JP4418393B2

JP4418393B2 - 根菜収穫機の根切断部

Info

Publication number: JP4418393B2
Application number: JP2005110422A
Authority: JP
Inventors: 清博森川; 圭司岡本; 省二寺元
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2025-04-07
Also published as: JP2006288225A

Description

本発明は、ニンニク、玉葱或いは百合根といった根菜作物を収穫する根菜収穫機に関し、特に根切断部を改良することを特徴とするものである。

圃場から抜き上げられたニンニクなどの根菜作物をこれの葉茎部を挟持搬送することにより略水平状の特定方向へ搬送する搬送装置と、該搬送手段の下側に位置され前記搬送手段に対し上下変位自在となされスプリングの弾力で上方へ引き上げられた根切断装置と、前記搬送装置に対する前記根切断装置の上方変位を制限する変位制限手段とを備えた根菜収穫機の根切断部は知られている（特許文献１参照）。

該根切断部では、搬送装置が根菜作物をその正立姿勢を維持して搬送する過程で、根切断装置が根菜作物の根菜部の下面部から垂れ下がっている根を切り離すように作用する。
特開２００４−１９４６０１号公報

上記した従来の根菜収穫機の根切断部では、根菜作物の根を正確な位置で切り離すことが重要であることから、収穫される根菜作物の根菜部の大きさに関連して変位制限手段の作用状態を変更操作し、搬送手段に対する根切断装置の上方変位の制限される高さ位置を変化させることが行われる。
しかし、従来の根切断部において、このような処理を行うにはスパナなどの工具を使用することが必要となって、作業者は迅速な対応ができず、面倒な思いをすることが多いのである。

また従来の根切断部においては、根切断装置の保守を簡便に行う上で必ずしも充分ではないのであり、また搬送手段による根菜作物の搬送中に根菜作物の意図しない落下が生じたとき、この落下した根菜作物が根切断装置の狭隘な場所に詰まって根切断装置の切断性能を損ねることがあるのであり、また根切断装置による根切断処理位置の後側に根菜作物から分離された葉茎片や切り離された根などが詰まって根切断装置の機能を低下させるなどの問題もある。
本発明は、上記した諸々の問題点を解消することのできる根菜収穫機の根切断部を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明は、次のようなものとなす。
即ち、本発明に係る根菜収穫機の根切断部は、請求項１に記載したように、圃場から抜き上げられたニンニクなどの根菜作物を正立姿勢の状態でその肩部が特定移動軌跡上を略水平な特定方向へ移動するように搬送する搬送装置と、該搬送装置の下側に位置され該搬送装置に対し上下変位自在となされスプリングの弾力で上方へ引き上げられる根切断装置とを備えた根菜収穫機において、前記搬送装置又は前記根切断装置の何れか一方の側から他方の側へ向けた張り出し量を任意に変化され前記根切断装置が前記特定高さ位置に達したときに前記他方の側の固定部材に衝接して前記根切断装置のそれ以上の上方変位を規制するものとした衝接部材と、この衝接部材の前記張り出し量をスプリングの弾力を介して固定化させる操作部材とを具備した変位規制手段を形成され、この際、操作部材がスプリングの弾力に抗する操作力で変位されることにより衝接部材による前記張り出し量の固定状態が解除される構成となされていることを特徴とするものである。

該発明は次のように具体化する。
即ち、請求項２に記載したように、前記根切断装置が前記搬送手段から特定距離以上に下方変位した状態を保持するための下方変位保持機構を設けた構成とする。

また請求項３に記載したように、前記根切断装置が駆動ケースと、該駆動ケースから起立された一対の縦駆動軸と、これら縦駆動軸に固定された一対の円板刃とを具備しており、前記駆動ケースの前側でしかも前記一対の円板刃と前記駆動ケースとの間となる高さ範囲に、根菜作物の根菜部の通過を制限する作物通過制限手段を設けた構成とする。

さらには請求項４に記載したように、前記根切断装置が駆動ケースと、該駆動ケースから起立された一対の縦駆動軸と、これら縦駆動軸に固定された一対の円板刃とを具備しており、前記一対の円板刃の後側でこれら円板刃と前記駆動ケースとの間となる高さ範囲に、後下方へ傾斜された多数の上下向き棒部材を具備し且つ上面が根菜部の案内面となされたレーキが前記根切断装置と同体状に設けられており、このレーキが一対の円板刃の中央位置の真後ろに上下向き棒部材を位置されてないものとなされている構成とする。

