CN205366192U - 纸皮打包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸皮打包机构，所述纸皮打包机构包括纸皮上件装置、纸皮吸取机构、工件吸取机构、第一皮带输送机构、纸皮抓取机构、捆扎打包机构和第二皮带输送机构，工件吸取机构沿纸皮打包机构宽度方向的一侧设置有纸皮上件装置，另一侧设置有纸皮抓取机构，工件吸取机构与纸皮上件装置之间设置有纸皮吸取机构，工件吸取机构与纸皮抓取机构之间设置有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构与第二皮带输送机构之间设置有捆扎打包机构。本实用新型结构简单、自动化程度高、稳定性好、生产效率高、并可减轻人工操作的劳动强度。

Description

纸皮打包机构

技术领域

本实用新型涉及一种打包机构，尤其涉及一种纸皮带包机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，现有的生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。

目前的电梯层门板打包工序主要是采用人工作业方式，首先将纸皮和层门板搬运到指定区域，然后经人工铺设纸皮、层门板放置纸皮上进行折弯纸皮后进行捆扎打包，最后人工搬运已打包好的层门板。

目前的电梯层门板打包线的人工打包作业方式生产效率低下，而且层门板件重量大，工人劳动强度高，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和提升设备自动化率，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，提高作业安全性。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、稳定性好、生产效率高、通用性强，并可减轻人工操作的劳动强度的纸皮打包机构。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种纸皮打包机构，所述纸皮打包机构包括纸皮上件装置、纸皮吸取机构、工件吸取机构、第一皮带输送机构、纸皮抓取机构、捆扎打包机构和第二皮带输送机构，工件吸取机构沿纸皮打包机构宽度方向的一侧设置有纸皮上件装置，另一侧设置有纸皮抓取机构，工件吸取机构与纸皮上件装置之间设置有纸皮吸取机构，工件吸取机构与纸皮抓取机构之间设置有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构与第二皮带输送机构之间设置有捆扎打包机构，

纸皮上件装置，用于放置供打包工件用的纸皮，

纸皮吸取机构，用于吸取纸皮上件装置中放置的纸件,

工件吸取机构，吸取用于纸皮打包的工件，

纸皮抓取机构，用于抓取纸皮吸取机构中的纸皮，

捆扎打包机构，用于捆扎带有纸皮的工件。

所述纸皮上件装置包括机架、纸皮托架、推送气缸、纸皮举升气缸以及纸皮安放区，纸皮托架、纸皮安放区分别位于机架的两端上，纸皮托架与纸皮安放区对应设置，纸皮托架朝向纸皮安放区的一端成型有缺口，且缺口与纸皮安放区对应设置，纸皮托架的下方设有用于纸皮托架向纸皮安放区滑动的导轨，推送气缸和纸皮举升气缸分别位于纸皮托架、纸皮安放区的下方，纸皮举升气缸的伸出端上设有用于举升纸皮的支撑板，支撑板与纸皮托架上的缺口对应设置，

纸皮托架远离纸皮安放区的一端上设有挡板，挡板通过安装架与纸皮托架固定在一起，纸皮安放区包括纸皮保护板和纸皮支撑板，纸皮支撑板固定在机架上且沿机架宽度方向间隔对应设置，纸皮保护板分别对应设置在纸皮支撑板的外侧一面上，且固定在支撑架上，

纸皮安放区下方设置有一接近传感器，当纸皮安放区中的纸皮用完时，接近传感器检测到并且发出信号，推送气缸启动，推动纸皮托架朝纸皮安放区方向滑动。

所述纸皮抓取机构包括抓取机构、夹取支撑架、减速电机、传动轴、拖链、相互平行的直线导轨和对应安装直线导轨的导轨座，抓取机构安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的两端通过滑座安装在相互平行的直线导轨上，拖链与传动轴连接，减速电机与传动轴连接，拖链还与夹取支撑架连接，减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，其中抓取机构包括用于夹紧纸皮的气爪和纸皮导向板，纸皮导向板上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪固定在夹取支撑架上。

