CN104044892B - 馒头胚自动摆放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

Description

馒头胚自动摆放机

技术领域

本发明涉及馒头加工机械技术领域。

背景技术

馒头作为我国的传统食品，是千家万户日常食用的主食之一。目前在我国馒头加工行业，主要有手工作坊和集约化工厂两种形式。这两种形式普遍存在产业集中度低、技术短缺、生产设备简陋、产品质量不稳定等问题。依靠大量人工生产的方式也不适应人力资源越来越紧张的趋势，更不符合消费者对安全、健康的要求。

现有的与本发明最相似的实现方案有：一种是采用快速从物体下面抽纸的原理设计的，当将馒头胚处的活动传送带撤走后，馒头胚即掉落到托盘上，一排放置4个馒头，一排放满后，托盘向前移动一排宽度的距离。另一种是采用导向溜管将馒头成排摆放的，导向溜管上部是圆形布置，下部是直线布置，导向溜管的上方配备旋转溜管，旋转溜管接受馒头胚成型机传过来的馒头，通过旋转将馒头依次导入导向溜管，当每个导向溜管都有一个馒头时，一排也就放置完毕，托盘再向前移动一排宽度的距离。

现有技术中上述第一种方案存在摆放后的馒头胚不整齐现象，实际使用中还需要人工手工将摆放过于不整齐的馒头胚进行移动、摆放整齐，这显然不能满足对安全卫生、节省人力、提高效率的要求。

上述第二种方案中馒头胚顺着管道滚落下来，只适合圆形馒头，不适合方形馒头。

发明内容

本发明的目的在于提供一款结构简单、成本低、既适合圆形馒头又适合方形馒头且摆放整齐的馒头胚自动摆放机。

为实现上述目的，本发明的馒头胚自动摆放机，其特征在于：包括输送方向相互垂直的第二输送机和第一输送机，第二和第一输送机均包括机架和输送带，第一输送机的输送方向朝向第二输送机；

第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；所述托盘包括底盘和沿周向连接在底盘侧边的挡板，挡板于朝向第一输送机的方向上设有供馒头胚卡爪装置进出的缺口；

第二输送机于远离第一输送机一侧的机架上设有支撑柱，第一输送机于其输送带两侧的机架上设有支撑柱，各支撑柱的顶部之间连接有馒头胚取放机构；

馒头胚取放机构包括无杆气缸，无杆气缸通过其导向杆连接在各支撑柱顶部之间，导向杆垂直于第二输送机的输送方向；

无杆气缸向下连接有底板，底板向下连接有骨架支撑杆，骨架支撑杆向下连接有呈方形的骨架支撑板；

骨架支撑板的四角处分别向下铰接有可动连杆，骨架支撑板向下连接有所述馒头胚卡爪装置；

馒头胚卡爪装置包括对称设置的左半幅和右半幅，各半幅均包括连接在骨架支撑板一侧的两根可动连杆上的夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一夹板骨架、第二夹板骨架和第三夹板骨架；第一、第二和第三夹板骨架上均安装有用于夹取馒头的馒头夹板；

所述底板和骨架支撑板之间设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板；抓取气缸的活塞杆底端铰接有两根开合连杆，各开合连杆的底端均固定连接有横板；所述两横板分别位于骨架支撑板两侧，并各自对应连接骨架支撑板一侧的两根可动连杆。

所述骨架支撑板上设有按压气缸，按压气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板并连接有压板连杆，压板连杆向下连接有压板，压板位于馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅之间。

所述骨架支撑杆设有三根以上，各骨架支撑杆之间连接有骨架加强筋。

所述夹板安装板上连接有同步拐杆，馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅所连接的同步拐杆的顶端铰接在一起。

所述夹板安装板的两端部分别安装有分离气缸，分离气缸的活塞杆固定连接有安装拐杆，

所述第一夹板骨架和第三夹板骨架分别安装在一安装拐杆上。

所述第一、第二和第三夹板骨架以及馒头夹板的截面呈弧形。

所述支撑柱为高度可调支撑柱。

所述按压气缸以及压板连杆在骨架支撑板上间隔设有两套。

本发明具有如下的优点：

本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

本发明的馒头胚自动摆放机可以替代2个人工，自动抓取从馒头胚成型机出来的馒头并整齐地一排排放置到馒头托盘上本发明采用气压驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且气压驱动方式非常适合多机共用一个气源的工厂生产模式。该自动摆放机为后续形成馒头自动化生产线提供了技术支撑。

