CN103563551A - 穴盘苗菜自动收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种穴盘苗菜自动收割装置，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。本发明具有收割速度快、清洁、结构紧凑、使用方便、通用性好的特点，可广泛适用于穴盘内种植的鸡毛菜、米苋、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市场前景。

Description

穴盘苗菜自动收割装置

技术领域

本发明涉及的是一种蔬菜工厂化生产领域的收割装置，具体是一种用穴盘种植蔬菜的自动收割装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，蔬菜质量和安全越来越受到重视。与常规蔬菜种植相比，使用基质和有机肥在穴盘中种植的蔬菜具有产量高、品质好、病虫害少、无农药化肥、清洁卫生等诸多优点，能够更好地满足社会对于蔬菜品质和安全性的要求。对于这项技术，日本的研究起步较早，应用也最成熟，称为植物工厂，其生产的蔬菜成本只有常规大田蔬菜的2/3，并且品质好，十分洁净，甚至不需要清洗就可以直接食用，近几年我国植物工厂的发展也十分迅猛，但是目前穴盘苗菜的采收仍然依赖工人手工采收，没有穴盘蔬菜自动收割装置，蔬菜收割时需要投入大量的人力，劳动力成本高，生产效率低，蔬菜浪费量大。

经对现有技术的检索发现：（1）在穴盘蔬菜生产方面，现有的研究主要针对穴盘育苗环节，并且局限于花卉、瓜果等高产值品种，蔬菜穴盘种植的研究相对较少，并且局限于对穴盘播种装置的研究，对于穴盘蔬菜的收割装置研究，国内外尚没有相关的研究报道。（2）在收割装置方面，针对水稻、小麦、玉米、甘蔗等大田作物的收割装置的研究已经很多，但由于蔬菜生长高度低，不易收割，易破碎等原因，蔬菜收割装置的研究很少，如申请号为201110260154.0、申请日期为2011年9月5日的专利文献，该专利文献提供了一种绿叶菜收割机，主要用于菜田里种植的绿叶菜的收割，不适用于穴盘苗菜的收割。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种穴盘苗菜自动收割装置。尤其是本发明针对当前的植物工厂生产技术体系中，穴盘苗菜的采收仍然依赖工人手工采收，蔬菜采收过程消耗大量的人工、用工成本高、生产效率低、蔬菜浪费大等不足之处，提供一种操作简单、性能优异、维护方便的穴盘蔬菜自动收割装置，从而可以提高穴盘蔬菜的收割效率。

根据本发明的一个方面，提供一种穴盘苗菜自动收割装置，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；

穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。

优选地，机架组件包括机架，还包括连接机架的轮子、配电箱、操控开关，其中，配电箱与操控开关相连接，轮子配有锁死机构，操控开关包括如下任一个或任多个开关：

-电源开关；

-急停开关；

-穴盘传送带速度调整开关；

-苗菜传送带速度调整开关；

-割刀速度调整开关。

优选地，机架上设有上支撑架和下支撑架，上支撑架通过轴承与苗菜传送组件活动连接，下支撑架通过轴承与穴盘传送组件活动连接。

优选地，穴盘传送组件包括：第二电动机、第二传动链条、传送滚轮组、第一传送带，其中，第二电动机依次通过二传动链条、传送滚轮组驱动第一传送带传送穴盘，第一传送带的传送路径从收割组件的前方延伸收割组件的后方，其中：

第一传送带由整条传送带构成；或者第一传送带包括多段子传送带，子传送带沿收割组件的前后方向依次排列。

优选地，穴盘传送组件还包括设置在第一传送带两侧的第二挡板，其中，第二挡板用于防止穴盘从传送带上跌落。

优选地，苗菜传送组件包括：第三电动机、第三传动链条、传动滚轮组、拨菜轮，其中，第三电动机依次通过第三传动链条和传动滚轮组驱动拨菜轮。

优选地，收割组件包括第四电动机、变速器、割刀、位移传感器、割刀速度调整开关、第二传送带，第四电动机与变速器输入轴连接；变速器输出轴与割刀连接；位移传感器安装在割刀的前方，第二传送带用于传送切割下的苗菜，其中：

