CN203544442U - 管材自动包装机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管材自动包装机的送料装置,包括机架、管材输送通道、第一顶杆和第二顶杆,第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根管材直径的整数倍,第一顶杆和第二顶杆的升降由自动包装机的控制装置控制;管材输送通道的入口处设有导向爪组,管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径。这样就能根据自动包装机的工作进程自动地定量取管并向工作台输送排列成单排的管材,大幅提高了工作效率,为管材的自动包装提供了前提保证。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及管材的包装技术,更具体地说,涉及一种管材自动包装机的送料装置。
【背景技术】
现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时,通常是通过人工的方式进行。操作时,先将多根管材平行放置在一起,再选取预设数量的管材,利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组;再利用支架通过至少两个支点将管材组架起;将包装袋端部打开并从管材组的一端套上,沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时,需要将管材组抬起才能将包装袋拉动,并且要预估所需包装袋的长度,将预估长度的包装袋先通过支架位置;再将管材组放到支架上,继续将包装袋向管材组另一端拉动;在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过;然后按照管材组长度切断包装袋,并将管材组两段的包装袋封口,才完成整个管材的包装;最后通过人工将包装好的管材组抬到转运架上,以便进行转运。整个包装过程,均采用人工操作,效率低;并且很容易造成包装袋的损坏,影响到整体的外观。
因此需要一种能够对多管材进行自动包装的管材自动包装机。在管材自动包装机中需要根据管材自动包装机的工作进程向工作台定量输送平行排列成单排的管材,而现有技术中没有这种送料装置,通常是通过人工方式进行操作,工作效率低。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中采用人工取管的方式而造成工作效率低的缺陷,提供一种管材自动包装机的送料装置,能够根据管材包装机的工作进程定量向工作台输送排列成单排的管材。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种管材自动包装机的送料装置,包括机架、设置在机架上与管材自动包装机工作台连接且朝向工作台向下倾斜设置的管材输送通道、设置在机架上位于管材输送通道下方且能从下方向上伸出至所述管材输送通道的第一顶杆和第二顶杆,所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根管材直径的整数倍,所述第一顶杆和第二顶杆的升降由自动包装机的控制装置控制;所述管材输送通道的入口处设有导向爪组,所述管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述导向爪组包括上导向爪和下导向爪,所述上导向爪的一端与所述管材输送通道的上侧面相切而另一端向上弯曲,所述下导向爪的一端与所述管材输送通道的下侧面相切而另一端与水平面相切。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述上导向爪的截面形状设置为一段弧形,所述下导向爪的截面形状设置为至少两段弧形圆滑过渡连接而成的曲线形状。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述导向爪组设有多组,且沿管材长度方向均布在所述管材输送通道的入口处。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述上导向爪和下导向爪从所述管材输送通道的入口处延伸至管材输送通道的出口处。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述第一顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第一驱动装置驱动,所述第二顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第二驱动装置驱动。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述管材输送通道上设有限制管材轴向移动的端面挡板。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述管材输送通道上设有横向调节滑槽,所述端面挡板可滑动定位在所述横向调节滑槽的不同位置。
在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置中,所述管材输送通道上设有多组顶杆组,每组顶杆组包括一根第一顶杆和一根第二顶杆。
实施本实用新型所述管材自动包装机的送料装置,具有以下有益效果:通过设置导向爪组,使得从管材自动包装机的取管装置输送过来的管材能够被导向爪组导入管材输送通道内;通过设置与管材自动包装机的工作台连接的管材输送通道,经过管材输送通道后可以自动地、连续不断地输送至工作台上,以方便自动包装机对管材进行包装;通过设置管材输送通道朝向工作台向下倾斜,使得管材输送通道上的管材在自身重力的作用下自动滚到工作台上;管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径,使得导入的管材只能在管材输送通道内排列成单排;通过在管材输送通道下方设置能从下方伸出至上方第一顶杆和第二顶杆,并且设置第一顶杆和第二顶杆之间的间距为为单根管材直径的整数倍,使得第一顶杆和第二顶杆之间能够容下预设数量的管材;而第一顶杆和第二顶杆的升降是通过自动包装机的控制装置进行控制。在工作台需要取管时,控制第一顶杆下降至管材输送通道下方而第二顶杆保持伸出管材输送通道,使得第一顶杆和第二顶杆之间的管材自动滚到工作台上;然后将第一顶杆伸出管材输送通道,再将第二顶杆下降至管材输送通道下方,管材输送通道上的管材依次朝向工作台滚动,直至最靠近工作台的管材滚到第一顶杆处,此时控制第二顶杆伸出,从而在第一顶杆和第二顶杆之间获得预设数量的管材,以备下一次向工作台输送管材。这样就能根据自动包装机的工作进程自动地定量取管并向工作台输送排列成单排的管材,大幅提高了工作效率,为管材的自动包装提供了前提保证。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
图1是本实用新型所述管材自动包装机的送料装置优选实施例的立体图;
