CN203294345U - 钢管、油套管生产线的磁力打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管、油套管生产线磁力打包系统，包括排管链床、排管对齐装置、捆料收集筐、捆料输送装置，磁力吊装置。排管链床将成品油套管按打包要求的每层钢管数量排成一排，而且分开排列；排管对齐装置的主要作用是对排管链床上的整排油套管进行齐头；磁力吊装置的主要作用是将对齐的每层排管平稳的放置在捆料收集筐内；捆料收集筐按要求将钢管收集到筐内形成钢管捆料的半个菱形空间；捆料输送装置将打包完成的成品捆料运送出磁力打包系统。本实用新型采用磁力装置完成钢管的运送，彻底解决钢管进入打包框的强烈撞击问题，完全消除打包噪音，打包成品整齐美观；另外，本实用新型结构简单、布局合理、占地面积小，设备运行成本低。

Description

钢管、油套管生产线的磁力打包系统

技术领域

本实用新型涉及一种钢管生产或再加工后的成捆打包系统，尤其涉及一种钢管、油套管生产线的磁力打包系统，主要用于油套管生产、输油管线生产、钢管生产、钢管深加工等钢管的成捆打包。

背景技术

对于钢管、油套管生产线来说，成品打包是产品的最后一个环节，也是保证产品外观非常重要的一个环节；目前比较小一些的油套管加工企业，都没有形成生产线连续工序加工，更没有自动化的打包设备，主要靠人工进行捆扎；梢大一些的加工型企业，虽然借助设备进行打包，但还是过多的借助人力来完成，基本没有实现自动化工作，打包速度非常慢，劳动强度大，打包质量人为因素很大，且吊装的过程中容易破坏钢管表面油漆，整个工作要求占地面积特别大，严重影响整个生产线的产量以及成品外观质量。

中国专利 201020266678.1公开了一种油套管生产线专用自动打包装置，其将钢管滚入坡道用齿轮齿条设计成升降结构，但第一层的落差依然很大，钢管滚入时产生强大的撞击。 201220113390.X提供了一种钢管、油套管生产线打包系统，是将钢管先滚到塑胶钢丝绳上，但依然排除不了钢管间的撞击噪音，且在第二层及第三层容易出现乱管的情况，为捆扎工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的问题，提供一种钢管、油套管生产线的磁力打包系统，以彻底解决钢管进入打包框的强烈撞击问题，完全消除打包噪音。

本实用新型的钢管、油套管生产线的磁力打包系统，依次包括排管链床、排管对齐装置、捆料收集筐、捆料输送装置，并在系统的上方设置有磁力吊装置。

上述排管链床包括支撑立柱及设置在支撑立柱上的链条滚架，链条滚架上安装有链条，该链条由电机减速器驱动。为了使钢管排成排以后，聚拢在一起，在链条上设有斜块；为了使链条不会拖到地上，并沿轨道前进，在链条滚架的下方设有导向槽。排管链床主要作用是将成品油套管按打包要求的每层钢管数量排成一排，而且分开排列。

上述排管对齐装置包括拉起液缸、拉起连杆、拉起翻转机构、对齐斜辊及对齐液缸、对齐挡板，其中，拉起液缸通过拉起连杆带动拉起翻转机构动作，拉起翻转机构带动对齐斜辊的底座整体翻转，拉起对齐斜辊；对齐斜辊由电机减速器通过联轴器传动；对齐挡板固定在对齐液缸的杆头；对齐斜辊与对齐挡板的动作配合通过PLC程序控制，拉起液缸与对齐液缸由液压站控制。排管对齐装置的主要作用是对排管链床上的整排油套管进行齐头，而且根据捆扎要求使每排钢管的位置不同。

