数の羽根部と、を含むものである。

また、本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記夾雑物除去装置は、前記搬送装置に対する相対的な距離が調整可能に構成されているものである。

本発明によれば、土落とし装置や根整姿装置といった、搬送中の野菜の根部に作用する装置に、マルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の一部カバーを取り外した状態の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の内部構造を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の搬送装置等の構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし装置等の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし装置等の構成を示す拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の根切断装置等の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし装置等の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の根整姿装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の夾雑物除去装置の支持構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の夾雑物除去装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転装置の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転部の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転部の構成を示す横断面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機のマルチ落とし装置の変形例１の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機のマルチ落とし装置の変形例１における動力伝達の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機のマルチ落とし装置の変形例２の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転装置の変形例の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の土落とし回転部の変形例の構成を示す横断面図である。

本発明は、鱗茎菜等の野菜を収穫する野菜収穫機において、土落とし装置等の、搬送中の野菜の根部に作用する装置に対して搬送上手側に、野菜の根部に付着したマルチフィルム等の夾雑物を除去する装置を備えることにより、土落とし装置等にマルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを回避し、装置の性能の低下を防止しようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る野菜収穫機として、収穫対象の野菜を鱗茎菜の一種であるニンニクとするニンニク収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る野菜収穫機は、タマネギや百合根等の他の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機として広く適用可能である。

図１から図３に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場において畝に条植えされているニンニク２を土壌から引き抜いて収穫するニンニク収穫機である。野菜収穫機１は、まず、土壌に植えられているニンニク２を、土壌内の鱗茎部２ａから地上に延び出ている茎葉部２ｂを挟持しながら引き抜き、茎葉部２ｂを挟持した状態のニンニク２の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送し、その搬送中に茎葉部２ｂと鱗茎部２ａの底から延びている根部２ｃとを切断して残った鱗茎部２ａを収穫するものである。野菜収穫機１は、このような収穫作業を、畝に沿って走行しながら行う。なお、畝上には、劣化したマルチフィルムが残存しているものとする。

野菜収穫機１は、機体を移動させるための走行部３と、野菜収穫機１の運転者（作業者）により野菜収穫機１の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる運転部４と、ニンニク２を収穫する収穫部５と、収穫したニンニク２を搬送する搬送部６とを備える。

走行部３は、左右一対のクローラ部を有するクローラ式の走行装置として構成されている。走行部３は、機体の下部において前後方向に伸延する走行フレーム７の下側に設けられている。走行部３を構成する各クローラ部は、走行フレーム７の後端部に連結された駆動輪３ａと、走行フレーム７の前端部に連結された従動輪３ｂと、駆動輪３ａと従動輪３ｂとの間に設けられた複数の転動輪３ｃと、これらの車輪に巻回された履帯３ｄとを有する。走行部３は、野菜収穫機１が備えるエンジン（図示略）により駆動する。

運転部４は、野菜収穫機１の運転者が着座するための運転席８と、運転席８の前方に配置された操作部９とを有する。操作部９には、レバーやスイッチ等の各種操作具が設けられている。

収穫部５は、掻込装置１１、搬送装置１２、肩揃え装置１３、根切断装置１４、茎葉切断装置１５、第１土落とし装置１６、第２土落とし装置１７、および根整姿装置１８を有し、これらの装置を含む一つの側部処理ユニットとして構成されている。この側部処理ユニットは、走行フレーム７に設けられた支点軸部１９回りに回動可能に構成されている。支点軸部１９は、側部処理ユニットを構成するフレーム部分において機体左右方向に架設された筒状の軸部分により構成されており、その筒状の軸部分が走行フレーム７に対して回動可能に支持されている。支点軸部１９を中心とした側部処理ユニットの回動位置により、野菜収穫機１によるニンニク２の引抜き位置が調整される。

搬送部６は、運転席８の後方に設けられた横搬送装置２１と、運転席８の側部処理ユニット側（図２において下側）と反対側の側方において前後方向に延設された荷受け台２２とを有する。横搬送装置２１は、機体左右方向を搬送方向とするコンベア装置であり、根切断装置１４および茎葉切断装置１５により根部２ｃおよび茎葉部２ｂがそれぞれ切断されたニンニク２（鱗茎部２ａ）を受け、これを収穫物として荷受け台２２まで搬送する。荷受け台２２上には、横搬送装置２１により搬送されたニンニク２を受けるコンテナ等の容器が載置される。

収穫部５において側部処理ユニットを構成する各装置について、図４から図７を加えて説明する。

掻込装置１１は、土壌に植えられているニンニク２の茎葉部２ｂを機体前方より掻き込み、搬送装置１２によるニンニク２の引抜きを補助する。掻込装置１１は、後上がりの傾斜平面に沿って後方回動するタイン２６を有する分葉装置として構成されており、収穫対象となるニンニク２の茎葉部２ｂの掻込みを行う。掻込装置１１により掻き込まれた茎葉部２ｂは、掻込装置１１の後方に位置する搬送装置１２により挟持される。

搬送装置１２は、搬送方向を後上がりの傾斜方向とし、後上がりの傾斜平面に沿って設けられ、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状の搬送ベルト２７を有する。搬送ベルト２７は、側部処理ユニットの後部に設けられた駆動プーリ２７ａおよび側部処理ユニットの前部に設けられた従動プーリ２７ｂに巻き掛けられている。駆動プーリ２７ａおよび従動プーリ２７ｂは、野菜収穫機１の機体側面視において搬送ベルト２７の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト２７に対しては、テンションプーリや複数のガイドローラ等が設けられている。

搬送装置１２は、その前端部において一対の搬送ベルト２７の対向面により茎葉部２ｂを挟持し、搬送ベルト２７の回動動作によってニンニク２を土壌から引き抜く。引き抜かれたニンニク２は、一対の搬送ベルト２７により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。このように、搬送装置１２は、土壌から引き抜いたニンニク２を、その茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する。

搬送装置１２による茎葉部２ｂの挟持位置、つまり搬送装置１２の始端の高さ位置は、上述した支点軸部１９回りの側部処理ユニットの回動位置の設定に基づくものであり、機体の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル２８の高さ調整により調整される。なお、ゲージホイル２８は、その高さが図示せぬ油圧シリンダにより調整されるように構成されている。

また、搬送装置１２の始端下部には、ニンニク２の鱗茎部２ａの周りの土を緩めるための振動装置２９が設けられている。振動装置２９は、土中に差し込まれるサブソイラ２９ａを有する。振動装置２９によって土が緩められることで、搬送装置１２の一対の搬送ベルト２７によりニンニク２が引き抜きやすくなる。

肩揃え装置１３は、搬送装置１２の中間部の前寄りの部分の下方に設けられている。肩揃え装置１３は、搬送装置１２により搬送されているニンニク２の鱗茎部２ａの高さ位置を所定の位置に揃えるための装置である。

肩揃え装置１３は、搬送装置１２の搬送ベルト２７の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜平面に沿って設けられ、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状のベルト３１を有する。各ベルト３１は、肩揃え装置１３が沿う傾斜平面に沿って前後に直列配置された複数の（図示においては４個の）プーリ３２に巻き掛けられている。プーリ３２は、機体側面視においてベルト３１の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。一対のベルト３１の対向面間の隙間は、一般的なニンニク２の鱗茎部２ａよりも狭く設定されている。

肩揃え装置１３は、搬送装置１２により搬送中のニンニク２を一対のベルト３１間に位置させ、一対のベルト３１によりニンニク２の鱗茎部２ａの肩を押さえることで、鱗茎部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。つまり、肩揃え装置１３は、搬送装置１２の一対の搬送ベルト２７に対して緩やかな傾斜で配設された一対のベルト３１の下側に鱗茎部２ａを位置させ、一対の搬送ベルト２７によるニンニク２の搬送にともない、一対のベルト３１を鱗茎部２ａの両肩に当接させて搬送移動中のニンニク２を上方移動について係止させ、ニンニク２の高さ位置を揃える（図４におけるニンニク２の移動過程参照）。

根切断装置１４は、搬送装置１２により搬送されたニンニク２の根部２ｃを所定長さで切断して鱗茎部２ａから切り離すものである。根切断装置１４は、側部処理ユニットの後上部であって、搬送装置１２の後部の下方に設けられている。根切断装置１４は、根部２ｃを切断する根切断装置部３３と、搬送装置１２により搬送されているニンニク２の鱗茎部２ａの高さ位置を所定の位置に揃えるための肩揃え装置部３４とを有する。

根切断装置部３３は、図７に示すように、ニンニク２の搬送経路を挟んで左右対称に設けられた一対の根切りカッター３５，３５と、各根切りカッター３５，３５の下方にスペーサ等を介して配置され、根部２ｃを挟持しながら後方にかき出す挟持用ローラ３６，３６とを有する。根切りカッター３５および挟持用ローラ３６は、挟持用ローラ３６の下側に設けられた支持回転部材３７により一体的に回転するように構成されている。

根切りカッター３５は、外周部を鋭利な刃部とする円板状のカッターであり、略上下方向を回転軸方向として回転可能に設けられている。一対の根切りカッター３５，３５は、外縁部同士をわずかにオーバーラップさせた状態で上下方向について互いに近接配置されている。つまり、一対の根切りカッター３５，３５は、略同一水平面上に位置し、一方の根切りカッター３５の外縁部が、他方の根切りカッター３５の外縁部の上方に位置する。

挟持用ローラ３６は、ゴム等の弾性体からなり、外周部に複数の突部を有するスターホイル形状を有する。挟持用ローラ３６は、カッター３５の下側においてこれと同軸心配置されている。一対の挟持用ローラ３６は、外周部同士を噛合させた状態で設けられており、その噛合部で根部２ｃを挟持する。

根切断装置部３３は、根切りカッター３５および挟持用ローラ３６に回転駆動力を伝達するため、次のような構成を有する。図７に示すように、根切断装置部３３は、野菜収穫機１が備えるエンジンからの動力が伝達されて回転駆動する駆動入力軸３８が収容された円筒状の駆動入力ケース３９を有する。駆動入力軸３８は、機体左右方向（図２における上下方向）を軸方向とする。

駆動入力ケース３９の上側には、その円筒状の外形における長手方向に間隔を隔てて、各根切りカッター３５に対応する円筒状の縦軸ケース４０，４０が立設されている。縦軸ケース４０内には、軸方向を略上下方向とするカッター駆動軸４１が設けられている。このカッター駆動軸４１には、駆動入力ケース３９内の駆動入力軸３８の回転駆動力がベベルギアを介して伝達される。カッター駆動軸４１の上端部は、縦軸ケース４０から上方に突出し、そのカッター駆動軸４１の突出部分に、カッター３５および挟持用ローラ３６が固定される。