按压气缸、压板等的设置，可以使馒头落在托盘上时摆放更加稳定。骨架加强筋等的设置，提高了本发明的结构强度。

同步拐杆的设置，可以保证馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅的动作完全同步，使抓、放馒头的动作更加精确和稳定可靠。

馒头夹板的截面呈弧形，能够适应抓取各种形状馒头（方馒头和圆馒头）的需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是馒头胚取放机构中馒头胚卡爪装置及其安装结构的示意图。

具体实施方式

图1中箭头所示方向为该处输送机的输送方向。

如图1和图2所示，本发明的馒头胚自动摆放机包括输送方向相互垂直的第二输送机2和第一输送机1，第二和第一输送机1均包括机架3和输送带4，第一输送机1的输送方向朝向第二输送机2。

第二输送机2的输送带4上设有用于盛放馒头胚的托盘；所述托盘包括底盘5和垂直于底盘5并沿周向连接在底盘5侧边的挡板6，挡板6于朝向第一输送机1的方向上设有供馒头胚卡爪装置进出的缺口7；

第二输送机2于远离第一输送机1一侧的机架3上设有支撑柱8，第一输送机1于其输送带4两侧的机架3上设有支撑柱8，各支撑柱8的顶部之间连接有馒头胚取放机构；

馒头胚取放机构包括无杆气缸9，无杆气缸9通过其导向杆10连接在各支撑柱8顶部之间，导向杆10垂直于第二输送机2的输送方向；工作时，无杆气缸9沿着导向杆10带动馒头胚卡爪装置往复移动，实现馒头胚的移动和自动摆放。

如图2所示并参见图1，无杆气缸9向下连接有底板11，底板11向下连接有骨架支撑杆12，骨架支撑杆12向下连接有水平设置的呈方形的骨架支撑板13；

骨架支撑板13的四角处分别向下铰接有可动连杆14，骨架支撑板13向下连接有所述馒头胚卡爪装置；

馒头胚卡爪装置包括对称设置的左半幅和右半幅，各半幅均包括连接在骨架支撑板13一侧的两根可动连杆14上的夹板安装板15以及并排安装在夹板安装板15上的第一夹板骨架16、第二夹板骨架17和第三夹板骨架18；第一、第二和第三夹板骨架16、17、18上均安装有用于夹取馒头的馒头夹板；馒头夹板的形状与第一、第二和第三夹板骨架16、17、18的形状相适应，图未示馒头夹板。

所述底板11和骨架支撑板13之间设有抓取气缸19，抓取气缸19的活塞杆向下伸出骨架支撑板13；抓取气缸19的活塞杆底端铰接有两根开合连杆20，各开合连杆20的底端均固定连接有横板21；所述两横板21分别位于骨架支撑板13两侧，并各自对应连接骨架支撑板13一侧的两根可动连杆14。所述开合连杆20、横板21以及可动连杆14构成手爪开合机构。

所述骨架支撑板13上设有按压气缸22，按压气缸22的活塞杆向下伸出骨架支撑板13并连接有压板连杆23，压板连杆23向下连接有压板24，压板24位于馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅之间。

所述骨架支撑杆12设有三根以上，各骨架支撑杆12之间连接有骨架加强筋25。

所述夹板安装板15上连接有同步拐杆26，馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅所连接的同步拐杆26的顶端铰接在一起，从而保证馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅动作的同步性。

所述夹板安装板15的两端部分别安装有分离气缸27，分离气缸27的活塞杆固定连接有安装拐杆28，所述第一夹板骨架16和第三夹板骨架18分别安装在一安装拐杆28上，使第一夹板骨架16和第三夹板骨架18成为可动夹板骨架。

所述第一、第二和第三夹板骨架16、17、18以及馒头夹板的截面呈弧形，以适应抓取各种形状馒头的需要。

所述支撑柱8为高度可调支撑柱8。所述按压气缸22以及压板连杆23在骨架支撑板13上间隔设有两套。

所述各气缸（包括无杆气缸9）、高度可调支撑柱8、第二和第一输送机2、1均为现有技术，其具体结构不再详述。

所述馒头胚卡爪装置具有两个工作位置，分别为与第一输送机1的输送带4相对应的抓馒头工位和与第二输送机2的输送带4上的托盘相对应的放馒头工位。

工作时，将第二和第一输送机1摆放好，使两台输送机的顶面位于同一水平面，且两输送机呈90度并相临布置。调节各高度可调支撑柱8的高度，使无杆气缸9的导向杆10与两台输送机的输送带4相平行。将托盘放于第二输送机2的输送带4上。

