CN105347068A - 一种通用型卡纸抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。

Description

一种通用型卡纸抓取机构

技术领域

本发明涉及一种抓取机构，更具体地说，它涉及一种高效的通用型卡纸抓取机构。

背景技术

卡纸生产的过程包括卡纸成型、卡纸传输、卡纸捆扎及卡纸包装入盒等环节。目前，卡纸生产在借用相应的设备条件下一般包括如下过程：人工将卡纸材料放置于糊盒机前，通过糊盒机将卡纸成型。成型后的卡纸由传送带连续输出，此时需人工及时地将连续不断的卡纸按一定数量取出，以免卡纸散乱而无法计数。取出卡纸时将其理整齐，再人工地将其用捆扎机捆扎，并进行包装入盒。对于卡纸生产，其存在的缺点是整个过程各环节不连续，并且需要大量人工参与，无法实现自动化流水线工作，在人工成本上花费较高。而且由于糊盒机出纸速度非常快，需迅速不间断地进行取纸操作，动作单一，节奏紧凑，工作强度大。

中国专利公告号CN202558303U，公开了一种卡纸吸送机构，包括卡纸传动装置、卡纸吸取装置、卡纸顶送装置及卡纸输送轮，卡纸传动装置包括主传动轴及穿设于主传动轴的从动轮组，且主传动轴驱动从动轮组转动，该从动轮组设有多组从动杆组，该从动杆组在从动轮组的驱动下产生往复位移运动，使卡纸吸取装置吸取卡纸上移并由卡纸顶送装置承接，卡纸吸取装置包括吸气风源、气缸及吸嘴，该吸嘴连接于气缸的进风口，吸气风源连接于气缸的出风口，提高了卡纸输送速度，且卡纸输送轮设有配合卡纸输送的缺口，可防止因第一吸嘴吸取多张卡纸的情况发生，提高卡纸输送的流畅性。但是卡纸包装过程中如果单片吸取，工作效率低，劳动强度大，而且卡纸输送过程中容易出现散乱现象。

发明内容

本发明克服了现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足，提供了一种通用型卡纸抓取机构，它适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种通用型卡纸抓取机构，包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架上安装有两平行设置的限位挡板，传送组件上等间距安装有若干个竖向设置的拨杆，拨杆设置在两限位挡板之间，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；整理组件包括驱动活塞缸、连接在驱动活塞缸伸缩杆上的推板，推板和限位挡板平行设置；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件，挡纸组件上端设有两条限位条，两限位条之间设有供U形抓取夹通过的贯通间隙。

从糊盒机出来的卡纸由传送带连续传送到导向支撑架的底板位置，抓取机构的U形抓取夹的下半部分移动到底板上的避让槽位置，卡纸不间断输送堆叠在U形抓取夹内，连接挡板使落于U形抓取夹内的卡纸前端齐平，底板上的两整齐侧板限位卡纸宽度方向的运动，如此使卡纸得到初步的整理，便于抓取，整齐侧板之间的距离可调，以适应不同尺寸规格的卡纸的抓取。待卡纸堆叠到规定数量后，传感器反馈控制推动活塞缸工作抓取卡纸，在线性模组的带动下向后退到落纸处，线性模组可升降设置，从而调整抓取高度，使其可抓取不同厚度的卡纸。当抓取组件将卡纸送至落纸处后，抓取组件在线性模组组件的控制下继续后退，U形抓取夹穿过贯通间隙，卡纸在挡纸组件上的限位条的阻挡下落到传送组件上，此时，整理组件驱动活塞缸在PLC控制下开始动作，将推板向前推，使落下后的卡纸在宽度方向整齐，而拨杆的运动一方面使卡纸在长度方向也变整齐，成为一叠整齐卡纸，一方面推动卡纸运动，使其流动到后一道工序。同时抓取组件回位，进行下一次的抓取动作。卡纸抓取过程自动化程度高，整个过程不需要人工参与，操作方便，减少了人工成本，卡纸在抓取和输送过程中长度方向和宽度方向均进行了整理对齐，不易出现散乱现象。综上所述，通用型卡纸抓取机构适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。

