JP2001069832A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の野菜収穫機における高さセンサは、茎
葉引起し装置より後方位置の挾持ベルトの始端部（野菜
掘取位置）より、更に、後方位置に装備されており、野
菜を堀取った跡の凹凸面に接触しながら地上高さを検出
するために、正確な検出値が得られない課題があった。 【解決手段】 本発明は、上述した課題を解決するため
に、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、茎葉引起
し装置１の後方位置に、野菜を堀取り収穫する左右一対
の挟持ベルト２、２’からなる収穫搬送装置３を設け
る。該収穫搬送装置３は、高さセンサ４の検出値に基づ
いて始端部の地上高さが制御される構成とする。該高さ
センサ４は、前記茎葉引起し装置１の引起し始端部より
前方位置において、地上高さを検出する構成とした野菜
収穫機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜収穫機に関す
るものであって、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた
車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っ
ている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行して
いる車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用
によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引
き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作
業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置し
て車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、ま
た、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜
は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取り
ながら収穫する構成の収穫機等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の野菜収穫機にお
いて、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植ってい
る根菜類を堀取る構成の堀取り装置は、堀取り高さ自動
制御装置を設けて、常時、地上高さを制御しながら作業
を継続する構成であった。

【０００４】しかしながら、従来の野菜収穫機は、高さ
センサが挾持ベルトの始端部（野菜掘取位置）より後方
位置に装備されていたから、高さセンサは、野菜を堀取
った跡の凹凸の圃場面に接触しながら進行して地上高さ
を検出するために、誤差が多く正確な検出値が得られな
い課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、茎葉引起し装置１の後方位置に、野菜を
堀取り収穫する左右一対の挟持ベルト２、２’からなる
収穫搬送装置３を設け、該収穫搬送装置３は、高さセン
サ４の検出値に基づいて始端部の地上高さが制御される
構成とし、該高さセンサ４は、前記茎葉引起し装置１の
引起し始端部より前方位置において、地上高さを検出す
る構成とした野菜収穫機である。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成したから、
従来の課題を解消することができて、正確に堀取り高さ
の制御が行われ、地上に植えられている野菜を確実に挟
持して堀取ることができる効果を奏するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、走行車体５は、前部の低位置に設け
た走行ミッション装置６から両側に延長して設けている
ホィ−ルシャフトの駆動スプロケット７に、左右一対の
クロ−ラ８を設けて構成している。

【０００８】そして、前記走行ミッション装置６は、走
行車体５に搭載している図外のエンジンに伝動可能に連
結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレ−キ等を
内装して、前記クロ−ラ８を伝動する構成としている。
そして、走行車体５は、前部右側に操縦座席９を設け、
その左側から後部のスペ−スに後述する収穫搬送装置３
やその他の一連の搬送装置や搬送されてきた収穫野菜の
収納部１０を配置して構成している。

【０００９】そこで、まず、収穫搬送装置３は、図１お
よび図２に示すように、左右一対の挟持ベルト２、２’
からなり、始端部側の支持機枠１１の遊動プ−リ１２
と、終端部側の伝動機枠１３の駆動プ−リ１４とに巻回
して構成している。そして、収穫搬送装置３は、図２に
示すように、走行車体５の左側において、始端部を前方
低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置さ
せて傾斜状態に設け、前記伝動機枠１３の下部から伝動
ケ−ス１５を介して支点軸部１６に枢着して上下昇降自
由に構成している。

【００１０】そして、伝動ケ−ス１５は、始端部を収穫
搬送装置３の終端部分に臨ませて後方に延長して設けた
首揃ベルト１７と、円板カッタ−１８と、首揃ベルト１
７の終端部から人参を受け継ぐタッピングベルト１９
と、排葉ベルト２０とを下部の伝動ボックス２１から伝
動可能に支持して一体に構成している。したがって、左
右一対の挟持ベルト２、２’によって搬送されてきた人
参は、一対の首揃ベルト１７に受け継がれて挟持搬送さ
れて後方に移動し、タッピングベルト１９に持ち換えら
れて搬送されながら、左右一対の円板カッタ−１８によ
って上下（茎葉部と果肉部）に切断される。そして、茎
葉部は、排葉ベルト２０によって排出され、一方、果肉
部は、下側のコンベヤベルト２２上に落下して側部に搬
送されて収納部１０に貯留される構成としている。

