CN105453804A - 一种托盘种植式芽苗菜收割机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘种植式芽苗菜收割机及其操作方法，升降架的下面安装有万向轮，上面安装有台架，纵向安装架两端的第一滚筒之间绕装有第一输送带，纵向安装架的外侧固定有挡板；横向安装架两端的第二滚筒之间绕装有第二输送带；纵向安装架的一端固定有支架，支架上安装有调节杆，升降框的升降螺套与调节杆连接，拨轮轴通过皮带连接第一电机；第二电机轴依次通过曲柄和连杆与刀片的一端动连接。本发明采用频率可调的往复移动式刀具切断收割，芽苗菜根部切断快捷整齐。可根据所切割芽苗菜高度的不同来调整拨菜板在拨菜板上的径向位置，实现不同品种长度芽苗菜的收割，通用性强。整机自动化程度高、便于工厂化的流水线生产。

Description

一种托盘种植式芽苗菜收割机及其操作方法

技术领域

本发明涉及农业机械的采摘设备，尤其涉及一种托盘种植式多种品种的通用型芽苗菜收割机及其操作方法。

背景技术

芽苗菜作为富含营养、优质、清洁无污染的有机食品重新受到人们的关注。芽苗菜目前的培育方式都是通过将某些植物或疏菜的种子播撒在铺有纸张的托盘上，通过控制灯光、温度及水分，经过一段时间后就可以收获食用。目前市场上尚无芽苗菜收割类机械产品，针对各种品种的芽苗菜收割方式多数还是采用传统的人工收割方式。传统人工收割方式效率低，人工成本高且很难满足广大市场对于芽苗菜的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘种植式多种品种的通用型芽苗菜栽培收割机，代替传统的人工收割方式，提高生产效率，降低人工成本。以实现通用高效、自动化程度高、流水线化生产的托盘种植式芽苗菜栽培。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。一种托盘种植式芽苗菜收割机，包括呈框架型的升降架，所述升降架的下面安装有万向轮，上面安装有台架，台架上两侧固定有纵向安装架，纵向安装架的两端均通过第一轴承安装有第一滚筒，且其中有一端的第一滚筒连接有第三电机，纵向安装架两端的第一滚筒之间绕装有第一输送带；纵向安装架上面的外侧固定有挡板，托盘位于第一输送带上，且位于两挡板中间；位于挡板一端的纵向安装架的两外侧通过角固件固定装有两相对的横向安装架，横向安装架的两端均通过第二轴承安装有第二滚筒，且其中一端的第二滚筒连接有第四电机，横向安装架两端的第二滚筒之间绕装有第二输送带；

所述纵向安装架的一端且位于横向安装架外侧固定有支架，支架上方安装有调节杆，且调节杆两侧固定有导杆；调节杆和导杆的下方连接有升降框；

所述升降框由上框板、刀架板和导柱构成，上框板中间固定有升降螺套且升降螺套与调节杆连接，升降螺套两侧设置有与导杆相对应的通孔，导杆穿于所述通孔内；上框板的两端与导柱的上端连接，导柱的下端固定有刀架板，导柱上安装有导套连接板，其中一侧导柱上的导套连接板上固定有第一电机，两块连接板的端头连接有拨轮轴；

所述刀架板的一端安装有第二电机，第二电机的轴端装有曲柄，曲柄通过连杆与刀片的一端动连接，刀片上设置有腰形孔，刀片腰形孔通过螺栓与刀架板的上面动连接，刀片的刀刃与托盘上方对应；

所述拨轮轴位于连接板的内侧两端安装有轮板，且两轮板之间装有拨菜板，拨菜板位于第一输送带正上方；拨轮轴的一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带与第一电机连接。

