WO2021049411A1

WO2021049411A1 - 鱗茎野菜収穫機

Info

Publication number: WO2021049411A1
Application number: PCT/JP2020/033429
Authority: WO
Inventors: 渡邊　章人; 佐藤　孝康; 裕治内田
Original assignee: ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2021-03-18
Also published as: KR20220061051A; CN114401627A

Abstract

鱗茎野菜収穫機（１）は、走行機体（２）と、圃場に植えられたニンニク（Ｇ）を引き抜いて、茎葉部（Ｇｂ）を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置（３４）と、引抜搬送装置（３４）からニンニク（Ｇ）を受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベア（４）と、を備え、引抜搬送装置（３４）は、コンベア（４）の前方に配置されている。

Description

鱗茎野菜収穫機

　本開示は、ニンニク、タマネギ、ラッキョウなどの鱗茎野菜を収穫する鱗茎野菜収穫機に関する。

　特許文献１には、畝面に列状に植立した玉葱等を引き抜いて収穫する収穫機が開示されている。また、特許文献２には、複数条の鱗茎野菜を収穫できるように複数個の引抜搬送装置を備えた収穫機が開示されている。

特許第３１８４７８８号公報特開２０１６－３６２７８号公報

　特許文献１の収穫機は、掘り起こした収穫物を搬送し畝面に落下させるものであり、収穫物を回収する回収部を備えていない。また、特許文献２の収穫機は、引抜搬送装置が鱗茎野菜を引き抜いてコンテナまで搬送するため、引抜搬送装置が走行機体の前下端から走行機体の後上方に向けて配置されるレイアウトである。そのため、収穫機の全高が高くなり、その結果、収穫機全体が大きくなり且つ機体バランスが悪いといった問題があった。

　本開示の目的は、全体をコンパクトにできる鱗茎野菜収穫機を提供することである。

　本開示の鱗茎野菜収穫機は、走行機体と、圃場に植えられた鱗茎野菜を引き抜いて、茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、前記引抜搬送装置から前記鱗茎野菜を受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベアと、を備え、前記引抜搬送装置は、前記コンベアの前方に配置されている。

　かかる構成によれば、鱗茎野菜を引き抜いて搬送する引抜搬送装置と、引抜搬送装置から鱗茎野菜を受け取って搬送して回収するコンベアとが前後に並べて配置されるため、引抜搬送装置が鱗茎野菜を引き抜いてコンテナまで搬送して回収する構成に比べ、鱗茎野菜収穫機の全高を低くでき、全体をコンパクトにできる。

本実施形態の鱗茎野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。図１に示す鱗茎野菜収穫機の左側面図である。引抜搬送装置、肩揃え装置及び茎葉切断装置を示す斜視図である。引抜搬送装置、コンベア及び収穫部フレームを示す斜視図である。コンベア、ホッパー及びコンテナ載置台を示す斜視図である。リンク機構を説明するための図である。収穫部を下降させた状態を示す図である。収穫部を上昇させた状態を示す図である。他の実施形態に係る鱗茎野菜収穫機を示す斜視図である。他の実施形態に係る収穫部の昇降機構を示す図であって、収穫部を下降させた状態を示す図である。他の収穫機構によって収穫部を上昇させた状態を示す図である。

　以下に、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、鱗茎野菜収穫機１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

　まず、図１～図６を参照しながら、鱗茎野菜収穫機１の概略構造について説明する。鱗茎野菜収穫機１は、畝上又は畝無し圃場に植えられた複数条の鱗茎野菜を収穫するものである。本実施形態では、４条に植えられたニンニクＧを収穫する鱗茎野菜収穫機１について説明する。なお、鱗茎野菜としては、ニンニクの他、タマネギ、ラッキョウ等が挙げられる。本実施形態では、ニンニクＧは、球部Ｇａと茎葉部Ｇｂとを有する。

　鱗茎野菜収穫機１は、自走可能な走行機体２に、ニンニクＧを栽培している畝からニンニクＧを掘り起こして収穫する収穫部３を備えている。また、鱗茎野菜収穫機１は、収穫部３で収穫されたニンニクＧを搬送して回収するコンベア４を備えている。