上記した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、搬送手段に対する根切断装置の上方変位の制限される高さ位置を変化させる場合に、操作部材をスプリングの弾力に抗して変位させることで足りるため、スプリングの弾力を適当な大きさになすことによりスパナなどの工具を使用しないでも根切断装置の上方変位の制限される高さ位置を変更することができるものとなるのであり、これにより収穫作業をする圃場や収穫される根菜作物の品種が相違するなどして根菜部の大きさが作業中に変化するようなときにも根菜作物の根を最適に切断する処理の行われる収穫作業を、工具を持ち運ぶような面倒な思いをすることなく効率的に行えるようになる。
さらには根切断装置の上方変位の制限される高さ位置を変更することのできる変位規制手段を比較的簡易な構造となすことができる。

請求項２に記載したものによれば、根切断装置が下方変位保持機構により搬送手段から特定距離以上に下方変位した状態を保持されるため、搬送装置と根切断装置との間に比較的大きな空間が形成されて、根切断装置の保守点検作業が便利に行えるようになるのであり、また根切断装置が搬送装置で搬送される根菜作物の根を切断しない状態となすことができ、根を切断しない根菜作物の収穫作業が便利に行えるようになる。

請求項３に記載したものによれば、搬送装置で搬送される根菜作物の葉茎部が不用意に切断するなどして根菜部などが搬送装置から離れて落下する事態が生じて、この根菜部が一対の円板刃とこれの駆動ケースとの間となる箇所へ向かうように斜め下方へ落下したとき、作物通過制限手段がこの斜め下方への落下する根菜部に衝接してそれ以上の進行を規制するため、一対の円板刃とこれの駆動ケースとの間となる箇所に根菜部が進入してその複数個が堆積するなどの現象が生じなくなり、一対の円板刃による根の切断が確実且つ安定的に行えるようになる。

請求項４に記載したものによれば、レーキにこれの上面で根菜部を案内する機能を維持させることができる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、一対の円板刃で根が切断されたときに生じる根菜作物の分離片がレーキの上下向き棒部材に引っ掛かり難くなって、切断部とレーキとの間の空間に根菜作物の分離片や土などが堆積する従来の現象が抑制され、一対の円板刃による根の切断が確実且つ安定的に行えるようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図、図２は前記根菜収穫機の平面図、図３は前記根菜収穫機の正面図、図４は前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図、図５は前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図、図６は前記泥落とし装置の一部を示す平面図、図７は前記泥落とし装置のスターホイール及び回転ブラシなどを示す正面視説明図、図８は前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図、図９は前記側部処理ユニットの後部の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図、図１０は前記根菜収穫機の根切断装置周辺を示しＡは平面図でＢは側面視断面図、図１１は前記根菜収穫機の変位規制手段を示す側面図、図１２は図１１のｘ−ｘ部を示す拡大断面図、図１３は前記根菜収穫機の根切断装置及びレーキを示しＡは平面図でＢは側面図、図１４は下方変位保持機構を示す正面視断面図である。

図１〜図３に示すように、本発明に係る根菜収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニクなどの根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面から下向きに延びている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、このような収穫作業を機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。

機体２の走行中には、後上がり傾斜方向へ垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で、いまから収穫する葉茎部３ａと、収穫しない葉茎部３ａとを分け、後上がり傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で、いまから収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。

各ベルト８は無端状体となされ、後述する側部処理ユニット１２の後部に設けられた駆動プーリ９ａに巻き掛けられている。また図４に示すように駆動プーリ９ａの近傍にはその対応するテンションプーリ９ｂが設けられており、テンションプーリ９ｂはスプリング９ｃの弾力で無端状体の緩み側前後向き部を押圧してその対応する無端状体に緊張力を付与し、この無端状体が駆動プーリ９ａ上でスリップするのを防止する上で寄与する。

挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０ａが土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩めるものとした振動装置１０が設けられており、これにより、ベルト８の挟持力をあまり強くしなくても、引抜きが可能になる。

引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となっている。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。

