CN110771434A - 一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置与方法 - Google Patents
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Abstract
一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置，包括机架，在机架上安装有菌种供料机构和捣料机构；菌种供料机构包括菌种仓和接种管；菌种仓安装在接种管上方的机架上，接种管横向设置在菌种仓出料口下方，接种管两端部开口设置，在接种管上还设有开口向上菌种入料口，接种管连接在接种管平移动力机构的动力输出上；捣料机构包括横向设置的捣料杆和驱动捣料杆的捣料动力机构，捣料杆与接种管配合将菌种接入菌棒。本发明还公开了适用于菌棒双面接种的固体接种方法。本发明装置设计合理，结构简单巧妙，实现了自动化的双侧接种接种量稳定，接种效率高。节约了人工、降低了生产成本。解决了现有技术效率低与易感染的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌接种装置和方法，特别是一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置。本发明还涉及一种适用于菌棒双面接种的固体接种的方法。
背景技术
现有技术中，根据食用菌菌棒（菌袋折径18-24mm）特殊栽培工艺需求，需要对菌棒进行双面接种。需要双面接种的菌棒装袋后经灭菌、冷却输送至接种室接种。接种时，接种人员手持打孔棒在菌棒的正面打出2-6个接种孔，再手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入菌棒接种孔内。一面接种完成后，再将菌棒翻转，采用同时的方法在菌棒的背面打出2-6个接种孔，将菌种塞入，完成对一个菌棒的双面接种。接种结束后，将其搬运至培养室进行培养。
此种菌棒接种方式的缺点在于：不能使用动化设备，使用工人数多、工人劳动强度大。接种效率低，人工接种效率约100棒/小时。污染率高。人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。每袋的接种量不均致。因为是人工从固体菌种袋中取出菌种，取出的菌块大小不均匀，造成菌包的发菌状态一致性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度好、接种效率高的适用于菌棒双面接种的固体接种装置。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供了应用前述适用于菌棒双面接种的固体接种装置进行接种的方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特点是，包括处于接种平台单侧或者双侧的固体接种机，固体接种机包括机架，在机架上安装有菌种供料机构和捣料机构；
所述菌种供料机构包括菌种仓和接种管；菌种仓安装在接种管上方的机架上，接种管横向设置在菌种仓出料口下方，接种管两端部开口设置，在接种管上还设有开口向上的与菌种仓出料口配合的菌种入料口，接种管直接或者通过安装板连接在接种管平移动力机构的动力输出上；
所述的捣料机构包括横向设置的捣料杆和驱动捣料杆的捣料动力机构，接种管设有供捣料杆通过的接种通道，捣料杆与接种管配合将菌种接入菌棒。
本发明的菌包是横向设置的，也就是说其长度方向和输送方向一致，所以，本发明以其行进方向为前。
本发明中所有涉及的动力机构，均可以采用现有技术中公开的任何一种，比如气缸、电缸、液压油缸，或者电机与配套的传动机构。使用时按适合进行选装。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：在待接种菌棒的上方设有菌棒接种定位机构，所述的菌棒接种定位机构包括接种定位板和驱动连接接种定位板的接种定位动力机构。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的菌棒接种定位动力机构为接种定位气缸，接种定位板安装在接种定位气缸的活塞杆上。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：该固体接种装置还设有菌种刮取机构；
