CN111328534A - 一种水培蔬菜采集车 - Google Patents

Abstract

本发明适用于水培蔬菜采集设备技术领域，尤其涉及一种水培蔬菜采集车，所述水培蔬菜采集车包括：移动机构，用于存储已采集蔬菜并带动运输机构移动；运输机构，所述运输机构与移动机构固定连接，用于将已收割的蔬菜倒入移动机构中；收割机构，所述收割机与运输机构一端固定连接，用于切断水培蔬菜并将其输送至运输机构。本发明实施例提供的一种水培蔬菜采集车，通过收割机构将蔬菜切断后输送至运输机构中，然后通过运输机构将已切断的蔬菜运输至移动机构中统一保存，在移动机构的带动下，收割机构可对成行的水培蔬菜一次性收割，大大提高了水培蔬菜的采摘收集效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种水培蔬菜采集车

技术领域

本发明属于水培蔬菜采集设备技术领域，尤其涉及一种水培蔬菜采集车。

背景技术

水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。

水培蔬菜通常在大棚内大规模种植，蔬菜种植密度比较大，但是种植的植株相对位置固定。蔬菜成熟后，常采用人工采摘，通过人工对成熟的蔬菜逐一进行处理，将蔬菜的根部剪断，从而将蔬菜收集和打包。

但是，人工采摘的效率极低，需要耗费大量的人力，而且蔬菜采摘后，水分会逐渐流失，不利于蔬菜的保存。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水培蔬菜采集车，旨在解决水培蔬菜采集收割效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种水培蔬菜采集车，所述水培蔬菜采集车包括：

移动机构，用于存储已采集蔬菜并带动运输机构移动；

运输机构，所述运输机构与移动机构固定连接，用于将已收割的蔬菜倒入移动机构中；

收割机构，所述收割机与运输机构一端固定连接，用于切断水培蔬菜并将其输送至运输机构。

优选的，所述收割机构包括：

传动结构，所述传动结构与运输机构连接，用于驱动采集结构将已收割蔬菜输送至运输机构；

采集结构，所述采集结构与运输机构固定连接，用于切断蔬菜并将蔬菜输送至运输机构。

优选的，所述传动结构通过啮合传动驱动采集结构运动。

优选的，所述采集结构包括：

切割件，所述切割件与运输机构通过可拆卸连接连接，用于将蔬菜的根部切断；

输送件，所述输送件与传动结构连接，用于在传动结构的驱动下驱使被切断的蔬菜进入运输机构中。

优选的，所述切割件两端设有挡板，用于引导蔬菜进入运输机构。

优选的，所述运输机构包括：

传送结构，所述传送结构一侧与收割机构连接，另一侧与驱动结构连接，用于将收割机构采集的蔬菜运输至移动机构中；

驱动结构，所述所述驱动结构固定设置在传送结构底部，并与传送结构联动连接，用于驱动传送结构运动。

优选的，所述移动机构包括：

滑动结构，所述滑动结构与运输机构固定连接，用于通过滑动带动移动机构相对转向结构向单侧移动；

转向结构，所述转向结构与滑动结构连接，用于带动滑动结构移动。

优选的，所述滑动结构包括：

主体，所述主体顶部与滑移件滑动连接，底部与转向结构连接，用于存储已采集的蔬菜；

驱动组件，所述驱动组件固定在主体的一端，并通过丝杆与滑移件连接，用于驱动滑移件带动运输机构向单侧移动；

滑移件，所述滑移件底部与主体滑动连接，顶部与运输机构固定连接，用于带动运输机构移动。

优选的，主体上设置有带有弧形外伸板的导向件，导向板通过弧形外伸板底部与运输机构上表面贴合。

优选的，所述滑动结构与转向结构通过转盘连接，转盘上设置有限位件，用于控制滑动结构相对转向结构转动的角度。

本发明实施例提供的一种水培蔬菜采集车，通过收割机构将蔬菜切断后输送至运输机构中，然后通过运输机构将已切断的蔬菜运输至移动机构中统一保存，在移动机构的带动下，收割机构可对成行的水培蔬菜一次性收割，大大提高了水培蔬菜的采摘收集效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种水培蔬菜采集车的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种水培蔬菜采集车的结构示意图；

图3为图1中A处局部放大图。

附图中：1、车体；2、后轮；3、前轮；4、转盘；5、主体；6、第二电机；7、第三电机；8、滑移板；9、第一电机；10、链条；11、第一转轴；12、侧板；13、输送带；14、导向板；15、护板；16、支撑座；17、滑板；18、切割铲；19、第一斜齿轮；20、第二斜齿轮；21、第三斜齿轮；22、第四斜齿轮；23、橡胶棒；24、第二转轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种水培蔬菜采集车的立体结构图，所述水培蔬菜采集车包括：