そこで、この挟持搬送装置９、肩揃え装置１５、根切断部１３、葉茎切断部１４などを一つの側部処理ユニット１２に構成しておき、この側部処理ユニット１２を機体２に設けられる支点軸１６の回りの上下方向へ回動して調整するようにしている。

側部処理ユニット１２の支点軸１６回りの設定位置、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１１の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、挟持搬送装置９よりも緩やかな後上がり傾斜の平面内で共に後方回動し対向面間に葉茎部３ａを挟んだ状態で後方へ移動させる一対のベルト１５ａからなる肩揃え装置１５が設けられており、ベルト１５ａ、１５ａが搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。

肩揃え装置１５の後下方には、図５に示すように、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転する左右一対の第１回転体１７を有する根菜部摺接泥落とし装置１８が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥を落とす。また本例では、根菜部摺接泥落とし装置１８の前方、肩揃え装置１５の下方に、図５中で左右向き回転軸１９ａ回りの時計方向に回転させられる前回転体１９を有する前方泥落とし装置２０が設けられており、根菜部摺接泥落とし装置１８に至る前の根菜部３ｂの底面や根３ｃに作用してこれに付いている泥を前以って落とす。

この際、前回転体１９はゴムなどの弾性材からなる図示のようなスターホイルとか、同様の材質からなる多角形ローラのようものとなされるのであり、回転されることにより根３ｃに間欠的な打撃力を加えて泥を効果的に落下させる。

根菜部摺接泥落とし装置１８についてさらに図６をも参照して詳細に説明すると、この泥落とし装置１８は、挟持搬送装置９のベルト８の下方位置に、挟持搬送装置９の搬送経路を含む縦面を挟んでベルト８と平行に左右一対の第１回転軸２１を配置し、この第１回転軸２１に第１回転体１７が装着されている。本例の第１回転体１７はゴムなどの弾性材からなるスターホイル１７ａとなされているが、同様な材質からなる多角形ローラのようなものであってもよいし或いはドラムの外周にナイロン毛などを植設したブラシのようものであってもよい。各第１回転軸２１は側部処理ユニット１２に支持された駆動ケース２２から後上方へ延出されていて、駆動ケース２２により回転可能に位置保持されるものとなされている。

各第１回転軸２１の後端にはこれを後上方へ向けて延長するように第２回転軸２３が係着されており、第１回転軸２１と第２回転軸２３との結合は第１回転軸２１の後端部を第２回転軸２３の前端面に形成された結合孔に相対回転の規制された状態に挿入したものとなされている。そして各第２回転軸２３の後端は側部処理ユニット１２のフレーム１２ａに取外し移動可能に固定された軸受部２４を介して回転自在に支持されている。

各第２回転軸２３には第２回転体２５が固定状に設けられている。本例の第２回転体２５は第２回転軸２３の外周にナイロン毛などを植設したブラシとなされているが、弾性変形が可能な円筒体状をしたものである限り、既述と同様なスターホイルや多角形ローラのようものであってもよい。第２回転体２５は時折、掃除したり交換することが必要であるが、このようなときには軸受部２４を側部処理ユニット１２のフレーム１２ａから取り外し、次に第２回転体２５の固定された第２回転軸２３を後方へ引き変位させて第１回転軸２１から分離させた後、側部処理ユニット１２の外方へ取り出すのであり、これにより掃除や交換が容易に行える。

第１回転体１７及び第２回転体２５共に、根菜作物３の搬送面内で縦回転して根菜部３ｂの根３ｃに作用するものであるが、この場合において、第１回転体１７をなすスターホイル１７ａは、その外周が根菜部３ｂの底面すれすれに作用するように設定されており、また第２回転体２５をなす回転ブラシは、後方に至るほど根菜部３ｂを取り込む範囲が拡大するように（後方ほど持ち上げて）設定されている。即ち、回転ブラシ２５は、側面視で、根菜部３ｂの移動軌跡に対して後方ほど重複範囲が大きくなるようになされ、徐々に広い範囲で泥落としができるようにするためであり、この重複範囲は、第１回転軸２１の角度を変更することで調整される。