　走行機体２は、立体枠状に形成された機体フレーム２１と、機体フレーム２１の両側に配置された一対の走行クローラ２０，２０とを備えている。走行機体２の後部右側に操縦部２２が設けられている。本実施形態の鱗茎野菜収穫機１は、左右の走行クローラ２０，２０が畝を跨いで走行するが、これに限定されない。例えば、畝無し圃場の場合には、走行クローラ２０，２０が、鱗茎野菜が収穫された後の圃場の土上を走行する。

　走行機体２の後部左側にエンジン１０が搭載されている。エンジン１０の下前方で且つ左右の走行クローラ２０の間には、エンジン１０からの動力を適宜変速して左右の走行クローラ２０に伝達するためのミッションケース１１が配置されている。

　収穫部３は、分草装置３１と、掻き込み装置３２と、掘り起こし装置３３と、引抜搬送装置３４と、土落とし装置３５と、肩揃え装置３６と、茎葉切断装置３７と、収穫部フレーム３８とを備えている。

　分草装置３１は、茎葉部Ｇｂを上方に持ち上げてニンニクＧを条ごとに分ける。掻き込み装置３２は、ニンニクＧの茎葉部Ｇｂを掻き込んで引抜搬送装置３４に受け渡す。掘り起こし装置３３は、ニンニクＧを容易に引き抜けるようにニンニクＧの下方に入り込んで土を崩す。引抜搬送装置３４は、掻き込み装置３２から受け渡された茎葉部Ｇｂを挟持して、挟持したニンニクＧを起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。土落とし装置３５（第１の土落とし装置に相当）は、引抜搬送装置３４により搬送されるニンニクＧの球部Ｇａに付着している土を掻き落す。肩揃え装置３６は、引抜搬送装置３４により搬送されるニンニクＧの球部Ｇａと茎葉部Ｇｂの境界部分を肩部として、その肩部の高さを揃える。茎葉切断装置３７は、肩揃え装置３６に肩部が保持されているニンニクＧの茎葉部Ｇｂを、茎葉部Ｇｂが略同じ高さで残るように切断する。

　分草装置３１は、圃場に倒伏したニンニクＧの茎葉部Ｇｂを、条間を通過することで上方に持ち上げて分草する。分草装置３１は、エンジン１０からの動力によって縦回転するタイン３１ａを備え、タイン３１ａを回転させることでニンニクＧの茎葉部Ｇｂを上方に持ち上げる。分草装置３１は、ニンニクＧを条ごとに分けるために、条を挟むように５つ設けられる。本実施形態では、４条植に対して分草装置３１が５つ設けられている。すなわち、Ｎ条植に対して分草装置３１がＮ＋１個設けられる。左右両側に配置された２つの分草装置３１の分草ケース３１ｂは、第１フレーム３３ｃ（後述する）に固定されている。また、中央に配置された３つの分草装置３１の分草ケース３１ｂは、左右方向に延びる上部フレーム３８２（後述する）に固定されている。分草装置３１は、分草ケース３１ｂを貫く分草駆動軸３１ｃによって駆動される。

　掻き込み装置３２は、エンジン１０からの動力によって横回転するタイン３２ａを備える。掻き込み装置３２は、隣り合う分草装置３１の間にそれぞれ設けられている。左側の２つの掻き込み装置３２は、左側の２条分のニンニクＧの茎葉部Ｇｂをまとめて左側の引抜搬送装置３４に受け渡す。同様に、右側の２つの掻き込み装置３２は、右側の２条分のニンニクＧの茎葉部Ｇｂをまとめて右側の引抜搬送装置３４に受け渡す。掻き込み装置３２は、分草駆動軸３１ｃに固定され、分草駆動軸３１ｃから伝達された動力によって駆動される。