变速器用于将第四电动机输入的转动运动转变为直线往复运动传递给割刀；

割刀用于将穴盘里的苗菜削断；

割刀速度调整开关用于对割刀的运动速度进行控制；

位移传感器用于检测第一传送带上是否有穴盘苗菜通过，并在有穴盘苗菜通过时触发割刀和拨菜轮执行动作。

优选地，收割组件还包括设置在第二传送带两侧的第一挡板，其中，第一挡板用于防止收割下来的苗菜从第二传送带上跌落。

优选地，收割高度调节机构用于调整收割组件的割刀与穴盘传送组件的第一传送带上穴盘之间的高度，使割刀高度适应不同品种的苗菜的收割。

优选地，割刀为不锈钢切割刀、陶瓷刀、锯齿形刀、或者激光刀。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明具有收割速度快、清洁、结构紧凑、使用方便、通用性好的特点，可广泛适用于穴盘内种植的鸡毛菜、米苋、菠菜等苗菜的收割，具有良好的市场前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本发明提供的穴盘苗菜自动收割装置的整体结构俯视图；

图2为根据本发明提供的穴盘苗菜自动收割装置的整体结构正视图；

图3为苗菜输送机构示意图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本实施例中，所述穴盘苗菜自动收割装置包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件和收割高度调节机构。

如图1和图2所示，机架组件包括机架10、前轮23、后轮28、配电箱26、电源开关22、急停开关20、穴盘传送带速度调整开关21、苗菜传送带速度调整开关25和割刀速度调整开关24。机架10与前轮23、后轮28活动连接；配电箱26固定在机架10中部；电源开关22、急停开关20、穴盘传送带速度调整开关21、苗菜传送带速度调整开关25和割刀速度调整开关24按放在配电箱26旁边。操控开关共有5个，安放在配电箱旁边，分别是电源开关（配有钥匙）、急停开关、穴盘传送带速度调整开关、苗菜传送带速度调整开关、割刀速度调整开关。所述的前轮和后轮配有锁死机构，方便本收割装置的移动，同时方便收割装置的固定。配电箱内有变压器、控制器和连接线，用于对本收割装置的电气控制。所述的穴盘输送带速度调整开关为带有刻度、指针的旋钮开关，对穴盘输送带的速度进行调节。所述的苗菜输送带速度调整开关为带有刻度、指针的旋钮开关，对苗菜输送带的速度进行调节。所述的割刀速度调整开关为带有刻度、指针的旋钮开关，对切割刀的运动速度进行调节。

穴盘传送组件包括：第二电动机19、传动齿轮、第二传动链条18、传送滚轮组11、第一传送带1、第二挡板9，其中：第二电动机19上固定安装有传动齿轮；传送滚轮组11由十个传动滚轮组成，其中的两个传动滚轮上安装有传动齿轮；第二传动链条18连接电动机上的传动齿轮和传送滚轮组上的传动齿轮，实现动力的传递；第一传送带1缠绕在传送滚轮组11上，在传送滚轮组11的带动下，实现穴盘的传送；第二挡板9安放在第一传送带1的两侧，防止穴盘从传送带上跌落。

在一个优选例中，所述的传送滚轮组分为前滚轮组和后滚轮组两组，每组五个滚轮，相应地，第一传送带分为前传送带和后传送带，分别缠绕在前滚轮组和后滚轮组上。前滚轮组第5个传送滚轮上各安装有一个传动齿轮；后滚轮组第1个传送滚轮上各安装有一个传动齿轮；所述的传送滚轮表面压花，增大摩擦，防止传送滚轮与传送带之间打滑。

如图2和图3所示，苗菜传送组件紧贴收割组件，苗菜传送组件包括：第一电动机17、第二传动齿轮16、第一传动齿轮13、第一传动链条14、拨菜轮12、拨菜轮速度调整开关15、第三电动机31、传送滚轮组28、第二传送带6和第一挡板7。其中：第一电动机17与第二传动齿轮16固定连接，提供动力；拨菜轮上16与第一传动齿轮13固定连接；第一传动链条14连接第二传动齿轮16和第一传动齿轮13，实现拨菜轮的转动；第三传动链条30连接第三电动机31和传动滚轮组29，实现动力的传递；第二传送带6围绕在传送滚轮组29上，在传送滚轮的带动下，实现穴盘的运送；第一挡板7安放在传送带的两侧，防止收割下来的苗菜从传送带上跌落。