また図７に示すように、左右の第１回転体１７は突起部ａ１と凹陥部ａ２とで星形をしたスターホイル１７ａを複数枚（本例では３枚）装着しているものとなされているが、この際、一方のスターホイル１７ａの突起部ａ１が根菜作物３の搬送経路を越えて他方のスターホイル１７ａの凹陥部ａ２に突入するような径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部ａ１で確実に根３ｃ全体を叩くようになっている。また左右の回転ブラシ２５は、互いに相手方の回転半径内に入り込むような径、芯間距離に設定されており、両者で根３ｃを挟み込んですり潰すようになっている。また左右のスターホイル１７ａ及び左右の回転ブラシ２５の回転方向は、根３ｃを上から下にすごくように設定されており、これによって、特に、回転ブラシ２５ですり潰された根３ｃは細く絞られることになり、後続する切断に都合の良いように形が整えられる。これらのことから、スターホイル１７ａや回転ブラシ２５は、軟質樹脂やゴムといった根菜部３ｂを傷付けない素材で構成される。

スターホイル１７ａや回転ブラシ２５に以上の作用をさせるには、図５及び図６のようにどちらも共に強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、側部処理ユニット１２の高さを変えてもその位置は不変である支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６で第１回転軸２１の前方に機体２に対して直角に設けられた駆動ケース２２の左右向き入力軸２７まで導いている。また左右向き入力軸２７に伝えられた動力は、駆動ケース２２内のべベルギア機構によって第１回転軸２１に伝えられ、さらに第２回転軸２３に伝えられる。

この際、第１プーリ・ベルト機構２６は支点軸１６に固定されたプーリ２８と、左右向き入力軸２７に固定されたプーリ２９の間に無端状のベルト３０を掛け回すと共に、ベルト３０を案内するための中間プーリ３１と、スプリングの弾力で特定方向へ変位され且つベルト３０の外周面を押圧するテンションプーリ３２とを設けたものとなされている。

また前方泥落とし装置２０の前回転体１９は支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６から第２プーリ・ベルト機構３３を経て伝達されるようになされている。第２プーリ・ベルト機構３３は中間プーリ３１の後側近傍の特定位置に支持軸３４を介して設けられベルト３０の外周面に圧接された入力側プーリ３５と、入力側プーリ３５に同心に固定された出力側プーリ３６と、出力側プーリ３６と左右向き回転軸１９ａに固定されたプーリ３７とに巻き掛けられたベルト３８と、スプリングの弾力で特定方向の変位可能となされ且つベルト３８の外周面に圧接されベルト３８に緊張力を付与するものとなされたテンションプーリ３９とからなっている。

この際、入力側プーリ３６に対するベルト３８の巻き角を必要に応じて大小に変更できるようになすのがよいのであり、具体的には、入力側プーリ３５の設置される位置を変更可能となしたり、或いは中間プーリ３１の設置される位置を変更可能となす。

次に側部処理ユニット１２の後上部の構造について図８〜図１４を参照して詳細に説明する。ここには図８に示すように、根切断部１３及び葉茎切断部１４が形成されており、根切断部１３は根３ｃを切断する根切断装置４０と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導する第二挟持搬送装置４１とを備えたものとなされ、また葉茎切断部１４は葉茎部３ａを切断する葉茎切断装置４２と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導し切断後の葉茎部３ａを排出する排葉装置７２とを備えたものとなされる。

根切断部１３及び葉茎切断部１４を支持するための後部骨組み構造は、図９にも示すように、側部処理ユニット１２のフレーム１２ａの後上部の左右側に固着された左右一対の縦支持板４３から後側へ片持ち状に延出された左右一対の前後向き支持部材４４と、左右一対の縦支持板４３から斜め下方へ延出された後方視門形の管部材４５と、管部材４５の左側辺部の長さ途中箇所と左側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した左側結合管部材４６ａと、管部材４５の右側辺部の長さ途中箇所と右側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した右側結合管部材４６ｂと、左側結合管部材４６ａの前後向き部後部と右側結合管部材４６ｂの前後向き部後部とを結合した左右向き結合管部材４７とを備えたものとなされている。

