CN107986086A - 一种热缩管卷绕回收设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种热缩管卷绕回收设备，将纸卷装于卷绕推纸卷装置上，热缩管紧贴计数装置，缠绕膜卷装于缠绕膜装置上，输送装置输送热缩管穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，卷绕推纸卷装置驱动纸卷旋转卷绕热缩管，当卷绕热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢，缠绕膜装置对热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出，纸卷在重力作用下落入成品回收装置中，成品回收装置将已卷好热缩管的纸卷摆放整齐。本发明还提供了一种热缩管卷绕回收方法。本发明效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。

Description

一种热缩管卷绕回收设备及方法
技术领域
本发明涉及热缩管包装设备技术领域，特别涉及一种热缩管卷绕回收设备及方法。
背景技术
现今热缩管包装行业，为了便于运输销售，需要将前一工序出产的周转盘上5000M热缩管分包成200M的小卷。在实际生产过程中，热缩、切断、上下卷、缠膜等工序均要依靠人工为主，站在设备附近操作，处理难度大且频繁。这种人工的方式容错率高，次品率极高，劳动强度大，自动化程度低。
有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。
发明内容
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高的热缩管卷绕回收设备及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种热缩管卷绕回收设备，其包括输送装置、接头处理装置、排线装置、卷绕推纸卷装置、缠绕膜装置、计数装置、成品回收装置、机架，输送装置安装于机架的面板一侧上，接头处理装置安装于机架的面板另一侧前段，计数装置置于接头处理装置入口处并安装于机架的面板上，排线装置靠近接头处理装置出口处并安装于机架中部，卷绕推纸卷装置置于排线装置后面且安装于机架上部，缠绕膜装置置于卷绕推纸卷装置后面且安装于机架侧面，成品回收装置置于卷绕推纸卷装置下方；纸卷安装于卷绕推纸卷装置上，热缩管紧贴计数装置，缠绕膜卷安装于缠绕膜装置上，输送装置工作输送热缩管依次穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，卷绕推纸卷装置工作驱动纸卷旋转卷绕热缩管，当卷绕热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢，同时缠绕膜装置工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出，已卷好热缩管的纸卷在重力作用下落入成品回收装置中，成品回收装置将已卷好热缩管的纸卷摆放整齐。
本发明的进一步改进为，输送装置包括管夹头、回转手指气缸、第一滑块、第一导轨、第一气缸、第一气缸安装座、第一线性模组、第一电机、第一支架，回转手指气缸的2个手指上分别安装有管夹头，回转手指气缸安装于第一滑块上，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一导轨安装于第一气缸安装座下部侧边，第一气缸安装于第一气缸安装座上，第一气缸的活塞杆与第一滑块固定连接，第一气缸安装座安装于第一线性模组的滑台上，第一线性模组安装于第一支架上，第一支架安装于机架的面板一侧上，第一电机安装于第一线性模组上且第一电机的输出轴与第一线性模组的旋转轴固定连接。
本发明的进一步改进为，接头处理装置包括安装于机架上的裁切机构，设置于裁切机构两侧且安装于机架上的热烫机构，以及设置于两组热烫机构外侧且安装于机架上的夹持机构，裁切机构用于切断热缩管，热烫机构热烫封口热缩管，夹持机构用于夹紧热缩管。
本发明的进一步改进为，排线装置包括排线轮、排线轮升降机构、排线轮移动机构,排线轮安装于排线轮移动机构上，排线轮移动机构安装于排线轮升降机构上，排线轮升降机构安装于机架中部，排线轮移动机构驱动排线轮来回移动，排线轮升降机构驱动排线轮移动机构和排线轮上下升降。
本发明的进一步改进为，卷绕推纸卷装置包括卷绕机构、推纸卷机构、安装板，卷绕机构、推纸卷机构分别安装于安装板上，安装板安装于机架上部侧边。
本发明的进一步改进为，缠绕膜装置包括安装于机架后段侧面的第三底板，安装于第三底板上部右侧的输送膜机构，安装于第三底板上部左侧的切膜机构，以及安装于第三底板下部的缠绕膜机构。
