JP2001069833A

JP2001069833A - 根菜作物収穫機の根切断装置

Info

Publication number: JP2001069833A
Application number: JP24847399A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Shin; 裕樹新; Kiyohiro Morikawa; 清博森川; Hideaki Kageyama; 秀明景山
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: JP4296557B2

Abstract

(57)【要約】【課題】根菜作物を収穫するとき、根菜部の底に生え
ている根を正確に切断する。【解決手段】後上がりに斜設される挟持搬送装置で根
菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて
後上方に搬送し、挟持搬送装置の後部下方に設けられた
高さ揃え搬送装置で根菜部の高さを揃え、高さ揃え搬送
装置の上方に設けられた葉茎部排出装置で更に後方搬送
するとともに、葉茎部排出装置の下方に設けられた葉茎
部切断装置で葉茎部を所定長さで切断する根菜作物収穫
機において、高さ揃え搬送装置の下方に、高さ揃え搬送
装置で高さを揃えながら搬送される根菜部の根を切断す
る根切断装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機
の根切断装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大蒜や玉葱といっ
た球形に近い根菜部を有する根菜作物を収穫する根菜作
物収穫機の根切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植生された根菜作物を挟持搬送装
置でその葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜き、
引き抜いた根菜作物を吊持姿勢に保って後上方に搬送す
るとともに、搬送途中に設けられた切断装置で葉茎部を
切断して根菜部を収穫する根菜作物収穫機が存在してい
る（特開平８−２９８８３５号公報等）。一方、根菜作
物には、根菜部の底部に根が生えており、この根も切断
しなければならないことがある。このため、上記の形態
で収穫する際に、この根も併せて切断して除去する収穫
機が特開平８−２４２６４６号公報として提案されてい
る。而して、この先行例における根切断機構は、根菜作
物を挟持搬送装置で吊持姿勢に保って搬送する行程の前
半で、挟持搬送装置とほぼ同じ傾斜で移動する切断刃に
よって根を切断するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、挟持搬送装
置による根菜作物の吊持高さは、引抜き時の抵抗等によ
って一定にはならない。このため、根菜部の高さ（根の
高さ）と設定した切断刃の高さがすべてにおいて合致す
るとは限らず、根菜部の一部を切断したり、根を余し過
ぎて切断したりすることがある。加えて、根菜部の大き
さは一様ではなく、これによっても切断個所は異なる筈
である。本発明は、このような課題に対処するものであ
り、搬送途中の高さを揃える行程で根を切断することに
より、挟持高さと根菜部の大きさの違いをできるだけ吸
収できるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、後上がりに斜設される挟持搬送装置で根菜作物の葉
茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて後上方に搬
送し、挟持搬送装置の後部下方に設けられた高さ揃え搬
送装置で根菜部の高さを揃え、高さ揃え搬送装置の上方
に設けられた葉茎部排出装置で更に後方搬送するととも
に、葉茎部排出装置の下方に設けられた葉茎部切断装置
で葉茎部を所定長さで切断する根菜作物収穫機におい
て、高さ揃え搬送装置の下方に、高さ揃え搬送装置で高
さを揃えながら搬送される根菜部の根を切断する根切断
装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機の根切断
装置を提供したものである。

【０００５】以上の手段をとることにより、即ち、根切
断装置を、高さ揃え搬送装置で根菜部の高さを揃えなが
ら搬送される行程に設けたものであるから、根菜部の吊
持高さ位置が他とは異なっていても、これが修正される
過程であるから、当然に根の切断位置も正確化され、根
だけの切断にとって好ましいものとなる。従って、根菜
部の大きさの違いにも最小限で対処できるものとなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図７は本発明が適用される根菜作
物収穫機の側面図、図８は平面図であるが、この根菜作
物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行
装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で
構成されている。大蒜等の根菜作物３は、畝４に条植え
されていることは前述したが、この収穫機は、まず、根
菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜
き、次いで、これを後上方に搬送して葉茎部３ａを切断
し、根菜部３ｂのみを収穫するものであり、これを機体
２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。