所述气爪包括成对设置的上夹板与下夹板、气爪座和气爪驱动气缸，气爪座上设有竖直设置的导向槽，上夹板与下夹板上均固定有气爪滑块，气爪滑块安装在导向槽内，上夹板上的气爪滑块和/或下夹板上的气爪滑块对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板和/或下夹板夹紧和松开纸皮。

所述导轨座包括铝型材，铝型材的下方安装有同步带和同步带轮，所述传动轴的两端与一同步带连接，所述减速电机带动同步带运动。

所述铝型材的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块，限位块沿铝型材长度方向相对间隔设置。

所述纸皮抓取机构设置有多个角座，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在所述传动轴上，水平板安装在固定架上。

所述拖链设置于支撑架内，拖链上设置有连接板，连接板的一端设置于拖链上，另一端设置于支撑架上。

所述捆扎打包机构包括皮带传送机构、第一捆扎打包机和传感器，皮带传送机构包括包括用于输入工件的第一皮带传送机构和用于输出工件的第二皮带传送机构，第一皮带传送机构和第二传送机构从右往左依次对应设置在两机架上，第一捆扎打包机设置在第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间，传感器设置有多个且分别位于第一捆扎打包机的两侧，用于控制第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的启动、停止，实现工件的捆扎打包,

第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间且靠近第一捆扎打包机的一侧设有用于备用的第二捆扎打包机，第一捆扎打包机和第二捆扎打包机之间通过第三皮带传送机构进行连接，

传感器包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，第四传感器位、第五传感器、第三传感器位于第一皮带传送机构与第一捆扎机之间且从右往左依次间隔设置，第一传感器、第二传感器分别位于第二捆扎机与第二皮带传送机构之间且从右往左依次间隔设置，

第一传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时减速，

第二传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第一道工序打包，

第三传感器，用于检测第一道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动，

第四传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第二道工序打包，

第四传感器工作后，第三传感器，用于检测第二道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动，

第五传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第三道工序打包，

第五传感器工作后，第三传感器，用于检测第三道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动。

第一皮带输送机构包括机架、电机、皮带输送机构以及光电感应器，皮带输送机构包括同步带、同步轮和传动轴，机架上平行对应设有两根同步带，电机的输出端通过联轴器驱动传动轴带动同步轮传送同步带，光电感应器位于两根同步带的内侧区域内，同步带的下方分别设有用于支撑同步带的铝型材，

电机安装在安装座上，铝型材的内侧分别对应间隔设有角座，角座上设有水平面和竖直面，角座的竖直面固定在铝型材的内侧面上，角座上的水平面固定在机架上，

同步带远离电机一端的同步轮两侧分别对应设有安装块，传动轴上设有轴承，同步带与轴承之间设有安装板，安装板的内侧面安装在铝型材的内侧面上，安装板的外侧面安装有轴承。

本实用新型优点：结构简单、自动化程度高、稳定性好、生产效率高、并可减轻人工操作的劳动强度。

附图说明

图1为为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型纸皮上件装置结构示意图之一；

图3为本实用新型纸皮上件装置结构示意图之二；

图4为本实用新型第一皮带输送机构结构示意图；

图5为本实用新型第一皮带输送机构的皮带输送机构结构示意图：

图6为本实用新型纸皮抓取机构结构示意图；

图7为本实用新型纸皮抓取机构结构A部放大图；

图8为本实用新型捆扎打包机构结构示意图；

其中：1、纸皮上件装置，2、纸皮吸取机构，3、工件吸取机构，4、第一皮带输送机构，5、纸皮抓取机构，6、捆扎打包机构，7、第二皮带输送机构。

具体实施方式

如图1至8所示，一种纸皮打包机构，纸皮打包机构包括纸皮上件装置1、纸皮吸取机构2、工件吸取机构3、第一皮带输送机构4、纸皮抓取机构5、捆扎打包机构6和第二皮带输送机构7，工件吸取机构3沿纸皮打包机构宽度方向的一侧设置有纸皮上件装置1，另一侧设置有纸皮抓取机构5，工件吸取机构2与纸皮上件装置1之间设置有纸皮吸取机构2，工件吸取机构2与纸皮抓取机构5之间设置有第一皮带输送机构4，第一皮带输送机构4与第二皮带输送机构7之间设置有捆扎打包机构6。

