CN207235484U - 自动化多功能摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化多功能摘果器，属于果树采集设备领域，其包括电源组件、控制显示器、步进电机、伸缩杆、支撑块、连接块、主动齿轮、从动齿轮、收口电机、传动带、剪刀、钢圈、网兜和摄像头，本实用新型可以通过摄像头监测果实的位置，通过步进电机来控制连接块与伸缩杆之间的角度，再通过启动收口电机对果实进行采摘，通过网兜接住所摘果子，并对果子进行保护，从而实现摘果过程的自动化。

Description

自动化多功能摘果器

技术领域

本实用新型涉及果树采集设备领域，尤其涉及一种自动化多功能摘果器。

背景技术

果树上的果实成熟后，往往需要投入大量的人力物力对成熟的果实进行及时采摘，从而防止果实过多压坏树枝，但是在采摘的过程中，一些位于高处的水果往往很难采摘，常见的办法都是采用人字梯来辅助采摘，该办法虽然能够在很大程度上提高采摘的空间，但是还有一些位于树顶处的水果往往显得力不从心，且在使用人字梯时，出于安全的目的，人字梯的底部往往需要一个人单独进行搀扶，大大降低了整体的采摘效率。目前现有技术中已有的摘果器皆为利用人力进行采摘，尚无自动化产品，且市面上有诸多摘果器不能完全的保护好果子，容易引起果子损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动化多功能摘果器，该摘果器可以通过摄像头监测果实的位置，并通过操作开关控制剪刀，从而实现摘果过程的自动化。

本实用新型所采用的技术方案是：自动化多功能摘果器，包括电源组件、控制显示器、步进电机、伸缩杆、支撑块、连接块、主动齿轮、从动齿轮、收口电机、传动带、剪刀、钢圈、网兜和摄像头，所述电源组件和控制显示器对称安装在伸缩杆下方，所述电源组件分别与控制显示器、步进电机和收口电机电连接，所述支撑块的一端连接伸缩杆，所述支撑块的另一端与连接块固定，所述支撑块外侧安装有步进电机，所述支撑块内侧安装有与步进电机同轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮安装在支撑块与连接块的连接处并与主动齿轮啮合，所述连接块左侧上方设置有收口电机，所述传动带的一端与收口电机相连接，所述传动带的另一端与剪刀相连接，所述连接块末端设置有摄像头，所述摄像头与控制显示器相连接，所述连接块的末端下方设置有钢圈，所述钢圈上套装有网兜。

优选的，所述网兜内侧中上部设置有一层减速网。

优选的，所述剪刀刃面平行设置，所述剪刀刃口角度为60°。

优选的，所述控制显示器包括显示屏、启动电源和操作开关，所述摄像头与显示屏相连接。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化多功能摘果器，该摘 果器可以通过摄像头监测果实的位置，通过步进电机来控制连接块与伸缩杆之间的角度，再通过启动收口电机对果实进行采摘，通过网兜接住所摘果子，并对果子进行保护，从而实现摘果过程的自动化。

通过使用本实用新型可使采摘果子更为简单方便，本实用新型亦可通过摄像头识别出水果表面的伤疤、虫眼等，可以对不符合采摘要求的水果提早采摘或在批量采摘时蒋不合格水果进行排除，方便果农的后期分拣。本实用新型的网兜部分为可拆卸式，拆除网兜部分后，本实用新型可作为果木修建装置使用，方便果农修建位于高处的果木树枝。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

其中，1、电源组件，2、控制显示器，3、步进电机，4、伸缩杆，5、支撑块，6、连接块，7、主动齿轮，8、从动齿轮，9、传动带，10、剪刀，11、钢圈，12、网兜，13、摄像头，14、收口电机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

如图1和图2所示，一种自动化多功能摘果器，包括电源组件1、控制显示器2、步进电机3、伸缩杆4、支撑块5、连接块6、主动齿轮7、从动齿轮8、收口电机14、传动带9、剪刀10、钢圈11、网兜12和摄像头13，所述电源组件1和控制显示器2对称安装在伸缩杆4下方，所述电源组件1分别与控制显示器2、步进电机3和收口电机14电连接，所述支撑块5的一端连接伸缩杆4，所述支撑块5的另一端与连接块6固定，所述支撑块5外侧安装有步进电机3，所述支撑块5内侧安装有与步进电机3同轴连接的主动齿轮7，所述从动齿轮8安装在支撑块5与连接块6的连接处并与主动齿轮7啮合，所述连接块6左侧上方设置有收口电机14，所述传动带9的一端与收口电机14相连接，所述传动带9的另一端与剪刀10相连接，所述连接块6末端设置有摄像头13，所述摄像头13与控制显示器2相连接，所述连接块6的末端下方设置有钢圈11，所述钢圈11上套装有网兜12。

本实用新型通过步进电机3的旋转带动主动齿轮7传动，主动齿轮7通过啮合使从动齿轮8传动，通过从动齿轮8来控制连接块6与伸缩杆4之间的角度。

优选的方案是，所述网兜12内侧中上部设置有一层减速网，所述减速网用于减小果 实落入网兜12的速度，对果实进行保护，使果实免于磕碰。

优选的方案是，所述剪刀10刃面平行设置，所述剪10刀刃口角度为60°。

优选的方案是，所述网兜12为可拆卸式，拆除网兜12部分后，本实用新型可作为果木修建装置使用，方便果农修建位于高处的果木树枝。

优选的方案是，所述控制显示器2包括显示屏、启动电源和操作开关，所述摄像头13与显示屏相连接。

本实用新型的工作原理是，在使用时，先将控制显示器上的启动电源打开，先通过摄像头监测果实的位置，通过摄像头实时传输视频信息到显示屏供采集者参考，通过步进电机的旋转带动主动齿轮传动，主动齿轮通过啮合使从动齿轮传动，通过从动齿轮来控制连接块与伸缩杆之间的角度，再通过启动收口电机对果实进行采摘，通过收口电机带动传动带运动，从而使剪刀进行动作，完成对果实的采摘过程；经过采摘的果实落入网兜内，且网兜内侧中上部设置有一层减速网，可以对果实进行保护，所述网兜为可拆卸式，拆除网兜部分后，可作为果木修建装置使用，方便果农修建位于高处的果木树枝。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.自动化多功能摘果器，其特征在于，包括电源组件、控制显示器、步进电机、伸缩杆、支撑块、连接块、主动齿轮、从动齿轮、收口电机、传动带、剪刀、钢圈、网兜和摄像头，所述电源组件和控制显示器对称安装在伸缩杆下方，所述电源组件分别与控制显示器、步进电机和收口电机电连接，所述支撑块的一端连接伸缩杆，所述支撑块的另一端与连接块固定，所述支撑块外侧安装有步进电机，所述支撑块内侧安装有与步进电机同轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮安装在支撑块与连接块的连接处并与主动齿轮啮合，所述连接块左侧上方设置有收口电机，所述传动带的一端与收口电机相连接，所述传动带的另一端与剪刀相连接，所述连接块末端设置有摄像头，所述摄像头与控制显示器相连接，所述连接块的末端下方设置有钢圈，所述钢圈上套装有网兜。

2.根据权利要求1所述的自动化多功能摘果器，所述网兜内侧中上部设置有一层减速网。

3.根据权利要求1所述的自动化多功能摘果器，所述网兜为可拆卸式。

4.根据权利要求1所述的自动化多功能摘果器，所述剪刀刃面平行设置，所述剪刀刃口角度为60°。

5.根据权利要求1所述的自动化多功能摘果器，所述控制显示器包括显示屏、启动电源和操作开关，所述摄像头与显示屏相连接。