CN201609042U - 自动化蔬菜收割与输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化蔬菜收割与输送系统，本收割与输送系统包括：用于载着盆栽蔬菜移动的第一输送机构；设置在所述第一输送机构上用于剪切经过的盆栽蔬菜的剪切机构；以及对应于剪切工位的收菜机构；所述第一输送机构承载所述盆栽蔬菜的面为斜面。本实用新型的有益效果是：采用第一输送机构、剪切机构和收菜机构，实现了蔬菜收割的自动化流水线；同时，盆栽蔬菜倾斜设置，蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收纳容器内；另外，本剪切刀片两两配合，利用交磋时的切割力切断蔬菜。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及蔬菜种植领域，特别是一种自动化蔬菜收割与输送系统。
【背景技术】
农业收割机械是为了解放传统的纯人工收割，同时提高劳动效率、降低生产成本。
现有的农业机械有稻谷、小麦收割机，该收割机是在稻谷或小麦成熟时驾驶至田间进行机械化操作，收割对象主要是具有硬质外壳的稻谷和小麦，收割时不存在植株损伤的问题。
还有一种手持收割机，该收割机由人工操作移动，相较于纯手工有所提高，但是限于人工劳动强度和劳动效率的影响，远远达不到市场的需求。
【实用新型内容】
为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种自动化蔬菜收割与输送系统，可专用于蔬菜的收割，剪切效果好，同时，完全自动化的生产方式大大提高生产效率。
本实用新型解决现有的技术问题，提供一种自动化蔬菜收割与输送系统，本收割与输送系统包括：用于载着盆栽蔬菜移动的第一输送机构；设置在所述第一输送机构上用于剪切经过的盆栽蔬菜的剪切机构；以及对应于剪切工位的收菜机构；所述第一输送机构承载所述盆栽蔬菜的面为斜面。
本实用新型更进一步的改进是：
本收割与输送系统包括分别连接所述第一输送机构和所述剪切机构的控制机构。
所述控制机构包括计时器；或者，在所述第一输送机构上设置位置感应器，用于检测盆栽蔬菜的移动位置。
所述第一输送机构为水平移动；所述第一输送机构包括主支撑面和设置在斜面下沿的辅支撑面，该主支撑面与该辅支撑面同步移动；所述主支撑面用于承载所述盆栽蔬菜的盆底部，所述辅支撑面用于支撑所述盆栽蔬菜的侧壁。
所述剪切机构包括顺序连接的驱动部、传动部和剪切部，该剪切部又包括多对相互配合的剪切刀片，单对剪切刀片张开时夹于两刀片之间的区域为剪切区域。
所述成对的剪切刀片同步摆动。
所述收菜机构包括收菜容器，该收菜容器正对设置于所述剪切刀片的外侧。
对应于所述收菜容器并位于所述剪切机构的另一外侧设置一吹菜机构。
所述收菜机构还包括第二输送机构，所述第二输送机构载着所述收菜容器移动。
在所述第一输送机构与所述收菜容器之间悬设一缓冲板，便于蔬菜的滑移入所述收菜容器。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用第一输送机构、剪切机构和收菜机构，实现了蔬菜收割的自动化流水线；同时，盆栽蔬菜倾斜设置，蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收纳容器内；另外，本剪切刀片两两配合，利用交磋时的切割力切断蔬菜。
【附图说明】
图1为本实用新型自动化蔬菜收割与输送系统的结构示意图；
图2为图1所示蔬菜收割与输送系统的侧面示意图；
图3为本蔬菜收割与输送系统设置缓冲板的结构示意图；
图4为所述剪切机构的示意图；
图5为图4所述剪切机构的端部示意图；
图6为所述蔬菜收割与输送系统的原理示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示，一种自动化蔬菜收割与输送系统，本收割与输送系统包括第一输送机构12、剪切机构13和收菜机构14，第一输送机构12为电动传送链或电动传送带，用于载着盆栽蔬菜11有序移动；剪切机构13为机械剪，位于剪切区域的蔬菜经剪切机构13的作用被批量式收割；收菜机构14用于接收被剪切机构13剪切后的食用蔬菜。本实用新型在第一输送机构12上设置剪切机构13，当第一输送机构12载着盆栽蔬菜11移动经过剪切机构13时，蔬菜被剪切机构13剪切，被剪切的食用蔬菜落入收菜机构14内，从而实现机械化的收割蔬菜作业。本方案中第一输送机构12承载盆栽蔬菜11的面为斜面，这样食用蔬菜被剪以后，因重力作用从斜面上下落，然后由收菜机构14接收。
在本收割与输送系统中，第一输送机构12的输送速度、剪切机构13的剪切速度相关联，其可分别设定第一输送机构12和剪切机构13的工作状态；亦可经一控制机构15同时控制第一输送机构12和剪切机构13的工作状态，此时，控制机构15分别与第一输送机构12和剪切机构13相连接。
在本收割与输送系统中，第一输送机构12的输送速度与剪切机构13的剪切速度，其协调方式有两种，分别如下所示：
第一种，控制机构15包括计时器，即第一输送机构12与剪切机构13按一定的周期循环运行。控制机构15控制第一输送机构12在一时间段按一定速度前进，然后再控制第一输送机构12在一定时间段内停止不动；相应的，当第一输送机构12移动后停止时，此时一盆栽蔬菜被带动至剪切工位，第一输送机构12停止不动，即盆栽蔬菜停在剪切工位不动，接着，控制机构15控制剪切机构13启动，进行剪切蔬菜的操作，当剪切完毕后，被剪切的食用蔬菜落至收菜机构14，完成一个剪切周期。