上述磁力吊装置包括吊车支架及安装在吊车支架上的吊车行架；吊车行架通过起吊钢丝绳连接有电磁铁固定架，该电磁铁固定架的下部设有电磁铁；吊车支架上设有行架轨道，吊车行架安装在行架轨道内；吊车支架的两端设有行架限位。磁力吊装置的主要作用是将对齐的每层排管平稳的放置在捆料收集筐内，动作有吸住、起升、移运、下放、起升、归位。当一排钢管对齐完成后，吊车行架沿着行架轨道移动到对齐排管正上方，同时下放起吊钢丝绳，当电磁铁固定架下的电磁铁落在这排钢管上表面时，电磁铁通电，吸住这排钢管，然后用卷扬机拉起0.5米左右调离排管链床，并随吊车行架运行到捆料收集筐正上方，下放起吊钢丝绳，将一排钢管放稳后电磁铁吸盘放开，并起升卷扬机0.5米左右，吊车行架行走至捆料输送装置上方，等待下一个起吊流程。

上述捆料收集筐包括筐体支座及设置在其上的收集筐体，所述收集筐体由安装在筐体支座上的固定斜边和活动斜边组成，其中固定斜边与同筐体支座固定连接，所述活动斜边安装在筐体支座的槽内，沿筐体支座移动，并由槽内的调节螺杆进行调节定位。筐体活动斜边调节位置由钢管捆扎的尺寸来确定。捆料收集筐的主要作用是按需要打包的钢管规格提前将筐体活动斜边调解到需要的位置，形成一个钢管捆料的半个菱形空间，钢管按排数量尺寸放置后不会相对移动。

上述捆料输送装置依次包括推拉液缸、升起连杆、升起翻转机构、捆料旋转辊，其中，推拉液缸通过升起连杆带动升起翻转机构动作，升起翻转机构带动捆料旋转辊的底座整体翻转，抬起捆料旋转辊；捆料旋转辊由电机减速器通过联轴器传动。在捆料输送装置的尾端设置有捆料限位挡板。捆料输送装置的主要作用是将打包完成的成品捆料运送出磁力打包系统。当一捆钢管打包完成以后，PLC给电磁阀提供信号，液压站为推拉液缸供油，拉动起升连杆，带动连杆连接的起升转轴转动，使得捆料旋转辊抬起，将一捆钢管抬离捆料收集筐，电机减速器带动捆料旋转辊转动，将整捆料运送出磁力打包系统。

加工完成的光管、油套管按照事先设定好的程序依次按排数量进入排管链床，进入排管链床前有计数器，每排数量达到预定数量后，链床前行进行下一排钢管排管；当最前面的排管到达对齐工位后，对齐斜辊抬起，使整排钢管离开链床，对排管进行对齐，对齐工作完成后，对齐斜辊下落，整排钢管回到排管链床上，启动磁力行吊装置，行车带着磁力吊架将对齐完成的整排钢管吸住、提起、运送、下放至捆料收集筐内；当整捆料齐全后，自动捆扎机对捆料进行捆扎，整捆料打包完成；然后捆料旋转辊抬起，使捆料离开捆料收集筐，并转动将捆料运送出磁力打包系统至成品库。在整个设备运行过程中，所有的电机减速器、液缸动作均由PLC程序控制完成，接近开关及计数器将信号传递到PLC程序控制箱。当完成一个打包流程后各部件循环进入下一个打包流程。遇到异常情况紧急停车。

本实用新型相对现有技术以下优点：

1、本实用新型采用磁力装置完成钢管、油套管生产线中钢管的运送，钢管间没有相对碰撞，设备运行噪音极低，完全符合API规范的要求，打包成品整齐美观；

2、本实用新型整个打包过程全部由PLC程序控制自动进行，在打包期间无需任何体力劳动，只需一人监控设备运行状况，

3、本实用新型结构简单、布局合理、占地面积小，设备运行成本低。 

附图说明

图1为本实用新型的平面布置图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型电磁起吊装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型钢管、油套管生产线磁力打包系统的结构和工作过程进行详细说明。