本发明的进一步改进为，成品回收装置包括回收箱、挡板、拨动块、第三线性模组、第四电机，回收箱置于机架后段侧面，挡板安装于回收箱后段底面上，第三线性模组置于挡板外侧且安装于回收箱后段底面上，拨动块松动穿过挡板且固定安装于第三线性模组的滑台上，第四电机安装于第三线性模组端部且第四电机的输出轴与第三线性模组的转轴固定连接。
本发明还提供了一种热缩管卷绕回收方法，其包括以下步骤：
A.将热缩管紧贴计数装置拉至接头处理装置中；
B.将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置上；
C.将空的纸卷安装于卷绕推纸卷装置上；
D.输送装置工作输送热缩管依次穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，计数装置开始计数；
E.卷绕推纸卷装置工作驱动纸卷旋转卷绕热缩管；
F.排线装置工作使卷绕于纸卷上的热缩管排列整齐；
G.当卷绕的热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢；
H.同时，缠绕膜装置工作对纸卷内已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管, 计数装置停止计数；
J.当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出；
K.已卷好热缩管的纸卷在重力作用下落入成品回收装置中，成品回收装置将已卷好热缩管的纸卷摆放整齐，待装满后，一次性取出成品纸卷；
返回步骤B，循环往复。
本发明的进一步改进为，所述步骤D包括：
D1.第一气缸工作驱动管夹头沿第一导轨向下移动至热缩管处；
D2.回转手指气缸工作驱动管夹头夹持住热缩管；
D3.第一电机工作驱动第一线性模组带着夹持住热缩管的管夹头移动至纸卷上方；
D4.第一气缸再工作驱动管夹头沿第一导轨再向下移动至纸卷的内圈处；
D5.回转手指气缸再工作旋转预设角度，将申出管夹头的热缩管穿过纸卷两侧挡墙预留通孔至活动夹板中；
D6.电磁铁得电工作驱动活动夹板夹紧热缩管；
D7.回转手指气缸复位驱动管夹头松开热缩管；
D8.第一气缸复位驱动管夹头沿第一导轨向上移动至初始位置；
D9.第一电机回位驱动第一线性模组带着管夹头移动至初始位置；
D10.回转手指气缸再复位回转预设角度，驱动管夹头回转预设角度至初始位置；
D11.计米器开始计数。
本发明的进一步改进为，所述步骤H包括：
H1.输送气缸工作驱动贴膜板带着缠绕膜向下移动至纸卷内已卷绕的热缩管上；
H2.推压气缸工作驱动滚轮沿第二导轨移动抵压住纸卷内已卷绕的热缩管；
H3.两侧的滑台手指气缸工作驱动夹爪夹紧热缩管；
H4.两侧的手指气缸工作驱动热烫头相向移动夹紧热缩管进行热烫封口；
H5.热烫完成后，两侧的手指气缸复位驱动热烫头反向移动复位；
H6.裁切气缸工作驱动第一刀片、第二刀片相向移动切断热缩管；
H7.裁切气缸复位驱动第一刀片、第二刀片反向移动复位；
H8.左侧的滑台手指气缸复位驱动夹爪松开热缩管；
H9.计米器停止计数；
H10.控制系统控制第三电机按设定的转速旋转缓慢旋转，滚轮随着纸卷一起旋转，将缠绕膜缠绕在热缩管上；
H11.当缠绕膜缠绕在热缩管上的圈数达到预设值时，切膜气缸工作驱动第二刀片沿导柱向第一刀片方向移动，切断缠绕膜。
与现有技术相比，本发明采用将纸卷安装于卷绕推纸卷装置上，热缩管紧贴计数装置，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置上，输送装置工作输送热缩管依次穿过接头处理装置、排线装置至卷绕推纸卷装置中并固定，卷绕推纸卷装置工作驱动纸卷旋转卷绕热缩管，当卷绕热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置工作速度放慢，同时缠绕膜装置工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置做接头处理并切断热缩管，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置再工作将已卷好热缩管的纸卷推出，已卷好热缩管的纸卷在重力作用下落入成品回收装置中，成品回收装置将已卷好热缩管的纸卷摆放整齐。本发明还提供了一种热缩管卷绕回收方法。本发明结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。
附图说明
图1、图2是本发明的两个不同视角的立体结构示意图;
图3是本发明装上纸卷工作时立体结构示意图;
图4是本发明的输送装置的立体展开结构示意图;
图5是本发明的接头处理装置的立体结构示意图;
图6是本发明的裁切机构的立体结构示意图;
图7是图6的立体展开结构示意图;
图8是本发明的热烫机构的立体结构示意图;
图9是图8的立体展开结构示意图;
图10是本发明的夹持机构的立体结构示意图;
图11是图10的立体展开结构示意图;