作为优选，线性模组位置设置有升降基座，升降基座上方设有升降板，升降板上设有若干根导向杆，升降基座上和导向杆一一对应设有若干个导向套，导向杆活动套接在导向套内，线性模组两端均紧固连接支脚，支脚固定连接在升降板上，升降基座上安装有升降机，升降机上设有升降杆和调节手轮，升降杆上端固定连接在升降板上。通过转动调节手轮来调节升降机上的升降杆上下移动，改变升降板的支撑高度，从而调节线性模组的位置高度。升降板在上下移动过程中，导向杆在导向套内移动，起到了很好的导向作用，保证了升降板支撑的平稳性。

作为优选，导向支撑架的支撑杆活动套接下套杆，下套杆上连接有用于紧固支撑杆的调节螺钉，下套杆下端固定连接支撑板。支撑杆可在下套杆内升降运动，从而改变支撑杆对底板的支撑高度，通过调节螺钉进行锁紧，操作方便，支撑板支撑面积大，支撑整个导向支撑架，平稳性好。

作为优选，驱动活塞缸下端连接固定板，固定板上设有长条状的调节槽，驱动活塞缸通过紧固螺钉可调节连接在调节槽内。驱动活塞缸连接在固定板上位置可以调节，以适应对不同宽度的卡纸的整理。

作为优选，推板下端设有若干条定位条，限位挡板上设有若干条和定位条一一对应的定位槽，定位条活动插接在定位槽内。这种结构设置防止推板在推动的过程中最底下的卡纸出现遗漏的现象。

作为优选，底板上整齐侧板的两端位置均设有长条状的连接槽，整齐侧板下端设有向外的翻边，翻边贴合在底板上，翻边两端通过调节螺钉可调节连接在连接槽内。两整齐侧板和底板的连接位置可调，从而改变两整齐侧板之间的距离，适应不同宽度的卡纸。整齐侧板下端的翻边增加了连接的平稳性。

作为优选，挡纸组件包括横杆，横杆两端通过L形的支杆连接在两限位挡板上，横杆设置在限位挡板上方。这种结构的挡纸组件保证卡纸从横杆下方顺利通过。

作为优选，连接挡板设有两片，相对设置的两连接挡板上均设有两长条状的安装槽，模组滑块和连接挡板之间连接有紧固板，紧固板一端与模组滑块连接，另一端连接有两紧固螺钉，两紧固螺钉插接到内侧的安装槽内并穿过推动活塞缸插接到外侧的安装槽内，紧固螺钉上均连接紧固螺母，紧固螺母抵接在外侧的连接挡板上。在推动活塞缸伸缩杆的带动下U形抓取夹能够在两连接挡板之间移动，紧固板与连接挡板的连接位置可以调节，便于调节U形抓取夹的伸缩量，通用性好。

作为优选，U形抓取夹包括两相对设置的抓取板，两抓取板相对的内侧面上均连接有缓冲垫。可适应卡纸的轻微倾斜及宽度方向的厚度变化，且其为厚度值有梯度的系列组，可根据抓取卡纸厚度的不同，选择合适厚度的缓冲垫。

另一种方案，U形抓取夹包括U形夹持体，夹持体内侧活动连接有两相对设置的夹持板，夹持板上固定连接有若干根伸缩杆，伸缩杆活动插接在夹持体上，伸缩杆端部固定连接有限位头，限位头抵接在夹持体外表面上，伸缩杆上夹持板和夹持体之间套接有压缩弹簧。抓取卡纸时压缩弹簧受压后压缩，从而改变两夹持板之间的距离，当受力平衡后，压缩弹簧停止形变，如此可自动适应抓取不同厚度的卡纸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通用型卡纸抓取机构适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的线性模组的连接结构示意图；

