CN203912654U - 一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机 - Google Patents

Abstract

一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，包括送料轨道，所述送料轨道上安装有菌苞脱袋机构，其特征在于：所述菌苞脱袋机构包括机架、弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀，所述弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀沿送料轨道前进的方向顺次设置，所述机架上安装有撕袋甩袋装置，所述撕袋甩袋装置包括撕袋甩袋气缸和活动气缸夹板，送料轨道上设置有用来控制割刀动作的一号传感器、二号传感器和三号传感器。本实用新型通过弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀将菌苞与菌苞中的菌种完全分离开，然后利用撕袋甩袋装置将菌苞与菌种剥离开，脱袋效果好，同时利用轨道上的传感器来实现即时动作，自动化程度高，脱袋效率高。

Description

一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工领域，具体涉及一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机。

背景技术

在香菇工厂化种植过程中，菌苞培育到一定阶段后，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，再进一步培养，可长出香菇，这一步骤直接关系到香菇的产量和质量。常规的脱袋方法是：当香菇菌丝生长发育进入生理成熟期，白色菌丝逐渐变成棕褐色的一层菌膜后，由人工用刀片划破菌苞外的塑料袋，再由人工脱掉塑料袋，成熟的裸菌坯通过注水后再送入菇房中培养出菇，由于是人工划破菌袋，人工脱袋，造成效率低、劳动强度大，费工费时，不适用于工厂化大批量的香菇种植。

中国专利授权公告号CN202587900U，授权公告日为2012年12月12日的实用新型公开了一种食用菌棒脱模机，食用菌棒由机架顶部进料斗落入到机架内水平轴接的两个脱膜轴与一个传送轴之间，传送轴上有螺旋结构，实现食用菌棒的输送。当食用菌棒传送到机架上破膜刀处时，通过破膜刀将食用菌棒表面的塑料膜划开后，通过两脱膜轴上脱膜齿相对转动使食用菌棒上的塑料膜绞入，脱离食用菌棒，随后由卸 膜板落下收集，脱膜后的食用菌棒进入到传送轴上的碎渣刀处，将食用菌棒破碎由卸料斗落下收集。

该实用新型使用传送轴、破膜刀、脱膜轴等设备的配合将食用菌棒上的塑料膜脱掉，与人工脱膜相比可以显著降低劳动强度，提高工作效率，节约生产成本。但该实用新型中的破膜刀只能将菌袋一边划破，并不能将菌袋彻底剥开，脱袋效果不理想，且脱袋效率较低，达不到理想的效果。为了节约生产成本，提高工作效率，降低劳动强度，适应大规模工厂化香菇加工生产模式，这就需要由机器来代替人工进行操作，菌苞脱袋机在这种情况下应运而生。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种脱袋效果好、脱袋效率高、自动化程度高的工厂化生产香菇的菌苞脱袋机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，包括送料轨道，所述送料轨道上安装有菌苞脱袋机构，其特征在于：所述菌苞脱袋机构包括机架、弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀，所述弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀沿送料轨道前进的方向顺次设置，所述平滑快速割刀设置在平滑割刀气缸的底部，竖滑快速割刀设置在竖滑割刀气缸的顶端，所述机架上安装有撕袋甩袋装置，所述撕袋甩袋装置包括撕袋甩袋气缸和活动气缸夹板，送料轨道上设置有一号传感器、二号传感器和三号传感器，所述一号传感器与平滑快速割刀位于同一水平线上，所述二号传感器与竖滑快速割刀位于同一水平线上，所述三号传感器与活动夹板位于同一水平线上。

所述机架上安装有挂袋装置，所述挂袋装置包括挂架和吹气管，所述挂架上安装有电磁阀。

所述机架内两侧安装有卡料推动滚筒，所述卡料推动滚筒的背部安装有让动弹簧，两侧卡料推动滚筒的底部安装有弹簧割刀，卡料推动滚筒的传动端与调速电机相连接。

所述送料轨道上安装有限位挡板，所述限位挡板设置在限位挡板气缸的顶端，限位挡板和菌苞脱袋机构沿送料轨道前进的方向顺次设置，所述送料轨道上设置有四号传感器和五号传感器，所述四号传感器、五号传感器位于限位挡板和菌苞脱袋机构之间。