各縦軸ケース４０の上端部に、支持回転部材３７が設けられている。支持回転部材３７は、中心軸回りに、上方に突出した複数の支持棒（図示略）を有し、この支持棒を根切りカッター３５および挟持用ローラ３６に下側から貫通させることで、根切りカッター３５および挟持用ローラ３６を支持しながらこれらを一体的に回転させる。

このような構成の根切断装置部３３において、野菜収穫機１が備えるエンジンからの動力が、所定の駆動機構、およびプーリやベルト等により構成された伝達機構を介して、駆動入力軸３８に入力される。駆動入力軸３８の回転駆動力は、ベベルギアを介して２つのカッター駆動軸４１に伝達される。カッター駆動軸４１の回転により、このカッター駆動軸４１に固定された根切りカッター３５および挟持用ローラ３６が回転する。

肩揃え装置部３４は、図７に示すように、根切断装置部３３の前上方に設けられている。肩揃え装置部３４は、上述した肩揃え装置１３を前肩揃え装置とした場合、その後方において後肩揃え装置として機能する。肩揃え装置部３４は、略水平面に沿って設けられ、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状のベルト４２を有する。各ベルト４２は、略水平面に沿って前後に直列配置された複数の（図示においては４個の）プーリ４３に巻き掛けられている。プーリ４３は、略上下方向を回転軸方向とする。一対のベルト４２の対向面間の隙間は、一般的なニンニク２の鱗茎部２ａよりも狭く設定されている。

肩揃え装置部３４は、搬送中のニンニク２を一対のベルト４２間に位置させ、一対のベルト４２によりニンニク２の鱗茎部２ａの肩を押さえることで、鱗茎部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃え、ニンニク２を後方の根切断装置部３３に導く。肩揃え装置部３４によれば、搬送装置１２により茎葉部２ｂが引き上げられることで、鱗茎部２ａの肩部が一対のベルト４２の下端に当接する。これにより、後斜め上方に移動中のニンニク２が上方移動について係止され、ニンニク２が上下方向について位置決めされた状態で、根切断装置部３３の一対の根切りカッター３５間の位置に誘導される。このようにして、根切断装置部３３による根部２ｃの切断の確実性が確保されている。

茎葉切断装置１５は、ニンニク２の茎葉部２ｂを所定長さで切断して鱗茎部２ａから切り離すものである。茎葉切断装置１５は、根切断装置１４の後上方に設けられている。茎葉切断装置１５は、茎葉部２ｂを切断する茎葉切断装置部４４と、茎葉部２ｂの挟持搬送を搬送装置１２から引き継いで茎葉切断装置部４４へと誘導し、切断後の茎葉部２ｂを排出する排葉装置部４５とを有する。

茎葉切断装置部４４は、図７に示すように、ニンニク２の搬送経路を挟んで左右対称に設けられた一対の円板刃４６，４６を有する。茎葉切断装置部４４は、一対の円板刃４６，４６を、一対の根切りカッター３５，３５の後上方に位置させ、根切断装置１４により根部２ｃが切断されたニンニク２の茎葉部２ｂを所定長さに切断する。

円板刃４６は、外周部を鋭利な刃部とする円板状のカッターであり、略上下方向を回転軸方向として回転可能に設けられている。一対の円板刃４６，４６は、外縁部同士をわずかにオーバーラップさせた状態で上下方向について互いに近接配置されている。つまり、一対の円板刃４６，４６は、略同一水平面上に位置し、一方の円板刃４６の外縁部が、他方の円板刃４６の外縁部の上方に位置する。

茎葉切断装置部４４は、円板刃４６に回転駆動力を伝達するため、次のような構成を有する。図７に示すように、茎葉切断装置部４４は、野菜収穫機１が備えるエンジンからの動力を伝達する駆動入力軸４７が収容された円筒状の駆動入力ケース４８を有する。駆動入力軸４７は、機体左右方向を軸方向とする。

駆動入力ケース４８の前側には、その円筒状の外形における長手方向に間隔を隔てて、各円板刃４６に対応する円筒状の縦軸ケース４９，４９が前方に突設されている。縦軸ケース４９内には、軸方向を略前後方向とするカッター伝動軸（図示略）が設けられている。このカッター伝動軸には、駆動入力ケース４８内の駆動入力軸４７の回転駆動力がベベルギアを介して伝達される。カッター伝動軸の回転駆動力は、ベベルギアを介して円板刃４６を軸支するカッター駆動軸５０に伝達される。

このような構成の茎葉切断装置部４４において、野菜収穫機１が備えるエンジンからの動力が、所定の駆動機構、およびプーリやベルト等により構成された伝達機構を介して、駆動入力軸４７に入力される。駆動入力軸４７の回転駆動力は、各縦軸ケース４９内のカッター伝動軸を介して対応するカッター駆動軸５０に伝達される。カッター駆動軸５０の回転により、このカッター駆動軸５０に固定された円板刃４６が回転する。

排葉装置部４５は、図７に示すように、茎葉切断装置部４４の上方に設けられている。排葉装置部４５は、ベルト搬送部として構成された排葉搬送部５７と、この排葉搬送部５７の上方に設けられた挟扼搬送部（図示略）とを有する。排葉搬送部５７は、略水平面に沿って設けられ、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状の排葉ベルト５２を有する。各排葉ベルト５２は、略水平面に沿って前後に配置された複数のプーリ５３に巻き掛けられている。

排葉搬送部５７は、排葉ベルト５２が巻回された複数のプーリ５３のうち後端部のプーリ５３ａを軸支する排葉ベルト軸５８において、野菜収穫機１が備えるエンジンからの動力の伝達を受けて駆動する。すなわち、エンジンからの動力が回転軸やプーリやベルトやギア等から構成された伝達機構を介して排葉ベルト軸５８に伝達されることで、排葉搬送部５７が駆動する。排葉搬送部５７の駆動力、つまり排葉ベルト軸５８の回転駆動力は、各排葉ベルト５２の下方において排葉ベルト５２と平行状に設けられた肩揃え駆動ベルト５１を介して、根切断装置１４を構成する肩揃え装置部３４に伝達される。このため、後端部のプーリ５３ａは、排葉ベルト５２および肩揃え駆動ベルト５１の巻回を受ける２段プーリとなっている。また、肩揃え駆動ベルト５１の前端部は、根切断装置１４の肩揃え装置部３４の後端部のプーリ４３ａの上方においてこれと同軸状に連結された肩揃え駆動プーリ５９に巻回されている。つまり、肩揃え駆動ベルト５１は、プーリ５３ａと肩揃え駆動プーリ５９に巻き掛けられている。このような構成により、排葉ベルト軸５８の回転動力が、プーリ５３ａ、肩揃え駆動ベルト５１、肩揃え駆動プーリ５９を介して、プーリ４３ａの回転軸に伝達され、肩揃え装置部３４が駆動する。

排葉装置部４５を構成する排葉搬送部５７は、その始端部を根切断装置１４の肩揃え装置部３４の後端部に対して上下に重複させるように設けられている。排葉搬送部５７は、搬送装置１２から受け継いだ茎葉部２ｂを左右一対の排葉ベルト５２間において挟持しながらニンニク２を後方に搬送する。

排葉装置部４５を構成する挟扼搬送部は、排葉搬送部５７の上方においてこれと略平行に設けられており、略水平状に設けられた前後のスプロケットおよびこれらに巻回されたチェン、チェンを側方から押圧する押圧部材等により構成されている。挟扼搬送部は、チェンと押圧部材との間に茎葉部２ｂを挟扼してニンニク２を後方に搬送する。

排葉装置部４５により茎葉切断装置部４４に導かれたニンニク２の茎葉部２ｂは、茎葉切断装置部４４により切断された後、排葉装置部４５の排葉搬送部５７および挟扼搬送部によって挟持された状態のまま後方に搬送される。排葉装置部４５により搬送された茎葉部２ｂは、排葉装置部４５の終端部において放出され、野菜収穫機１の機体後部に設けられたスロープ状の排葉シュート５４上を滑り落ちて圃場に落下する。

一方、茎葉部２ｂおよび根部２ｃが切断されたニンニク２は、収穫目的物であり、根切断装置１４の後方に後下がりの傾斜状に設けられたレーキ５５上に落下し、レーキ５５上を滑り落ちて案内され、機体後部に設けられた横搬送装置２１（図１、図２参照）の搬送面上に落下する。レーキ５５は、ニンニク２を受け止めて案内する部分として、ニンニク２の案内方向に略平行に配された複数の棒状の部分を有する。また、レーキ５５の下側には、根切断装置１４により切断された根部２ｃが飛散して横搬送装置２１上に落下することを防止するためのゴム垂れ５６が取り付けられている。なお、根切断装置１４により切断された根部２ｃは、レーキ５５の棒状の部分の間から落下する。

横搬送装置２１の搬送面上に落下したニンニク２は、機体右側となる荷受け台２２側に搬送され、荷受け台２２上に載置され用意されたコンテナ等の容器内に収容される。以上のようにして収穫されたニンニク２は、乾燥後、茎葉部２ｂおよび根部２ｃについて調整されて出荷される。

本実施形態に係る野菜収穫機１は、根切断装置１４による良好な切断性を得るため、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用する装置として、２つの土落とし装置（第１土落とし装置１６、第２土落とし装置１７）と、根整姿装置１８とを備える。これらの装置は、いずれも搬送装置１２の下方に設けられている。以下では、図８から図１４を加えて、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用する各種装置について説明する。

第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７は、根切断装置１４に対して搬送装置１２による搬送上手側（以下、単に「搬送上手側」という。）に設けられ、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに付着した土や泥を落とすための装置である。根整姿装置１８は、根切断装置１４に対して搬送上手側、かつ、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７に対して搬送装置１２による搬送下手側（以下、単に「搬送下手側」という。）に設けられ、ニンニク２の根部２ｃの形を整えるための装置である。

本実施形態に係る野菜収穫機１は、土落とし装置として、第１土落とし装置１６と、第１土落とし装置１６に対して搬送下手側に設けられた第２土落とし装置１７とを有する。第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７は、いずれも所定の回転軸により回転する土落とし回転部を有し、その土落とし回転部を、搬送装置１２により搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用させることで、根部２ｃに付着している土や泥を叩き落す。