所述的菌种刮取机构包括菌种筒、刮刀和驱动刮刀作往复运动的刮菌动力机构；菌种筒安装在刮刀上方的机架上；刮刀安装在菌种筒和菌种仓之间的刀架上，刀架连接在刮菌动力机构的动力输出上。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述刮菌动力机构为刮菌电机，刮菌电机通过曲柄连杆与刀架固定，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上；
或者，所述刮菌动力机构为刮菌气缸，刮菌气缸的动力输出与刀架连接，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：该固体菌种接种装置还设有拨料机构，拨料机构包括设置在菌种仓内下部的拨杆，拨杆直接或通过传动机构与拨杆动力机构驱动连接。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的拨杆动力机构为拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条，齿条固定在齿条滑轨上，齿条滑轨在滑块内运行，滑块安装在机架上；拨杆安装在齿轮轴上，齿条与齿轮啮合，驱动拨杆转动；
或者所述的拨杆动力机构为拨料电机，拨料电机通过传动机构与拨杆连接，驱动拨杆旋转。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：所述的接种平台为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒配合的托包盘或者托包板或限位板。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：处于接种平台同一侧的若干接种管均安装在接种管架上；接种管平移动力机构为接种气缸，接种管架安装在接种气缸的活塞杆上；
处于接种平台同一侧的若干捣料杆均安装在捣料杆架上，捣料动力机构为捣料气缸，捣料杆架安装在捣料气缸的活塞杆上；
每根接种管与一根捣料杆同轴线设置，且捣料杆的前端插接在接种管内。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：该固体菌种接种装置还包括菌棒打孔机，所述的菌棒打孔机安装在接种工位前程的打孔工位的机架上，并处于接种平台单侧或者双侧；
菌棒打孔机包括若干横向设置的打孔杆；打孔杆直接或者通过打孔杆架安装在打孔动力机构的动力输出上。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：在待打孔的菌棒的上方、左侧、右侧共3个方位中的至少一个方位设有打孔定位机构，所述的打孔定位机构包括打孔定位板和驱动连接打孔定位板的打孔定位动力机构；设在菌棒的左侧或右侧的打孔定位板上设有供打孔杆通过的打孔通孔。
本发明所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其进一步优选的技术方案或者技术特征是：在机架上安装有若干用于阻挡菌棒的阻挡机构，阻挡机构包括阻挡动力机构和安装在阻挡动力机构的动力输出上的阻挡板。
本发明还提供了一种适用于菌棒固体接种方法，其特点是，该方法是通过侧方位将菌种从侧面接入菌棒。
本发明所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其进一步优选的技术方案是，在同一接种工位，对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行双面固体接种。
本发明所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其进一步优选的技术方案是，在接种前，先通过侧方位对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行错位打孔，每侧打出2－6个接种孔。
本发明所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其进一步优选的技术方案是，其具体步骤如下：
（1）输送机构带动菌棒向前运行，菌棒运行至打孔工位时，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；菌棒打孔机从接种平台的双侧同时对菌棒两侧面进行错位打孔，打孔前通过打孔定位机构定位压住菌棒；
（2）打孔结束，菌棒继续前行至接种工位，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；预先或即时向菌种仓投入分散好菌种，或者通过菌种刮取机构菌种筒内的固体菌种棒削下至菌种仓，菌种仓内的菌种从菌种入料口落入或者通过拨杆拨入接种管内；