纸皮上件装置1，用于放置供打包工件用的纸皮，

纸皮吸取机构2，用于吸取纸皮上件装置中放置的纸件，供下一个工位使用，

工件吸取机构3，吸取用于纸皮打包的工件，

纸皮抓取机构5，用于抓取纸皮吸取机构中的纸皮，

捆扎打包机构6，用于捆扎带有纸皮的工件，

纸皮上件装置1，包括机架11、纸皮托架12、推送气缸13、纸皮举升气缸14以及纸皮安放区15，纸皮托架12、纸皮安放区15分别位于机架11的两端上，纸皮托架12与纸皮安放区15对应设置，纸皮托架12朝向纸皮安放区的一端成型有缺口，且缺口与纸皮安放区15对应设置，纸皮托架12的下方设有用于纸皮托架12向纸皮安放区15滑动的导轨16，推送气缸12和纸皮举升气缸14分别位于纸皮托架12、纸皮安放区15的下方，纸皮举升气缸14的伸出端上设有用于举升纸皮的支撑板19，支撑板19与纸皮托架12上的缺口对应设置。

纸皮托架12远离纸皮安放区15的一端上设有挡板17，挡板17通过安装架18与纸皮托架12固定在一起，纸皮安放区15包括纸皮保护板152和纸皮支撑板151，纸皮支撑板151固定在机架11上且沿机架11宽度方向间隔对应设置，纸皮保护板152分别对应设置在纸皮支撑板151的外侧一面上，且固定在支撑架110上。

纸皮安放区15下方设置有一接近传感器，当纸皮安放区15中的纸皮用完时，接近传感器检测到并且发出信号，推送气缸13启动，推动纸皮托架12朝纸皮安放区15方向滑动。

本纸皮上件装置正常工作中，纸皮托架12和纸皮安放区15都有一定量的纸皮，纸皮托架12上面的纸皮由人工安放。打包过程中，纸皮吸取机构2会不断地吸取纸皮安放区15中的纸皮，用于打包。纸皮安放区15底部安装有一接近传感器，当纸皮安放区15中的纸皮用完时，接近传感器检测到并且发出信号。控制系统得到信号后，控制纸皮推送气缸12沿导轨16往右运动，将纸皮托架12上面的纸皮推送到纸皮安放区15。推送气缸13动作完成后，安装在纸皮安放区15正下方的三个纸皮举升气缸14往上运动，将纸皮往上托起，实现纸皮与纸皮托架12分离。分离后，纸皮推送气缸13带动纸皮托架12往左运动。纸皮托架12回到左端位置后，纸皮举升气缸14往下运动回到原位，纸皮落到纸皮安放区15的纸皮支撑板151上面，纸皮切换完成，实现了纸皮打包工位上的纸皮用完时，自动把纸皮送到纸皮打包工位区域的功能要求，保证了纸皮切换时候的无间隙连接。

纸皮上件装置1，包括机架11、纸皮托架12、推送气缸13、纸皮举升气缸14以及纸皮安放区15，结构简单，采用推送气缸13对纸皮托架12进行推送后由纸皮举升气缸14对纸皮进行举升，自动化程度高、稳定性好、纸皮举升气缸14对纸皮进行举升后纸皮托架12返回被重新放置纸皮，待纸皮安放区15下方的一接近传感器感应到纸皮安放区中的纸皮用完时，推送气缸13和纸皮举升气缸14重复之前的工作，无需停机搬运纸皮，保证了纸皮切换时候的无间隙连接，生产效率高，并可减轻人工操作的劳动强度。

第一皮带输送机构4，包括机架41、电机42、皮带输送机构43以及光电感应器44，皮带输送机构43包括同步带431、同步轮432和传动轴433，机架41上平行对应设有两根同步带431，电机42的输出端通过联轴器434驱动传动轴433带动同步轮432传送同步带431，光电感应器44位于两根同步带431的内侧区域内，同步带431的下方分别设有用于支撑同步带431的铝型材435。

电机42安装在安装座45上，铝型材435的内侧分别对应间隔设有角座436，角座436上设有水平面和竖直面，角座436的竖直面固定在铝型材435的内侧面上，角座436上的水平面固定在机架1上。