如图1所述，收割组件包括第四电动机5、变速器4、割刀3、位移传感器2和高度调节机构27。其中第四电动机5与变速器4输入轴固定连接；变速器4输出轴与割刀3固定连接；位移传感器2安装在割刀的前方；收割高度调节机构27与割刀3固定连接，通过旋转调节手轮调节割刀高度，适应不同品种的苗菜的收割。割刀可以是不锈钢切割刀，陶瓷刀，锯齿形刀，激光刀等等。

现以穴盘培育的鸡毛菜的收割作业为例说明本实施例的工作形式。收割装置通电后，打开电源开关22，第一传送带1、第二传送带6、第三传送带8开始运转；穴盘苗菜摆放在第一传送带1上面，穴盘苗菜随着第一传送带1朝前运送，到达位移传感器2时，拨菜轮12和割刀3开始工作；穴盘苗菜到达割刀位置时，苗菜被割刀割断，拨菜轮将割下苗菜拨到第二传送带6上面，第二传动带6将苗菜运送到菜筐里；穴盘从割刀下方通过第一传动带1运送到第三传动带8，第三传送带8将穴盘运送到回收桶内，本装置的收割效率是人工的30倍以上。

所述收割组件可以通过穴盘传送带速度调整开关21、苗菜传送带速度调整开关25、割刀速度调整开关24和拨菜轮速度调整开关15、收割高度调节机构27进行调节，以适应不同的收割速度和不同蔬菜品种。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，包括：机架组件、穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构，穴盘传送组件、苗菜传送组件、收割组件、收割高度调节机构均设置在机架组件上；

穴盘传送组件位于机架组件的上方，收割组件位于穴盘传送组件的上方，苗菜传送组件位于收割组件的后方，收割高度调节机构连接收割组件，用于调整收割组件的收割高度。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，机架组件包括机架，还包括连接机架的轮子、配电箱、操控开关，其中，配电箱与操控开关相连接，轮子配有锁死机构，操控开关包括如下任一个或任多个开关：

-电源开关；

-急停开关；

-穴盘传送带速度调整开关；

-苗菜传送带速度调整开关；

-割刀速度调整开关。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，机架上设有上支撑架和下支撑架，上支撑架通过轴承与苗菜传送组件活动连接，下支撑架通过轴承与穴盘传送组件活动连接。

4.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，穴盘传送组件包括：第二电动机、第二传动链条、传送滚轮组、第一传送带，其中，第二电动机依次通过二传动链条、传送滚轮组驱动第一传送带传送穴盘，第一传送带的传送路径从收割组件的前方延伸收割组件的后方，其中：

第一传送带由整条传送带构成；或者第一传送带包括多段子传送带，子传送带沿收割组件的前后方向依次排列。

5.根据权利要求4所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，穴盘传送组件还包括设置在第一传送带两侧的第二挡板，其中，第二挡板用于防止穴盘从传送带上跌落。

6.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，苗菜传送组件包括：第三电动机、第三传动链条、传动滚轮组、拨菜轮，其中，第三电动机依次通过第三传动链条和传动滚轮组驱动拨菜轮。

7.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，收割组件包括第四电动机、变速器、割刀、位移传感器、割刀速度调整开关、第二传送带，第四电动机与变速器输入轴连接；变速器输出轴与割刀连接；位移传感器安装在割刀的前方，第二传送带用于传送切割下的苗菜，其中：

变速器用于将第四电动机输入的转动运动转变为直线往复运动传递给割刀；

割刀用于将穴盘里的苗菜削断；

割刀速度调整开关用于对割刀的运动速度进行控制；

位移传感器用于检测第一传送带上是否有穴盘苗菜通过，并在有穴盘苗菜通过时触发割刀和拨菜轮执行动作。

8.根据权利要求7所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，收割组件还包括设置在第二传送带两侧的第一挡板，其中，第一挡板用于防止收割下来的苗菜从第二传送带上跌落。

9.根据权利要求7所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，割刀为不锈钢切割刀、陶瓷刀、锯齿形刀、或者激光刀。

10.根据权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割装置，其特征在于，收割高度调节机构用于调整收割组件的割刀与穴盘传送组件的第一传送带上穴盘之间的高度，使割刀高度适应不同品种的苗菜的收割。

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