第１土落とし装置１６は、肩揃え装置１３の終端部の下方に設けられている。第１土落とし装置１６は、機体平面視において搬送装置１２の搬送方向に直交する方向、つまり機体左右方向を回転軸方向とする土落とし回転部６１を有する。土落とし回転部６１は、回転軸部から突出した複数の突部を有し、ニンニク２の搬送経路に対し、搬送方向に直交する方向について、搬送中心に対して略左右対称な範囲で搬送経路を下側からカバーするように設けられている。

土落とし回転部６１は、機体左右方向を軸方向とする回転軸６３に支持されている。回転軸６３は、機体左右方向を延出方向とする円筒状の伝動ケース６４内に収容されており、伝動ケース６４の一方側（機体右側）において、土落とし回転部６１を支持する。伝動ケース６４は、機体フレーム６０に固設された縦支持アーム６５から後方に延設された横支持フレーム６６に固定された状態で支持されている。

ここで、機体フレーム６０は、側部処理ユニットにおいて、搬送装置１２の左側部を構成する被覆部材であり、搬送装置１２の搬送ベルト２７に沿って、左側の搬送ベルト２７の略全体を覆うように設けられている。縦支持アーム６５は、伝動ケース６４の前方において、機体フレーム６０の内側にボルト等の締結具６５ａにより固定されるとともに、機体フレーム６０から下方に向けて突出するように設けられている。そして、縦支持アーム６５の後側に、横支持フレーム６６の前端部が、横支持フレーム６６の前端面に固設された固定板６７を介してボルト等の締結具６８によって固定されている（図６、図８参照）。本実施形態では、上下２本の締結具６８により縦支持アーム６５が固定されている。横支持フレーム６６は、機体左右方向を板厚方向とする板状部分を主な部分とする部材である。

伝動ケース６４の他方側（機体左側）においては、回転軸６３の端部が突出しており、この回転軸６３の突出部分に、後側伝動用プーリ６９および前側伝動用プーリ７０の２つのプーリが固設されている。これらのプーリは互いに略同径であり、伝動ケース６４側（機体右側）から、後側伝動用プーリ６９、前側伝動用プーリ７０の順に設けられている。

第２土落とし装置１７は、第１土落とし装置１６に対して、搬送装置１２の搬送方向に沿って斜め後上方に設けられている。第２土落とし装置１７は、機体平面視において搬送装置１２の搬送方向に平行な方向であって、機体側面視において搬送装置１２の搬送方向と略平行な方向を回転軸方向とする左右一対の土落とし回転部７２を有する。土落とし回転部７２は、回転軸部から突出した複数の突部を有する。一対の土落とし回転部７２は、ニンニク２の搬送経路を挟んで左右対称に設けられている。

図８に示すように、第２土落とし装置１７の各土落とし回転部７２は、搬送装置１２の傾斜方向に沿う方向を軸方向とする回転軸７３に支持されている。各土落とし回転部７２を支持する回転軸７３は、機体左右方向に沿う入力軸７４の回転動力を、ベベルギアを介して受ける。入力軸７４は、円筒状の駆動入力ケース７５内に収容されている。駆動入力ケース７５は、上述した横支持フレーム６６に固定された支持プレート７６を貫通した状態で、この支持プレート７６に固設されている。

支持プレート７６は、機体左右方向を板厚方向とする板状の部材であり、その前端部を、横支持フレーム６６の後端部に対して外側（機体左側）から重ねた状態で、ボルト等の締結具７７により、横支持フレーム６６に固定されている。横支持フレーム６６と支持プレート７６の互いの重複部分、つまり互いの固定部分は、第１土落とし装置１６の伝動ケース６４と、第２土落とし装置１７の駆動入力ケース７５との間に位置する。支持プレート７６の後端部は、機体側面視略三角形状の三角支持板７８にボルト等の締結具７９により固定されている。三角支持板７８は、機体フレーム６０の長手方向の中央部において頂点側を下側とするように下方に向けて突設された側板状の部材である。

駆動入力ケース７５の他方側（機体左側）においては、入力軸７４の端部が突出しており、この入力軸７４の突出部分に、後側伝動用プーリ８１および前側伝動用プーリ８２の２つのプーリが固設されている。これらのプーリは、駆動入力ケース７５側（機体右側）から、後側伝動用プーリ８１、前側伝動用プーリ８２の順に設けられている。

入力軸７４に固設された後側伝動用プーリ８１は、機体左右方向を軸方向とするカウンタ軸８６の機体左側端部に固定された駆動プーリ８３とともに、無端状の第１伝動ベルト８４の巻回を受ける。ここで、カウンタ軸８６は、野菜収穫機１が備えるトランスミッションからの車速同調回転を伝達する軸であり、上述した側部処理ユニットの回動中心となる支点軸部１９を構成する筒状の軸部分に内挿された状態で設けられている。また、入力軸７４に固設された前側伝動用プーリ８２は、第１土落とし回転部６１の回転軸６３に固定された後側伝動用プーリ６９とともに、無端状の第２伝動ベルト８５の巻回を受ける。

このような構成において、カウンタ軸８６の回転動力が、駆動プーリ８３、第１伝動ベルト８４、および後側伝動用プーリ８１を介して、入力軸７４に伝達される。入力軸７４の回転動力は、ベベルギアを介して各土落とし回転部７２の回転軸７３に伝達される。また、入力軸７４に伝達された回転動力は、前側伝動用プーリ８２、第２伝動ベルト８５、および後側伝動用プーリ６９を介して、第１土落とし回転部６１の回転軸６３に伝達される。なお、第１伝動ベルト８４、および第２伝動ベルト８５に対しては、それぞれベルトの外周面を上側から押圧するテンションプーリ８７、８８が設けられている。各テンションプーリ８７、８８は、それぞれスプリング等の弾性部材によってベルトを押圧する所定の方向に付勢支持されている。

根整姿装置１８は、搬送装置１２の後部の下方に設けられており、回転軸方向を搬送装置１２の搬送方向と略平行とする左右一対の回転ブラシ９０を有する。根整姿装置１８は、茎葉部２ｂが把持され吊り下げられた状態で搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して一対の回転ブラシ９０を作用させる。一対の回転ブラシ９０は、ニンニク２の搬送経路を挟んで左右対称に設けられている。また、一対の回転ブラシ９０は、根切断装置１４の肩揃え装置部３４の下方の位置に設けられている。

回転ブラシ９０は、搬送装置１２の搬送ベルト２７の傾斜に沿って配された円柱状の回転軸部９１と、回転軸部９１の外周面部に植設された毛部９２とを有する。図９に示すように、毛部９２は、回転軸部９１の外周面において、ナイロン等の樹脂からなる毛がある程度の本数の束で植設されたものである。毛部９２は、回転軸部９１の軸方向および周方向について所定の間隔で複数箇所に設けられている。回転ブラシ９０において、毛部９２は、回転軸部９１の中心軸に対して放射状に設けられている。図９に示す例では、毛部９２が回転軸部９１の周方向について１０箇所に等角度間隔で設けられている。

回転軸部９１は、図８に示すように、第２土落とし装置１７の各土落とし回転部７２の回転軸７３に対してこれと同軸状に連結されており、回転軸７３と一体的に回転する。土落とし回転部７２の回転軸７３は、その後端部に回転軸部９１の連結を受けることで、軸方向に沿って後上方に延設されており、回転軸部９１の後部に、回転ブラシ９０を構成する毛部９２が植設されている。回転軸部９１と、土落とし回転部７２の回転軸７３とは、回転軸部９１の前端部に形成された結合穴に、回転軸７３の後端部が相対回転不能な状態で挿入・係止されることで互いに連結されている。そして、各回転軸部９１の後端部は、機体側に取外し可能に固定された略「Ｌ」字状の支持アーム９３に回転自在に支持されている。

左右一対の回転ブラシ９０の外径、軸間距離および位相は、一方の回転ブラシ９０の毛部９２が他方の回転ブラシ９０の毛部９２の回転範囲内（回転軌跡内）に入り込むように設定されている。また、左右一対の回転ブラシ９０の回転方向は、互いの間に位置するニンニク２の根部２ｃを上側から下側に素扱くように互いに反対方向である。つまり、図９に示すように、機体前側（搬送上手側）から見て、左側に位置する回転ブラシ９０（９０Ａ）の回転方向は時計方向（右回転方向）であり（矢印Ａ１参照）、右側に位置する回転ブラシ９０（９０Ｂ）の回転方向は反時計方向（左回転方向）である（矢印Ａ２参照）。

根整姿装置１８によれば、根切断装置１４による切断に際して、ニンニク２において鱗茎部２ａから広がった根部２ｃが絞られて細くまとまり、根部２ｃがその先端側を先行させた姿勢に整えられる。これにより、根切断装置１４における根部２ｃの切断が良好に行われる。なお、回転ブラシ９０は、根部２ｃの姿勢を整えるとともに、鱗茎部２ａの底面にも作用して土等を払い落とす。したがって、回転ブラシ９０の毛部９２を構成する毛の素材としては、ナイロンのほか、鱗茎部２ａの表面を傷付けないような素材が適宜採用される。また、根整姿装置１８が有する回転部は、回転ブラシ９０に限らず、ゴム等の弾性部材からなる多角形ローラや横断面が星型状のスターホイル等であってもよい。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１は、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用する装置として、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７並びに根整姿装置１８に加え、これらの装置の前方に、夾雑物除去装置としてのマルチ落とし装置１００を備える。マルチ落とし装置１００は、第１土落とし装置１６に対して搬送上手側に設けられ、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに付着したマルチフィルム等の夾雑物を除去するための装置である。

マルチ落とし装置１００は、搬送装置１２の下方であって、肩揃え装置１３の始端部近傍の下方に設けられている。マルチ落とし装置１００は、機体平面視において搬送装置１２の搬送方向に直交する方向、つまり機体左右方向を回転軸方向とするマルチ落とし回転部１０１を有する。マルチ落とし回転部１０１は、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１と同様に、回転軸部から突出した複数の突部を有し、ニンニク２の搬送経路に対し、搬送方向に直交する方向について、搬送中心に対して略左右対称な範囲で搬送経路を下側からカバーするように設けられている。

マルチ落とし回転部１０１は、機体左右方向を軸方向とする回転軸１０２に支持されている。回転軸１０２は、機体左右方向を延出方向とする円筒状の伝動ケース１０３内に収容されており、伝動ケース１０３の一方側（機体右側）において、マルチ落とし回転部１０１を支持する。伝動ケース１０３は、機体フレーム６０に固設された縦支持アーム６５から後方に延設された横支持フレーム６６に対し、横支持フレーム６６の左右外側（機体左側）に重なるように固定された支持プレート１０４を介して固定支持されている。

