CN205820474U - 一种薄膜智能机械手自动收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜智能机械手自动收卷机，包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴，至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体，所述刀体位于薄膜下方，刀体下方还设置有伸缩装置，刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管，所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔；所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置，所述导向装置上设置有沿其移动的滑块，所述滑块侧面固设有推送装置，所述推送装置上端与滑块固接，下端通过U型板连接有手指气缸。

Description

一种薄膜智能机械手自动收卷机

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜收卷机，尤其涉及一种薄膜智能机械手自动收卷机。

背景技术

在农作物的种植过程中，为了保持地温和土壤湿度，播种后通常要在地面上覆盖上一层薄膜，以提高出苗速度。因此薄膜的需求量越来越大，目前在薄膜生产过程中，薄膜切断和换卷工作都是由人工完成，不仅劳动强度大，而且膜断面不齐，容易产生较长距离的废品，生产效率低，在操作过程中存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种薄膜智能机械手自动收卷机，在薄膜收卷过程中断膜、换卷工序不需人工参与，全部由设备自行完成，提高了生产效率，保证了工人安全。

为达到上述目的，本实用新型采取的方案为：一种薄膜智能机械手自动收卷机，包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴，至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体，所述刀体位于薄膜下方，刀体下方还设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定在机架上，另一端连接刀体，刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管，所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔；

所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置，所述导向装置上设置有沿其移动的滑块，所述滑块侧面固设有推送装置，所述推送装置上端与滑块固接，下端通过U型板连接有手指气缸，所述手指气缸固定于所述U型板内部，手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。

作为优选，所述伸缩装置包括两个分别位于刀体两端的小型气缸，结构简单，动作迅速，提高切膜效率。

作为优选，所述导向装置包括与所述卷辊垂直的丝杠和平行设置于所述丝杠上下两侧且截面为圆形的导轨，所述丝杠一端连接有与机架固接的伺服电机，丝杠通过螺纹与所述滑块连接，两导轨均与滑块滑接，伺服电机通过丝杠螺母带动滑块移动，传动平稳，上下两导轨的设置使滑块移动时不会发生偏斜。

作为优选，所述推送装置为缸体与所述滑块固接、活塞与U型板固接的双轴推进气缸，保证了足够的提升动力。

作为优选，所述卷辊为八根，沿水平方向依次排布且相互平行，八根卷辊两端均通过轴承座与机架连接，可同时进行两个薄膜卷芯轴的收卷，提高了生产效率。

作为优选，所述刀体的刀刃为锯齿结构，增大压强，提高切膜效率和切膜质量。

作为优化，所述滑块侧面还连接有链式走线槽，将设备用到的电线和气管都集于走线槽内，不仅美观，而且方便检修时故障排除。

本实用新型的有益效果是：利用刀体切断薄膜，保证了膜断面的齐整，吹气管将薄膜断头吹至膜卷上，在静电作用下吸附于膜卷上，使膜卷不会发生散乱；通过手指气缸带动弧形手爪完成薄膜卷芯轴的抓取及更换，降低了劳动强度，提高了生产率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案作清楚、完整地描述。

如图1所示一种薄膜智能机械手自动收卷机，包括机架2、薄膜卷芯轴15和沿水平方向依次通过轴承座与机架2连接且相互平行的八根卷辊1，在薄膜卷芯轴15的缠绕方向后方设有与卷辊平行且刀刃向上的刀体12，刀体12位于薄膜下方，且刀刃设置有锯齿，刀体12下方的机架2上固设有活塞杆与刀体12固接的小型气缸13，小型气缸13的数量为两个，且关于刀体12长度方向的中心线对称设置，刀体12的一侧设置有与刀体平行的水平通气管14，水平通气管14上设置有朝上的吹气孔；

卷辊1两端上方的机架上还固设有与卷辊垂直的丝杠4和平行设置于丝杠4上下两侧且截面为圆形的导轨3，丝杠4的一端连接有与机架2固接的伺服电机8，丝杠4上通过螺纹连接有一滑块5，滑块5与两导轨3滑接，滑块5侧面固设有活塞杆朝下伸出的双轴推进气缸6，双轴推进气缸6的活塞端通过U型板9连接有手指气缸10，手指气缸10固定于U型板9内部，手指气缸10的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪11；为保证设备美观及给检修提供方便，在滑块5的侧面还连接有链式走线槽7。

使用时，将薄膜卷芯轴15放置于刀体12前方的两卷辊1之间，薄膜卷芯轴15在卷辊的带动下进行收卷，当达到收卷尺寸时，伺服电机8工作，将滑块5移至收卷好的薄膜卷芯轴15上方，双轴推进气缸6的活塞向下动作，同时手指气缸10的夹爪打开，带动弧形手爪11张开，当弧形手爪11下移至薄膜卷芯轴15的两端时，手指气缸10带动弧形手爪11内收，夹紧薄膜卷芯轴15的两端，伺服电机8工作将收卷好的薄膜成卷制品搬移到最外侧两根卷辊1中间，手爪11张开，双轴推进气缸6的活塞抬起，伺服电机8工作，将滑块5再移至待使用的薄膜卷芯轴16上方，双轴推进气缸6的活塞再次向下动作，同时手指气缸10的夹爪打开，带动弧形手爪11张开，当弧形手爪11下移至待使用的薄膜卷芯轴16的两端时，手指气缸10带动弧形手爪11内收，夹紧待使用的薄膜卷芯轴16的两端，伺服电机8工作，将待收卷的薄膜卷芯轴16移到刀体12前方的两卷辊1之间，手爪11张开，双轴推进气缸6的活塞抬起，此时，小型气缸13动作，将刀体向上推动，将薄膜切断，水平通气管14通过吹气孔向上吹气，将薄膜断头吹向薄膜卷芯轴上，在静电作用下，薄膜断头贴服于薄膜卷芯轴16上，使薄膜卷不会发生散乱而进行收卷；然后如此往复动作，完成连续生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴，至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体，所述刀体位于薄膜下方，刀体下方还设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定在机架上，另一端连接刀体，刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管，所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔；

所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置，所述导向装置上设置有沿其移动的滑块，所述滑块侧面固设有推送装置，所述推送装置上端与滑块固接，下端通过U型板连接有手指气缸，所述手指气缸固定于所述U型板内部，手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。

2.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述伸缩装置包括两个分别位于刀体两端的小型气缸。

3.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述导向装置包括与所述卷辊垂直的丝杠和平行设置于所述丝杠上下两侧且截面为圆形的导轨，所述丝杠一端连接有与机架固接的伺服电机，丝杠通过螺纹与所述滑块连接，两导轨均与滑块滑接。

4.根据权利要求1或3所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述推送装置为缸体与所述滑块固接、活塞与U型板固接的双轴推进气缸。

5.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述卷辊为八根，沿水平方向依次排布且相互平行，八根卷辊两端均通过轴承座与机架连接。

6.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述刀体的刀刃为锯齿结构。

7.根据权利要求1所述一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：所述滑块侧面还连接有链式走线槽。