本实用新型的钢管、油套管生产线磁力打包系统，包括排管链床1、排管对齐装置2、捆料收集筐5、捆料输送装置4，磁力吊装置3。排管链床1设置在整个系统的最前面，按捆扎要求数量进行排管，在排管链床1后段安装排管对齐装置2，磁力吊装置3布置在排管链床1、排管对齐装置2、捆料输送装置4、捆料收集筐5的正上方，且捆料输送装置4及捆料收集筐5布置在链床后的地坑内，两装置错开布置（参照图1）。

排管链床1包括支撑立柱1-3及设置在支撑立柱上的链条滚架1-4，链条滚架1-4上安装有链条1-1，该链条1-1由电机减速器驱动；链条1-1上设有斜块1-2，并在链条滚架1-4的下方设有导向槽1-5。排管链床按每层钢管数量将钢管排列在5组链条上布置的斜坡块上，每层数量提前设计在PLC程序内，由计数器将信号传递到控制箱内，排完一排后，链床前行准备排后面一排。电机减速器通过连接轴及联轴器驱动主动链轮旋转，拖动5组链条及链条上斜块沿着链条滚架上形成的滚道和链条下导向槽上移动，将油套管按打包要求排成一排，而且分开排列。

排管对齐装置2依次包括拉起液缸2-2、拉起连杆2-3，起升翻转机机构2-4、对齐斜辊2-5及对齐液缸2-7、对齐挡板2-8，其中，拉起液缸2-2通过拉起连杆2-3带动翻转机构2-4动作，翻转机构2-4带动对齐斜辊2-5的底座整体翻转，抬起对齐斜辊2-5，使排管高于链条斜块1-3；对齐斜辊2-5由电机减速器通过联轴器传动，使油套管端在对齐挡板2-8处对齐，对齐液缸2-7动作将对齐挡板2-8推至排管要求的位置。当排管到达对齐工位后，先根据打包捆的情况确定接箍端面位置，对齐液缸2-7控制对齐挡板2-8到达相应位置，然后对齐液缸2-7拉起对齐斜辊2-5直至一排钢管全部离开排管链床10-15mm，对齐斜辊2-5同时启动直至一排钢管全部对齐；放下对齐斜辊2-5让一排钢管落在链床上（参照图1）。

磁力吊装置3包括吊车支架3-1及安装在吊车支架3-1上的吊车行架3-3；吊车行架3-3通过起吊钢丝绳3-6连接有电磁铁固定架3-5，该电磁铁固定架的下部设有电磁铁3-7；吊车支架3-1上设有行架轨道3-4，吊车行架3-3安装在行架轨道3-4内；吊车支架3-1的两端设有行架限位3-2。当一排钢管对齐完成后，吊车行架3-3沿着行架轨道3-4移动到对齐排管的正上方，同时下放两组起吊钢丝绳3-6，电磁铁固定架下部的电磁铁落在这排钢管表面时，电磁铁通电吸住排管，用卷扬机拉起0.5米左右调离排管链床，随吊车行架3-3运行到捆料收集筐5的正上方，卷扬机下放，将排管放稳后电磁铁吸盘放开，然后起升卷扬机0.5米左右，吊车行架3-3行走至捆料输送装置4的上方，等待下一个起吊流程。设计每个起吊循环为40秒左右（参照图3）。

捆料收集筐5包括筐体支座5-3及设置在其上的收集筐体，其中收集筐体由安装在筐体支座5-3上的固定斜边5-1和活动斜边5-2组成，其中固定斜边5-1与同筐体支座5-3固定连接，活动斜边5-2安装在筐体支座5-3的槽内，可沿筐体支座5-3移动，并由槽内的调节螺杆5-4进行调节定位。筐体活动斜边调节位置由钢管捆扎的尺寸来确定（参照图2）。