支持プレート１０４は、機体左右方向を板厚方向とする板状部分を主な部分とする部材であり、横支持フレーム６６の前端部にボルト等の締結具１０５により固定されている。締結具１０５による固定部は、前後２箇所に設けられている。また、支持プレート１０４は、その前下部に設けられた円弧に沿うように欠切された凹部に円筒状の伝動ケース１０３を嵌合させた態様で、溶接等によって伝動ケース１０３に固定されている。

また、マルチ落とし回転部１０１の伝動ケース１０３と、第１土落とし装置１６の伝動ケース６４との間には、カバープレート１０６が架設されている。カバープレート１０６は、略矩形板状の部材であり、横支持フレーム６６に対して左右外側方（機体左側方）において、長手方向を架設方向とし、機体前後方向に沿うように横支持フレーム６６と略平行に設けられている。カバープレート１０６は、図１０に示すように、伝動ケース１０３の外周面から上方に突設された前支持アーム１０７と、第１土落とし装置１６の伝動ケース６４の外周面から上方に突設された後支持アーム１０８に対してそれぞれボルト等の締結具１０７ａ、１０８ａにより固定された状態で前後の伝動ケース１０３、６４間に架設されている。

伝動ケース１０３の他方側（機体左側）においては、回転軸１０２の端部が突出しており、この回転軸１０２の突出部分に、駆動用プーリ１０９が固設されている。駆動用プーリ１０９は、第１土落とし回転部６１の回転軸６３に固設された前側伝動用プーリ７０とともに、無端状の第３伝動ベルト１１０の巻回を受ける。このような構成により、第１土落とし回転部６１の回転軸６３に伝達された回転動力が、前側伝動用プーリ７０、第３伝動ベルト１１０、および駆動用プーリ１０９を介して、マルチ落とし装置１００の回転軸１０２に伝達される。

第３伝動ベルト１１０に対しては、ベルトの外周面を上側から押圧するテンションプーリ１１１が設けられている。テンションプーリ１１１は、スプリング等の弾性部材によって第３伝動ベルト１１０を押圧する所定の方向に付勢支持されている。テンションプーリ１１１は、伝動ケース１０３の外周部から後上方に向けて延設されたプーリ支持アーム１１２に支承されている。

マルチ落とし回転部１０１は、回転軸１０２と一体的に回転するように設けられている。マルチ落とし回転部１０１は、ゴム等の弾性体で構成されている。マルチ落とし回転部１０１を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、ニンニク２の鱗茎部２ａを傷付けることがないような素材のものが採用される。

図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸方向に沿う軸状の基部１２１と、基部１２１から延出した複数の羽根部１２２とを含む。なお、図１１（ａ）は、マルチ落とし回転部１０１の斜視図であり、図１１（ｂ）はマルチ落とし回転部１０１の横断面図である。

基部１２１は、回転軸１０２の外周面を覆う略円筒状の部分である。基部１２１と一体的に、複数の羽根部１２２が設けられている。マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸心Ｃ１（回転軸１０２の回転軸心）を中心とする円周方向に略等間隔（約１２０°間隔）で設けられた３つの羽根部１２２を有する。３つの羽根部１２２は、図１１（ｂ）に示すように、マルチ落とし回転部１０１の横断面形状において、回転軸心Ｃ１を中心とする円周の径方向に沿って基部１２１から突出しており、いわば放射状に設けられている。３つの羽根部１２２は、基部１２１に対する連続的な形状、および寸法を共通とする。

また、マルチ落とし回転部１０１は、軸方向についての位置によらずに共通の横断面形状を有する。したがって、各羽根部１２２は、マルチ落とし回転部１０１の周方向を板厚方向とするとともに、マルチ落とし回転部１０１の軸方向に板面を沿わせ、しかもその軸方向を長手方向とする略矩形板状の部分となる。このように、マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸方向に沿って連続した形状を有する。

マルチ落とし回転部１０１は、詳細には次のような形状を有する。各羽根部１２２は、基部１２１側から先端側にかけて徐々に板厚を薄くする形状を有する。また、マルチ落とし回転部１０１の周方向に隣り合う羽根部１２２は、図１１（ｂ）に示すように、マルチ落とし回転部１０１の回転軸方向視において、基部１２１の外周面を含み略円弧状の曲線をなす凹曲面１２２ａを形成する。つまり、マルチ落とし回転部１０１の周方向に隣り合う羽根部１２２の間には、回転軸方向視において凹曲面１２２ａとして表れる凹部１２３が形成されている。このように、マルチ落とし回転部１０１は、その横断面形状として、３つの羽根部１２２および凹部１２３により、略星型の形状を有する。

マルチ落とし回転部１０１の基端側には、伝動ケース１０３に対して拡径状のボス部１２５が設けられている。ボス部１２５は、厚円板状の外形を有し、回転軸１０２と一体的に回転する部分である。一方、マルチ落とし回転部１０１の先端側には、円板状の止め板１２６がボルト等の締結具１２７により固定された状態で設けられている。つまり、マルチ落とし回転部１０１は、ボス部１２５と止め板１２６との間に挟まれた状態で設けられている。

このように、マルチ落とし装置１００は、弾性体で構成されたマルチ落とし回転部１０１を有し、搬送装置１２の下方に設けられ、マルチ落とし回転部１０１を、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用させることで、根部２ｃに付着したマルチフィルム等の夾雑物を除去する。本実施形態において、マルチ落とし回転部１０１は、回転軸１０２により回転することで、３つの羽根部１２２により根部２ｃを連続的に叩くように作用し、根部２ｃに付着したマルチフィルム等の夾雑物を叩き落す。

また、マルチ落とし装置１００は、マルチ落とし回転部１０１を、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して、搬送装置１２による搬送方向とは異なる方向に作用させるように構成されている。

本実施形態では、機体左右方向を軸方向とする回転軸１０２により回転するマルチ落とし回転部１０１は、前方向に回転するように設けられている（図６、矢印Ｘ１参照）。言い換えると、マルチ落とし回転部１０１は、機体の左側面視において、反時計方向（左回転方向）に回転するように設けられている。したがって、マルチ落とし回転部１０１は、その軸回転によって、上側に位置する羽根部１２２を後側から前側に向けて移動させ、搬送装置１２により後上方に向けて搬送されるニンニク２の根部２ｃに対向するように、羽根部１２２を根部２ｃに対して叩き付ける。

このように、本実施形態では、マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸方向を、機体平面視で搬送装置１２による搬送方向に直交する方向（機体左右方向）とする。そして、マルチ落とし回転部１０１の回転方向は、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して、搬送装置１２による搬送方向に対向する方向に作用する回転方向である。つまり、マルチ落とし回転部１０１の回転方向は上述のとおり前回転方向である（図６、矢印Ｘ１参照）。

また、マルチ落とし装置１００は、搬送装置１２に対する相対的な距離が調整可能に構成されている。つまり、搬送装置１２の下方に位置するマルチ落とし装置１００は、上下方向の位置（高さ位置）が調整可能に構成されている。具体的には次のとおりである。

図１０に示すように、上述のとおり、マルチ落とし装置１００を構成する伝動ケース１０３は、横支持フレーム６６に対して、支持プレート１０４を介して支持されている。支持プレート１０４は、横支持フレーム６６に対して締結具１０５により固定されている。また、横支持フレーム６６は、縦支持アーム６５を介して、機体フレーム６０に固定されている。つまり、伝動ケース１０３は、搬送装置１２に付設された機体フレーム６０に対して、縦支持アーム６５、横支持フレーム６６、および支持プレート１０４を介して固定支持されている。

そして、支持プレート１０４の横支持フレーム６６に対する固定部、つまり前後２箇所の締結具１０５による固定部において、支持プレート１０４に形成された締結具１０５の貫通用の孔は、上下方向を長手方向とする長孔１０４ａとなっている。前後２箇所の長孔１０４ａは、長手方向を互いに共通とし、互いに平行に設けられている。

このような構成によれば、長孔１０４ａの長さの範囲内で、長孔１０４ａの長手方向、つまり上下方向について、横支持フレーム６６に対する支持プレート１０４の固定位置を無段階で変化させることができる。つまり、締結具１０５を支持プレート１０４の長孔１０４ａおよび横支持フレーム６６の締結用の孔に貫通させた状態で、横支持フレーム６６に対する支持プレート１０４の相対的な上下方向の移動が、長孔１０４ａにより許容される。そして、長孔１０４ａによる支持プレート１０４の可動範囲内において、任意の位置で締結具１０５を締結することで、その位置で支持プレート１０４が横支持フレーム６６に固定される。

このように、長孔１０４ａによる固定位置の調整により、支持プレート１０４の横支持フレーム６６に対する相対的な上下方向の位置の調整が行われる。ここで、互いに固定される一方の部材である支持プレート１０４は、マルチ落とし装置１００を構成する伝動ケース１０３と一体的な部分であり、他方の部材である横支持フレーム６６は、縦支持アーム６５を介して、搬送装置１２に付設された機体フレーム６０に固定されている。したがって、長孔１０４ａによる支持プレート１０４の横支持フレーム６６に対する固定位置の調整は、マルチ落とし装置１００の機体フレーム６０に対する上下位置の調整、つまりは搬送装置１２に対する上下位置（高さ位置）の調整となる（図１０、矢印Ｄ１参照）。

また、マルチ落とし装置１００の上下位置調整構造において、前後の伝動ケース１０３、６４間に架設されたカバープレート１０６に対する伝動ケース１０３の上下動を許容するため、カバープレート１０６に形成された締結具１０７ａの貫通用の孔は、上下方向を長手方向とする長孔１０６ａとなっている。締結具１０７ａは、カバープレート１０６に形成された長孔１０６ａ、および前支持アーム１０７に形成された締結用の孔を貫通した状態で締結される。

このような構成により、伝動ケース１０３の横支持フレーム６６に対する高さ位置に対応して、伝動ケース１０３のカバープレート１０６に対する高さ位置が調整される。長孔１０６ａによる伝動ケース１０３のカバープレート１０６に対する高さ位置の調整範囲は、少なくとも長孔１０４ａによる支持プレート１０４の横支持フレーム６６に対する高さ位置の調整範囲よりも大きい。

また、第１土落とし装置１６の伝動ケース６４が固定される横支持フレーム６６は、機体フレーム６０に対する位置が調整可能に設けられている。略機体前後方向を長手方向とする横支持フレーム６６は、その前端側が、固定板６７を介して締結具６８により縦支持アーム６５に固定されている（図８、図１０参照）。また、横支持フレーム６６の後端側は、支持プレート７６に対して締結具７７により固定されている。