　掘り起こし装置３３は、掻き込み装置３２の下方に配置されている。掘り起こし装置３３は、エンジン１０からの動力によって前後に揺動する正面視略Ｕ字状の掘り起こし刃３３ａと、掘り起こし刃３３ａに連結され且つ前後揺動可能な左右一対の支持体３３ｂ，３３ｂとを備える。また、掘り起こし装置３３は、左右一対の支持体３３ｂ，３３ｂを前後揺動可能に支持し且つ収穫部フレーム３８に固定される第１フレーム３３ｃと、第１フレーム３３ｃを足場として分草装置３１を固定するための第２フレーム３３ｄとを備える。支持体３３ｂは、第１フレーム３３ｃ及び第２フレーム３３ｄに対して回転可能に支持されており、掘り起こし刃３３ａを前後に揺動することができる。掘り起こし刃３３ａは４条分を掘り起こせる幅に形成されている。掘り起こし刃３３ａを土内に差し込んでニンニクＧの球部Ｇａよりも下方に位置させ、掘り起こし刃３３ａを前後に揺動させながら鱗茎野菜収穫機１を前進させることで、土を崩して土壌を柔らかくし、ニンニクＧを容易に引き抜けるようにしている。掘り起こし装置３３は、掘り起こし刃３３ａの左右両側に裾上げ部材３３ｅ，３３ｅを備えている。裾上げ部材３３ｅは、前下方に向かって延びる棒状部材であり、前進しながら先端をマルチの下方に挿入することで、マルチの裾上げを行うものである。

　引抜搬送装置３４は、掻き込み装置３２の下方から後上方に向かって傾斜して配置されている。引抜搬送装置３４は、茎葉部Ｇｂを挟持して後上方へ搬送しながらニンニクＧを引き抜いて、後上方へ向けて搬送する。

　引抜搬送装置３４は、収穫部フレーム３８に２つ並設されている。各引抜搬送装置３４は、エンジン１０からの動力によって回転する駆動プーリ３４ａと、駆動プーリ３４ａに従動する従動プーリ３４ｂと、駆動プーリ３４ａ及び従動プーリ３４ｂに巻回される左右一対の無端搬送ベルト３４ｃとを有する。左右一対の無端搬送ベルト３４ｃでニンニクＧの茎葉部Ｇｂを挟持し、引抜搬送装置３４の前端部でニンニクＧを引き抜き、後上方へ搬送する。

　土落とし装置３５は、引抜搬送装置３４の下方に配置される。土落とし装置３５は、収穫部フレーム３８に固定されている。土落とし装置３５は、エンジン１０からの動力によって回転する土落とし駆動軸３５ａと、棒状体を放射状に配置して形成した弾性体３５ｂとを備える。土落とし駆動軸３５ａの回転により弾性体３５ｂを回転させることで、弾性体３５ｂが引抜搬送装置３４により搬送されるニンニクＧの球部Ｇａに接触して土を掻き落す。

　肩揃え装置３６は、収穫部フレーム３８に２つ並設されている。各肩揃え装置３６は、引抜搬送装置３４を構成する無端搬送ベルト３４ｃの下方に略水平に配置される。各肩揃え装置３６は、エンジン１０からの動力によって回転する複数のプーリ３６ａと、複数のプーリ３６ａに巻回される左右一対の肩揃え無端ベルト３６ｂとを有する。肩揃え装置３６は、左右一対の肩揃え無端ベルト３６ｂを引抜搬送装置３４の左右一対の無端搬送ベルト３４ｃと同期させて駆動することで、ニンニクＧの茎葉部Ｇｂが引抜搬送装置３４により引き上げられ、ニンニクＧの球部Ｇａと茎葉部Ｇｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え無端ベルト３６ｂで止められ、その結果、肩部の高さが揃えられる。

　茎葉切断装置３７は、肩揃え装置３６の後上部に配置されている。茎葉切断装置３７は、円板上の回転刃３７ａを備え、回転刃３７ａは略水平に配置される。肩揃え装置３６で肩部を揃えられたニンニクＧは、茎葉部Ｇｂが略同じ高さで残るように回転刃３７ａで切断される。