そして根切断部１３を支持するための切断部骨組み構造は、左右向き結合管部材４７に固定された軸受管４８に回動自在に挿通された左右向き支持軸４９と、この支持軸４９の左端部から左下方へ延出され次に前方へ延長された前後向き管部材５０と、この前後向き管部材５０に固定された前後向き縦板５１とからなっている。この際、前後向き管部材５０の前後向き部、及び前後向き縦板５１は左側の前後向き支持部材４４及び左側の前後向き結合管部材４６ａの真下か或いはそれよりも左側に位置されるのであり、これにより左右の前後向き結合管部材４６ａ、４６ｂの間に根切断装置４０を形成するための広い空間が確保される。この広い空間は根菜作物３の切断片が落下するのを促進する上でも寄与する。

根切断装置４０は切断部骨組み構造に支持されて左右向き支持軸４９回りの上下変位自在となされたもので、前後向き縦板５１の前部に固定された駆動ケース５２と、駆動ケース５２の上面左右箇所から起立された図１０に示す左右一対の縦駆動軸５３、５３と、これら縦駆動軸５３、５３の上端のそれぞれに固定され略水平面内で交差して回転する一対の円板刃５４、５４とを具備している。

そして第二挟持搬送装置４１は、根切断装置４０の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する一対のベルト５５を主体とするものであり、この際、第二挟持搬送装置４１の搬送方向の傾斜は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされ、且つ、第二挟持搬送装置４１の挟持力は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされる。従って、第二挟持搬送装置４１が一対のベルト５５で葉茎部３ａを挟んで後方へ移送する過程で、挟持搬送装置９は葉茎部３ａを引き上げて根菜部３ｂの肩部を一対のベルト５５の下端縁に当接させて上下の位置決めをし、この位置決め状態で根切断装置４０の一対の円板刃５４の中央位置に誘導する。このとき、第二挟持搬送装置４１の一対のベルト５５は、根３ｃの切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持し、その根３ｃの切断を確実となす。

また根切断装置４０の駆動ケース５２から前方へ延長された延長板５７には縦支持板４３に掛け止められ切断部骨組み構造を左右向き支持軸４９回りの上方へ引き上げるスプリング６６ａと、根切断装置４０の上方変位を特定高さ位置で制限する変位規制手段５６とが設けられており、変位規制手段５６は、図１１及び図１２に示すように、駆動ケース５２から前方へ延長された延長板５７に固定された案内部５８と、この案内部５８により前上方への移動自在に案内された直状の被案内部材５９と、被案内部材５９から前上方へ延長状に設けられた衝接部材６０と、被案内部材５９をこれの移動方向上の複数位置の任意な１つの位置に固定させることを可能とした固定操作手段６１とからなっている。

この際、案内部５８は延長板５７にコ字形板部材６２を固着して断面四角形の案内孔ｂ１を形成したものとなされており、被案内部材５９は板部材５９ａをコ字形に屈曲され案内孔ｂ１に移動自在に内挿され板部材５９ａの移動方向箇所に複数の透孔ｂ２を列設された棒状部材となされており、衝接部材６０は根切断装置４０が上方変位したときにゴム質材６３で覆われた先端部が左側の前後向き結合管部材４６ａの下面部に衝接するものとなされており、固定操作手段６１はコ字形板部材６２の外面に固着されたコ字形板片６４と、これに形成された透孔ｂ３及びコ字形板部材６２に形成された透孔ｂ４及び延長板５７に形成された透孔ｂ５に特定範囲内でのみ左右変位可能に挿通された操作棒部材６５と、コ字形板片６４の内方に位置され操作棒部材６５を機体２右方向へ付勢するスプリング６６ｂとからなっている。

上記した変位規制手段５６は例えば次のように操作されるのであり、即ち、一方の手で操作棒部材６５をスプリング６６ｂの弾力に抗して引き変位させて案内部５８の透孔ｂ５及び被案内部材５９の透孔ｂ２から抜き出した状態となし、他方の手で被案内部材５９を案内部５８上でその案内方向へ移動させるようになし、被案内部材５９の任意に選択した１つの透孔ｂ２が操作棒部材６５の先部と対向したときに操作棒部材６５を解放するようになす。これにより、操作棒部材６５はスプリング６６ｂの弾力で機体右方へ変位して被案内部材５９の透孔ｂ２及び延長板５７の透孔ｂ５に挿通され被案内部材５９を案内部５８に固定させた状態となり、また衝接部材６０は選択された１つの透孔ｂ２に対応した距離だけ前上方へ張り出した状態となる。