このような構成において、縦支持アーム６５に締結具６８を貫通させる貫通孔６５ｂが、締結具６８の本数に対して余分に設けられている。本実施形態では、上下２本の締結具６８により縦支持アーム６５が固定板６７に固定されており、これに対し、縦支持アーム６５において、貫通孔６５ｂが上下に直列的に４箇所に穿設されている。したがって、上下４箇所の貫通孔６５ｂのうちいずれか隣り合う２箇所の貫通孔６５ｂが用いられ、締結具６８による固定が行われる。そして、どの貫通孔６５ｂが用いられるかにより、縦支持アーム６５に対する横支持フレーム６６の固定位置、つまり上下位置が変化する。

すなわち、上下４箇所の貫通孔６５ｂのうち、上側２箇所の貫通孔６５ｂが用いられる場合、中間の２箇所の貫通孔６５ｂが用いられる場合、下側２箇所の貫通孔６５ｂが用いられる場合の３段階で、横支持フレーム６６の上下位置が調整される。図１０に示す例では、２本の締結具６８による固定において、上下４箇所の貫通孔６５ｂのうち、中間の２箇所の貫通孔６５ｂが用いられている。

上下４箇所の貫通孔６５ｂによる横支持フレーム６６の前側の固定位置の段階的な調整構造において、横支持フレーム６６の後側の支持プレート７６に対する固定部において、横支持フレーム６６の上下動を許容するため、支持プレート７６に形成された締結具７７の貫通用の孔は、横支持フレーム６６の移動方向を長手方向とする長孔７６ａとなっている。締結具７７は、支持プレート７６に形成された長孔７６ａ、および横支持フレーム６６に形成された締結用の孔を貫通した状態で締結される。

以上のような構成により、横支持フレーム６６は、機体フレーム６０に対する上下位置が調整可能に設けられている。これにより、横支持フレーム６６に伝動ケース６４が固定された第１土落とし装置１６は、機体フレーム６０に対する上下位置が調整可能となる。また、横支持フレーム６６には、上述したように支持プレート１０４を介してマルチ落とし装置１００も固定されているため、横支持フレーム６６の上下位置の調整にともない、マルチ落とし装置１００の上下位置も変化する。つまり、マルチ落とし装置１００の上下位置については、長孔１０４ａによる横支持フレーム６６に対する位置調整に加え、横支持フレーム６６の上下位置の調整にともなう位置調整も可能となっている。

次に、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７の構成について、図１２から図１５を用いて説明する。なお、図１３は、図１２におけるＥ方向矢視図であり、図１５は、第２土落とし装置１７を示す図８におけるＡ−Ａ断面図である。

第１土落とし装置１６は、機体左右方向を回転軸方向とする一つの土落とし回転部６１を有し、第２土落とし装置１７は、搬送装置１２の搬送方向に沿う方向を回転軸方向とする左右一対の土落とし回転部７２を有する。これらの土落とし回転部６１、７２は、基本的な構成を互いに共通とする。このため、土落とし回転部の構成の説明では、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１の構成について説明し、第２土落とし装置１７の土落とし回転部７２については同一の符号を付して説明を省略する。

図１２に示すように、土落とし回転部６１は、複数の土落とし羽根１３０を有する。本実施形態では、土落とし回転部６１は、６個の土落とし羽根１３０を有する。６個の土落とし羽根１３０は、形状・寸法を共通とする。

６個の土落とし羽根１３０は、土落とし回転部６１の回転軸方向について、所定の間隔を隔てて並設されている。つまり、６個の土落とし羽根１３０は、土落とし回転部６１の回転軸方向について断続的に設けられている。土落とし回転部６１の回転軸方向に隣り合う土落とし羽根１３０には、円板状の間座１４０が介装されている。したがって、６個の土落とし羽根１３０を有する土落とし回転部６１は、５個の間座１４０を有する。５個の間座１４０は、形状・寸法を共通とする。

このように、土落とし回転部６１は、土落とし羽根１３０と間座１４０とが回転軸方向に交互に重ねられた積層構造を有する。すなわち、土落とし羽根１３０を第１の積層部材、間座１４０を第２の積層部材とすると、土落とし回転部６１は、第１の積層部材と第２の積層部材が回転軸方向に交互に積層された構造を有する。そして、土落とし回転部６１が有する全ての積層部材は、回転軸６３の軸心に対して同心配置されている。土落とし羽根１３０および間座１４０は、互いに略同じ厚さ（回転軸方向の寸法）を有する。

土落とし羽根１３０および間座１４０は、それぞれ回転軸６３と一体的に回転するように設けられている。また、土落とし羽根１３０は、ゴム等の弾性体で構成されている。土落とし羽根１３０を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、ニンニク２の鱗茎部２ａを傷付けることがないような素材のものが採用される。間座１４０は、鉄鋼等の金属により構成された金属製の部材である。なお、間座１４０は、金属製のものに限定されず、土落とし羽根１３０と同様に弾性体により構成されたものであってもよいが、後述するように土落とし回転部６１に巻き付いた雑草等を刃物により切断する際において刃物による傷付きを防止する観点からは、金属製の部材であることが好ましい。

図１２、図１３、および図１４に示すように、土落とし羽根１３０は、回転基部１３１と、回転基部１３１から延出し回転基部１３１の周方向に間隔を隔てて設けられた複数の羽根部１３２とを有する。なお、図１４は、土落とし回転部の間座１４０の部分における横断面図である。

回転基部１３１は、回転軸６３の外周面を覆う略円板状の部分である。回転基部１３１と一体的に、複数の羽根部１３２が設けられている。土落とし羽根１３０は、その回転軸心Ｆ１（回転軸６３の回転軸心）を中心とする円周方向に略等間隔（約１２０°間隔）で設けられた３つの羽根部１３２を有する。３つの羽根部１３２は、図１４に示すように、土落とし羽根１３０の横断面形状において、回転軸心Ｆ１を中心とする円周の径方向に沿って回転基部１３１から突出しており、いわば放射状に設けられている。３つの羽根部１３２は、回転基部１３１に対する連続的な形状、および寸法を共通とする。

また、土落とし羽根１３０は、板厚方向について共通の形状を有する。各羽根部１３２は、土落とし回転部６１の周方向を板厚方向とし、土落とし回転部６１の径方向を長手方向とする略矩形板状の部分である。

土落とし羽根１３０は、詳細には次のような形状を有する。各羽根部１３２は、回転基部１３１側から先端側にかけて徐々に板厚を薄くする形状を有する。また、土落とし回転部６１の周方向に隣り合う羽根部１３２は、図１４に示すように、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、回転基部１３１の外周面を含み略円弧状の曲線をなす凹曲面１３２ａを形成する。つまり、土落とし回転部６１の周方向に隣り合う羽根部１３２の間には、回転軸方向視において凹曲面１３２ａとして表れる凹部１３３が形成されている。このように、土落とし羽根１３０は、３つの羽根部１３２および凹部１３３により、略星型の形状を有する。

土落とし回転部６１の基端側には、伝動ケース６４に対して拡径状のボス部１３５が設けられている。ボス部１３５は、厚円板状の外形を有し、回転軸６３と一体的に回転する部分である。ボス部１３５は、図１４に示すように、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、羽根部１３２の先端側の過半部分を突出させる程度の外径を有する。

一方、土落とし回転部６１の先端側には、円板状の止め板１３６がボルト等の締結具１３７により固定された状態で設けられている。つまり、土落とし回転部６１において積層された複数の土落とし羽根１３０および間座１４０は、ボス部１３５と止め板１３６との間に挟まれた状態で設けられている。ボス部１３５および止め板１３６は、互いに略同径である。

また、土落とし回転部６１において、間座１４０により互いの間に隙間を空けて設けられた複数の（６個の）土落とし羽根１３０は、土落とし回転部６１の回転方向について共通の位相で設けられている。つまり、複数の土落とし羽根１３０は、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、３つの羽根部１３２が回転軸方向に重なるように設けられている。したがって、６個の土落とし羽根１３０の各羽根部１３２は、それぞれ共通の位相部分において回転軸方向に並んで櫛状の態様をなす。

また、土落とし回転部６１において、間座１４０は、径方向について、土落とし羽根１３０から外側に出ないように設けられている。すなわち、図１４に示すように、間座１４０の外径（寸法Ｇ１）は、土落とし羽根１３０の回転基部１３１の外径（寸法Ｇ２）よりも小さい。これにより、間座１４０は、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、土落とし羽根１３０の外形の範囲内に納まるように、つまり土落とし羽根１３０の外形からはみ出ないように設けられている。

以上のように、本実施形態の土落とし回転部６１において、土落とし羽根１３０は、弾性体で構成されており、土落とし回転部６１の回転軸方向に間隔を隔てて複数（６個）設けられている。そして、第１土落とし装置１６は、複数の土落とし羽根１３０および間座１４０が交互に積層された構造を含む土落とし回転部６１を有し、この土落とし回転部６１を、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用させることで、根部２ｃに付着した土や泥等を除去する。本実施形態において、土落とし回転部６１は、回転軸６３により回転することで、６個の土落とし羽根１３０それぞれの３つの羽根部１３２により根部２ｃを連続的に叩くように作用し、根部２ｃに付着した土や泥等を叩き落す。なお、土落とし羽根１３０の形状としては、本実施形態に限らず、多角形ローラやスターホイル形状等であってもよい。

以上のような構成において、土落とし回転部６１は、土落とし羽根１３０の回転基部１３１の周方向に隣り合う羽根部１３２間に、土落とし回転部６１の回転軸方向に沿うように設けられた巻付き防止部を含む。本実施形態では、巻付き防止部は、土落とし回転部６１の回転軸方向に架設された棒状の部分をなすシャフト部１５０である。

上述したように、土落とし回転部６１において、間座１４０は、径方向について土落とし羽根１３０から外側に出ないように設けられている。このため、ボス部１３５と止め板１３６との間であって、土落とし羽根１３０の回転基部１３１の外周側の部分においては、各土落とし羽根１３０の凹部１３３を含み、土落とし回転部６１の回転軸方向に連続した空間が存在する。かかる空間は、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、土落とし羽根１３０の凹曲面１３２ａを表す湾曲線と、ボス部１３５または止め板１３６の外形を表す円弧とにより囲まれた略紡錘形状の部分となる（図１４参照）。このように回転基部１３１の外側の空間は、凹部１３３と同様に、土落とし回転部６１の周方向に隣り合う羽根部１３２の間に形成されており、この空間の範囲内において、シャフト部１５０が、土落とし回転部６１の回転軸方向に沿って設けられている。