图3是本发明的导向支撑架的结构示意图；

图4是本发明的挡纸组件的结构示意图；

图5是本发明的整理组件的结构示意图；

图6是本发明的推板的结构示意图；

图7是本发明的整理组件位置限位挡板的结构示意图；

图8是本发明的实施例1的U形抓取夹的结构示意图；

图9是本发明的实施例2的U形抓取夹的结构示意图；

图中：1、传送组件，2、抓取组件，3、整理组件，4、限位挡板，5、拨杆，6、支撑架，7、支撑杆，8、底板，9、导向圆弧板，10、避让槽，11、整齐侧板，12、U形抓取夹，13、推动活塞缸，14、线性模组，15、模组滑块，16、驱动活塞缸，17、推板，18、挡纸组件，19、限位条，20、贯通间隙，21、升降基座，22、升降板，23、导向杆，24、导向套，25、支脚，26、升降机，27、调节手轮，28、下套杆，29、支撑板，30、固定板，31、调节槽，32、定位条，33、定位槽，34、连接槽，35、翻边，36、横杆，37、支杆，38、安装槽，39、紧固板，40、抓取板，41、缓冲垫，42、夹持体，43、夹持板，44、伸缩杆，45、限位头，46、压缩弹簧，47、升降杆，48、连接挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种通用型卡纸抓取机构（参见附图1），包括支架以及安装在支架上的传送组件1、抓取组件2、整理组件3，支架上安装有两平行设置的限位挡板4，传送组件上等间距安装有若干个竖向设置的拨杆5，拨杆设置在两限位挡板之间，支架前端安装有导向支撑架6，导向支撑架（参见附图3）包括支撑杆7、连接在支撑杆上端的底板8，底板的高度高于拨杆，底板前端连接有导向圆弧板9，导向圆弧板开口朝前下方，底板上设有避让槽10，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板11。导向支撑架的支撑杆活动套接下套杆28，下套杆上连接有用于紧固支撑杆的调节螺钉，下套杆下端固定连接支撑板29。底板上整齐侧板的两端位置均设有长条状的连接槽34，整齐侧板横向设置，连接槽纵向设置，整齐侧板下端设有向外的翻边35，翻边贴合在底板上，翻边两端通过调节螺钉可调节连接在连接槽内。

抓取机构包括U形抓取夹12、推动活塞缸13、可升降的线性模组14（参见附图2），推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块15，推动活塞缸可调节安装在连接挡板48上，连接挡板与模组滑块固定连接；连接挡板设有两片，相对设置的两连接挡板上均设有两长条状的安装槽38，两连接挡板前后设置，模组滑块和连接挡板之间连接有紧固板39，紧固板一端与模组滑块连接，另一端连接有两紧固螺钉，两紧固螺钉插接到内侧的安装槽内并穿过推动活塞缸插接到外侧的安装槽内，紧固螺钉上均连接紧固螺母，紧固螺母抵接在外侧的连接挡板上。U形抓取夹包括两相对设置的抓取板40，两抓取板上下设置，两抓取板相对的内侧面上均连接有海绵材质的缓冲垫41。线性模组位置设置有升降基座21，升降基座上方设有升降板22，升降板上设有四根导向杆23，升降基座上和导向杆一一对应设有四个导向套24，导向杆活动套接在导向套内，线性模组两端均紧固连接支脚25，支脚固定连接在升降板上，升降基座上安装有升降机26，升降机上设有升降杆47和调节手轮27，升降杆上端固定连接在升降板上中间位置。

整理组件（参见附图5）包括驱动活塞缸16、连接在驱动活塞缸伸缩杆上的推板17，推板和限位挡板平行设置，推板呈矩形结构；驱动活塞缸下端连接固定板30，固定板上设有长条状的调节槽31，驱动活塞缸通过紧固螺钉可调节连接在调节槽内。推板下端设有三条凸出的定位条32（参见附图6），限位挡板上和推板对应位置设有避让缺口，限位挡板上避让缺口位置设有三条和定位条一一对应的定位槽33（参见附图7），定位条活动插接在定位槽内。

支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件18（参见附图4），挡纸组件上端设有两条限位条19，两限位条之间设有供U形抓取夹通过的贯通间隙20。挡纸组件包括横杆36，横杆两端通过L形的支杆37连接在两限位挡板上，横杆设置在限位挡板上方。