捆料输送装置4依次依次包括推拉液缸4-6、升起连杆4-5、升起翻转机构4-2、捆料旋转辊4-3，其中，推拉液缸4-6通过升起连杆4-5带动升起翻转机构4-2动作，升起翻转机构4-2带动捆料旋转辊4-3的底座整体翻转，抬起捆料旋转辊4-3；捆料旋转辊4-3由电机减速器通过联轴器传动。在捆料输送装置的尾端设置有捆料限位挡板4-1。当一捆钢管打包完成以后，PLC给电磁阀提供信号，液压站为推拉液缸4-6供油，拉动起升连杆4-5，带动升起翻转机构4-2动作，使得捆料旋转辊4-3抬起，则一捆钢管离开捆料收集筐5，重量完全承受在捆料旋转辊4-3上，这时电机减速器通过联轴带动捆料旋转辊4-3转动，将整捆料运送出磁力打包系统。

Claims (9)

1.钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：依次包括排管链床（1）、排管对齐装置（2）、捆料收集筐（5）、捆料输送装置（4），并在系统的上方设置有磁力吊装置（3）。

2.如权利要求1所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述排管链床（1）包括支撑立柱（1-3）及设置在支撑立柱上的链条滚架（1-4），链条滚架（1-4）上安装有链条（1-1），该链条（1-1）由电机减速器驱动。

3.如权利要求2所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述链条（1-1）上设有斜块（1-2），并在链条滚架（1-4）的下方设有导向槽（1-5）。

4.如权利要求1所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述排管对齐装置（2）依次包括拉起液缸（2-2）、拉起连杆（2-3）、拉起翻转机构（2-4）、对齐斜辊（2-5）及对齐液缸（2-7）、对齐挡板（2-8）；拉起液缸（2-2）通过拉起连杆（2-3）带动拉起翻转机构（2-4）动作，拉起翻转机构（2-4）带动对齐斜辊（2-5）的底座整体翻转，拉起对齐斜辊（2-5）；对齐斜辊（2-5）由电机减速器通过联轴器传动；对齐挡板（2-8）安装在对齐液缸（2-7）的杆头；拉起液缸（2-2）与对齐液缸（2-7）由液压站（2-1）控制。

5.如权利要求1所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述磁力吊装置（3）包括吊车支架（3-1）及安装在吊车支架（3-1）上的吊车行架（3-3）；吊车行架（3-3）通过起吊钢丝绳（3-6）连接有电磁铁固定架（3-5），该电磁铁固定架的下部设有电磁铁（3-7）；吊车支架（3-1）上设有行架轨道（3-4），吊车行架（3-3）安装在行架轨道（3-4）内；吊车支架（3-1）的两端设有行架限位（3-2）。

6.如权利要求1所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述捆料收集筐（5）包括筐体支座（5-3）及设置在其上的收集筐体，所述收集筐体由安装在筐体支座（5-3）上的固定斜边（5-1）和活动斜边（5-2）组成，其中固定斜边（5-1）与同筐体支座（5-3）固定连接，活动斜边（5-2）与筐体支座（5-3）活动连接。

7.如权利要求6所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述活动斜边（5-2）安装在筐体支座（5-3）的槽内，并沿筐体支座（5-3）移动，并由槽内的调节螺杆（5-4）进行调节定位。

8.如权利要求1所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：所述捆料输送装置（4）依次包括推拉液缸（4-6）、升起连杆（4-5）、升起翻转机构（4-2）、捆料旋转辊（4-3），其中，推拉液缸（4-6）通过升起连杆（4-5）带动升起翻转机构（4-2）动作，升起翻转机构（4-2）带动捆料旋转辊（4-3）的底座整体翻转，抬起捆料旋转辊（4-3）；捆料旋转辊（4-3）由电机减速器通过联轴器传动。

9.如权利要求8所述钢管、油套管生产线的磁力打包系统，其特征在于：在捆料输送装置（4）的尾端设置有捆料限位挡板（4-1）。

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