【００１１】このように、伝動ケ−ス１５に一体的に支
持されている各装置は、収穫搬送装置３と共に支点軸部
１６を回動支点として昇降できる構成としている。つぎ
に、昇降装置２３は、油圧シリンダとピストンロットか
ら構成され、図１に示すように、走行車体５と支持機枠
１１との間に設け、収穫搬送装置３を上下に昇降調節す
る構成としている。

【００１２】そして、茎葉引起し装置１は、引起しラグ
２４が走行車体５の前進方向に向かって突出するように
配置して始端部を前記挟持ベルト２、２’の始端部より
前側に位置させ、上方に引起し回動ができるように構成
し、支持機枠１１に連結支持している。そして、茎葉引
起し装置１は、図２に示すように、基部を支点軸部１６
に連結した伝動軸２５を上部に伝動可能に連結し、前記
収穫搬送装置３と共に昇降する構成となっている。

【００１３】そして、茎葉引起し装置１は、左右一対を
１組として挟持ベルト２、２’の始端部より前側に位置
させているが、図４に示す実施例のように、操縦座席９
のオペレ−タが圃場に植えられている人参の位置を目視
によって確認し易いように、右側（操縦座席９側）を短
く構成すると作業が容易にできる利点がある。

【００１４】そして、茎葉引起し装置１は、図２に示す
ように、油圧シリンダ３５によって単独にも上下調節可
能に構成している。そして、ソイラ２６は、基部を図示
しない振動装置に連結して前記挟持ベルト２、２’の始
端部両側に配置して、土中にもぐらせて進行する構成と
している。この構成により、ソイラ２６は、進行中に、
人参の両側の土壌を振動によって柔らかくして引き抜き
作業が容易にできるように補助することができる。

【００１５】つぎに、高さセンサ４は、図１および図２
に示すように、茎葉引起し装置１の引起し始端部ａより
前方位置において、地上高さを検出する構成としてい
る。すなわち、高さセンサ４は、図３に示すように、機
枠２７に軸受された支持軸２８に固着して回転自由に支
持し、バネ２９によって接地側に張圧させ、作動量をセ
ンサボックス３０に連杆３１によって伝達する構成とし
ている。そして、センサボックス３０は、内部にポテン
ショメ−タを収納して設け、高さセンサ３から送られる
作動量を電気信号に変換して検出情報とし、図示を省略
している制御手段に入力する構成としている。

【００１６】そして、高さセンサ３を軸支した機枠２７
は、取付部材３２を介して支持板３３に上下位置調節自
由に取り付けている。なお、制御手段は、上述のとおり
図示を省略しているが、入力された検出情報と、基準情
報とを比較演算しながら前述した昇降装置２３に制御信
号を出力する構成としている。

【００１７】以上のように構成した本発明の作用を説明
する。まず、野菜収穫機は、エンジンを始動して機体の
回転各部を駆動しながら、一方で、高さ設定ダイヤルを
操作して収穫搬送装置３の堀取り高さを予め設定し、走
行装置５を伝動して走行車体２を、圃場内に前進させて
人参の収穫作業を開始する。

【００１８】すると、高さセンサ４は、バネ２９の張圧
力によって地表面に押しつけられた接地状態で進行する
過程で、そのバネ２９に抗しながら支持軸２８を支点に
して回動し、連杆３１を介して作動量をセンサボックス
３０に伝達する。そして、センサボックス３０は、上記
作動量を内部のポテンショメ−タによって電気信号に変
換して制御手段に入力する。

【００１９】その結果、収穫搬送装置３は、制御信号に
基づいて昇降装置２３が伸縮作動して地上高さが制御さ
れ、人参の収穫作業を行なうものである。作業の手順を
述べると、圃場に植えられている人参は、前部で地面に
接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回
転している引起しラグ２４の作用圏内に誘導案内され、
茎葉が起立状態に引き起こし作用を受ける。続いて、人
参は、土中で振動を続けているソイラ２６が車体５の前
進につれて側部に達し、周囲の土壌が振動によって柔ら
かくされ、引き抜き易い状態になり、挟持ベルト２、
２’の始端部に挟持されて上方への引き抜き作用を受け
る。