【０００７】それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を
後方回動させる分葉装置６で収穫する葉茎部３ａとそう
でない葉茎部３ａを分け、後傾斜の水平面内で後方回動
するタイン７からなる掻込装置８で収穫する葉茎部３ａ
のみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎
部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面内
で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回
動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０で挟持
されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。このとき、挟持
搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１
１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める
振動装置１２が設けられており、これによって引抜きが
容易になる。

【０００８】引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと
共に挟持搬送装置１０で後上方へと搬送されて行くが、
このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によってほ
ぼ垂直に吊持された状態となる。尚、葉茎部３ａの挟持
位置は、挟持搬送装置１０の始端高さによることにな
り、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、こ
の挟持搬送装置１０と後述する高さ揃え搬送装置１３及
び葉茎部排出装置１４等を一つの後部セット１５に構成
しておき、この後部セット１５を機体２に設けられる支
点軸１６の回りに上下に回動して調整するようにしてい
る。

【０００９】本例の後部セット１５は、高さ揃え搬送装
置１３、葉茎部排出装置１４、葉茎部副排出装置１７及
び葉茎部切断装置１８からなる。このうち、高さ揃え搬
送装置１３は、挟持搬送装置１０のフレーム３９に対し
て取付材４０によって挟持搬送装置１０の後部下方に吊
支されるものであり、水平面内で対向面によって葉茎部
３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に
張設されるベルト１９で構成されている。葉茎部排出装
置１４は、その後部を機体２から延出する支えアーム４
１で、前部を同じくフレーム３９に取り付けられるステ
ー４２で高さ揃え搬送装置１３の上方、かつ、挟持搬送
装置１０の下方に、その始端部が高さ揃え搬送装置１３
の終端部と一部重合して設けられるものであり、水平面
内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方
回動する一対の水平方向に張設されるベルト２０で構成
されている。

【００１０】葉茎部副排出装置１７は、支えアーム４１
によって葉茎部排出装置１４の上方に設けられるもので
あり、水平面内で後方回動する突起付きチェン２１と、
このチェン２１に弾性押圧される押板２２とで構成され
ており、突起付きチェン２１と押板２２とで葉茎部３ａ
を挟扼して後方搬送するものである。葉茎部切断装置１
８は、本例では、水平面内で回動する二枚の円板カッタ
ー２３を一部重合して設けたものであり、重合部で葉茎
部３ａを挟み込んで切断するものである。ところで、こ
れらの各装置はそれぞれ強制的に駆動されるが、その駆
動機構は、次のようになっている。

【００１１】まず、前記した支点軸１６に伝動プーリ２
４を取り付け、これに伝動された動力をチェンベルト機
構２５によって葉茎部切断装置１８の入力プーリ２６に
伝えている。入力プーリ２６に伝えられた動力は、円板
カッター２３を駆動するようになっている。葉茎部切断
装置１８の入力プーリ２６に伝えられた動力は、更にチ
ェンベルト機構２８によって葉茎部排出装置１４の入力
プーリ２９に伝えられ、各々の入力プーリ２９に伝えら
れた動力は、各々のベルト２０を駆動するようになって
いる。更に、入力プーリ２９と挟持搬送装置１０の入力
プーリ３１とはチェンベルト機構３２によって連結され
ており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９を駆
動するようになっている。

【００１２】尚、一方の入力プーリ２９に伝えられた動
力は、葉茎部副排出装置１７の突起付きチェン２１も駆
動するようになっている。高さ揃え搬送装置１３への動
力伝達は、その終端プーリ３３と葉茎部排出装置１４の
始端プーリ３４とを自在継手３５を介して伝達してい
る。この場合の自在継手３５は、その傾きと共に長さも
変更できるようになっており、切断する葉茎部３ａの長
さを変更する目的で、フレーム３９に対する取付材４０
の取付個所を変えて高さ揃え搬送装置１３の高さ調整を
するときにも対応できるようになっている。