移动机构，用于存储已采集蔬菜并带动运输机构移动；

运输机构，所述运输机构与移动机构固定连接，用于将已收割的蔬菜倒入移动机构中；

收割机构，所述收割机与运输机构一端固定连接，用于切断水培蔬菜并将其输送至运输机构。

在本发明实施例中，水培蔬菜采集车包括移动机构、运输机构和收割机构，收割机构固定连接在运输机构的一侧，移动机构固定连接运输机构底部。在使用时，移动机构通过运输机构带动收割机构移动，收割机构将接触到的蔬菜切断，并输送至运输机构内，运输机构将蔬菜进一步输送至移动机构内保存。本发明通过将蔬菜切断，并自动输送至移动机构内保存，实现了水培蔬菜的快速采收，减少了劳动量，提高了采摘效率。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收割机构包括：

传动结构，所述传动结构与运输机构连接，用于驱动采集结构将已收割蔬菜输送至运输机构；

采集结构，所述采集结构与运输机构固定连接，用于切断蔬菜并将蔬菜输送至运输机构。

在本发明实施例中，收割机构包括传动结构和采集结构，采集结构固定连接在运输机构一侧，传动结构一端与运输机构连接，另一端与采集结构连接。在收割时，移动机构通过运输机构带动采集结构前进，采集结构将接触到的蔬菜切断，并在传动结构的驱动下，采集结构将切断的蔬菜输送至运输机构内，进而通过运输机构将蔬菜输送至移动机构中。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动结构通过啮合传动驱动采集结构运动。

在本发明实施例中，传动结构包括第一斜齿轮19、第二斜齿轮20、第三斜齿轮21和第四斜齿轮22，第一斜齿轮19与运输机构联动连接，第二斜齿轮20、第三斜齿轮21通过转轴连接，第四斜齿轮22与采集结构联动连接，第一斜齿轮19与第二斜齿轮20啮合，第三斜齿轮21与第四斜齿轮22啮合。在传动时，运输机构带动第一斜齿轮19转动，第一斜齿轮19通过第二斜齿轮20和第三斜齿轮21带动第四斜齿轮22转动，第四斜齿轮22进而带动采集结构运动，将蔬菜输送至运输机构内。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述采集结构包括：

切割件，所述切割件与运输机构通过可拆卸连接连接，用于将蔬菜的根部切断；

输送件，所述输送件与传动结构连接，用于在传动结构的驱动下驱使被切断的蔬菜进入运输机构中。

在本发明实施例中，切割件为切割铲18，切割铲18为弧面结构，输送件为周向均布有橡胶棒23的第二转轴24，切割铲18与运输机构通过可拆卸连接连接，第二转轴24通过一对支撑座16与运输机构连接，第二转轴24与第四斜齿轮22联动连接。在使用时，运输机构带动切割铲18向蔬菜靠近，并通过切割铲18切断蔬菜，进而在运输机构的驱动下，第四斜齿轮22带动第二转轴24转动，第二转轴24周向设置的橡胶棒23将蔬菜沿切割铲18拨动至运输机构内。

在本发明实施例中，切割铲18与运输机构可通过螺栓连接，以便在更换或者切割铲18出现损坏时，方便的卸下切割铲18。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述切割件两端设有挡板，用于引导蔬菜进入运输机构。

在本发明实施例中，切割铲18设有挡板，用于避免切断的蔬菜从两端滑出，从而无法进入运输机构。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述运输机构包括：

传送结构，所述传送结构一侧与收割机构连接，另一侧与驱动结构连接，用于将收割机构采集的蔬菜运输至移动机构中；

驱动结构，所述所述驱动结构固定设置在传送结构底部，并与传送结构联动连接，用于驱动传送结构运动。

在本发明实施例中，驱动结构包括第一电机9和链条10，传送结构包括输送带13、第一转轴11和第三转轴，第一电机9通过链轮和链条10与第一转轴11连接，第一转轴11通过外表面输送带13内表面贴合，未设置链轮10的第三转轴与收割机构中的第一斜齿轮19联动连接。在输送蔬菜时，第一电机9通过链条10带动与之连接的第一转轴11转动，从而带动输送带13转动，未设置链轮10的第三转轴在输送带13带动下转动，在第三转轴的驱动下，第一斜齿轮19间接带动第二转轴24转动，进而将蔬菜输送至输送带13上方，通过输送带13将蔬菜输送至移动机构内。

在本发明实施例中，输送带13两侧设置有侧板12，侧板12与第一电机9固定连接，第一转轴11和第三转轴通过轴承与侧板12连接，远离切割铲18的侧板12上端设置有护板15，用于避免蔬菜从输送带13滑落。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构包括：