同步带431远离电机42一端的同步轮432两侧分别对应设有安装块437，传动轴433上设有轴承438，同步带431与轴承438之间设有安装板439，安装板439的内侧面安装在铝型材435的内侧面上，安装板439的外侧面安装有轴承438。

本实用新型在层门板的工序上，加上由电机42带动的皮带输送机构43，当工序完成后，电机42就会带动同步带431，让层门板向下一个工序输送。在每个工序的周围，都加上了光电感应器44，当层门板到达光电感应器44的区域，光电感应器44就会反馈信号，让电机42停止转动，从而来控制层门板的停放位置。工序完成后，就会有信号反馈给电机42，然后带动层门板继续往前输送。层门板的自动输送线的支架以铝型材435为主，这样可以方便安装与调节。

第一皮带输送机构4，包括机架41、电机42、皮带输送机构43以及光电感应器44，结构简单、采用光电感应器44精准的控制层门板的停留位置，全程无需人工干预，自动化程度高、稳定性好、生产效率高、并可减轻人工操作的劳动强度。

纸皮抓取机构5，纸皮抓取机构包括抓取机构51、夹取支撑架52、减速电机53、传动轴54、拖链55、相互平行的直线导轨56和对应安装直线导轨56的导轨座57，抓取机构51安装在夹取支撑架52上，夹取支撑架52的两端通过滑座58安装在相互平行的直线导轨56上，拖链55与传动轴54连接，减速电机53与传动轴54连接，拖链55还与夹取支撑架52连接，减速电机53转动驱动拖链55进而使夹取支撑架52在直线导轨56上移动，其中抓取机构51包括用于夹紧纸皮的气爪59和纸皮导向板510，纸皮导向板510上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪59固定在夹取支撑架52上。

气爪59包括成对设置的上夹板591与下夹板592、气爪座511和气爪驱动气缸，气爪座511上设有竖直设置的导向槽，上夹板591与下夹板592上均固定有气爪滑块512，气爪滑块512安装在导向槽内，上夹板591上的气爪滑块512和/或下夹板92上的气爪滑块512对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板591和/或下夹板592夹紧和松开纸皮。

导轨座57包括铝型材513，铝型材513的下方安装有同步带514和同步带轮515，传动轴54的两端与一同步带514连接，减速电机53带动同步带514运动。

铝型材513的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块516，限位块516沿铝型材513长度方向相对间隔设置。

纸皮抓取机构设置有多个角座517，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在传动轴54上，水平板安装在固定架上。

拖链55设置于支撑架518内，拖链55上设置有连接板519，连接板519的一端设置于拖链55上，另一端设置于支撑架518上。

纸皮抓取机构5，纸皮抓取机构包括抓取机构51、夹取支撑架52、减速电机53、传动轴54、拖链55、相互平行的直线导轨56和对应安装直线导轨56的导轨座57，结构简单、通过减速电机53转动驱动拖链55进而使夹取支撑架52在直线导轨56上移动，并利用抓取机构51中气爪59和纸皮导向板510夹紧和松开纸皮，该结构自动化程度高、稳定性好、可快速夹紧和松开纸皮。

捆扎打包机构6，包括皮带传送机构、第一捆扎打包机62和传感器，皮带传送机构包括包括用于输入工件的第一皮带传送机构61和用于输出工件的第二皮带传送机构65，第一皮带传送机构61和第二传送机构65从右往左依次对应设置在两机架上，第一捆扎打包机62设置在第一皮带传送机构61和第二皮带传送机构65之间，传感器设置有多个且分别位于第一捆扎打包机62的两侧，用于控制第一皮带传送机构61和第二皮带传送机构65的启动、停止，实现工件的捆扎打包。

第一皮带传送机构61和第二皮带传送机构65之间且靠近第一捆扎打包机62的一侧设有用于备用的第二捆扎打包机64，第一捆扎打包机62和第二捆扎打包机64之间通过第三皮带传送机构63进行连接。