シャフト部１５０は、直線丸棒状の部材により構成されている。シャフト部１５０は、上述したような羽根部１３２間の各空間に２本ずつ、計６本設けられている。６本のシャフト部１５０は、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、回転軸心Ｆ１を中心とする正六角形の各頂点に対応する位置に設けられ、回転軸心Ｆ１を中心とする円の周方向に等間隔を隔てるとともに、周方向に１２０°間隔で設けられた羽根部１３２に対して規則性を持って配設されている。

シャフト部１５０は、ボス部１３５と止め板１３６との間に架設されている。つまり、シャフト部１５０を構成する棒部材の両端部は、ボス部１３５および止め板１３６それぞれに対して支持されている。

具体的には、図１２および図１３に示すように、シャフト部１５０を構成する棒部材は、その両端部を、ボス部１３５および止め板１３６それぞれを貫通させて外側に突出させており、その突出部分に係合する止めピン１５１により、シャフト部１５０がボス部１３５および止め板１３６それぞれに対して係止支持されている。止めピン１５１は、シャフト部１５０を構成する棒部材の端部においてその径方向に穿設された貫通孔を貫通した状態で、棒部材に係合している。このように、シャフト部１５０は、その両端部に止めピン１５１を係合させることで、互いの間に複数の土落とし羽根１３０および間座１４０を介在させたボス部１３５および止め板１３６を挟み込むようにして、軸方向について位置決めされた状態で設けられている。なお、シャフト部１５０を構成する棒部材のボス部１３５および止め板１３６に対する支持方法は特に限定されない。

また、シャフト部１５０は、土落とし羽根１３０の回転基部１３１および羽根部１３２との間に隙間をあけた位置に設けられている。本実施形態では、シャフト部１５０は、図１４に示すように、土落とし回転部６１の回転軸方向視において、羽根部１３２の基部の両側に位置するように設けられている。そこで、シャフト部１５０は、その外周面１５０ａと、羽根部１３２の側面（凹曲面１３２ａ）との間に隙間１５２が設けられている。つまり、シャフト部１５０は、土落とし羽根１３０の側面から離れた位置に設けられている。

また、本実施形態では、機体左右方向を軸方向とする回転軸６３により回転する土落とし回転部６１は、マルチ落とし回転部１０１と同様に、前方向に回転するように設けられている（図６、矢印Ｘ２参照）。言い換えると、土落とし回転部６１は、機体の左側面視において、反時計方向（左回転方向）に回転するように設けられている。したがって、土落とし回転部６１は、その軸回転によって、上側に位置する羽根部１３２を後側から前側に向けて移動させ、搬送装置１２により後上方に向けて搬送されるニンニク２の根部２ｃに対向するように、羽根部１３２を根部２ｃに対して叩き付ける。

このように、本実施形態では、土落とし回転部６１は、その回転軸方向を、機体平面視で搬送装置１２による搬送方向に直交する方向（機体左右方向）とする。そして、土落とし回転部６１の回転方向は、土落とし羽根１３０が、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して、搬送装置１２による搬送方向に対向する方向に作用する回転方向である。つまり、土落とし回転部６１の回転方向は上述のとおり前回転方向である（図６、矢印Ｘ２参照）。

第２土落とし装置１７について説明する。第２土落とし装置１７は、搬送装置１２の搬送方向に沿う方向を回転軸方向とする左右一対の土落とし回転部７２を有し、土落とし回転部７２は、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１に対し、回転軸の方向を除き、略共通の構成を備える。すなわち、土落とし回転部７２は、複数の土落とし羽根１３０および間座１４０からなる積層構造が後側の止め板１３６と前側の止め板１３８との間に挟まれた状態で設けられた構成を備えるとともに、周方向に隣り合う羽根部１３２間に、土落とし回転部７２の回転軸方向に沿って架設された６本のシャフト部１５０を有する。

なお、土落とし回転部７２においてシャフト部１５０を支持する前側の止め板１３８は、後側の止め板１３６と対をなす円板状の部材であり、一番前の土落とし羽根１３０とその後側に位置する間座１４０との間に介装されている。また、図示では、土落とし回転部７２を構成する間座１４０は、土落とし羽根１３０の回転基部１３１から径方向外側にはみ出る程度の外径を有するものであるが（図６参照）、第２土落とし装置１７の土落とし回転部７２においても、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１と同様に、間座１４０が土落とし羽根１３０の外形の範囲内に納まるよう設けられてもよい。また、第２土落とし装置１７の土落とし回転部７２において、シャフト部１５０の前端部を支持する部分として、止め板１３８の代わりに、一番前の土落とし羽根１３０の前側に、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１におけるボス部１３５と同様の部分を設けてもよい。

図１５に示すように、左右一対の土落とし回転部７２の外径、軸間距離および位相は、一方の土落とし回転部７２（７２Ａ）の土落とし羽根１３０の羽根部１３２が他方の土落とし回転部７２（７２Ｂ）の羽根部１３２の回転範囲内（回転軌跡内）、つまり凹部１３３内に入り込むように設定されている。また、左右一対の土落とし回転部７２の回転方向は、互いの間に位置するニンニク２の根部２ｃを上側から下側に叩くように互いに反対方向である。つまり、図１５に示すように、機体前側（搬送上手側）から見て、左側に位置する土落とし回転部７２Ａの回転方向は時計方向（右回転方向）であり（矢印Ｈ１参照）、右側に位置する土落とし回転部７２Ｂの回転方向は反時計方向（左回転方向）である（矢印Ｈ２参照）。このような構成により、ニンニク２の根部２ｃは、左右の土落とし回転部７２の土落とし羽根１３０の羽根部１３２により交互に叩かれ、確実に土落としの作用を受ける。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１による作用効果について説明する。

本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、第１土落とし装置１６の前側にマルチ落とし装置１００を備えることから、土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８といった、搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用する装置に、マルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止することができる。

例えば、経時劣化により崩壊したマルチフィルムや、薄く強度が不十分なマルチフィルムは、ニンニク２の収穫前に剥がすことが困難であり、畝上に残存した状態のまま、野菜収穫機１によるニンニク２の収穫が行われる。このような場合、搬送装置１２等により畝から掘り取られたニンニク２と一緒に、マルチフィルムも引き上げられ、ちぎれたマルチフィルムが、枯れてマルチフィルム上にちぎれ落ちた茎葉や雑草等とともに根部２ｃ等に付着した状態となる。根部２ｃに付着した夾雑物は、搬送装置１２により搬送されるニンニク２の根部２ｃに作用する土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８の回転部分に巻き付いてしまう。土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８に夾雑物が巻き込むと、土落とし装置（１６、１７）の土等を叩き落す土落とし性能や、根整姿装置１８による根揃え性能が低下することになる。これらの装置の性能の低下は、根切断装置１４における切断性を低下させ、ニンニク２の収穫後における乾燥・調整作業に好ましくない影響を及ぼす。

そこで、本実施形態に係る野菜収穫機１のように、マルチ落とし装置１００を備えた構成によれば、掘り取られたニンニク２と一緒に引き上げられ根部２ｃに付着したマルチフィルムや茎葉等の夾雑物を、マルチ落とし装置１００により効率的に叩き落として除去することができる。これにより、収穫前に剥がせないマルチフィルム（崩壊マルチや薄いマルチ等）や茎葉が土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８に巻き付くことを防止することができ、各装置の性能が低下することを防ぐことができる。すなわち、マルチ落とし装置１００が搬送上手側においてマルチフィルム除去構造として機能し、マルチフィルムを事前に剥がすことなく、野菜収穫機１によるニンニク２の収穫が可能となる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、マルチ落とし装置１００は、ニンニク２の根部２ｃに作用させる部分として、弾性体で構成されたマルチ落とし回転部１０１を有する。このような構成によれば、仮にニンニク２が所定の搬送位置からずれた状態で搬送され、マルチ落とし回転部１０１が鱗茎部２ａに接触した場合においても、鱗茎部２ａが傷付くことを防止することができる。また、弾性体で構成されたマルチ落とし回転部１０１の弾性変形により、ニンニク２から除去されたマルチフィルム等の夾雑物を逃がすことができるので、マルチ落とし装置１００に夾雑物が滞留することを防止することができる。

また、マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸方向に連続した形状を有する。このような構成によれば、マルチ落とし回転部１０１の回転軸方向について凹凸や隙間等が存在しないことから、マルチフィルム等の夾雑物がマルチ落とし回転部１０１に挟まることを防止することができ、夾雑物を巻き付きにくくすることができる。また、マルチ落とし回転部１０１においては、基部１２１から突出した羽根部１２２により、根部２ｃを叩く作用が得られるとともに、基部１２１に対してマルチ落とし回転部１０１全体の外径を大きくすることができる。このような点からも、マルチ落とし回転部１０１にマルチフィルム等の夾雑物が巻き付くことを防止することができる。すなわち、マルチフィルムの切れ端等の夾雑物の巻付きは、夾雑物の長さが対象部分の外径の周長よりも長いことが原因で生じるが、マルチ落とし回転部１０１においては、基部１２１および羽根部１２２からなる拡径形状が回転軸方向の全体にわたって連続し、全体的に一様に外径が大きくなることから、マルチ落とし回転部１０１の外径の周長以下の長さの夾雑物の巻付きを防止することができ、夾雑物の巻付きを低減させることができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、マルチ落とし回転部１０１が、搬送装置１２による搬送中のニンニク２に対して、搬送装置１２による搬送方向とは異なる方向に作用するように設けられている。これにより、マルチ落とし回転部１０１によってマルチフィルム等の夾雑物が搬送下手側に飛ばされることなく、マルチ落とし装置１００の搬送下手側に配設された土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８の性能の低下を防止することができる。

仮に、搬送装置１２によるニンニク２の搬送方向と、マルチ落とし回転部１０１のニンニク２に対する作用方向とが互いに一致すると、マルチ落とし回転部１０１によりマルチフィルムの切れ端や雑草等の夾雑物が叩き落された際、除去された夾雑物が搬送下手側に飛んでしまうことになる。こうした場合、マルチ落とし回転部１０１により飛ばされた夾雑物が土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８に巻き込まれ、各装置の性能が低下するおそれがある。

そこで、上述のとおり、マルチ落とし回転部１０１の作用方向を、ニンニク２の搬送方向とは異なる方向にすることで、夾雑物が搬送下手側へ飛ばされることを回避することができ、各装置の性能の低下を防止することができる。これにより、マルチ落とし装置１００による夾雑物の除去性能を効果的に得ることが可能となる。