所述送料轨道上设置有匀速滚筒区和快速滚筒区。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优势：

1、本实用新型通过弹簧割刀、平滑快速割刀和竖滑快速割刀将菌袋与菌袋中的菌种完全分离开，然后利用撕袋甩袋装置将菌袋与菌种剥离开，脱袋效果好，同时利用轨道上的传感器来实现即时动作，自动化程度高，脱袋效率高。

2、本实用新型在机架上安装有挂袋装置，这样撕袋甩袋装置剥离的菌袋就会挂在挂架上，然后通过吹气管将菌袋吹离，避免了手动将菌袋从活动夹板中取出的麻烦。

3、本实用新型在送料轨道上安装限位板使菌苞限时通过，当菌苞较多时挡在后面，并按先后顺序一个个通过，实现逐个脱袋，避免因菌苞在割刀处拥挤积压造成割刀不能正常伸缩，影响割袋速度和效果。

4、本实用新型在送料轨道上设置快速滚筒区，当挡板缩进时，菌苞快速走过挡板与后一菌苞产生距离，形成空隙，前菌苞尾部刚走过四号传感器，挡板立即升起，挡住后面的菌苞，避免割刀处造成拥挤，割刀不能正常伸缩。这样在菌苞被限位板阻挡后再前行时可以更快的进入脱袋程序，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：送料轨道1，菌苞脱袋机构2，机架3，弹簧割刀4，平滑快速割刀5，竖滑快速割刀6，平滑割刀气缸7，竖滑割刀气缸8，撕袋甩袋装置9，撕袋甩袋气缸10，活动夹板11，一号传感器12，二号传感器13，三号传感器14，挂袋装置15，挂架16，吹气管17，电磁阀18，卡料推动滚筒19，让动弹簧20，调速电机21，限位挡板22，限位挡板气缸23，四号传感器24，五号传感器25，匀速滚筒区26，快速滚筒区27。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1，一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，包括送料轨道1，所述送料轨道1上设置有匀速滚筒区26和快速滚筒区27，所述送料轨道1上安装有菌苞脱袋机构2，所述菌苞脱袋机构2包括机架3、弹簧割刀4、平滑快速割刀5和竖滑快速割刀6，所述弹簧割刀4、平滑快速割刀5和竖滑快速割刀6沿送料轨道1前进的方向顺次设置，所述平滑快速割刀5设置在平滑割刀气缸7的底部，竖滑快速割刀6设置在竖滑割刀气缸8的顶端，所述机架3上安装有撕袋甩袋装置9，所述撕袋甩袋装置9包括撕袋甩袋气缸10和活动夹板11，送料轨道1上设置有一号传感器12、二号传感器13和三号传感器14，所述一号传感器12与平滑快速割刀5位于同一水平线上，是用来控制平滑割刀气缸7的动作，所述二号传感器13与竖滑快速割刀6位于同一水平线上，是用来控制竖滑割刀气缸8的动作，所述三号传感器14与活动夹板11位于同一水平线上，是用来控制撕袋甩袋装置9的动作。

所述机架3上安装有挂袋装置15，所述挂袋装置15包括挂架16和吹气管17，所述挂架16上安装有电磁阀18。

所述机架3内两侧安装有卡料推动滚筒19，所述两侧卡料推动滚筒19的背部安装有让动弹簧20，两侧卡料推动滚筒19的底部安装有弹簧割刀4，卡料推动滚筒19的传动端与调速电机21相连接。

所述送料轨道1上安装有限位挡板22，所述限位挡板22设置在限位挡板气缸23的顶端，限位挡板22和菌苞脱袋机构2沿送料轨道1前进的方向顺次设置，所述送料轨道1上设置有四号传感器24和五号传感器25，所述四号传感器24、五号传感器25位于限位挡板22和菌苞脱袋机构2之间，并通过感知菌苞来控制限位挡板22的升起和落下。