【００２０】このようにして、人参は、左右一対の挟持
ベルト２、２’に挟持されて上方に搬送されながら、途
中でカッタ−装置によって、根（毛根）が切断され、更
に上方に搬送される。そして、人参は、首揃ベルト１７
に持ち換えられて後方に搬送方向が変更され、タッピン
グベルト１９に達して受け継ぎ搬送されながら、円板カ
ッタ−１８によって茎葉が切り落とされる。

【００２１】そして、人参は、コンベヤベルト２２上に
受け継がれて走行車体２の側方に搬送されて収納部１０
に連続的に供給される。以上のような作業中に、高さセ
ンサ４は、堀取部（収穫搬送装置３の始端部）と圃場の
表面との高さを検出しながら進み、連杆３１を介してポ
テンショメ−タに伝達して制御手段に検出情報を入力し
ている。この場合、高さセンサ４は、茎葉引起し装置１
の引起し始端部ａより前において、掘り取前の平らな圃
場表面を接地して進行しながら地上高さを検出するか
ら、誤差が少なく正確な検出値を得ることができる。

【００２２】別実施例１ つぎに、図５および図６に基づいて別実施例１を説明す
る。まず、人参案内装置４０は、図５および図６に示す
ように、棒状部材を外側に湾曲させ、クロ−ラ８の始端
部上方で、且つ、挟持ベルト２、２’の下方に沿わせて
設けている。そして、人参案内装置４０は、挟持ベルト
２、２’によって茎葉を挟持して後部上方に向けて搬送
される人参の果肉部分を、クロ−ラ８の始端部分を外側
に回避して案内する構成としている。

【００２３】以上のように、別実施例１に係る人参案内
装置４０は、挟持ベルト２、２’によって茎葉部を挟持
して搬送される人参を、図５に示すように、棒状部材の
湾曲部分によって外側に案内してクロ−ラ８に衝突する
のを未然に防止することができる。更に、人参案内装置
４０は、案内の過程において、人参に付着している泥を
落とすことができる。

【００２４】このように、別実施例１は、コンパクト設
計にかかわらず搬送中の人参が、クロ−ラ８の始端部に
接触して損傷するのを防止でき、併せて人参の表面に付
着している泥を落とすことができる効果がある。

【００２５】別実施例２ つぎに、別実施例２を図７に基づいて説明する。まず、
根毛切断装置４５は、縦方向に沿ってスリットを形成し
た案内杆４６の下側に２器のカッタ−４７を前後に配置
して構成し、クロ−ラ８の始端部より若干前側寄りに装
置している。そして、根毛切断装置４５は、図７に示す
ように、挟持ベルト２、２’によって茎葉部が挟持され
て搬送されている人参を、案内杆４６が案内する過程
で、スリットから下側のカッタ−４７に達する根毛を切
断する構成としている。

【００２６】別実施例２は、以上のように構成されてい
るから、クロ−ラ８の始端部分の上方を搬送される人参
が、根毛切断装置４５の案内杆４６上を前後に大きく傾
斜して搬送されるから、その過程で根毛が切断され、下
側のクロ−ラ８に接触することがない。

【００２７】したがって、別実施例２は、上記した別実
施例１と同様に各装置を極力接近させたコンパクト設計
が可能となり、しかも、根毛を切断して人参の商品価値
を高めることもできる特徴がある。

【００２８】別実施例３ つぎに、別実施例３を図８および図９に基づいて説明す
る。まず、支持フロ−ト５０は、図面に示すように、車
体の前部に設けを茎葉引起し装置１の下側に設け、車体
前部の沈下を防止する構成としている。

【００２９】一般に、この種の野菜収穫機、すなわち、
左右一対の挟持ベルト２、２’によって地面に成育して
いる人参を挟持して、ベルトの回転力と車体の前進力と
によって強制的に引き抜く構成のものでは、引き抜き力
に反力が働き、車体前部が沈下傾向になる。

【００３０】そこで、支持フロ−ト５０は、車体の前部
が沈下傾向になるとき、地表面で支え沈下を防止するこ
とができる。そして、支持フロ−ト５０は、図９の構成
例では、圧力センサ５１と油圧シリンダ５２とを介装し
て構成し、接地圧を検出してその圧力が基準値より大き
くなるとバランスがとれる位置まで上昇する構成にして
いる。