衝接部材６０が前上方へ張り出した距離が大きいほど、根切断装置４０の上方変位の制限される特定高さ位置が低くなってベルト５５から円板刃５４までの距離が大きくなり、逆に衝接部材６０が前上方へ張り出した距離が小さいほど、根切断装置４０の上方変位の制限される特定高さ位置が高くなってベルト５５から円板刃５４までの距離が小さくなる。

上記特定高さ位置は収穫される根菜作物３の根菜部３ｂの上下方向寸法によって適宜に決定されるものであり、最適状態では一対の円板刃５４、５４が第２挟持搬送装置４１で移送される根菜作物３の根菜部３ｂの底面よりも僅かに低い位置となるように設定される。このように設定された状態の下で根３ｃは切断されるのであり、これにより過小な根菜部３ｂについては一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根３ｃは比較的長くなり、逆に過大な根菜部３ｂについてはベルト５５に肩部を支持された根菜部３ｂが根切断装置４０側に設けられた図示しない案内手段を介して特開２００４−７３０６０号の発明の場合に準じて根切断装置４０をスプリングの弾力に抗して押し下げるため、一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根は予定された長さとなる。

また根切断装置４０が第２挟持搬送装置４１に対し特定距離以上に下方変位した状態を保持するための下方変位保持機構６７が設けられている。この下方変位保持機構６７は任意に形成し得るものであり、例えば、図１４に示すように、左側の前後向き結合管部材４６ａに長孔の形成されたリンク部材ｄ１を左右向き支軸を介して枢着し、一方ではこの長孔内を摺動変位する係合部材ｄ２を前後向き縦板５１に固定した構造となす。根切断装置４０を第２挟持搬送装置４１に対し下方変位させるときはスプリング６６ａを取り外すのであり、これにより根切断装置４０は前後向き縦板５１の係合部材ｄ２がリンク部材ｄ１の長孔内を自由に下方変位できる範囲で左右向き支軸回りの下方へ降下され、この係合部材ｄ２がリンク部材ｄ１の長孔の下端に到達したときにそれ以上の下方変位を制限され、以後その位置（斜線位置ｓ１）を安定的に保持される。

根切断装置４０が下方変位保持機構６７で下方変位を制限されたときには、根切断装置４０と第２挟持搬送装置４１との間に、一対の円板刃５４、５４などを保守するに必要な充分な空間が形成されるのであり、またこの空間は第２挟持搬送装置４１で移送される根菜作物３の根３ｃが一対の円板刃５４、５４で切断されない状態となす上でも寄与し、根菜作物３をその根３ｃを切断することなく収穫することを可能となす。

また駆動ケース５２よりも前側で、しかも一対の円板刃５４、５４と駆動ケース５２の間となる高さ範囲で、しかも第２挟持搬送装置４１による根菜作物３の移送経路近傍に、図１０に示すように、根菜作物３の根３ｃの通過は許容するが根菜部３ｂの通過は制限する作物通過制限手段６８が設けられている。本例の作物通過制限手段６８は駆動ケース５２の各円板刃５４、５４前方箇所に起立支持片６９、６９を設け、各起立支持片６９の高さ途中箇所から棒部材７０を後方へ延ばし次に下方へ延ばして起立状部７０ａを形成し、左右の起立状部７０ａ、７０ａの左右方向中央位置が一対の縦駆動軸５３、５３の左右方向中央位置を通る前後方向線上に位置された構成となされている。この際、左右の起立状部７０ａ、７０ａの左右方向の間隔は収穫する根菜作物３の左右方向直径よりも小さくなされる。

第２挟持搬送装置４１で移送される根菜作物３は葉茎部３ａに挟持搬送装置９による引き力が付与されるため、病害を受けた根菜作物３や損傷を受けた根菜作物３の葉茎部３ａが根菜部３の肩部近傍で不用意に切断されることがあり、このような切断が生じたとき、その根菜部３ｂは第２挟持搬送装置４１などの後方送り作用を受けて後下方へ落下するのであり、作物通過制限手段６８の存在しない状況の下では、その落下の軌跡によっては根菜部３ｂが一対の円板刃５４、５４の下側で駆動ケース５２の上面上に進入することがあり、このような根菜部３ｂの進入が生じると、円板刃５４、５４による根３ｃの切断が的確に行われないようになる。