　引抜搬送装置３４の後端部には、切断した茎葉部Ｇｂを左右外側へ放出する放出ガイド３４１が設けられている。放出ガイド３４１は、平面視において、一対の駆動プーリ３４ａ，３４ａのうち左右内側の駆動プーリ３４ａの前方から駆動プーリ３４ａ，３４ａの間を通って後方に延び、さらに左右外側の駆動プーリ３４ａの後方を通って左右外側へ延びる棒状部材３４１ａを有する。棒状部材３４１ａは上下に２本設けられている。棒状部材３４１ａは、駆動プーリ３４ａの下方に配置されている。また、放出ガイド３４１は、２本の棒状部材３４１ａの間で回転する突起付きホイール３４１ｂを備える。突起付きホイール３４１ｂは、駆動プーリ３４ａと連動して回転する。放出ガイド３４１は、回転する突起付きホイール３４１ｂによって茎葉部Ｇｂを棒状部材３４１ａに沿って搬送することができる。引抜搬送装置３４に放出ガイド３４１を設けることで、不要となった茎葉部Ｇｂを左右外側へ放出して、茎葉部Ｇｂがコンベア４に落下するのを防止できる。

　収穫部フレーム３８は、左右一対の側部フレーム３８１，３８１と、側部フレーム３８１，３８１の上部を連結する上部フレーム３８２と、側部フレーム３８１，３８１の後部を連結する後部フレーム３８３とを備える。側部フレーム３８１は、側面視で略三角形状をしている。上部フレーム３８２には、前述のように分草装置３１及び土落とし装置３５が固定されている。

　収穫部フレーム３８は、コンベア４に上下に回動可能に支持されている。具体的には、側部フレーム３８１の下端が、コンベア４の始端部に回動自在に設けた支持部材によってコンベア４に固定されており、収穫部フレーム３８は、収穫部回動支点３８ａを中心に回動する。

　また、収穫部フレーム３８は、走行機体２に上下に回動可能に支持されている。具体的には、側部フレーム３８１の後端が、走行機体２の上部に回動自在に設けたリンク機構３９を介して走行機体２に固定されている。リンク機構３９は、収穫部フレーム３８に回転可能に連結された第１リンク３９１と、第１リンク３９１と機体フレーム２１に回転可能に連結された第２リンク３９２と、第２リンク３９２に回転可能に連結された第３リンク３９３とを備える。

　第１リンク３９１は、棒状部材であり、一端部が収穫部フレーム３８に回転可能に連結され、他端部が第２リンク３９２に回転可能に連結されている。収穫部フレーム３８は、第１リンク３９１に対して後方支点３８ｂ回りに回転する。

　第２リンク３９２は、Ｔ字状部材であり、Ｔ字の一側端部が第１リンク３９１に回転可能に連結され、Ｔ字の他側端部が機体フレーム２１に回転可能に連結されている。第１リンク３９１は、第２リンク３９２に対して第１支点３９１ａ回りに回転する。第２リンク３９２は、機体フレーム２１に対してリンク回動支点３９ａ回りに回転する。また、第２リンク３９２のＴ字の下端部が第３リンク３９３に回転可能に連結されている。

　第３リンク３９３は棒状部材であり、一端部が第２リンク３９２に回転可能に連結され、他端部が油圧シリンダ３９４のピストンロッド先端の先端側軸体３９４ａに回転可能に連結されている。第２リンク３９２は、第３リンク３９３に対して第２支点３９２ａ回りに回転する。第３リンク３９３は、先端側軸体３９４ａに対して第３支点３９３ａ回りに回転する。

　油圧シリンダ３９４は、ピストンロッドが先端側軸体３９４ａに回転可能に連結され、シリンダチューブが機体フレーム２１に回転可能に連結されている。先端側軸体３９４ａは、油圧シリンダ３９４に対して第４支点３９４ｂ回りに回転する。油圧シリンダ３９４は、機体フレーム２１に対してシリンダ回動支点３９４ｃ回りに回転する。