从糊盒机出来的卡纸由传送带连续传送到导向支撑架的底板位置，抓取机构的U形抓取夹的下半部分移动到底板上的避让槽位置，卡纸不间断输送堆叠在U形抓取夹内，连接挡板使落于U形抓取夹内的卡纸前端齐平，底板上的两整齐侧板限位卡纸宽度方向的运动，如此使卡纸得到初步的整理，便于抓取，整齐侧板之间的距离可调，以适应不同尺寸规格的卡纸的抓取。待卡纸堆叠到规定数量后，传感器反馈控制推动活塞缸工作抓取卡纸，在线性模组的带动下向后退到落纸处，线性模组可升降设置，从而调整抓取高度，使其可抓取不同厚度的卡纸。当抓取组件将卡纸送至落纸处后，抓取组件在线性模组组件的控制下继续后退，U形抓取夹穿过贯通间隙，卡纸在挡纸组件上的限位条的阻挡下落到传送组件上，此时，整理组件驱动活塞缸在PLC控制下开始动作，将推板向前推，使落下后的卡纸在宽度方向整齐，而拨杆的运动一方面使卡纸在长度方向也变整齐，成为一叠整齐卡纸，一方面推动卡纸运动，使其流动到后一道工序。同时抓取组件回位，进行下一次的抓取动作。卡纸抓取过程自动化程度高，整个过程不需要人工参与，操作方便，减少了人工成本，卡纸在抓取和输送过程中长度方向和宽度方向均进行了整理对齐，不易出现散乱现象。综上所述，通用型卡纸抓取机构适合于多种尺寸卡纸的抓取操作，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且卡纸输送过程中不易出现散乱现象，保证了卡纸输送的流畅性。

实施例2：一种通用型卡纸抓取机构，其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中U形抓取夹包括U形夹持体42，夹持体内侧活动连接有两相对设置的夹持板43，夹持板上固定连接有四根伸缩杆44，伸缩杆活动插接在夹持体上，伸缩杆端部固定连接有限位头45，限位头抵接在夹持体外表面上，伸缩杆上夹持板和夹持体之间套接有压缩弹簧46。通过两夹持板对卡纸进行抓取，抓取卡纸时压缩弹簧受压后压缩，从而改变两夹持板之间的距离，当受力平衡后，压缩弹簧停止形变，如此可自动适应抓取不同厚度的卡纸。其它结构与实施例1相同。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架上安装有两平行设置的限位挡板，传送组件上等间距安装有若干个竖向设置的拨杆，拨杆设置在两限位挡板之间，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；整理组件包括驱动活塞缸、连接在驱动活塞缸伸缩杆上的推板，推板和限位挡板平行设置；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件，挡纸组件上端设有两条限位条，两限位条之间设有供U形抓取夹通过的贯通间隙。

2.根据权利要求1所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，线性模组位置设置有升降基座，升降基座上方设有升降板，升降板上设有若干根导向杆，升降基座上和导向杆一一对应设有若干个导向套，导向杆活动套接在导向套内，线性模组两端均紧固连接支脚，支脚固定连接在升降板上，升降基座上安装有升降机，升降机上设有升降杆和调节手轮，升降杆上端固定连接在升降板上。

3.根据权利要求1所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，导向支撑架的支撑杆活动套接下套杆，下套杆上连接有用于紧固支撑杆的调节螺钉，下套杆下端固定连接支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，驱动活塞缸下端连接固定板，固定板上设有长条状的调节槽，驱动活塞缸通过紧固螺钉可调节连接在调节槽内。

5.根据权利要求1所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，推板下端设有若干条定位条，限位挡板上设有若干条和定位条一一对应的定位槽，定位条活动插接在定位槽内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，底板上整齐侧板的两端位置均设有长条状的连接槽，整齐侧板下端设有向外的翻边，翻边贴合在底板上，翻边两端通过调节螺钉可调节连接在连接槽内。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，挡纸组件包括横杆，横杆两端通过L形的支杆连接在两限位挡板上，横杆设置在限位挡板上方。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，连接挡板设有两片，相对设置的两连接挡板上均设有两长条状的安装槽，模组滑块和连接挡板之间连接有紧固板，紧固板一端与模组滑块连接，另一端连接有两紧固螺钉，两紧固螺钉插接到内侧的安装槽内并穿过推动活塞缸插接到外侧的安装槽内，紧固螺钉上均连接紧固螺母，紧固螺母抵接在外侧的连接挡板上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，U形抓取夹包括两相对设置的抓取板，两抓取板相对的内侧面上均连接有缓冲垫。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的一种通用型卡纸抓取机构，其特征是，U形抓取夹包括U形夹持体，夹持体内侧活动连接有两相对设置的夹持板，夹持板上固定连接有若干根伸缩杆，伸缩杆活动插接在夹持体上，伸缩杆端部固定连接有限位头，限位头抵接在夹持体外表面上，伸缩杆上夹持板和夹持体之间套接有压缩弹簧。