馒头胚成型机成型后的馒头胚29由第一输送机1输送，当第一输送机1的输送带4将馒头胚29输送至适合抓取的位置时，抓取气缸19（见图2）动作，其活塞杆向上回收，使手爪开合机构（见图2）闭合，具体是开合连杆20在随活塞杆向上运动时，通过横板21和可动连杆14，使馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅向中间闭合，从而使馒头夹板将馒头胚29抓起。

馒头胚29被抓起来后，无杆气缸9（见图1）动作，通过底板11、骨架支撑板13等连接件将馒头胚卡爪装置沿导向杆10移动到托盘上方。

馒头胚卡爪装置移动过程中分离气缸27（见图2）动作，带动第一夹板骨架16和第三夹板骨架18上的馒头夹板向两侧移动一段距离，以保证馒头放置后拥有合理的间距。

抓取气缸19（见图2）再次动作，其活塞杆向下伸出，使手爪开合机构（见图2）打开，具体是开合连杆20在随活塞杆向下运动时，通过横板21和可动连杆14，使馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅向两侧张开，从而使馒头夹板放下馒头胚29，馒头胚29落在托盘上。

所述两个按压气缸22（见图2）的活塞杆同时向下伸出，将馒头胚29向下按压固定距离后快速返回复位。按压气缸22复位后，无杆气缸9（见图1）再次动作，通过底板11、骨架支撑板13等连接件将馒头胚卡爪装置沿导向杆10移动到第一输送机1输送带4的上方，等待下一次抓取馒头。

同时第二输送机22（见图1）带动托盘向前移动固定距离并停止，等待下次放置馒头，至此完成一个抓取循环。当一个托盘摆满以后，由人工将托盘拿走放到蒸房里面，等待蒸馒头工序进行。

本发明的馒头胚自动摆放机可以替代2个人工，自动抓取从馒头胚成型机出来的馒头并整齐地一排排放置到馒头托盘上。本发明采用气压驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且气压驱动方式非常适合多机共用一个气源的工厂生产模式。该自动摆放机为后续形成馒头自动化生产线提供了技术支撑。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.馒头胚自动摆放机，其特征在于：包括输送方向相互垂直的第二输送机和第一输送机，第二和第一输送机均包括机架和输送带，第一输送机的输送方向朝向第二输送机；

第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；所述托盘包括底盘和沿周向连接在底盘侧边的挡板，挡板于朝向第一输送机的方向上设有供馒头胚卡爪装置进出的缺口；

第二输送机于远离第一输送机一侧的机架上设有支撑柱，第一输送机于其输送带两侧的机架上设有支撑柱，各支撑柱的顶部之间连接有馒头胚取放机构；

馒头胚取放机构包括无杆气缸，无杆气缸通过其导向杆连接在所有所述支撑柱顶部之间，导向杆垂直于第二输送机的输送方向；

无杆气缸向下连接有底板，底板向下连接有骨架支撑杆，骨架支撑杆向下连接有呈方形的骨架支撑板；

骨架支撑板的四角处分别向下铰接有可动连杆，骨架支撑板向下连接有所述馒头胚卡爪装置；

馒头胚卡爪装置包括对称设置的左半幅和右半幅，各半幅均包括连接在骨架支撑板一侧的两根可动连杆上的夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一夹板骨架、第二夹板骨架和第三夹板骨架；第一、第二和第三夹板骨架上均安装有用于夹取馒头的馒头夹板；

所述底板和骨架支撑板之间设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板；抓取气缸的活塞杆底端铰接有两根开合连杆，各开合连杆的底端均固定连接有横板；所述两横板分别位于骨架支撑板两侧，并各自对应连接骨架支撑板一侧的两根可动连杆。

2.根据权利要求1所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述骨架支撑板上设有按压气缸，按压气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板并连接有压板连杆，压板连杆向下连接有压板，压板位于馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅之间。

3.根据权利要求1或2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述骨架支撑杆设有三根以上，各骨架支撑杆之间连接有骨架加强筋。

4.根据权利要求1或2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述夹板安装板上连接有同步拐杆，馒头胚卡爪装置的左半幅和右半幅所连接的同步拐杆的顶端铰接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述夹板安装板的两端部分别安装有分离气缸，分离气缸的活塞杆固定连接有安装拐杆，所述第一夹板骨架和第三夹板骨架分别安装在一个所述的安装拐杆上。

6.根据权利要求1或2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述第一、第二和第三夹板骨架以及馒头夹板的截面呈弧形。

7.根据权利要求1或2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述支撑柱为高度可调支撑柱。

8.根据权利要求2所述的馒头胚自动摆放机，其特征在于：所述按压气缸以及压板连杆在骨架支撑板上间隔设有两套。