　収穫部３は、収穫部フレーム３８の左右両側にゲージ輪３０を備えている。ゲージ輪３０は、収穫部フレーム３８に対して支柱３０ａによって高さ調整可能に取り付けられている。ゲージ輪３０は、地表を走行することで、掘り起こし刃３３ａの負荷により収穫部３が潜り込むのを防止する。

　コンベア４は、走行機体２の前部から後上方に向かって傾斜して配置されている。また、コンベア４の始端部は、引抜搬送装置３４の下方に配置されている。すなわち、平面視で引抜搬送装置３４の後部とコンベア４の前部は重なるように配置されている。これにより、コンベア４は、茎葉部Ｇｂが切断されて引抜搬送装置３４から落下したニンニクＧの球部Ｇａを後上方へ向けて搬送することができる。

　コンベア４は、左右方向に延びる複数のバー４１を備えるバーコンベアである。複数のバー４１は、複数の突体４１ａが取り付けられたバー４１を所定の間隔毎に含んでおり、球部Ｇａを適切に後方へ搬送できるようにしている。バー４１の両端は、左右一対のチェーンケース４２，４２に内蔵された不図示の無端チェーンに固定されている。無端チェーンは、エンジン１０からの動力によって駆動する。

　コンベア４の始端部には、引抜搬送装置３４から球部Ｇａを受け取るための受継ガイド４３が設けられている。コンベア４の始端部に受継ガイド４３を設けることで、引抜搬送装置３４から落下したニンニクＧの球部Ｇａを確実に受け止めて後方へ搬送することができる。受継ガイド４３は、左右のチェーンケース４２，４２の間から前上方へ向かって延びる板状の前ガイド４３ａと、チェーンケース４２から上方へ向かって延びる板状の横ガイド４３ｂとを備える。また、前ガイド４３ａの下部には、最前方のバー４１と前ガイド４３ａとの間の隙間を埋めるように、下ガイド４３ｃが設けられている。下ガイド４３ｃには、突体４１ａが通過できるように突体４１ａに対応する位置に切り欠きが設けられており、平面視で櫛状をしている。

　コンベア４の後方にはホッパー４４が設けられており、コンベア４で搬送されたニンニクＧの球部Ｇａは、ホッパー４４を介して走行機体２の後方に置かれるコンテナに回収される。ホッパー４４は、エンジン１０と操縦部２２の間に配置されている。

　コンベア４は、搬送する球部Ｇａに付着した土を掻き落す土落としブラシ４７（第２の土落とし装置に相当）を備えてもよい。土落としブラシ４７は、放射状に棒状の弾性体を配置した回転体である。本実施形態では、土落としブラシ４７が２つ設けられている。土落としブラシ４７は、複数のバー４１で構成される搬送面からの高さを調整可能に取り付けられている。

　走行機体２の後方には、コンテナが載置されるコンテナ載置台２３が設けられている。コンテナ載置台２３は、左右方向に長尺な矩形状をしており、左右方向に少なくとも３つのコンテナを並べて置くことができる。ホッパー４４は、コンテナ載置台２３の左右方向中央に配置されている。これにより、コンテナ載置台２３には、ホッパー４４から球部Ｇａが投入されるコンテナ２３ａの左右両側に空のコンテナ２３ｂと満杯となったコンテナ２３ｃとを置くことができるため、補助者がコンテナを供給、排出を行うことで連続作業が可能となっている。

　コンベア４は、走行機体２に上下に回動可能に支持されている。具体的には、コンベア４の後端部が、機体フレーム２１に立設された縦フレーム２１ａに対して回転可能に固定されており、コンベア回動支点４５を中心に回動する。

　コンベア４の下部は、ブラケット４６を介して先端側軸体３９４ａに固定されている。これにより、油圧シリンダ３９４を伸縮させることで、コンベア回動支点４５を中心としてコンベア４を上下に回動させることができる。

　図７Ａは、畝のない圃場に植えられたニンニクＧを収穫する鱗茎野菜収穫機１の側面図である。図７Ｂは、畝に植えられたニンニクＧを収穫する鱗茎野菜収穫機１の側面図である。収穫部３及びコンベア４は、油圧シリンダ３９４を伸縮させることにより、図７Ａに示す状態と図７Ｂに示す状態とに姿勢変形可能である。