滑动结构，所述滑动结构与运输机构固定连接，用于通过滑动带动移动机构相对转向结构向单侧移动；

转向结构，所述转向结构与滑动结构连接，用于带动滑动结构移动。

在本发明实施例中，转向结构包括车体1，车体1设有一对后轮2和一个前轮3，滑动结构底部与车体1上端连接。在使用时，转向结构通过后轮2驱动，通过前轮3导向，从而带动上侧的滑动结构移动，上侧的滑动结构远离车体1一端与运输机构中的侧板12固定连接，通过侧板12带动传送带单向移动，从而驱使收割机构中的切割铲18对不同区域的蔬菜进行切割。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动结构包括：

主体，所述主体顶部与滑移件滑动连接，底部与转向结构连接，用于存储已采集的蔬菜；

驱动组件，所述驱动组件固定在主体的一端，并通过丝杆与滑移件连接，用于驱动滑移件带动运输机构向单侧移动；

滑移件，所述滑移件底部与主体滑动连接，顶部与运输机构固定连接，用于带动运输机构移动。

在本发明实施例中，驱动组件为第二电机6和第三电机7，滑移件为滑移板8，第二电机6和第三电机7固定在主体5一端，并通过丝杆与滑移板8连接，滑移板8与主体5滑动连接，滑移板8顶部与侧板12固定连接。在使用时，第二电机6和第三电机7运转，从而通过丝杆驱动滑移板8相对主体5滑动，滑移板8通过侧板12带动输送带13单向移动，从而驱使收割机构中的切割铲18对不同区域的蔬菜进行切割。

在本发明实施例中，主体5为具有空腔的箱体，空腔用于容置蔬菜，主体5还设置有滑板17，用于缓冲蔬菜进入空腔收到的力，减少蔬菜损伤。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，主体上设置有带有弧形外伸板的导向件，导向板通过弧形外伸板底部与运输机构上表面贴合。

在本发明实施例中，带有弧形外伸板的导向件为导向板14，导向板14一端与主体5固定连接，另一端通过外伸板的底部与输送带13上方贴合，用于引导已收割的蔬菜进入主体5内腔。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滑动结构与转向结构通过转盘连接，转盘上设置有限位件，用于控制滑动结构相对转向结构转动的角度。

在本发明实施例中，车体1通过转盘4与主体5转动连接，转盘4上设置有插销。在一侧的蔬菜采集完成后，通过转盘4带动主体5转动180°，然后通过反向移动，对另一侧的蔬菜进行收割，从而避免了需要对车体1进行转向的操作，节约了时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水培蔬菜采集车，其特征在于，所述水培蔬菜采集车包括：

移动机构，用于存储已采集蔬菜并带动运输机构移动；

运输机构，所述运输机构与移动机构固定连接，用于将已收割的蔬菜倒入移动机构中；

收割机构，所述收割机与运输机构一端固定连接，用于切断水培蔬菜并将其输送至运输机构。

2.根据权利要求1所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述收割机构包括：

传动结构，所述传动结构与运输机构连接，用于驱动采集结构将已收割蔬菜输送至运输机构；

采集结构，所述采集结构与运输机构固定连接，用于切断蔬菜并将蔬菜输送至运输机构。

3.根据权利要求2所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述传动结构通过啮合传动驱动采集结构运动。

4.根据权利要求2所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述采集结构包括：

切割件，所述切割件与运输机构通过可拆卸连接连接，用于将蔬菜的根部切断；

输送件，所述输送件与传动结构连接，用于在传动结构的驱动下驱使被切断的蔬菜进入运输机构中。

5.根据权利要求4所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述切割件两端设有挡板，用于引导蔬菜进入运输机构。

6.根据权利要求1所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述运输机构包括：

传送结构，所述传送结构一侧与收割机构连接，另一侧与驱动结构连接，用于将收割机构采集的蔬菜运输至移动机构中；

驱动结构，所述所述驱动结构固定设置在传送结构底部，并与传送结构联动连接，用于驱动传送结构运动。

7.根据权利要求1所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述移动机构包括：

滑动结构，所述滑动结构与运输机构固定连接，用于通过滑动带动移动机构相对转向结构向单侧移动；

转向结构，所述转向结构与滑动结构连接，用于带动滑动结构移动。

8.根据权利要求7所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述滑动结构包括：

主体，所述主体顶部与滑移件滑动连接，底部与转向结构连接，用于存储已采集的蔬菜；

驱动组件，所述驱动组件固定在主体的一端，并通过丝杆与滑移件连接，用于驱动滑移件带动运输机构向单侧移动；

滑移件，所述滑移件底部与主体滑动连接，顶部与运输机构固定连接，用于带动运输机构移动。

9.根据权利要求7所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，主体上设置有带有弧形外伸板的导向件，导向板通过弧形外伸板底部与运输机构上表面贴合。

10.根据权利要求7所述的水培蔬菜采集车，其特征在于，所述滑动结构与转向结构通过转盘连接，转盘上设置有限位件，用于控制滑动结构相对转向结构转动的角度。

Images