しかし作物通過制限手段６８をなす一対の起立状部７０ａ、７０ａが駆動ケース５２上に進入しようとする根菜部３ｂを駆動ケース５２の前側で阻止するのであり、このように阻止された根菜部３ｂは起立状部７０ａ、７０ａの前側にて重力作用により下方へ落下する。従って単数又は複数の根菜部３ｂが駆動ケース５２上に進入することはなくなり、一対の円板刃５４、５４は第２挟持搬送装置４１で正常に移送された根菜作物３ｂの根３ｃを確実且つ安定的に切断する。

また一対の円板刃５４、５４の後側でこれら円板刃５４、５４と駆動ケース５２との間となる高さ範囲に、図１３に示すように、後下方へ傾斜された多数の前上方へ向けられた上下向き棒部材７１ａを左右向き棒部材７１ｂで結合してなるレーキ７１が根切断装置４０と同体状に設けられており、このレーキ７１は一対の円板刃５４、５４の中央位置の真後ろに棒部材７１ａが位置しないものとなされている。

一対の円板刃５４、５４は交差箇所が後方へ移動するように回転され、根３ｃがこの交差箇所で切断されたときに生じる切断片を交差箇所が後方へ蹴り飛ばすように作用するものとなり、こうして後方へ蹴り飛ばされた切断片のうち比較的大きいものはレーキ７１で受け止められて重力作用により下方へ落下し、比較的小さいものはレーキ７１の棒部材７１ａ間を通過してさらに後方へ向かいつつ落下する。

このように処理される切断片は、一対の円板刃５４、５４の中央位置の真後ろに棒部材７１ａが位置している場合には、この棒部材７１ａに後方へ蹴り飛ばされた比較的小さい切断片が引っ掛かり、この引っ掛かった切断片が核となり、この核となった切断片に、さらに後続して後方へ蹴り飛ばされた切断片が引っ掛かる現象が繰り返され、レーキ７１の前面に切断片の堆積が生じて漸次に成長していき、最終的に、この切断片の堆積が一対の円板刃５４、５４による根３ｃの切断に障害を及ぼすようになる。

しかし、実際には一対の円板刃５４、５４の中央位置の真後ろには棒部材７１ａが存在していないのであって隣接した２本の棒部材７１ａ、７１ａの左右方向略中央が配置されているため、後方へ蹴り飛ばされた比較的小さい切断片は棒部材７１ａに引っ掛かることなく円滑にレーキ７１の後方へ通り抜けていく傾向が強くなるのであり、従ってレーキ７１の前面に切断片の堆積が形成され難くなり、一対の円板刃５４、５４は根３ｃを確実且つ安定的に切断するのである。

葉茎切断部１４は図８に示すように葉茎切断装置４２と排葉装置７２とからなっている。葉茎切断装置４２は、根切断装置４０の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つの円板刃８２を主体とするものであり、根切断装置４０で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。排葉装置７２は、葉茎切断装置４２の上方に左右配置状態に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動するベルト７３ａと、挟持チェーン７３ｂとを主体とするものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎切断装置４２からその後方へ移送する。切断された葉茎部３ａは、図１などに示す排葉シュート７４を経て圃場に放出される。

葉茎切断装置４２で葉茎部３ａを切断された状態の葉茎を備えた根菜部３ｂが収穫目的物であり、この収穫目的物はレーキ７１の上面に落下し続いてレーキ７１上面に案内されて後下方へ滑落し、次に図１に示す機体２後部の横向きベルトコンベア７５上に自由落下する。横向きベルトコンベア７５の搬送面上に載置状態となった収穫目的物は機体２右側へ搬送され、図２に示すコンテナ台７６上に用意されたコンテナｅ１内に収容される。尚、以上のようにして収穫された収穫目的物は、所定の水分含量になるまで乾燥され、再度、根３ｃと葉茎部３ａを調製されて出荷される。

最後に、上記のように作動する葉茎切断部１４及び根切断部１３などへの動力伝達構成について図８などを参照して説明する。
支点軸１６の動力がチェーン・スプロケット伝動機構を介して葉茎切断装置４２の入力スプロケット７７に伝達され、次に入力スプロケット７７に同心に固定されたスプロケット７８からチェーンを介して根切断装置４０の入力スプロケット７９に伝達されると共に、別のチェーンを介して排葉装置７２の入力スプロケット８０及び挟持搬送装置９の入力スプロケット８１に伝達される。