　図７Ａに示す状態から、油圧シリンダ３９４を伸ばすと、先端側軸体３９４ａが前方に押されるため、コンベア４はコンベア回動支点４５を中心として上方へ回動し、図７Ｂに示すようにコンベア４の前端が上昇する。また、図７Ａに示す状態から、油圧シリンダ３９４を伸ばすと、先端側軸体３９４ａが前方に押されるため、先端側軸体３９４ａに連結されたリンク機構３９の作用により、収穫部フレーム３８は収穫部回動支点３８ａを中心として前方に回動する。その結果、収穫部３は、図７Ｂに示すように姿勢を変えることなく上昇することができる。これにより、図７Ａに示す状態と図７Ｂに示す状態とで、ニンニクＧと収穫部３の相対位置が変わらないため、分草装置３１、掻き込み装置３２、掘り起こし装置３３、引抜搬送装置３４等の各装置の位置調整をする必要がない。さらに、図７Ａに示す状態と図７Ｂに示す状態とで、引抜搬送装置３４の後端とコンベア４の前端の前後方向位置がほとんど変わらないため、収穫部３とコンベア４の間でニンニクＧの受け継ぎがスムーズに行える。

　以上のように、本実施形態の鱗茎野菜収穫機１は、走行機体２と、圃場に植えられたニンニクＧを引き抜いて、茎葉部Ｇｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置３４と、引抜搬送装置３４からニンニクＧを受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベア４と、を備え、引抜搬送装置３４は、コンベア４の前方に配置されている。

　この構成によれば、ニンニクＧを引き抜いて搬送する引抜搬送装置３４と、引抜搬送装置３４からニンニクＧを受け取って搬送して回収するコンベア４とが前後に並べて配置されるため、鱗茎野菜収穫機１の全高を低くでき、全体をコンパクトにできる。

　また、コンベア４の始端部には、引抜搬送装置３４からニンニクＧを受け取るための受継ガイド４３が設けられてもよい。

　コンベア４の始端部に受継ガイド４３を設けることで、コンベア４は、引抜搬送装置３４から落下したニンニクＧの球部Ｇａを確実に受け止めて後方へ搬送することができる。

　また、鱗茎野菜収穫機１は、引抜搬送装置３４の下方に配置され、引抜搬送装置３４によって搬送されるニンニクＧの茎葉部Ｇｂを切断する茎葉切断装置３７を備えるものでもよい。

　茎葉切断装置３７によって茎葉部Ｇｂを切断することで、引抜搬送装置３４から球部Ｇａをコンベア４に落下させることができる。

　また、引抜搬送装置３４の後端部には、茎葉切断装置３７によって切断された茎葉部Ｇｂを左右外側に放出する放出ガイド３４１が設けられてもよい。

　放出ガイド３４１を設けることで、不要となった茎葉部Ｇｂを左右外側へ放出して、茎葉部Ｇｂがコンベア４に落下するのを防止できる。

　また、鱗茎野菜収穫機１は、引抜搬送装置３４の下方で且つコンベア４の前方に配置され、引抜搬送装置３４によって搬送されるニンニクＧの土を掻き落す土落とし装置３５を備えるものでもよい。

　この構成によれば、引抜搬送装置３４からコンベア４にニンニクＧを受け渡す前に付着した土を掻き落すことができる。

　また、コンベア４は、搬送中のニンニクＧの土を掻き落す土落としブラシ４７を備えるものでもよい。

　この構成によれば、コンテナ等に収納する前にニンニクＧに付着した土を効果的に掻き落すことができる。

　また、鱗茎野菜収穫機１は、引抜搬送装置３４の前方に配置され、ニンニクＧの下方に入り込んで掘り起こす掘り起こし装置３３を備え、掘り起こし装置３３の両側には、マルチの両端部の裾上げを行う裾上げ部材３３ｅが前方に向けて設けられているものでもよい。