特に、マルチ落とし回転部１０１の作用方向に関しては、本実施形態のように、マルチ落とし回転部１０１の回転方向が、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して対向する方向に作用する回転方向である構成、つまりマルチ落とし回転部１０１を前方向に回転させる構成（図６、矢印Ｘ１参照）が採用されている。このような構成によれば、前側から向かってくるニンニク２に対して、マルチ落とし回転部１０１が後側から叩くように作用するので、マルチ落とし回転部１０１による作用を相対的に向上させることができる。つまり、マルチ落とし回転部１０１による作用において、搬送装置１２によるニンニク２の搬送作用を有効に利用することができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１において、マルチ落とし回転部１０１は、基部１２１と基部１２１から延出した複数の羽根部１２２とを有する。このような構成によれば、マルチ落とし回転部１０１の回転により、羽根部１２２を連続的にニンニク２の根部２ｃに作用させることができるので、比較的簡単な形状により効率的に土落とし作用を得ることができるとともに、マルチフィルム等の夾雑物の巻付きを防止しやすい形状を容易に得ることができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、マルチ落とし装置１００の高さ位置が調整可能となっている。このような構成によれば、例えば、ニンニク２の大きさ等により、マルチ落とし装置１００の高さ位置を変えることができるので、ニンニク２の大きさ等に合わせてマルチ落とし装置１００による作用を確実に得ることが可能となる。つまり、マルチ落とし装置１００による作用を得るに際し、野菜収穫機１による収穫対象物となる野菜の種類等について汎用性を向上することができる。

なお、マルチ落とし装置１００の構成としては、本実施形態の構成に限らず、搬送装置１２により搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用してマルチフィルム等の夾雑物を除去することができる構成であればよい。また、マルチ落とし回転部１０１の回転軸の方向は、本実施形態のような機体左右方向に限定されるものではなく、例えば、搬送装置１２の搬送方向に沿う方向であってもよい。

（マルチ落とし装置の変形例１）
ここで、マルチ落とし装置の変形例１について、図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７に示すように、この変形例のマルチ落とし装置１００Ａは、機体平面視において搬送装置１２の搬送方向に平行な方向であって、機体側面視において搬送装置１２の搬送方向と略平行な方向を回転軸方向とする左右一対のマルチ落とし回転部１０１を有する。一対のマルチ落とし回転部１０１は、ニンニク２の搬送経路を挟んで左右対称に設けられている。

このように、変形例１のマルチ落とし装置１００Ａにおいて、マルチ落とし回転部１０１は、その回転軸方向を、機体平面視で搬送装置１２の搬送方向に平行な方向とする。そして、変形例１のマルチ落とし装置１００Ａは、搬送装置１２の搬送経路に対して対称的に横並びに配置された２つのマルチ落とし回転部１０１を有する。

左右一対のマルチ落とし回転部１０１の外径、軸間距離および位相は、一方のマルチ落とし回転部１０１（１０１Ａ）の羽根部１２２が他方のマルチ落とし回転部１０１（１０１Ｂ）の羽根部１２２の回転範囲内（回転軌跡内）、つまり凹部１２３内に入り込むように設定されている。また、左右一対のマルチ落とし回転部１０１の回転方向は、互いの間に位置するニンニク２の根部２ｃを上側から下側に叩くように互いに反対方向である。つまり、図１６に示すように、機体前側（搬送上手側）から見て、左側に位置するマルチ落とし回転部１０１Ａの回転方向は時計方向（右回転方向）であり（矢印Ｋ１参照）、右側に位置するマルチ落とし回転部１０１Ｂの回転方向は反時計方向（左回転方向）である（矢印Ｋ２参照）。このような構成により、ニンニク２の根部２ｃは、左右のマルチ落とし回転部１０１の羽根部１２２により交互に叩かれ、確実にマルチフィルム等の夾雑物を叩き落す作用を受ける。

このように、変形例１のマルチ落とし装置１００Ａにおいては、２つのマルチ落とし回転部１０１の回転方向は、互いに反対方向であって、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して、上から下に作用する回転方向である。

変形例１のマルチ落とし装置１００Ａに対する動力伝達構成の一例について説明する。図１７に示すように、各マルチ落とし回転部１０１は、搬送装置１２の傾斜方向に沿う方向を軸方向とする回転軸２０２に支持されている。各マルチ落とし回転部１０１を支持する回転軸２０２は、機体左右方向に沿う入力軸２０３の回転動力を、ベベルギア２０４ａ，２０４ｂを介して受ける。入力軸２０３は、円筒状の駆動入力ケース２０５内に収容されている。なお、駆動入力ケース２０５から突出した入力軸２０３の機体左側の端部には、駆動用プーリ１０９が固設されており、入力軸２０３は、図８に示す回転軸１０２と同様に、第１土落とし装置１６の回転軸６３の回転動力を、前側伝動用プーリ７０、第３伝動ベルト１１０、および駆動用プーリ１０９を介して受ける。

各マルチ落とし回転部１０１を支持する回転軸２０２は、それぞれ駆動入力ケース２０５から機体前側に向けて延設された縦伝動ケース２０６内に収容されている。回転軸２０２は、縦伝動ケース２０６の前方側において、マルチ落とし回転部１０１を支持する。つまり、マルチ落とし回転部１０１は、機体左右方向に延設された駆動入力ケース２０５に対して、駆動入力ケース２０５から機体前側に延出した縦伝動ケース２０６を介して設けられている。

以上のような変形例１のマルチ落とし装置１００Ａを備えた構成によっても、上述した実施形態の場合と同様に、第１土落とし装置１６よりも搬送上手側において、マルチ落とし装置１００Ａによってマルチフィルム等の夾雑物を叩き落すことができるので、土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８に夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止することができる。特に、この変形例の構成においては、左右一対のマルチ落とし回転部１０１により、ニンニク２の根部２ｃに対して左右両側から羽根部１２２を作用させることができるので、効果的にマルチフィルム等の夾雑物を叩き落すことができる。

また、この変形例１のマルチ落とし装置１００Ａにおいても、マルチ落とし回転部１０１が、搬送装置１２による搬送中のニンニク２に対して、搬送装置１２による搬送方向とは異なる方向に作用するように設けられている。これにより、マルチ落とし回転部１０１によって夾雑物が搬送下手側に飛ばされることなく、土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８の性能の低下を防止することができる。

特に、この変形例１のマルチ落とし装置１００Ａにおいては、マルチ落とし回転部１０１の回転軸方向が、搬送装置１２による搬送方向に沿う方向であることから、マルチ落とし回転部１０１の回転の作用によって、夾雑物を左右方向に飛ばすことになる。これにより、マルチ落とし装置１００Ａの前後に位置する各種装置に対する夾雑物による影響を可及的に少なくすることができ、各種装置の性能を保持することができる。

（マルチ落とし装置の変形例２）
マルチ落とし装置の変形例２について、図１８を用いて説明する。図１８に示すように、この変形例のマルチ落とし装置１００Ｂは、機体平面視において搬送装置１２の搬送方向に平行な方向であって、機体側面視において搬送装置１２の搬送方向と略平行な方向を回転軸方向とする一つのマルチ落とし回転部１０１を有する。一対のマルチ落とし回転部１０１は、ニンニク２の搬送経路の搬送中心（直線Ｔ１参照）の右側に設けられている。すなわち、変形例２の構成は、図１６および図１７に示す変形例１の構成において左側のマルチ落とし回転部１０１Ａを無くし右側のマルチ落とし回転部１０１Ｂを残した構成である。

変形例２において、マルチ落とし回転部１０１の回転方向は、搬送中のニンニク２に対してその右側から根部２ｃを上側から下側に叩くような方向である。つまり、マルチ落とし回転部１０１の回転方向は、変形例１における右側のマルチ落とし回転部１０１Ｂと同様に、機体前側（搬送上手側）から見て反時計方向（左回転方向）である（図１６、矢印Ｋ２参照）。このように、変形例２のマルチ落とし装置１００Ｂにおいて、マルチ落とし回転部１０１の回転方向は、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して、上から下に作用する回転方向である。

変形例２のマルチ落とし装置１００Ｂに対する動力伝達構成としては、変形例１の構成例において左側のマルチ落とし回転部１０１に関する部分を省略した構成が採用できるため、構成例１の場合と同一の符号を付して、変形例２における動力伝達構成の説明を省略する。

以上のような変形例２のマルチ落とし装置１００Ｂを備えた構成によっても、上述した実施形態の場合と同様に、第１土落とし装置１６よりも搬送上手側において、マルチ落とし装置１００Ｂによってマルチフィルム等の夾雑物を叩き落すことができるので、土落とし装置（１６、１７）や根整姿装置１８に夾雑物が巻き付くことを回避し、各装置の性能の低下を防止することができる。

また、この変形例２のマルチ落とし装置１００Ｂにおいても、変形例１の場合と同様に、マルチ落とし回転部１０１の回転軸方向が搬送装置１２による搬送方向に沿う方向であることから、マルチ落とし回転部１０１の回転の作用によって夾雑物が左右方向に飛ばされるので、マルチ落とし装置１００Ｂの前後に位置する各種装置に対する夾雑物による影響を可及的に少なくすることができ、各種装置の性能を保持することができる。

なお、マルチ落とし装置の構成例としては、変形例２とは逆の構成、つまり、図１６および図１７に示す変形例１の構成において右側のマルチ落とし回転部１０１Ｂを無くし左側のマルチ落とし回転部１０１Ａを残した構成であってもよい。また、変形例２のように、機体側面視において搬送装置１２の搬送方向と略平行な方向を回転軸方向とする一つのマルチ落とし回転部１０１を有する構成を採用する場合において、ニンニク２の搬送経路の搬送中心（直線Ｔ１参照）に対するマルチ落とし回転部１０１の配置位置は、収穫対象となる野菜の種類等に応じて、ニンニク２の根部２ｃに対して効率的に羽根部１２２を作用させることができるように適宜設定される。

また、本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７のそれぞれにおいて、巻付き防止部としてのシャフト部１５０が設けられていることから、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、土落とし装置（１６、１７）の回転部分に雑草やニンニク２の茎葉部２ｂ等が巻き付くことを可及的に防止することができるとともに、土落とし装置（１６、１７）に巻き付いた雑草や茎葉部２ｂ等を容易に短時間で取り除くことができ、作業能率を向上することができる。