本实用新型的工作过程为：首先启动电源动力让送料轨道1运转，放置菌苞于送料轨道1上，经过快速滚筒区27，输送至限位挡板22位置，此时限位挡板22呈缩进状态，让菌苞通过，当菌苞后端走过四号传感器24时，限位挡板气缸23启动，限位挡板22伸出，阻止后面的菌苞通过，当菌苞走过五号传感器25时，限位挡板气缸23关闭，限位挡板22缩进，让后面的菌苞通过；当菌苞通过菌苞脱袋机构2时，调速电机21启动，让动弹簧20抵住卡料推动滚筒19夹紧输送来的菌苞，卡料推动滚筒19转动带动菌苞前行，同时，底部的弹簧割刀4割开菌苞底部两侧塑料袋，当菌苞前端进入一号传感器12时，平滑割刀气缸7带动平滑快速割刀5快速水平缩进，横向割开菌苞底部前侧下边塑料袋，与两边刀口对齐割开，当菌苞前端进入二号传感器13时，竖滑割刀气缸8带动竖滑快速割刀6快速垂直缩进，竖向割开菌苞前端中间侧面塑料袋；当菌苞后端走过二号传感器13时，平滑割刀气缸7带动平滑快速割刀5伸出，竖滑割刀气缸8再指挥着竖滑割刀气缸8带动竖滑快速割刀6伸出；当菌苞前端进入三号传感器14时，活动气缸夹板11迅速收拢，夹住菌苞上端塑料袋，活动气缸夹板11收拢一瞬间，指挥撕袋甩袋气缸10缩进，如杠杆般提起已收拢的活动气缸夹板11，将菌苞从塑料袋中甩出，完成撕袋；塑料袋继续向上甩动时，在中途被挂架16拦截，此时被撕袋甩袋气缸10缩进后指挥着活动气缸夹板11张开，使塑料袋脱离夹板，绕挂在挂架16上，同时又指挥着挂架16上的气压电磁阀18打开，吹气管17将塑料袋吹落；活动气缸夹板11张开后及时指挥着撕袋甩袋气缸10伸出，使活动气缸夹板11张开着复位，等待下一个菌苞的信号，每个菌苞的时差1.5-2秒，周而复始的循环工作。

Claims (5)

1.一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，包括送料轨道（1），所述送料轨道（1）上安装有菌苞脱袋机构（2），其特征在于：所述菌苞脱袋机构（2）包括机架（3）、弹簧割刀（4）、平滑快速割刀（5）和竖滑快速割刀（6），所述弹簧割刀（4）、平滑快速割刀（5）和竖滑快速割刀（6）沿送料轨道（1）前进的方向顺次设置，所述平滑快速割刀（5）设置在平滑割刀气缸（7）的底部，竖滑快速割刀（6）设置在竖滑割刀气缸（8）的顶端，所述机架（3）上安装有撕袋甩袋装置（9），所述撕袋甩袋装置（9）包括撕袋甩袋气缸（10）和活动气缸夹板（11），送料轨道（1）上设置有一号传感器（12）、二号传感器（13）和三号传感器（14），所述一号传感器（12）与平滑快速割刀（5）位于同一水平线上，所述二号传感器（13）与竖滑快速割刀（6）位于同一水平线上，所述三号传感器（14）与活动气缸夹板（11）位于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，其特征在于：所述机架（3）上安装有挂袋装置（15），所述挂袋装置（15）包括挂架（16）和吹气管（17），所述挂架（16）上安装有电磁阀（18）。

3.根据权利要求1所述的一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，其特征在于：所述机架（3）内安装有卡料推动滚筒（19），所述卡料推动滚筒（19）的背部安装有让动弹簧（20），卡料推动滚筒（19）的传动端与调速电机（21）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，其特征在于：所述送料轨道（1）上安装有限位挡板（22），所述限位挡板（22）设置在限位挡板气缸（23）的顶端，限位挡板（22）和菌苞脱袋机构（2）沿送料轨道（1）前进的方向顺次设置，所述送料轨道（1）上设置有四号传感器（24）和五号传感器（25），所述四号传感器（24）、五号传感器（25）位于限位挡板（22）和菌苞脱袋机构（2）之间。

5.根据权利要求1所述的一种工厂化生产香菇的菌苞脱袋机，其特征在于：所述送料轨道（1）上设置有匀速滚筒区（26）和快速滚筒区（27）。