所述轮板的内侧设置有卡槽，拨菜板的两端插装于卡槽内。

一种托盘种植式芽苗菜收割机的收割方法，其步骤如下：首先启动第二电机，使第二电机驱动曲柄旋转，曲柄带动连杆运动，连杆驱动刀片在刀架板上做快速往复运动；然后启动第一电机，第一电机通过皮带驱动拨轮轴旋转，拨轮轴带动拨菜板和轮板共同转动；通过第三电机和第四电机分别驱动第一滚筒和第二滚筒转动，转动的第一滚筒和第二滚筒分别带动第一输送带和第二输送带运动；将有待收割芽苗菜的托盘放在第一输送带上且位于两块挡板中间，第一输送带带着托盘往前运动，当托盘运动到轮板下方时，拨菜板将托盘中的芽苗菜往前拨，使芽苗菜往前倾，前倾的芽苗菜随同托盘继续往前运动，至刀片处进行切割芽苗菜；经切割后的芽苗菜倒到第二输送带上，第二输送带将切割了的芽苗菜输送至收集包装。

本发明与传统人工收割方式相比，其优点在于：切断之前采用拨菜板将芽苗菜往前拨动，倾斜的芽苗菜运动到切割机构的刀架板便于切断。采用频率可调的往复移动式刀具切断收割，芽苗菜根部切断快捷整齐。并可根据所切割芽苗菜高度的不同来调整拨菜板在轮板上的径向位置，实现不同品种长度芽苗菜的收割，通用性强。整机自动化程度高、便于工厂化的流水线生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为图1中A处放大结构示意图。

图5是本发明中刀片的传动结构示意图。

图6是本发明中轮板与拨菜板的连接结构示意图。

图7是本发明中支架的主视图。

图8是本发明中支架的左视图。

图9是本发明中支架的俯视图。

图中：1.升降架，2.台架，3.万向轮，4.纵向安装架，5.升降螺套，6.第一滚筒，7.挡板，8.刀片，9.轮板，10.拨菜板，11.皮带，12.导套连接板，13.第一电机，14.升降框，141.上框板，142.导柱，143.刀架板，15.调节杆，16.支架，161.导杆，17.第二电机，18.曲柄，19.连杆，20.角固件，21.拨轮轴，22.第一轴承，23.第一输送带，24.托盘，25.横向安装架，26.第二输送带，27.第二轴承，28.第二滚筒，29.第三电机，30.第四电机。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1至图9，一种托盘种植式芽苗菜收割机，包括呈框架型的升降架1，所述升降架1的下面安装有万向轮3，上面安装有台架2，台架2上两侧固定有纵向安装架4，纵向安装架4的两端均通过第一轴承22安装有第一滚筒6，且其中有一端的第一滚筒6连接有第三电机29，纵向安装架4两端的第一滚筒6之间绕装有第一输送带23；纵向安装架4上面的外侧固定有挡板7，托盘24位于第一输送带23上，且位于两挡板7中间；位于挡板7一端的纵向安装架4的两外侧通过角固件20固定装有两相对的横向安装架25，横向安装架25的两端均通过第二轴承27安装有第二滚筒28，且其中一端的第二滚筒28连接有第四电机30，横向安装架25两端的第二滚筒28之间绕装有第二输送带26。

如图3所示，所述纵向安装架4的一端且位于横向安装架25外侧固定有支架16，支架16上方安装有调节杆15，且调节杆15两侧固定有导杆161；调节杆15和导杆161的下方连接有升降框14。

如图3和图4所示，所述升降框14由上框板141、刀架板143和导柱142构成，上框板141中间固定有升降螺套5且升降螺套5与调节杆15连接，升降螺套5两侧设置有与导杆161相对应的通孔，导杆161穿于所述通孔内；上框板141的两端与导柱142的上端连接，导柱142的下端固定有刀架板143，导柱142上安装有导套连接板12，其中一侧导柱142上的导套连接板12上固定有第一电机13，两块连接板12的端头连接有拨轮轴21。

如图3、图4和图5所示，所述刀架板143的一端安装有第二电机17，第二电机17的轴端装有曲柄18，曲柄18通过连杆19与刀片8的一端动连接，刀片8上设置有腰形孔，刀片8腰形孔通过螺栓与刀架板143的上面动连接，刀片8的刀刃与托盘24上方对应。

如图6所示，所述拨轮轴21位于连接板12的内侧两端安装有轮板9，且两轮板9之间装有拨菜板10，拨菜板10位于第一输送带23正上方；拨轮轴21的一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带11与第一电机13连接。