【００３１】別実施例４ つぎに、別実施例４を図１０および図１１に基づいて説
明する。まず、泥除去ブラシ６０、６０’は、円板カッ
タ−１８の下方に左右両側から対向させ下側を狭く形成
して人参を挟んで落下案内できる構成にしている。そし
て、コンベヤベルト２２は、第１コンベヤ２２ａと第２
コンベヤ２２ｂとの２つから構成して終端側を収納部１
０に接続し、両者の間に泥落下空間６１を隔てて搬送す
る人参の受け継ぎができる構成にしている。

【００３２】別実施例４は、以上のように構成している
から、泥除去ブラシ６０、６０’は、茎葉から切り離さ
れて落下する果肉部を、両側から支えるように案内して
ゆっくり第１コンベヤ２２ａに落下する。したがって、
人参の果肉部は、落下衝撃を受けることなく第１コンベ
ヤ２２ａに達し、その過程で泥がこすり落とされる。そ
して、第１コンベヤ２２ａ上に人参とともに落下した泥
は、終端部分の泥落下空間６１から下側に落下し、人参
だけが収納部１０に搬送される。

【００３３】別実施例５ つぎに、別実施例５を図１２および図１３に基づいて説
明する。別実施例５は、キャベツ収穫機に関し、作業者
が、手作業で切り取ったキャベツを収穫コンベヤ６５に
載置して機体に収穫する構成になっている。

【００３４】そこで、収穫コンベヤ６５は、基部を機体
６６に枢着して先端側を車体から前方側に延長して上下
作動自由としてスイングア−ム６７に支持させた構成に
している。そして、スイングア−ム６７は、油圧シリン
ダ６８によって上下調節自在に支持して構成している。
そして、補助イス６９は、前記収穫コンベヤ６５の両側
において、揺動腕７０に連結し、下側に接地輪７１を設
けて支持した構成にしている。そして、揺動腕７０は、
前記スイングア−ム６７に取り付けた支持部材７２によ
って下限を設定した構成としている。

【００３５】別実施例５は、以上のように構成している
から、補助イス６９は、収穫コンベヤ６５が上下に作動
させても、一定の範囲内において上下作動しないで定位
置を保持できるから、作業姿勢が安定する効果を有す
る。

【００３６】別実施例６ つぎに、別実施例６を図１４および図１５に基づいて説
明する。まず、隔壁板７５は、図面に示すように、キャ
ベツを載置して機体に搬送する収穫コンベヤ７６の始端
部分に、搬送方向に沿う中心線上に設け、収穫コンベヤ
７６を半分に仕切った構成にしている。そして、補助イ
ス７７は、収穫コンベヤ７６の両側に設け、両側から収
穫したキャベツをコンベヤ上に載置する構成としてい
る。なお、隔壁板７５は、透明な素材によって構成して
いる。

【００３７】別実施例は、以上のように構成しているか
ら、収穫作業者は、左右の補助イス７７に座って、手に
包丁を握ってキャベツの根本を切断しながら収穫して振
り向いて収穫コンベヤ７６上に載置する作業をしてい
る。そのとき、収穫作業者は、収穫コンベヤ７６の中心
線上に隔壁板７５が設けられているから、反対側（対向
側）の作業者に包丁が当たるなどの危険はなく、安心し
て安全に作業ができる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の一実施例であって、側面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図５】本発明の別実施例１であって、平面図である。

【図６】本発明の別実施例１であって、平面図である。

【図７】本発明の別実施例２であって、側面図である。

【図８】本発明の別実施例３であって、斜面図である。

【図９】本発明の別実施例３であって、側面図である。

【図１０】本発明の別実施例４であって、側面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例４であって、背面図であ
る。

【図１２】本発明の別実施例５であって、平面図であ
る。

【図１３】本発明の別実施例５であって、側面図であ
る。

【図１４】本発明の別実施例６であって、平面図であ
る。

【図１５】本発明の別実施例６であって、側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 茎葉引起し装置 ２、２’ 挟持ベルト ３
収穫搬送装置 ４ 高さセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 弘道 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松長 千年 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA04 BA30 FA08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茎葉引起し装置１の後方位置に、野菜を
   堀取り収穫する左右一対の挟持ベルト２、２’からなる
   収穫搬送装置３を設け、該収穫搬送装置３は、高さセン
   サ４の検出値に基づいて始端部の地上高さが制御される
   構成とし、該高さセンサ４は、前記茎葉引起し装置１の
   引起し始端部ａより前方位置において、地上高さを検出
   する構成とした野菜収穫機。