　この構成によれば、マルチの両端部が掘り起こし刃３３ｅに接触するのを防止することができる。

　また、鱗茎野菜収穫機１は、コンベア４の後方に配置され、コンベア４によって搬送されたニンニクＧを収納するコンテナを載置するコンテナ載置台２３を備えるものでもよい。

　コンテナ載置台２３にコンテナを載置することができるため、収穫したニンニクＧを容易に回収することができる。

　また、本実施形態の鱗茎野菜収穫機１は、走行機体２と、圃場に植えられたニンニクＧを引き抜いて後上方に向けて搬送する収穫部３と、ニンニクＧを収穫部３から受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベア４と、を備え、コンベア４は終端部を支点として上下に回動し、収穫部３は姿勢を変えることなくコンベア４と連動して上下に昇降してもよい。

　例えば、前述の特許文献２の収穫機では、畝高さに合わせて引抜搬送装置を上下に昇降させると、引抜搬送装置の前部にある掘り起こし装置の角度が変わってしまい、鱗茎野菜を適切に収穫できないおそれがある。

　本実施形態では、収穫部３が姿勢を変えることなく上下に昇降することにより、畝高さの異なる圃場に植えられたニンニクＧを収穫する際にも収穫部３の角度が変わらないため、畝高さの異なる圃場であってもニンニクＧを適切に収穫することができる。

　また、収穫部３は、コンベア４の前部で上下に回動可能に支持されているものでもよい。

　この構成によれば、コンベア４が終端部を支点として上下に回動する場合にも、収穫部３がコンベア４に対して上下に回動することができるため、収穫部３は姿勢を変えることなく上下に昇降することができる。

　また、コンベア４が上方に回動するとき、収穫部３の前部がコンベア４に対して相対的に下方に回動し、コンベア４が下方に回動するとき、収穫部３の前部がコンベア４に対して相対的に上方に回動するようにしてもよい。

　この構成によれば、収穫部３は姿勢を変えることなく上下に昇降することができる。

　また、収穫部３の後端部は、リンク機構３９を介して走行機体２に支持されており、リンク機構３９は、コンベア４の中途部に連結され、コンベア４の回動によって作用して収穫部３を回動させるものでもよい。

　この構成によれば、収穫部３を姿勢を変えることなくコンベア４と連動して上下に昇降させることができる。

　以上のことから、本実施形態の鱗茎野菜収穫機は、以下のように表現することもできる。

　１．走行機体と、
　圃場に植えられた鱗茎野菜を引き抜いて後上方に向けて搬送する収穫部と、
　前記鱗茎野菜を前記収穫部から受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベアと、を備え、
　前記コンベアは終端部を支点として上下に回動し、前記収穫部は姿勢を変えることなく前記コンベアと連動して上下に昇降する、鱗茎野菜収穫機。

　２．前記収穫部は、前記コンベアの前部で上下に回動可能に支持されている、前記１に記載の鱗茎野菜収穫機。

　３．前記コンベアが上方に回動するとき、前記収穫部の前部が前記コンベアに対して相対的に下方に回動し、前記コンベアが下方に回動するとき、前記収穫部の前部が前記コンベアに対して相対的に上方に回動する、前記２に記載の鱗茎野菜収穫機。

　４．前記収穫部の後端部は、リンク機構を介して前記走行機体に支持されており、
　前記リンク機構は、前記コンベアの中途部に連結され、前記コンベアの回動によって作用して前記収穫部を回動させる、前記２に記載の鱗茎野菜収穫機。

　［他の実施形態］
　（１）コンベア４は、図８に示すように、鱗茎野菜収穫機１と並走する不図示の運搬車に載置された鉄コンテナ４８ｃに収穫物を搬送するためのリフトコンベア４８を備えてもよい。

　（２）姿勢を変えることなくコンベア４と連動して収穫部３を上下に昇降させる機構としては、前述の実施形態に限定されない。収穫部３を昇降させる機構を、例えば図９Ａおよび図９Ｂに示すように、収穫部３及びコンベア４をそれぞれリンクとした平行リンクで構成してもよい。この場合、コンベア４と略平行なリンクが設けられ、このリンクは、収穫部３と縦フレーム２１ａにそれぞれ回転可能に支持される。この構成によれば、収穫部３は、油圧シリンダ３９４を伸ばすことで、図９Ａに示す状態から、図９Ｂに示す状態へ姿勢を変えることなく上昇できる。