图12是本发明的排线装置的立体结构示意图;
图13是图12的立体展开结构示意图;
图14是本发明的卷绕推纸卷装置的立体结构示意图;
图15是图14的立体展开结构示意图;
图16是本发明的缠绕膜装置的立体结构示意图;
图17是本发明的切膜机构的立体结构示意图;
图18是图17的立体展开结构示意图;
图19是本发明的缠绕膜机构的立体结构示意图;
图20是图19的立体展开结构示意图;
图21是本发明的成品回收装置的立体展开结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—输送装置;11—管夹头;12—回转手指气缸;13—第一滑块;14—第一导轨;15—第一气缸;16—第一气缸安装座;17—第一线性模组;18—第一电机;19—第一支架;
2—接头处理装置;21—裁切机构;211—裁切气缸;212—第一底板;213—切刀;214—切刀滑轨;215—推板;216—推板滑轨;217—导向器;22—热烫机构;221—热烫头;222—手指气缸;23—夹持机构;231—夹爪;232—滑台手指气缸;233—滑台手指气缸安装座;
3—排线装置;31—排线轮;32—排线轮升降机构;321—升降气缸;322—升降气缸安装板;323—第二底板;324—光轴;33—排线轮移动机构;331—第二线性模组;332—第二电机;333—排线轮支架;
4—卷绕推纸卷装置;41—卷绕机构;411—转轴;412—转轴旋转组件;4121—第三电机;4122—第三电机安装座;413—主动盘;414—定位杆;415—热缩管夹紧组件;4151—电磁铁;4152—活动夹板;42—推纸卷机构;421—推纸卷气缸;422—推块;43—安装板;
5—缠绕膜装置;51—第三底板;52—输送膜机构;521—缠绕膜卷轴;522—滚筒组件;523—输送气缸;524—输送气缸安装板;525—贴膜板;53—切膜机构;531—切膜气缸;532—切膜气缸安装板;533—导柱;534—导柱固定座;535—第一刀片;536—第一刀片安装板;537—第二刀片;538—第二刀片安装板;54—缠绕膜机构;541—推压气缸;542—推压气缸安装板;543—滚轮;544—滚轮轴;545—滚轮轴安装板;546—第二滑块;547—第二导轨;
6—计数装置;
7—成品回收装置;71—回收箱;72—挡板;73—拨动块;74—第三线性模组;75—第四电机;
8—机架;81—面板;
9—纸卷;
10—热缩管。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图21所示，一种热缩管卷绕回收设备，其包括输送装置1、接头处理装置2、排线装置3、卷绕推纸卷装置4、缠绕膜装置5、计数装置6、成品回收装置7、机架8，机架8设有面板81，输送装置1固定安装于机架8的面板81一侧上，接头处理装置2固定安装于机架8的面板81另一侧前段，计数装置6置于接头处理装置2入口处并固定安装于机架8的面板81上，排线装置3靠近接头处理装置2出口处并固定安装于机架8中部，卷绕推纸卷装置4置于排线装置3后面且固定安装于机架8上部，缠绕膜装置5置于卷绕推纸卷装置4后面且固定安装于机架8侧面，成品回收装置7置于卷绕推纸卷装置4下方；将纸卷9安装于卷绕推纸卷装置4上，热缩管10紧贴计数装置6，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置5上，输送装置1工作输送热缩管10依次穿过接头处理装置2、排线装置3至卷绕推纸卷装置4中并固定，卷绕推纸卷装置4工作驱动纸卷9旋转卷绕热缩管10，当卷绕热缩管10的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置4工作速度放慢，同时缠绕膜装置5工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置2做接头处理并切断热缩管10，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置4再工作将已卷好热缩管的纸卷9推出，已卷好热缩管的纸卷9在重力作用下落入成品回收装置7中，成品回收装置7将已卷好热缩管的纸卷9摆放整齐。
具体地，如图1至图4所示，输送装置1包括2个管夹头11、回转手指气缸12、第一滑块13、第一导轨14、第一气缸15、第一气缸安装座16、第一线性模组17、第一电机18、第一支架19，回转手指气缸12的2个手指上分别固定安装有管夹头11，回转手指气缸12固定安装于第一滑块13上，第一滑块13与第一导轨14滑动连接，第一导轨14固定安装于第一气缸安装座16下部侧边，第一气缸15固定安装于第一气缸安装座16上，第一气缸15的活塞杆与第一滑块13固定连接，第一气缸安装座16固定安装于第一线性模组17的滑台上，第一线性模组17固定安装于第一支架19上，第一支架19固定安装于机架8的面板81一侧上，第一电机18固定安装于第一线性模组17上且第一电机18的输出轴与第一线性模组17的旋转轴固定连接。第一气缸15采用迷你气缸，第一电机18采用伺服电机。