（3）设在输送机构双侧的固体接种机通过接种管平移动力机构驱动接种管伸出，使接种管前端部插入菌棒两侧接种孔或靠近菌棒表面；捣料动力机构带动捣料杆从接种管内伸出接种管内的菌种捣入菌棒两侧面的接种孔内；接种完成后，输送机构将菌棒输送至下一工位，重复上述动作完成对菌棒的双侧面接种。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明装置设计合理，结构简单巧妙，实现了自动化的双侧接种接种量稳定，接种效率高，定量接入菌棒两侧接种孔内；用于香菇菌棒接种其效率可达到800棒/小时，是人工效率的8－10倍。节约了人工、降低了生产成本。
（2）本发明接种装置机可以实现将固体菌种自动切割成颗粒状；接种均一性比较好。
（3）本发明通过进一步设计的菌棒接种和打孔定位机构，可以在接种和打孔时实现很好的的菌棒定位，有利于打孔和接种的进行。
（4）采用本发明装置和方法进行接种，减少了进入无菌接种区域的人数。菌种的感染率低。
附图说明
图1为固体接种装置的一种主视结构示意图；
图2为固体接种装置的一种俯视结构示意图；
图3为菌种仓的一种主视结构示意图；
图4为固体接种装置的一种局部结构示意图；
图5为菌种刮取机构的一种主视结构示意图；
图6为固体接种装置的一种局部俯视结构示意图；
图7为固体接种装置的另一种主视结构示意图；
图8为菌棒打孔机的一种主视结构示意图；
图9为菌棒打孔机的一种俯视结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1，一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置，包括处于接种平台2单侧或者双侧的固体接种机，固体接种机包括机架1，在机架1上安装有菌种供料机构和捣料机构3；
参照图2，图4，图6，所述菌种供料机构包括菌种仓11和接种管34；菌种仓11安装在接种管34上方的机架1上，接种管34横向设置在菌种仓11的出料口112下方，接种管34两端部开口设置，在接种管34上还设有开口向上的与菌种仓11的出料口112配合的菌种入料口341，接种管34直接或者通过安装板连接在接种管平移动力机构36（气缸）的动力输出上；菌种仓11通过紧固件111安装在机架1上。
所述的捣料机构3包括横向设置的捣料杆31和驱动捣料杆31的捣料动力机构33（气缸），接种管34设有供捣料杆通过的接种通道，该接种通道也供菌种通过，捣料杆31与接种管34配合将菌种接入菌棒10的接种孔12中（参照图4、图6）。
参照图1和4，在待接种菌棒10的上方设有菌棒接种定位机构5，所述的菌棒接种定位机构5包括接种定位板51和驱动连接接种定位板51的接种定位动力机构52（气缸）。当菌棒接种定位动力机构5为气缸时，接种定位板51安装在接种定位气缸的活塞杆上。
参照图1，该固体接种装置还设有菌种刮取机构6；参照图5，所述的菌种刮取机构6包括菌种筒61、刮刀65和驱动刮刀65作往复运动的刮菌动力机构；菌种筒61安装在刮刀65上方的机架1上，用于放置菌种棒62；刮刀65安装在菌种筒61和菌种仓11之间的刀架66上，刀架66连接在刮菌动力机构的动力输出上。
参照图1，刮菌动力机构可以选用刮菌电机及曲柄连杆机构（参照图1），刮菌电机68通过曲柄连杆与刀架66固定，刀架66通过滑块63连接在刮刀滑轨67上，刮刀滑轨67直接或者通过连接板固定在机架1上。
参见图7和图5，刮菌动力机构可以选用刮菌气缸64，刮菌气缸的动力输出与刀架66连接，刀架66通过滑块63连接在刮刀滑轨67上，刮刀滑轨67直接或者通过连接板固定在机架1上。
参照图1、图3和图4，固体菌种接种装置还可以设有拨料机构4，拨料机构4包括设置在菌种仓11内下部的拨杆41，拨杆41直接或通过传动机构与拨杆动力机构驱动连接。拨杆动力机构可以采用拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条，齿条固定在齿条滑轨上，齿条滑轨在滑块内运行，滑块安装在机架上；拨杆安装在齿轮轴上，齿条与齿轮啮合，驱动拨杆转动。
拨杆动力机构也可以选用为拨料电机，拨料电机通过传动链条43带动拨杆轴42动作，拨杆41安装在拨杆轴42上，拨杆轴42驱动拨杆41旋转，帮助拨下菌种料。
参照图1，图7，所述的接种平台2为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒10配合的托包盘或者托包板21或限位板。
参照图6，处于接种平台2同一侧的若干接种管34均安装在接种管架35上；接种管平移动力机构36为接种气缸，接种管架35安装在接种气缸的活塞杆上；
