JP2011115101A - 農産物の収穫機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の農産物Fの収穫機1は、畝に沿って走行自在に構成された機体2と、該機体2の前側に配設され、畝に栽培された農産物Fを収穫する収穫装置4とを備えている。そして、畝上に張られた農産物Fの倒伏防止用のネットNを農産物Fの上方へ引き上げながら巻き取る巻取装置3を収穫装置4の上側に装備させ、巻取装置3は、ネットNの巻取速度が、機体2の走行速度よりも速くなるように設定されるとともに、巻き取り時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止する巻取調節手段36を備え、巻取装置3によりネットNを巻き取るとともに、収穫装置4により農産物Fを収穫するように構成した。
【選択図】 図1
Description
(1)特許文献2記載のネットの回収機は、農産物を収穫した後のネットを回収するものであり、畝面近くの低い位置で回収する構成となっているが、この構成では、農産物の収穫と同時に行う場合に農産物を傷める可能性がある。
(2)ネットには弛みがあるため、ネットの回収機と農産物の収穫機を単純に合体させただけでは、ネットの回収速度と農産物の収穫速度(機体の進行速度)とが同調しないという課題がある。
圃場を走行自在に構成された機体と、
該機体の前側に配設され、圃場に栽培された農産物を収穫する収穫装置と
を備えた農産物の収穫機であって、
圃場の上に張られた農産物の倒伏防止用のネットを前記農産物の上方へ引き上げながら巻取芯に巻き取る巻取装置を前記収穫装置の上側に装備させ、
前記巻取装置は、前記ネットの巻取速度が前記機体の走行速度よりも速くなるように設定されるとともに、巻き取り時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止する巻取調節手段を備え、
前記巻取装置により前記ネットを巻き取るとともに、前記収穫装置により前記農産物を収穫するように構成している。
前記巻取調節手段は、前記巻取芯へ前記ネットを巻き取る時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止するように摩擦板クラッチを介して前記巻取芯に動力を伝達するように構成された態様を例示する。
前記収穫装置及び前記巻取装置を前記機体に対して一体的に昇降可能に支持する昇降装置を備えた態様を例示する。
前記昇降装置は、圃場の上面に対する前記収穫装置及び巻取装置の相対高さを検知するセンサを備え、
該相対高さが所定値になるように、自動的に該収穫装置及び該巻取装置を昇降制御するように構成された態様を例示する。
前記収穫装置における農産物を搬送する搬送部は、農産物の上部を挟持して搬送する左右一対の上段ベルト搬送装置と、農産物の下部を挟持して搬送する左右一対の下段ベルト搬送装置とを備え、
前記下段ベルト搬送装置よりも前記上段ベルト搬送装置の搬送速度が速くなるように設定された態様を例示する。
(1)小菊以外の農産物Fを収穫するように構成すること。
(2)収穫装置4を別の構成のものに変更すること。
2 機体
3 巻取装置
4 収穫装置
5 昇降装置
6 収穫台
6a 底壁部
6b 側壁部
11 駆動車輪
12 尾輪
13 エンジン
14 ハンドル
16 可動フレーム
17 平行リンク機構
18 油圧シリンダ
20 センサ
21 検知アーム
22 検知ローラ
23 ワイヤ
24 レバー
25 中継軸
26,27 チェーン伝動機構
30 アーム
31 バー
32 ネットガイド
33 巻取軸
33a 雄ネジ部
34 巻取芯
34a バー
35 伝動機構
35a 出力側スプロケット
36 巻取調節手段
37 回転体
38 押圧板
39 摩擦板クラッチ
40 バネ
41 ナット
45 デバイダ
46 刈取部
46a 刈刃
47 搬送部
48 上段ベルト搬送装置
48a 搬送ベルト
48b プーリ
49 下段ベルト搬送装置
49a 搬送ベルト
49b プーリ
50 ガイドバー
F 農産物
N ネット
S 間隙
Claims (5)
- 圃場を走行自在に構成された機体と、
該機体の前側に配設され、圃場に栽培された農産物を収穫する収穫装置と
を備えた農産物の収穫機であって、
圃場の上に張られた農産物の倒伏防止用のネットを前記農産物の上方へ引き上げながら巻取芯に巻き取る巻取装置を前記収穫装置の上側に装備させ、
前記巻取装置は、前記ネットの巻取速度が前記機体の走行速度よりも速くなるように設定されるとともに、巻き取り時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止する巻取調節手段を備え、
前記巻取装置により前記ネットを巻き取るとともに、前記収穫装置により前記農産物を収穫するように構成した農産物の収穫機。 - 前記巻取調節手段は、前記巻取芯へ前記ネットを巻き取る時の張力が所定値以上となっている間の巻き取りを停止するように摩擦板クラッチを介して前記巻取芯に動力を伝達するように構成された請求項1記載の農産物の収穫機。
- 前記収穫装置及び前記巻取装置を前記機体に対して一体的に昇降可能に支持する昇降装置を備えた請求項1又は2記載の農産物の収穫機。
- 前記昇降装置は、圃場の上面に対する前記収穫装置及び巻取装置の相対高さを検知するセンサを備え、
該相対高さが所定値になるように、自動的に該収穫装置及び該巻取装置を昇降制御するように構成された請求項3記載の農産物の収穫機。 - 前記収穫装置における農産物を搬送する搬送部は、農産物の上部を挟持して搬送する左右一対の上段ベルト搬送装置と、農産物の下部を挟持して搬送する左右一対の下段ベルト搬送装置とを備え、
前記下段ベルト搬送装置よりも前記上段ベルト搬送装置の搬送速度が速くなるように設定された請求項1〜4のいずれか一項に記載の農産物の収穫機。
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