如图6所示，所述轮板9的内侧设置有卡槽，拨菜板10的两端插装于卡槽内。

一种托盘种植式芽苗菜收割机的收割方法，其步骤如下：首先启动第二电机17，使第二电机17驱动曲柄18旋转，曲柄18带动连杆19运动，连杆19驱动刀片8在刀架板143上做快速往复运动；然后启动第一电机13，第一电机13通过皮带11驱动拨轮轴21旋转，拨轮轴21带动拨菜板10和轮板9共同转动；通过第三电机29和第四电机30分别驱动第一滚筒6和第二滚筒28转动，转动的第一滚筒6和第二滚筒28分别带动第一输送带23和第二输送带26运动；将有待收割芽苗菜的托盘24放在第一输送带23上且位于两块挡板7中间，第一输送带23带着托盘24往前运动，当托盘运动到轮板9下方时，拨菜板10将托盘24中的芽苗菜往前拨，使芽苗菜往前倾，前倾的芽苗菜随同托盘24继续往前运动，至刀片8处进行切割芽苗菜；经切割后的芽苗菜倒到第二输送带26上，第二输送带26将切割了的芽苗菜输送至收集包装。

实施例：以下介绍本发明的一个实施案例及其工作原理。

一种托盘种植式芽苗菜收割机，如图1所示：万向轮3通过紧定螺栓连接到升降架1上，台架2插入升降架1的滑槽中，并通过长的定位螺栓固定其在下台架上的竖直位置。第一输送带23安装在第一滚筒6上，第一滚筒6安装在带第一轴承22上，第一轴承22通过连接螺栓安装在纵向安装架4上，挡板7通过紧定螺钉连接到纵向安装架4上，第二输送带26安装在第二滚筒28上，第二滚筒28安装在第二轴承上27，第二轴承27通过螺栓连接到横向安装架25上，横向安装架25通过角固件20以及紧定螺钉安装在纵向安装架4上。支架16通过紧定螺钉连接在纵向安装架4上，升降框14通过调节杆15连接到支架16上，升降框14自身的导柱142与支架16上的导杆161相配合。刀片8通过紧定螺栓安装在刀架板143上，并能在其上沿垂直于托盘运动的平面上往复自由滑动，第二电机17通过紧定螺钉固定在升降框14上，曲柄18安装在第二电机17的轴上，连杆19通过销钉与曲柄18和刀片8连接。导套连接板12安装在升降框14上，并通过紧定螺钉固定，第一电机13通过紧定螺钉安装在导套连接板12的电机基座上，拨菜板10安装在轮板9的卡槽中，皮带11安装在拨轮轴21的带轮和第一电机13轴的带轮上，可调位置的拨菜板10安装在轮板9的卡槽内。

本发明操作时，操作人员先启动第二电机17，第二电机17通过曲柄18和连杆19带动刀片8，使得刀片8不断快速的往复运动，通过第二电机17的速度大小可以调节刀片8往复运动的频率，通过调节调节杆15可以调节切割机构和拨菜机构的高度。启动第一电机13，第一电机13通过皮带11带动拨菜板10逆时针旋转，通过第一电机13的速度大小可以调节拨菜板10的转速，调节可调位置轮板9在卡槽中的径向位置可以适应不同高度的芽苗菜，通过调整调节杆15可调整收割机构和拨菜机构的高度。启动连接第二滚筒28的第四电机30，使第二滚筒28带动第二输送带26运动。启动连接第一滚筒6的第三电机29，使第一滚筒6带动第一输送带23运动。最后，将生长有芽苗菜的托盘24放置在第一输送带23上，并位于两块挡板7之间。托盘24在第一输送带23的带动下往前运动，当运动到拨菜机构位置时，托盘24内的芽苗菜会被可调位置轮板9往前压，使得芽苗菜往前倾斜，被可调位置的轮板9继续往前压的芽苗菜随同托盘24继续往前运动，当遇到做快速往复运动的刀片8时，会被刀片8切断。由于芽苗菜自身重力作用，收割后的芽苗菜即倒在第二输送带26上，第二输送带26将切割好的芽苗菜送往下一道包装生产工序。