处于接种平台2同一侧的若干捣料杆31均安装在捣料杆架32上，捣料动力机构33为捣料气缸，捣料杆架32安装在捣料气缸的活塞杆上；
每根接种管34与一根捣料杆35同轴线设置，这样方便进行安装与捣料，在安装时，最好将捣料杆35的前端插接在接种管34的后端内，方便定位。
参照图1、图7－9，固体菌种接种装置还设有配套的菌棒打孔机7，所述的菌棒打孔机7安装在接种工位前程的打孔工位的机架1上，并处于接种平台2的单侧或者双侧；
菌棒打孔机7包括若干横向设置的打孔杆72；打孔杆72直接或者通过打孔杆架71安装在打孔动力机构73的动力输出上。打孔动力机构73可以选用气缸，方便操作。
参照图8－9，在待打孔的菌棒10的上方、左侧、右侧共3个方位中的至少一个方位设有打孔定位机构9，所述的打孔定位机构9包括打孔定位板75和驱动连接打孔定位板75的打孔定位动力机构76（图中为气缸）；设在菌棒10的左侧或右侧的打孔定位板75上设有供打孔杆72通过的打孔通孔74。为了实现更好的打孔时对菌棒的定位，打孔定位机构9采用上方、左侧、右侧共3个方位同时设置为佳。
参照图1和图7，在机架1上安装有若干用于阻挡菌棒10的阻挡机构8，阻挡机构8包括阻挡动力机构81（图中为气缸）和安装在阻挡动力机构81的动力输出上的阻挡板82。
采用以上实施例的固体菌种接种装置进行菌棒固体接种方法，该方法是通过侧方位将菌种从侧面接入菌棒。在同一接种工位，对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行双面固体接种。
在接种前，先通过侧方位对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行错位打孔，每侧打出2－6个接种孔12（参照图4、图6）。
固体接种方法的具体步骤如下：
（1）输送机构带动菌棒向前运行，菌棒运行至打孔工位时，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；菌棒打孔机从接种平台的双侧同时对菌棒两侧面进行错位打孔，打孔前通过打孔定位机构定位压住菌棒；
（2）打孔结束，菌棒继续前行至接种工位，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；预先或即时向菌种仓投入分散好菌种，或者通过菌种刮取机构菌种筒内的固体菌种棒削下至菌种仓，菌种仓内的菌种从菌种入料口落入或者通过拨杆拨入接种管内；
（3）设在输送机构双侧的固体接种机通过接种管平移动力机构驱动接种管伸出，使接种管前端部插入菌棒两侧接种孔或靠近菌棒表面；捣料动力机构带动捣料杆从接种管内伸出接种管内的菌种捣入菌棒两侧面的接种孔内；接种完成后，输送机构将菌棒输送至下一工位，重复上述动作完成对菌棒的双侧面接种。
Claims (16)
1.一种适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于，包括处于接种平台单侧或者双侧的固体接种机，固体接种机包括机架，在机架上安装有菌种供料机构和捣料机构；
所述菌种供料机构包括菌种仓和接种管；菌种仓安装在接种管上方的机架上，接种管横向设置在菌种仓出料口下方，接种管两端部开口设置，在接种管上还设有开口向上的与菌种仓出料口配合的菌种入料口，接种管直接或者通过安装板连接在接种管平移动力机构的动力输出上；
所述的捣料机构包括横向设置的捣料杆和驱动捣料杆的捣料动力机构，接种管设有供捣料杆通过的接种通道，捣料杆与接种管配合将菌种接入菌棒。
2.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：在待接种菌棒的上方设有菌棒接种定位机构，所述的菌棒接种定位机构包括接种定位板和驱动连接接种定位板的接种定位动力机构。
3.根据权利要求2所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的菌棒接种定位动力机构为接种定位气缸，接种定位板安装在接种定位气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：该固体接种装置还设有菌种刮取机构；
所述的菌种刮取机构包括菌种筒、刮刀和驱动刮刀作往复运动的刮菌动力机构；菌种筒安装在刮刀上方的机架上；刮刀安装在菌种筒和菌种仓之间的刀架上，刀架连接在刮菌动力机构的动力输出上。
5.根据权利要求4所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述刮菌动力机构为刮菌电机，刮菌电机通过曲柄连杆与刀架固定，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上；