仮に、マルチフィルムが事前に剥がされた圃場であっても、雑草が多い圃場や掘り取り条件が悪い圃場では、雑草やニンニク２の茎葉部２ｂが土落とし装置（１６、１７）に巻き付くという不具合が生じる。土落とし装置の回転部分に雑草や茎葉部２ｂ等が過度に巻き付くと、巻き付いた物が回転部分本来の回転半径による回転範囲外にはみ出て鱗茎部２ａ自体を叩いてしまい、搬送装置１２による搬送途中でのニンニク２の落下や鱗茎部２ａの傷付きが発生する可能性がある。また、土落とし装置の回転部分に雑草や茎葉部２ｂ等が過度に巻き付くと、土落とし羽根１３０の羽根部１３２が巻き付いた物に埋もれたり羽根部１３２が折れ曲がったりすることで、複数の羽根部１３２による凹凸形状が均され、土落とし羽根１３０による土落としの作用が低減する。そこで、回転部分に巻き付いた物を除去するために作業を停止して土落とし装置を掃除することが行われるが、土落とし装置の掃除には相当な時間を要するため、作業能率が低下するという問題がある。また、土落とし装置（１６、１７）において雑草や茎葉部２ｂやマルチフィルム等が巻き付くことは、装置の性能を低下させる原因となる。

そこで、本実施形態に係る野菜収穫機１のように、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７のそれぞれにおいてシャフト部１５０を設けることにより、作物に対して傷を付けにくい弾性体の土落とし羽根１３０であっても、シャフト部１５０によって雑草や茎葉部２ｂ等の巻付きを低減することができる。すなわち、シャフト部１５０を設けることにより、間座１４０における回転径を拡径することができるので、その拡径した外径の周長以下の長さの雑草や茎葉部２ｂ等の巻付きを防止することができ、雑草等の巻付きを低減させることができる。これにより、各装置における土落とし性能の低下を防止することができる。また、仮に第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７の回転部分に雑草等が巻き付いたとしても、シャフト部１５０が、マルチ落とし羽根１３０の回転基部１３１に対して径方向外側の位置に設けられていることから、回転部分に巻き付いた雑草等を容易に除去することができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、シャフト部１５０が、土落とし羽根１３０との間に隙間（隙間１５２）をあけた位置に設けられている。このような構成によれば、シャフト部１５０が土落とし羽根１３０に対して浮いた状態となることから、シャフト部１５０の周囲に空間が形成されることになる。これにより、仮に土落とし回転部（６１、７２）にマルチフィルムや雑草等が巻き付いた場合であっても、ハサミやナイフや鎌等の刃物を用いることで、例えば一箇所切断すること等により、巻き付いた物を容易かつ短時間で取り除くことができる。このように土落とし装置を簡単に掃除できることから、土落とし装置の掃除の時間を短縮することができるので、野菜収穫機１のダウンタイムを低減することができ、作業能率を向上させることができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、土落とし装置の土落とし羽根１３０が、弾性体により構成されており、しかも土落とし回転部の回転軸方向について間隔を隔てて複数断続的に設けられている。このような構成によれば、土落とし羽根１３０の羽根部１３２を撓みやすくすることができ、土落とし羽根１３０を、ニンニク２の鱗茎部２ａの底形状に沿って作用させることができるので、高い土落とし作用を得ることができる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、巻付き防止部が、土落とし回転部の回転軸方向に架設された棒状の部分であるシャフト部１５０として設けられている。このような構成によれば、棒状の部材を回転軸方向に沿って架設することにより、巻付き防止部を構成することができるので、巻付き防止部を容易に設けることが可能となる。

また、本実施形態の野菜収穫機１においては、第１土落とし装置１６の土落とし回転部６１の回転方向が、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに対して対向する方向に作用する回転方向である構成、つまり土落とし回転部６１を前方向に回転させる構成（図６、矢印Ｘ２参照）が採用されている。このような構成によれば、前側から向かってくるニンニク２に対して、土落とし回転部６１が後側から叩くように作用するので、土落とし回転部６１による土落とし作用を相対的に向上させることができる。つまり、土落とし回転部６１による土落とし作用において、搬送装置１２によるニンニク２の搬送作用を有効に利用することができる。

（土落とし装置の変形例）
ここで、土落とし装置の変形例について、図１９および図２０を用いて説明する。図１９および図２０に示すように、この変形例の土落とし装置１６Ａでは、土落とし回転部６１Ａにおいて、間座１４０Ａが、径方向について、シャフト部１５０の内側において、土落とし羽根１３０の回転基部１３１から外側にはみ出るように設けられている。すなわち、図２０に示すように、間座１４０Ａの外径（寸法Ｌ１）は、土落とし羽根１３０の回転基部１３１の外径（寸法Ｌ２）よりも大きく、かつ、回転軸心Ｆ１を中心とする円周上に配設された６本のシャフト部１５０の外周面１５０ａに対する内接円Ｍ１の直径（寸法Ｌ３）よりも小さい。ここで、間座１４０Ａの外径は、その外周面と、シャフト部１５０の外周面１５０ａとの間にある程度の隙間が確保されるように設定される。

このような変形例の土落とし回転部６１Ａによれば、間座１４０Ａの周縁部が部分的に土落とし羽根１３０よりも径方向外側に突出する。これにより、土落とし回転部６１Ａにマルチフィルムや雑草等が巻き付いた場合において、ハサミやナイフや鎌等の刃物を用いて巻き付いた物を取り除く際に、弾性体で構成された土落とし羽根１３０が刃物により傷付くことを防ぐことができる。すなわち、土落とし羽根１３０の回転基部１３１よりも径方向外側に突出した間座１４０Ａが、土落とし羽根１３０に対するガード部材として機能し、土落とし回転部６１Ａに巻き付いた雑草等を刃物により取り除く際において、土落とし羽根１３０の代わりに刃物の接触を受け、土落とし羽根１３０の傷付きが防止される。このようにガード部材として機能する間座１４０Ａは、金属製であることが好ましい。

以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る野菜収穫機は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。

上述した実施形態において、マルチ落とし装置１００は、肩揃え装置１３の始端部近傍の下方に設けられているが、マルチ落とし装置１００の配置位置は、搬送装置１２の下方において、他の装置等との関係で適宜設定される。マルチ落とし装置１００の配置位置としては、例えば、肩揃え装置１３の終端部の下方の位置が挙げられる。この場合、第１土落とし装置１６や第２土落とし装置１７等の、マルチ落とし装置１００の後方に位置する装置は、装置間の干渉が生じないように、マルチ落とし装置１００の配置位置に合わせて適宜後方にずれた位置に配置される。マルチ落とし装置１００を肩揃え装置１３の終端部の下方の位置に設けることで、肩揃え装置１３により高さ位置が揃えられたニンニク２にマルチ落とし装置１００が作用することになるので、マルチ落とし装置１００に対するニンニク２の位置を一定とすることができ、マルチ落とし装置１００による作用を確実に得ることができる。

また、上述した実施形態においては、野菜収穫機１は、搬送装置１２による搬送中のニンニク２の根部２ｃに作用する装置として、第１土落とし装置１６および第２土落とし装置１７並びに根整姿装置１８を備えるが、マルチ落とし装置１００に関しては、土落とし装置（１６、１７）および根整姿装置１８の少なくともいずれか一つを備えた構成のものであればよい。つまり、これらの装置に対して、搬送上手側に、マルチ落とし装置１００が設けられることになる。

また、上述した実施形態においては、土落とし回転部６１、７２は、いずれも複数の（６個の）土落とし羽根１３０を有するが、土落とし回転部としては、回転軸方向に連続した一体の土落とし羽根を有する構成のものであってもよい。

また、土落とし回転部６１、７２に設けられる巻付き防止部としては、シャフト部１５０のような軸方向に架設された棒状の部分に限らず、例えば、板状の部分であったり、突起状の部分であったりしてもよい。さらに、シャフト部１５０の横断面形状については、丸形状に限らず、四角形状や三角形状、あるいは周方向に凹凸を有する星型形状等であってもよい。

１ 野菜収穫機
２ ニンニク（野菜）
２ｂ 茎葉部
２ｃ 根部
１２ 搬送装置
１６ 第１土落とし装置
１７ 第２土落とし装置
１８ 根整姿装置
１４ 根切断装置
６１ 土落とし回転部
７２ 土落とし回転部
１００ マルチ落とし装置（夾雑物除去装置）
１０１ マルチ落とし回転部（回転部）
１２１ 基部
１２２ 羽根部
１３０ 土落とし羽根
１３１ 回転基部
１３２ 羽根部
１４０ 間座
１５０ シャフト部（巻付き防止部）
１５２ 隙間

Claims (8)

1. 鱗茎菜・根菜等の野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、
   土壌から引き抜いた前記野菜を、その茎葉部を挟持しながら搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送された前記野菜の根部を切断する根切断装置と、
   前記根切断装置に対して前記搬送装置による搬送上手側に設けられ、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に付着した土や泥を落とす土落とし装置、および前記根切断装置に対して前記搬送上手側に設けられ、前記野菜の根部の形を整える根整姿装置の少なくともいずれか一方の装置と、
   前記少なくともいずれか一方の装置に対して前記搬送上手側に設けられ、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に付着した夾雑物を除去する夾雑物除去装置と、を備えた
   ことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記夾雑物除去装置は、弾性体で構成された回転部を有し、前記搬送装置の下方に設けられ、前記回転部を、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に作用させることで、前記野菜の根部に付着した夾雑物を除去する
   ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
3. 前記夾雑物除去装置は、前記回転部を、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、前記搬送装置による搬送方向とは異なる方向に作用させるように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
4. 前記回転部は、その回転軸方向を、機体平面視で前記搬送方向に直交する方向とし、
   前記回転部の回転方向は、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、前記搬送方向に対向する方向に作用する回転方向である
   ことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
5. 前記回転部は、その回転軸方向を、機体平面視で前記搬送方向に平行な方向とする
   ことを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
6. 前記夾雑物除去装置は、前記搬送装置の搬送経路に対して対称的に横並びに配置された２つの前記回転部を有し、
   ２つの前記回転部の回転方向は、互いに反対方向であって、前記搬送装置による搬送中の前記野菜の根部に対して、上から下に作用する回転方向である
   ことを特徴とする請求項５に記載の野菜収穫機。
7. 前記回転部は、その回転軸方向に沿う軸状の基部と、該基部から延出した複数の羽根部と、を含む
   ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
8. 前記夾雑物除去装置は、前記搬送装置に対する相対的な距離が調整可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の野菜収穫機。