【００１３】以上により、挟持搬送装置１０で葉茎部３
ａを挟持された根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３にか
かると、高さ揃え搬送装置１３でも挟持されて後方へ搬
送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の後方に行
くほど、挟持搬送装置１０との上下間隔が開くものとな
るから、このままでは、葉茎部３ａが千切れてしまう
（但し、水平搬送速度成分は同じに設定してある）。こ
のため、高さ揃え搬送装置１３のベルト１９の挟持力を
挟持搬送装置１０のベルト９のそれよりも弱くしてお
き、葉茎部３ａがベルト１９中を上方にすごき抜けでき
るようにしている。しかし、根菜部３ｂはベルト１９中
を通過できないようにしてあり、従って、その終端で
は、根菜部３ｂの肩（上部）がベルト１９の下端に擦り
付けられまで上昇する。これにより、根菜作物３が高さ
揃え搬送装置１３を外れるときには、根菜部３ｂの肩の
高さが揃うようになる。

【００１４】葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３の終端
付近にかかると、今度は、葉茎部排出装置１４でも挟持
されて後方搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１
３の終端部と葉茎部排出装置１４の始端部とは一部重合
させてあるから、葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３か
ら外れない間に葉茎部排出装置１４で挟持することにな
り、受け継ぎが確実なものとなる。この状態のときの葉
茎部３ａは、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３
及び葉茎部排出装置１４の三者で挟持される状態となる
が、このうちの葉茎部排出装置１４のベルト１９の挟持
力をこれら三者のうちで最大にしてある。従って、挟持
搬送装置１０で挟持された葉茎部３ａは、そのベルト９
からすごき抜かれて下降し、根菜部３ｂの高さは、葉茎
部排出装置１４で挟持された高さを保つ。この間、葉茎
部３ａは、挟持搬送装置１０のベルト９から解放され、
葉茎部副排出装置１７の突起付きチェン２１へと引き継
がれる。

【００１５】葉茎部３ａが葉茎部排出装置１４と葉茎部
副排出装置１７とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一
緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１３から外れ、以
後、葉茎部排出装置１４より下方はフリーな状態となっ
て葉茎部切断装置１８に到達し、円板カッター２３の重
合部で葉茎部３ａが切断される。このときの円板カッタ
ー２３は、葉茎部３ａを共に押し出す方向に回転してお
り、これによって切断性能が高まる。ところで、葉茎部
３ａの切断高さ（長さ）は、根菜部３ｂが高さ揃え搬送
装置１３から外れると、以後、その高さは変わらないの
であるから、高さ揃え搬送装置１３のベルト１７の下端
と切断装置１８の円板カッター２３までの高さ（長さ）
ということになる。この場合、高さ揃え搬送装置１３と
葉茎部排出装置１４は、斜設される挟持搬送装置１０の
下方に共に水平状に設置されるのであるから、高さ揃え
搬送装置１３と葉茎部排出装置１４との間に十分な間隔
がとれ、葉茎部３ａの切断長さも十分にとれることにな
る。大蒜等では、葉茎部３を長く残して収穫することが
あり、それに対処できるようにしたものである。

【００１６】葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３
ａは、葉茎部排出装置１４と葉茎部副排出装置１７によ
ってガイド３６で案内されて機体２の後方に排出され
る。一方、葉茎部３ａを切断された根菜部３ｂは下方に
落下するが、このとき、その下方に機体２の右側方向に
移動するスラットコンベア３７からなる集荷装置３８が
設けられており、落下した根菜部３ｂは、この集荷装置
３８で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機
体２の後部右側個所は、選別ゾーンに設定されており、
この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンで
良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーンより前方へ、
不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。