　（３）前述の実施形態に係る鱗茎野菜収穫機１では、収穫部３の左右両端は、左右の走行クローラ２０，２０の内側に位置している。この鱗茎野菜収穫機１によれば、畝なし圃場の全面にニンニクＧが植えられている場合、収穫部３の両側に植えられた条のニンニクＧを走行クローラ２０で踏み付けてしまう。そのため、引抜搬送装置３４を含む収穫部３の両端は、走行機体２の機体幅、すなわち左右の走行クローラ２０，２０の外側端よりも幅広に設定されてもよい。これにより、収穫部３で収穫した後の地面を走行クローラ２０が走行することになるので、圃場の全面に植えたニンニクＧを収穫できる。例えば、６条植のニンニクＧを収穫できるように、分草装置３１及び掻き込み装置３２を左右にそれぞれ１つずつ追加し、さらに引抜搬送装置３４を１つ追加し、追加した左右両側の分草装置３１よりも内側に走行クローラ２０の外側端が位置するように構成すればよい。このとき、中央の引抜搬送装置３４から排出される茎葉部Ｇｂがコンベア４に落下しないように、中央の引抜搬送装置３４の後端から左右何れかの後方に延びる排出用搬送ベルトが別途設けられる。

　以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

　本発明は、鱗茎野菜を収穫する鱗茎野菜収穫機に利用可能である。

　　１　　鱗茎野菜収穫機
　　２　　走行機体
　　３　　収穫部
　　４　　コンベア
　２３　　コンテナ載置台
　３１　　分草装置
　３２　　掻き込み装置
　３３　　掘り起こし装置
　３４　　引抜搬送装置
　３５　　土落とし装置
　３６　　肩揃え装置
　３７　　茎葉切断装置
　３８　　収穫部フレーム
　３９　　リンク機構
　４３　　受継ガイド
　４７　　土落としブラシ
　４８　　リフトコンベア
３４１　　放出ガイド

Claims

　走行機体と、
　圃場に植えられた鱗茎野菜を引き抜いて、茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
　前記引抜搬送装置から前記鱗茎野菜を受け取って後上方に向けて搬送して回収するコンベアと、を備え、
　前記引抜搬送装置は、前記コンベアの前方に配置されている、鱗茎野菜収穫機。
　前記コンベアの始端部には、前記引抜搬送装置から前記鱗茎野菜を受け取るための受継ガイドが設けられている、請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記引抜搬送装置の下方に配置され、前記引抜搬送装置によって搬送される前記鱗茎野菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置を備える、請求項１又は２に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記引抜搬送装置の後端部には、前記茎葉切断装置によって切断された茎葉部を左右外側に放出する放出ガイドが設けられている、請求項３に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記引抜搬送装置の下方で且つ前記コンベアの前方に配置され、前記引抜搬送装置によって搬送される前記鱗茎野菜の土を掻き落す第１の土落とし装置を備える、請求項１～４の何れか１項に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記コンベアは、搬送中の前記鱗茎野菜の土を掻き落す第２の土落とし装置を備える、請求項１～５の何れか１項に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記引抜搬送装置を含む収穫部の両端は、前記走行機体の機体幅よりも幅広に設定されている、請求項１～６の何れか１項に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記引抜搬送装置の前方に配置され、前記鱗茎野菜の下方に入り込んで掘り起こす掘り起こし装置を備え、
　前記掘り起こし装置の両側には、マルチの両端部の裾上げを行う裾上げ部材が前方に向けて設けられている、請求項１～７の何れか１項に記載の鱗茎野菜収穫機。
　前記コンベアの後方に配置され、前記コンベアによって搬送された前記鱗茎野菜を収納するコンテナを載置する載置台を備える、請求項１～８の何れか１項に記載の鱗茎野菜収穫機。