或者，所述刮菌动力机构为刮菌气缸，刮菌气缸的动力输出与刀架连接，刀架通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨直接或者通过连接板固定在机架上。
6.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：该固体菌种接种装置还设有拨料机构，拨料机构包括设置在菌种仓内下部的拨杆，拨杆直接或通过传动机构与拨杆动力机构驱动连接。
7.根据权利要求6所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的拨杆动力机构为拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条，齿条固定在齿条滑轨上，齿条滑轨在滑块内运行，滑块安装在机架上；拨杆安装在齿轮轴上，齿条与齿轮啮合，驱动拨杆转动；
或者所述的拨杆动力机构为拨料电机，拨料电机通过传动机构与拨杆连接，驱动拨杆旋转。
8.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：所述的接种平台为皮带输送机、链板输送机或者链条输送机，在皮带输送机、链板输送机或者链条输送机的输送件上固定有若干与菌棒配合的托包盘或者托包板或限位板。
9.根据权利要求1所述的适用于菌棒双面接种的固体接种装置，其特征在于：处于接种平台同一侧的若干接种管均安装在接种管架上；接种管平移动力机构为接种气缸，接种管架安装在接种气缸的活塞杆上；
处于接种平台同一侧的若干捣料杆均安装在捣料杆架上，捣料动力机构为捣料气缸，捣料杆架安装在捣料气缸的活塞杆上；
每根接种管与一根捣料杆同轴线设置，且捣料杆的前端插接在接种管内。
10.根据权利要求1－9中任何一项所述的固体菌种接种装置，其特征在于：该固体菌种接种装置还包括菌棒打孔机，所述的菌棒打孔机安装在接种工位前程的打孔工位的机架上，并处于接种平台单侧或者双侧；
菌棒打孔机包括若干横向设置的打孔杆；打孔杆直接或者通过打孔杆架安装在打孔动力机构的动力输出上。
11.根据权利要求10所述的固体菌种接种装置，其特征在于：在待打孔的菌棒的上方、左侧、右侧共3个方位中的至少一个方位设有打孔定位机构，所述的打孔定位机构包括打孔定位板和驱动连接打孔定位板的打孔定位动力机构；设在菌棒的左侧或右侧的打孔定位板上设有供打孔杆通过的打孔通孔。
12.根据权利要求10所述的固体菌种接种装置，其特征在于：在机架上安装有若干用于阻挡菌棒的阻挡机构，阻挡机构包括阻挡动力机构和安装在阻挡动力机构的动力输出上的阻挡板。
13.一种适用于菌棒固体接种方法，其特征在于，该方法是通过侧方位将菌种从侧面接入菌棒。
14.根据权利要求13所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其特征在于，在同一接种工位，对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行双面固体接种。
15.根据权利要求13或14所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其特征在于，在接种前，先通过侧方位对菌棒进行先后或同时从菌棒的两侧面进行错位打孔，每侧打出2－6个接种孔。
16.根据权利要求15所述的一种适用于菌棒固体接种方法，其特征在于，其具体步骤如下：
（1）输送机构带动菌棒向前运行，菌棒运行至打孔工位时，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；菌棒打孔机从接种平台的双侧同时对菌棒两侧面进行错位打孔，打孔前通过打孔定位机构定位压住菌棒；
（2）打孔结束，菌棒继续前行至接种工位，通过阻挡机构将菌棒阻挡定位或者停止输送机构；预先或即时向菌种仓投入分散好菌种，或者通过菌种刮取机构菌种筒内的固体菌种棒削下至菌种仓，菌种仓内的菌种从菌种入料口落入或者通过拨杆拨入接种管内；
（3）设在输送机构双侧的固体接种机通过接种管平移动力机构驱动接种管伸出，使接种管前端部插入菌棒两侧接种孔或靠近菌棒表面；捣料动力机构带动捣料杆从接种管内伸出接种管内的菌种捣入菌棒两侧面的接种孔内；接种完成后，输送机构将菌棒输送至下一工位，重复上述动作完成对菌棒的双侧面接种。
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2019
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