本发明中的第一、二、三、四电机均为无级变速直流电机。可根据需要进行速度调节。还可通过皮带使得轮板9逆时针旋转，通过调整电机速度大小来调整拨菜板10转速。可调位置轮板9卡在拨菜板10上的卡槽内，随拨菜板10一起旋转，根据所切割芽苗菜高度的不同来调整轮板9在拨菜板10上的径向位置，实现不同品种长度芽苗菜的收割，通用性强。

收割机构采用曲柄滑块机构，收割机构由往复式刀片8、升降式框架、往复式刀片驱动直流电机（第二电机17），曲柄18和连杆19组成。通过调整驱动电机（第二电机17）的速度大小来改变往复式刀片8的往复运动频率，刀片8通过不断的往复运动来切割芽苗菜。

整个收割机构安装在升降框14上，升降框14通过高度调节杆15与固定在支架16上的滑动导向圆柱（导杆161）相连接，调节杆15承受升降框14的重力，滑动导向圆柱（导杆161）保证升降框14只能沿着竖直方向移动，根据所切割的芽苗菜的高度不同，通过旋转调节杆15来调节可升降框14的高度。

Claims (3)

1.一种托盘种植式芽苗菜收割机，包括呈框架型的升降架，其特征在于，所述升降架的下面安装有万向轮，上面安装有台架，台架上两侧固定有纵向安装架，纵向安装架的两端均通过第一轴承安装有第一滚筒，且其中有一端的第一滚筒连接有第三电机，纵向安装架两端的第一滚筒之间绕装有第一输送带；纵向安装架上面的外侧固定有挡板，托盘位于第一输送带上，且位于两挡板中间；位于挡板一端的纵向安装架的两外侧通过角固件固定装有两相对的横向安装架，横向安装架的两端均通过第二轴承安装有第二滚筒，且其中一端的第二滚筒连接有第四电机，横向安装架两端的第二滚筒之间绕装有第二输送带；

所述纵向安装架的一端且位于横向安装架外侧固定有支架，支架上方安装有调节杆，且调节杆两侧固定有导杆；调节杆和导杆的下方连接有升降框；

所述升降框由上框板、刀架板和导柱构成，上框板中间固定有升降螺套且升降螺套与调节杆连接，升降螺套两侧设置有与导杆相对应的通孔，导杆穿于所述通孔内；上框板的两端与导柱的上端连接，导柱的下端固定有刀架板，导柱上安装有导套连接板，其中一侧导柱上的导套连接板上固定有第一电机，两块连接板的端头连接有拨轮轴；

所述刀架板的一端安装有第二电机，第二电机的轴端装有曲柄，曲柄通过连杆与刀片的一端动连接，刀片上设置有腰形孔，刀片腰形孔通过螺栓与刀架板的上面动连接，刀片的刀刃与托盘上方对应；

所述拨轮轴位于连接板的内侧两端安装有轮板，且两轮板之间装有拨菜板，拨菜板位于第一输送带正上方；拨轮轴的一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带与第一电机连接。

2.根据权利要求1所述的托盘种植式芽苗菜收割机，其特征在于，所述轮板的内侧设置有卡槽，拨菜板的两端插装于卡槽内。

3.一种如权利要求1所述的托盘种植式芽苗菜收割机的收割方法，其特征在于，其步骤如下：首先启动第二电机，使第二电机驱动曲柄旋转，曲柄带动连杆运动，连杆驱动刀片在刀架板上做快速往复运动；然后启动第一电机，第一电机通过皮带驱动拨轮轴旋转，拨轮轴带动拨菜板和轮板共同转动；通过第三电机和第四电机分别驱动第一滚筒和第二滚筒转动，转动的第一滚筒和第二滚筒分别带动第一输送带和第二输送带运动；将有待收割芽苗菜的托盘放在第一输送带上且位于两块挡板中间，第一输送带带着托盘往前运动，当托盘运动到轮板下方时，拨菜板将托盘中的芽苗菜往前拨，使芽苗菜往前倾，前倾的芽苗菜随同托盘继续往前运动，至刀片处进行切割芽苗菜；经切割后的芽苗菜倒到第二输送带上，第二输送带将切割了的芽苗菜输送至收集包装。