【００１７】本発明は、葉茎部３ａの切断に加えて根菜
部３ｂの底部に生えている根３ｃも切断する根切断装置
４３を設けたものである。この場合の根切断装置４３
は、いずれも高さ揃え搬送装置１３の下方に設けられて
おり、葉茎部切断装置１８にかかるときには、既に根３
ｃが切断される仕組みになっている。図１はこの根切断
装置４３の第一例を示す一部断面側面図、図２は横断面
図であるが、本例の根切断装置４３は、一部重合して強
制的に回転させられる二枚の円板カッター４４と、その
前方から上方にかけて固定的に取り付けられ、中央に根
３ｃの通過を許容する溝４５が形成されて根菜部３ｂの
底面に当接する板体４６からなるガイド板４７とで構成
されており、これらを伝動ボックス４８から起立させて
設けたものである。

【００１８】伝動ボックス４８には入力プーリ４９が取
り付けられており、この入力プーリ４９には、前記した
伝動プーリ２４からチェンベルト機構５０によって動力
が伝達されるようになっている。そして、入力プーリ４
９に伝えられた動力はベベル機構５１を介して円板カッ
ター４４に伝えられる。加えて、この場合の伝動ボック
ス４８は、支えアーム４２等に取り付けられる支持材５
２に対して上下動可能に構成してあり、スプリング５３
によって常時上方に付勢されている。

【００１９】これにより、挟持搬送装置１０で後上方に
搬送される根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３にかかっ
てその根菜部３ｂの上昇が規制される状態になると、根
３ｃだけはガイド板４７の溝４５を通過し、底部は板体
４６に当接しながら後方搬送され、円板カッター４４で
ガイド板４７より下方に存在する根３ｃのみが切断され
る。この場合のガイド板４７の先端は前下がりに形成さ
れており、徐々に上昇する根菜部３ｂの底部を円滑にす
くい上げるようになっている。又、伝動ボックス４８が
上方付勢されて上下動可能に構成されていることによ
り、根菜部３ｂの大きさが異なることにも対応できるも
のとなる。更に、根菜部３ｂの底部が板体４６に当接
し、根３ｃが溝４５を通過する間にこの部分に付いてい
る土も落とすことになり、切断に都合の良いものとな
る。根菜部３ｂの根３ｃが切断された根菜作物３は、葉
茎部排出装置１４で搬送され、葉茎部切断装置１８で葉
茎部３ａの所定高さを切断される。

【００２０】図３は第二例に係る根切断装置４３の一部
断面側面図、図４は一部背面図であるが、本例の根切断
装置４３は、第一例のガイド板４７に代えて、円板カッ
ター４４の前方から下方にかけて根挟持ベルト５４を設
けたものである。この根挟持ベルト５４によって上昇し
て来る根菜部３ｂの根３ｃを挟持し、円板カッター４４
で切断するものである。本例によると、円板カッター４
４で根３ｃを切断するとき、根挟持ベルト５４で根３ｃ
を挟持しているから、根３ｃに付着している土は積極的
に落とされ、切断が確実に行われる。尚、本例の伝動ボ
ックス４８は、円板カッター４４の高さを最も大きな根
菜部３ｂの高さに合わせて支持材５２に固定的に取り付
けられているが、上記と同様に上下動できる構成にして
もよい。

【００２１】図５は第三例に係る根切断装置４３の一部
断面側面図、図４は一部背面図であるが、本例の根切断
装置４３は、一個のドラム形カッター５５と、ドラム形
カッター５５の前方から上方にかけて根菜部３ｂの底部
を案内して両側を囲むガイド体５６からなるものであ
る。このガイド体５６は、前下がりに傾斜して上昇して
来る根菜部３ｂの底部を支持する支持板５７と、支持板
５７に連続して根菜部３ｂの両側を囲んで通路を形成す
る側板５８とで構成されている。これにより、根菜部３
ｂが側板５８の間を通過しているとき、その下方のドラ
ム形カッター５５で根３ｃを切断する。この場合も、根
３ｃの切断時、根菜部３ｂは側板５８で両側を押さえら
れているから、土落としが励行されるとともに、躍りが
抑制され、切断が確実になる。