第二种，本蔬菜收割与输送系统还包括一位置感应器16，该位置感应器16用于检测待切盆栽蔬菜11到达剪切工位的信号。如在剪切工位设置该位置感应器16，当位置感应器16检测到蔬菜信号，然后将该信号传送至控制机构15，由控制机构15发出命令使第一输送机构12停机，接着剪切机构13进行剪切操作，剪切完毕后第一输送机构12带着被剪切后的种植盆移开，直至位置感应器16又检测到下一盆栽蔬菜11的蔬菜信号，如此周期工作。
在本蔬菜收割与输送系统中，第一输送机构12为水平移动，由于第一输送机构12包括主支撑面121和设置在斜面下沿的辅支撑面122，且该主支撑面121与该辅支撑面122同步移动，所以由主支撑面121与辅支撑面122共同带动的盆栽蔬菜11水平定向移动；此状态下，主支撑面121承载盆栽蔬菜11的盆底部111，辅支撑面122支撑盆栽蔬菜11的侧壁112。
本蔬菜收割与输送系统的剪切机构13包括顺序连接的驱动部(本领域公知技术，未图示出)、传动部132和剪切部(该剪切部包括剪切刀片133)，驱动部经传动部132带着剪切部实现剪切动作，即相互配合的两剪切刀片133相对摆动，使位于该两剪切刀片133之间的蔬菜被切断，该种剪切方式不损伤蔬菜，更不会搅乱蔬菜。由于成对的剪切刀片133对应剪切种植盆内阵列的蔬菜，所以，当阵列的蔬菜有多行时，剪切刀片133的对数与蔬菜的行数保护一致。对于单对剪切刀片133，其一合一张为一个工作周其，张开时，夹于两刀片之间的区域为剪切区域，合上时，位于该区域内的蔬菜其茎与根被切断分离。
对于单对剪切刀片133的张合方式有多种，一剪切刀片固定不动，另一剪切刀片相对靠近实现剪切；或者是，两剪切刀片同步摆动以实现剪切。
本蔬菜收割与输送系统，其收菜机构14包括收菜容器141和第二输送机构142，收菜容器141用于容纳食用蔬菜，而第二输送机构142则是用于输送待装蔬菜的收菜容器到达收菜工位，同时，输送已装满蔬菜的收菜容器离开收菜工位。该收菜容器正对设置于剪切刀片的外侧，即剪切工位的外侧，所以被切断的食用蔬菜因重力下滑落着该收菜容器141内。为了便于蔬菜的下落，可对应于收菜容器141并位于剪切机构13的另一外侧设置一吹菜机构，该吹菜机构可直接采用一定功率的风扇，当食用蔬菜被切断后，由于风力的作用移动至收纳容器内。
为了预防蔬菜滑落造成损伤，优选在第一输送机构12与收菜容器141之间悬设一缓冲板143，蔬菜顺着缓冲板143移动，减速后掉落至收纳容器内。本实用新型采用第一输送机构、剪切机构和收菜机构，实现了蔬菜收割的自动化流水线；同时，盆栽蔬菜倾斜设置，蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收纳容器内；另外，本剪切刀片两两配合，利用交磋时的切割力切断蔬菜。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于，本收割与输送系统包括：用于载着盆栽蔬菜移动的第一输送机构；设置在所述第一输送机构上用于剪切经过的盆栽蔬菜的剪切机构；以及对应于剪切工位的收菜机构；所述第一输送机构承载所述盆栽蔬菜的面为斜面。
2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：本收割与输送系统包括分别连接所述第一输送机构和所述剪切机构的控制机构。
3.根据权利要求2所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述控制机构包括计时器；或者，在所述第一输送机构上设置位置感应器，用于检测盆栽蔬菜的移动位置。
4.根据权利要求3所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述第一输送机构为水平移动；所述第一输送机构包括主支撑面和设置在斜面下沿的辅支撑面，该主支撑面与该辅支撑面同步移动；所述主支撑面用于承载所述盆栽蔬菜的盆底部，所述辅支撑面用于支撑所述盆栽蔬菜的侧壁。
5.根据权利要求1所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述剪切机构包括顺序连接的驱动部、传动部和剪切部，该剪切部又包括多对相互配合的剪切刀片，单对剪切刀片张开时夹于两刀片之间的区域为剪切区域。
6.根据权利要求5所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述成对的剪切刀片同步摆动。
7.根据权利要求5所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述收菜机构包括收菜容器，该收菜容器正对设置于所述剪切刀片的外侧。
8.根据权利要求7所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：对应于所述收菜容器并位于所述剪切机构的另一外侧设置一吹菜机构。
9.根据权利要求7所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：所述收菜机构还包括第二输送机构，所述第二输送机构载着所述收菜容器移动。
10.根据权利要求9所述的自动化蔬菜收割与输送系统，其特征在于：在所述第一输送机构与所述收菜容器之间悬设一缓冲板，便于蔬菜的滑移入所述收菜容器。
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