图2是本实用新型所述管材自动包装机的送料装置优选实施例的剖面视图。
【具体实施方式】
如图1、2所示,在本实用新型所述管材自动包装机的送料装置优选实施例 中,包括机架1、与管材自动包装机工作台连接的管材输送通道2、设置在管材输送通道2下方的第一顶杆11和第二顶杆12。其中,管材输送通道2朝向工作台(图中未示出)向下倾斜,即管材输送通道2靠近工作台的一侧相对于另一侧较低,这样管材输送通道2上的管材3在自身重力作用下可朝向工作台滚动。管材输送通道的高度大于管材直径而小于两边管材直径,这样管材输送通道内的管材只能排列成单排,以便进行定量取管并输送至工作台。在管材输送通道的入口处还设有导向爪组30,用于从管材自动包装机的取管装置导入管材至管材输送通道。
如图2所示,在本优选实施例中,优选设置导向爪组30包括上导向爪31和下导向爪32,其中上导向爪31的一端与管材输送通道的上侧面相切而另一端向上弯曲,下导向爪32的一端与管材输送通道的下侧面相切而另一端与水平面相切;这样上下导向爪31、32形成一个比管材输送通道入口处更宽的接口,方便取管装置输送过来的管材导入。其中最好设置上导向爪31的界面形状为一段弧形,而下导向爪32的截面形状设置为曲线形状,该曲线由至少两段弧形圆滑过渡连接而成。
优选设置上导向爪31和下导向爪32从所述管材输送通道的入口处延伸至管材输送通道的出口处,这样能够减少零件制作,并能增强管材输送通道的刚性。
第一顶杆11和第二顶杆12可以从管材输送通道下方向上伸出至管材输送通道上方,从而限制管材输送通道上的管材3向工作台滚动。第一顶杆11和第二顶杆12之间的间距为单根管材直径的整数倍,这样在第一顶杆11和第二顶杆12之间就可以自动获取预设数量的管材3,以便向工作台输送。其中第一顶杆11和第二顶杆12的升降控制可以由自动包装机的控制装置统一协调控制,以便在工作台完成预设数量管材的包装后再由送料装置输送管材;而在进行包装的时候,则限制管材3滚向工作台。
具体地,可设置第一顶杆11由固定在所述管材输送通道2下方的第一驱动装置驱动21,第二顶杆12由固定在所述管材输送通道2下方的第二驱动装置驱动22。其中第一驱动装置21和第二驱动装置22可以是固定在管材输送通道 2下方的液压缸或气缸,这样通过控制第一驱动装置21和第二驱动装置22就能有效控制第一顶杆11和第二顶杆12相对管材输送通道2的位置,进而控制获取定量的管材3、向工作台输送预设数量管材3的时序。最好设置第一顶杆11和第二顶杆12均与管材输送通道2垂直设置,这样能更有效根据需要限制管材3在管材输送通道2上的位置。
在本优选实施例中,优选在管材输送通道2上设置端面挡板4,该端面挡板4位于管材3的端部,能够有效限制管材3的轴向移动,以便管材3能够按照预设位置滚入工作台。为了方便调节端面挡板4的位置,以适应不同长度的管材3,优选在管材输送通道2上设置横向调节滑槽(图中未示出),将端面挡板4滑动设置在横向调节滑槽上,根据需要可将端面挡板4定位在横向调节滑槽的不同位置处。
在上述实施例中,可在管材输送通道2上设置多组顶杆组,如图中所示设置两组,每组顶杆组包括一根第一顶杆11和一根第二顶杆12,在自动取管时,可以通过自动包装机的控制装置控制多组顶杆组中的第一顶杆11或第二顶杆12同步升降,对于预设数量的管材3而言,可以在不同位置处获得支撑和限位,以便适应长度较长的管材3的加工。
工作时,从取管装置输入的管材落入导向爪组30内,并沿导向爪组30滑入管材输送通道内。在工作台需要取管时,控制第一顶杆11下降至管材输送通道2下方而第二顶杆12保持伸出管材输送通道2,使得第一顶杆11和第二顶杆12之间的管材3自动滚到工作台上;然后将第一顶杆11伸出管材输送通道2,再将第二顶杆12下降至管材输送通道2下方,管材输送通道2上的管材3依次朝向工作台滚动,直至最靠近工作台的管材3滚到第一顶杆11处,此时控制第二顶杆12伸出,从而在第一顶杆11和第二顶杆12之间获得另一根管材3,以备下一次向工作台输送管材3。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型 专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种管材自动包装机的送料装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上与管材自动包装机工作台连接且朝向工作台向下倾斜设置的管材输送通道、设置在机架上位于管材输送通道下方且能从下方向上伸出至所述管材输送通道的第一顶杆和第二顶杆,所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根管材直径的整数倍,所述第一顶杆和第二顶杆的升降由自动包装机的控制装置控制;所述管材输送通道的入口处设有导向爪组,所述管材输送通道的高度大于待包装管材的直径而小于两倍待包装管材的直径。
2.根据权利要求1所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述导向爪组包括上导向爪和下导向爪,所述上导向爪的一端与所述管材输送通道的上侧面相切而另一端向上弯曲,所述下导向爪的一端与所述管材输送通道的下侧面相切而另一端与水平面相切。
3.根据权利要求2所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述上导向爪的截面形状设置为一段弧形,所述下导向爪的截面形状设置为至少两段弧形圆滑过渡连接而成的曲线形状。
4.根据权利要求2或3所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述导向爪组设有多组,且沿管材长度方向均布在所述管材输送通道的入口处。
5.根据权利要求4所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述上导向爪和下导向爪从所述管材输送通道的入口处延伸至管材输送通道的出口处。
6.根据权利要求1所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述第一顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第一驱动装置驱动,所述第二顶杆由固定在所述管材输送通道下方的第二驱动装置驱动。
7.根据权利要求1所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述管材输送通道上设有限制管材轴向移动的端面挡板。
8.根据权利要求7所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述管材输送通道上设有横向调节滑槽,所述端面挡板可滑动定位在所述横向调节 滑槽的不同位置。
9.根据权利要求1所述管材自动包装机的送料装置,其特征在于,所述管材输送通道上设有多组顶杆组,每组顶杆组包括一根第一顶杆和一根第二顶杆。
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