【００２２】尚、この場合のドラム形カッター５５の軸
５９は前後方向に向いているから、その伝動ボックス６
０を軸５９の後部に設け（ベベルギア機構６１等でその
入力プーリ６２から動力を伝えるのは同じ）、フレーム
６３によってその後方の支持材６４等に固定的に設けら
れる伝動プーリ６５からチェンベルト機構６６で動力を
伝えるようにしている（この伝動プーリ６５には前記し
た伝動プーリ２４からチェンベルト機構６７で動力を伝
える）。こうすると、伝動ボックス６０とフレーム６３
とをそれぞれ入力プーリ６２と伝動プーリ６５を中心に
して上下に回動できるから、ドラム形カッター５５の上
下高さ及び前後傾きを調整できるものとなり、根菜部３
ｂの大きさ等の違いに対処できるものとなる。尚、この
上下動を葉茎部３ａの長さに従うものにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上、本発明は、根切断装置を、高さ揃
え搬送装置で根菜部の高さを揃えながら搬送される行程
に設けたものであるから、根菜部の吊持高さ位置が他と
は異なっていても、これが修正される過程であるから、
当然に根の切断位置も統一化され、根だけの切断にとっ
て好ましいものとなる。従って、根菜部の大きさの違い
にも最小限で対処できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一例を示す根切断装置の一部断面側
面図である。

【図２】本発明の第一例を示す根切断装置の横断面図で
ある。

【図３】本発明の第二例を示す根切断装置の一部断面側
面図である。

【図４】本発明の第二例を示す根切断装置の一部背面図
である。

【図５】本発明の第三例を示す根切断装置の一部断面側
面図である。

【図６】本発明の第三例を示す根切断装置の一部背面図
である。

【図７】本発明が適用される根菜作物収穫機の側面図で
ある。

【図８】本発明が適用される根菜作物収穫機の平面図で
ある。

【符号の説明】

３根菜作物３ａ〃の葉茎部３ｂ〃の根菜部３ｃ根菜部の根１０挟持搬送装置１３高さ揃え搬送装置１４葉茎部排出装置１８葉茎部切断装置４３根切断装置４４円板カッター４７ガイド板５３スプリング５４根挟持ベルト５５ドラム形カッター５６ガイド体

フロントページの続き (72)発明者景山秀明岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B072 AA03 BA30 DA12 DA18 DA19 GA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後上がりに斜設される挟持搬送装置で根
菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を地中から引き抜いて
後上方に搬送し、挟持搬送装置の後部下方に設けられた
高さ揃え搬送装置で根菜部の高さを揃え、高さ揃え搬送
装置の上方に設けられた葉茎部排出装置で更に後方搬送
するとともに、葉茎部排出装置の下方に設けられた葉茎
部切断装置で葉茎部を所定長さで切断する根菜作物収穫
機において、高さ揃え搬送装置の下方に、高さ揃え搬送
装置で高さを揃えながら搬送される根菜部の根を切断す
る根切断装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機
の根切断装置。
【請求項２】根切断装置が円板カッターからなり、円
板カッターの前方から上方にかけて根菜部の根を挿通さ
せて底部に当接して案内するガイド板が設けられるもの
である請求項１に記載の根菜作物収穫機の根切断装置。
【請求項３】円板カッター及びガイド板がスプリング
によって上方付勢されるものである請求項２に記載の根
菜作物収穫機の根切断装置。
【請求項４】根切断装置が円板カッターからなり、円
板カッターの前方から下方にかけて根菜部の根を挟持す
る根挟持ベルトが設けられるものである請求項１に記載
の根菜作物収穫機の根切断装置。
【請求項５】根切断装置がドラム形カッターで構成さ
れ、ドラム形カッターの前方から上方にかけて根菜部の
底部を案内して両側を囲むガイド体を付設したものであ
る請求項１に記載の根菜作物収穫機の根切断装置。