传感器包括：第一传感器68、第二传感器69、第三传感器610、第四传感器66和第五传感器67，第四传感器位66、第五传感器67、第三传感器610位于第一皮带传送机构61与第一捆扎机62之间且从右往左依次间隔设置，第一传感器68、第二传感器69分别位于第二捆扎机64与第二皮带传送机构65之间且从右往左依次间隔设置，

第一传感器68，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时减速；

第二传感器69，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时停止，实现第一道工序打包；

第三传感器610，用于检测第一道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时转动；

第四传感器66，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时停止，实现第二道工序打包；

第四传感器66工作后，第三传感器610，用于检测第二道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时转动；

第五传感器67，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构61、第二皮带传送机构65和第三皮带传送机构63同时停止，实现第三道工序打包；

第五传感器67工作后，第三传感器610，用于检测第三道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构1、第二皮带传送机构65和第三皮带传送63机构同时转动，将工件传送到下一个工位。

捆扎打包机构6，包括皮带传送机构、第一捆扎打包机62和传感器，其结构简单，采用一部分的传感器控制皮带传送机构的启动与停止，以方便第一捆扎打包机62对产品进行捆扎打包，全程无需人工干预，自动化程度高、生产效率高，另一部分传感器控制皮带传送机构减速，使得层门板的传输稳定性好，并可减轻人工操作的劳动强度。

本实用新型开始工作时纸皮先经纸皮上件装置1放置在纸皮安放区15内、纸皮吸取机构2将纸皮安放区15内的纸皮吸取等待纸皮抓取机构5抓取，然后第一皮带输送机构4将层门板输送到指定位置，此时工件吸取机构3通过气缸控制将工件吸取后上升，纸皮抓取机构5运动将纸皮吸取机构2中的纸皮抓取返回放置第一皮带输送机构4上，工件吸取机构3下降将层门板放置纸皮上、纸皮被折弯包裹在层门板上后被输送至捆扎打包机构6进行打包，打包好后最终经第二皮带输送机构输出7。

Claims (10)

1.一种纸皮打包机构，其特征在于：所述纸皮打包机构包括纸皮上件装置、纸皮吸取机构、工件吸取机构、第一皮带输送机构、纸皮抓取机构、捆扎打包机构和第二皮带输送机构，工件吸取机构沿纸皮打包机构宽度方向的一侧设置有纸皮上件装置，另一侧设置有纸皮抓取机构，工件吸取机构与纸皮上件装置之间设置有纸皮吸取机构，工件吸取机构与纸皮抓取机构之间设置有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构与第二皮带输送机构之间设置有捆扎打包机构，

纸皮上件装置，用于放置供打包工件用的纸皮，

纸皮吸取机构，用于吸取纸皮上件装置中放置的纸件,

工件吸取机构，吸取用于纸皮打包的工件，

纸皮抓取机构，用于抓取纸皮吸取机构中的纸皮，

捆扎打包机构，用于捆扎带有纸皮的工件。

2.根据权利要求1所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述纸皮上件装置包括机架、纸皮托架、推送气缸、纸皮举升气缸以及纸皮安放区，纸皮托架、纸皮安放区分别位于机架的两端上，纸皮托架与纸皮安放区对应设置，纸皮托架朝向纸皮安放区的一端成型有缺口，且缺口与纸皮安放区对应设置，纸皮托架的下方设有用于纸皮托架向纸皮安放区滑动的导轨，推送气缸和纸皮举升气缸分别位于纸皮托架、纸皮安放区的下方，纸皮举升气缸的伸出端上设有用于举升纸皮的支撑板，支撑板与纸皮托架上的缺口对应设置，

纸皮托架远离纸皮安放区的一端上设有挡板，挡板通过安装架与纸皮托架固定在一起，纸皮安放区包括纸皮保护板和纸皮支撑板，纸皮支撑板固定在机架上且沿机架宽度方向间隔对应设置，纸皮保护板分别对应设置在纸皮支撑板的外侧一面上，且固定在支撑架上，