そして、入力スプロケット７７に伝達された動力が葉茎切断装置４２の一対の円板刃８２を回転させるのであり、また入力スプロケット７９に伝達された動力が根切断装置４０の一対の円板刃５４を回転させるのであり、また入力スプロケット８０に伝達された動力が排葉装置７２のベルト７３ａ及びチェーン７３ｂを作動させると共に伝動ベルト８３を介して第２挟持搬送装置４１のベルト５５を作動させるのであり、さらには入力スプロケット８１に伝達された動力が挟持搬送装置９を作動させる。

なお、上記実施例では根切断装置４０側に変位規制手段５６を設けたが、これに代えて第２挟持搬送装置１１側に設けることも差し支えない。この場合には根切断装置４０が特定高さ位置に到達したとき、衝接部材６０は根切断装置４０側の駆動ケース５２と同体状部位に衝接するものとなる。

本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。前記根菜収穫機の平面図である。前記根菜収穫機の正面図である。前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図である。前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図である。前記泥落とし装置の一部を示す平面図である。前記泥落とし装置のスターホイルなどを示す説明図である。前記挟持搬送装置の後部及びその後方の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図である。前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図である。前記根菜収穫機の根切断装置周辺を示しＡは平面図でＢは側面視断面図である。前記根菜収穫機の変位規制手段を示す側面図である。図１０のｘ−ｘ部を示す拡大断面図である。前記根菜収穫機の根切断装置及びレーキを示しＡは平面図でＢは側面図である。前記根菜収穫機の下方変位保持機構を示す正面視断面図である。

符号の説明

３根菜作物
３ｂ根菜部
９挟持搬送装置
１１第２挟持搬送装置
４０根切断装置
４６ｂ左側の前後向き結合管部材（固定部材）
５２駆動ケース
５３駆動軸
５４円板刃
５６変位規制手段
６０衝接部材
６５操作部材
６６ａスプリング
６６ｂスプリング
６７下方変位保持機構
６８作物通過制限手段
７１ａ上下向き棒部材
７１レーキ

Claims

圃場から抜き上げられたニンニクなどの根菜作物を正立姿勢の状態でその肩部が特定移動軌跡上を略水平な特定方向へ移動するように搬送する搬送装置と、該搬送装置の下側に位置され該搬送装置に対し上下変位自在となされスプリングの弾力で上方へ引き上げられる根切断装置とを備えた根菜収穫機において、前記搬送装置又は前記根切断装置の何れか一方の側から他方の側へ向けた張り出し量を任意に変化され前記根切断装置が前記特定高さ位置に達したときに前記他方の側の固定部材に衝接して前記根切断装置のそれ以上の上方変位を規制するものとした衝接部材と、この衝接部材の前記張り出し量をスプリングの弾力を介して固定化させる操作部材とを具備した変位規制手段を形成され、この際、操作部材がスプリングの弾力に抗する操作力で変位されることにより衝接部材による前記張り出し量の固定状態が解除される構成となされていることを特徴とする根菜収穫機の根切断部。
前記根切断装置が前記搬送手段から特定距離以上に下方変位した状態を保持するための下方変位保持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機の根切断部。
前記根切断装置が駆動ケースと、該駆動ケースから起立された一対の縦駆動軸と、これら縦駆動軸に固定された一対の円板刃とを具備しており、前記駆動ケースの前側でしかも前記一対の円板刃と前記駆動ケースとの間となる高さ範囲に、根菜作物の根菜部の通過を制限する作物通過制限手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜収穫機の根切断部。
前記根切断装置が駆動ケースと、該駆動ケースから起立された一対の縦駆動軸と、これら縦駆動軸に固定された一対の円板刃とを具備しており、前記一対の円板刃の後側でこれら円板刃と前記駆動ケースとの間となる高さ範囲に、後下方へ傾斜された多数の上下向き棒部材を具備し且つ上面が根菜部の案内面となされたレーキが前記根切断装置と同体状に設けられており、このレーキが一対の円板刃の中央位置の真後ろに上下向き棒部材を位置されてないものとなされていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の根菜収穫機の根切断部。