纸皮安放区下方设置有一接近传感器，当纸皮安放区中的纸皮用完时，接近传感器检测到并且发出信号，推送气缸启动，推动纸皮托架朝纸皮安放区方向滑动。

3.根据权利要求1所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述纸皮抓取机构包括抓取机构、夹取支撑架、减速电机、传动轴、拖链、相互平行的直线导轨和对应安装直线导轨的导轨座，抓取机构安装在夹取支撑架上，夹取支撑架的两端通过滑座安装在相互平行的直线导轨上，拖链与传动轴连接，减速电机与传动轴连接，拖链还与夹取支撑架连接，减速电机转动驱动拖链进而使夹取支撑架在直线导轨上移动，其中抓取机构包括用于夹紧纸皮的气爪和纸皮导向板，纸皮导向板上设有导向槽，导向槽自前部槽口起由大渐小，气爪固定在夹取支撑架上。

4.根据权利要求3所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述气爪包括成对设置的上夹板与下夹板、气爪座和气爪驱动气缸，气爪座上设有竖直设置的导向槽，上夹板与下夹板上均固定有气爪滑块，气爪滑块安装在导向槽内，上夹板上的气爪滑块和/或下夹板上的气爪滑块对应连接有气爪驱动气缸，气爪驱动气缸带动上夹板和/或下夹板夹紧和松开纸皮。

5.根据权利要求4所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述导轨座包括铝型材，铝型材的下方安装有同步带和同步带轮，所述传动轴的两端与一同步带连接，所述减速电机带动同步带运动。

6.根据权利要求5所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述铝型材的两端上分别设置有用于限制滑块移动长度的限位块，限位块沿铝型材长度方向相对间隔设置。

7.根据权利要求3所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述纸皮抓取机构设置有多个角座，角座包括相互垂直设置的水平板和竖直板，竖直板的上端成型有U型槽，U型槽卡在所述传动轴上，水平板安装在固定架上。

8.根据权利要求3所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述拖链设置于支撑架内，拖链上设置有连接板，连接板的一端设置于拖链上，另一端设置于支撑架上。

9.根据权利要求1所述的纸皮打包机构，其特征在于：所述捆扎打包机构包括皮带传送机构、第一捆扎打包机和传感器，皮带传送机构包括包括用于输入工件的第一皮带传送机构和用于输出工件的第二皮带传送机构，第一皮带传送机构和第二传送机构从右往左依次对应设置在两机架上，第一捆扎打包机设置在第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间，传感器设置有多个且分别位于第一捆扎打包机的两侧，用于控制第一皮带传送机构和第二皮带传送机构的启动、停止，实现工件的捆扎打包,

第一皮带传送机构和第二皮带传送机构之间且靠近第一捆扎打包机的一侧设有用于备用的第二捆扎打包机，第一捆扎打包机和第二捆扎打包机之间通过第三皮带传送机构进行连接，

传感器包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，第四传感器位、第五传感器、第三传感器位于第一皮带传送机构与第一捆扎机之间且从右往左依次间隔设置，第一传感器、第二传感器分别位于第二捆扎机与第二皮带传送机构之间且从右往左依次间隔设置，

第一传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时减速，

第二传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第一道工序打包，

第三传感器，用于检测第一道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动，

第四传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第二道工序打包，

第四传感器工作后，第三传感器，用于检测第二道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动，

第五传感器，用于向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时停止，实现第三道工序打包，

第五传感器工作后，第三传感器，用于检测第三道工序已打包好的信号，向控制系统发出信号，控制第一皮带传送机构、第二皮带传送机构和第三皮带传送机构同时转动。

10.根据权利要求1所述的纸皮打包机构，其特征在于：第一皮带输送机构包括机架、电机、皮带输送机构以及光电感应器，皮带输送机构包括同步带、同步轮和传动轴，机架上平行对应设有两根同步带，电机的输出端通过联轴器驱动传动轴带动同步轮传送同步带，光电感应器位于两根同步带的内侧区域内，同步带的下方分别设有用于支撑同步带的铝型材，

电机安装在安装座上，铝型材的内侧分别对应间隔设有角座，角座上设有水平面和竖直面，角座的竖直面固定在铝型材的内侧面上，角座上的水平面固定在机架上，

同步带远离电机一端的同步轮两侧分别对应设有安装块，传动轴上设有轴承，同步带与轴承之间设有安装板，安装板的内侧面安装在铝型材的内侧面上，安装板的外侧面安装有轴承。