具体地，如图5至图11所示，接头处理装置2包括固定安装于机架8上的裁切机构21，设置于裁切机构21两侧且固定安装于机架8上的2组热烫机构22，以及设置于两组热烫机构22外侧且固定安装于机架8上的2组夹持机构23，裁切机构21用于切断热缩管，热烫机构22热烫封口热缩管，夹持机构23用于夹紧热缩管。裁切机构21包括裁切气缸211、第一底板212、2个切刀213、2个切刀滑轨214、推板215、推板滑轨216、2个导向器217；热烫机构22包括2个热烫头221、手指气缸222；夹持机构23包括2个夹爪231、滑台手指气缸232、滑台手指气缸安装座233。第一底板212松动穿过机架8的面板81且固定安装于机架8的面板81上，第一底板212上部设有缺口2121，在缺口2121两侧固定安装有切刀滑轨214，切刀213水平滑动安装于切刀滑轨214上，导向器217松动穿过切刀滑轨214与切刀213固定连接，裁切气缸211固定安装于第一底板212下部，推板滑轨216固定安装于第一底板212中部，推板215竖直滑动安装于推板滑轨216上且与裁切气缸211的活塞杆固定连接，推板215上部设有呈倒八字形的2个长条形通孔2151，长条形通孔2151与导向器217滑动连接。手指气缸222的2个手指上都固定安装有热烫头221，手指气缸222固定安装于机架8的面板81上。夹爪231松动穿过机架8的面板81且固定安装于滑台手指气缸232的滑台上，滑台手指气缸232固定安装于滑台手指气缸安装座233上，滑台手指气缸安装座233固定安装于机架8的面板81下。裁切气缸211采用普通单杆气缸，导向器217采用普通滚动轴承，手指气缸222采用MHL2宽型气爪，滑台手指气缸232采用MHF2薄型气爪。
具体地，如图12至图13所示，排线装置3包括排线轮31、排线轮升降机构32、排线轮移动机构33,排线轮31固定安装于排线轮移动机构33上，排线轮移动机构33固定安装于排线轮升降机构32上，排线轮升降机构32固定安装于机架8中部，排线轮移动机构33驱动排线轮31来回移动，排线轮升降机构32驱动排线轮移动机构33和排线轮31上下升降。排线轮升降机构32包括升降气缸321、升降气缸安装板322、第二底板323、4支光轴324；排线轮移动机构33包括第二线性模组331、第二电机332、排线轮支架333。升降气缸321固定安装于升降气缸安装板322上，升降气缸安装板322固定安装于机架8中部，第二底板323固定安装于升降气缸321的活塞杆上，4支光轴324固定安装于第二底板323下，4支光轴324通过4支直线轴承与升降气缸安装板322竖直滑动连接。第二线性模组331固定安装于第二底板323上，排线轮31转动安装于排线轮支架333上，排线轮支架333固定安装于第二线性模组331的滑台上，第二电机332固定安装于第二线性模组331上且第二电机332的输出轴与第二线性模组331的转轴固定连接。升降气缸321采用迷你气缸，光轴324采用镀铬棒，第二电机332采用伺服电机。
具体地，如图14至图15所示，卷绕推纸卷装置4包括卷绕机构41、2组推纸卷机构42、安装板43，卷绕机构41、2组推纸卷机构42分别固定安装于安装板43上，安装板43固定安装于机架8上部侧边。卷绕机构41包括转轴411、转轴旋转组件412、主动盘413、定位杆414、热缩管夹紧组件415；转轴旋转组件412包括第三电机4121、第三电机安装座4122；热缩管夹紧组件415包括固定安装于主动盘413另一侧边的电磁铁4151，以及活动安装于电磁铁4151上的活动夹板4152。推纸卷机构42包括固定安装于安装板43上的推纸卷气缸421，以及固定安装于推纸卷气缸421活塞杆上的推块422。转轴411转动安装于安装板43上，第三电机安装座4122固定安装于安装板43上，第三电机4121固定安装于第三电机安装座4122上且第三电机4121的输出轴与转轴411固定连接，主动盘413固定安装于转轴411上，定位杆414固定安装于主动盘413一侧边上。第三电机4121采用伺服电机。
具体地，如图16至图20所示，缠绕膜装置5包括固定安装于机架8后段侧面的第三底板51，固定安装于第三底板51上部右侧的输送膜机构52，固定安装于第三底板51上部左侧的切膜机构53，以及固定安装于第三底板51下部的缠绕膜机构54。输送膜机构52包括缠绕膜卷轴521、滚筒组件522、输送气缸523、输送气缸安装板524、贴膜板525，滚筒组件522包括3个滚筒；切膜机构53包括切膜气缸531、切膜气缸安装板532、2支导柱533、导柱固定座534、第一刀片535、第一刀片安装板536、第二刀片537、第二刀片安装板538；缠绕膜机构54包括推压气缸541、推压气缸安装板542、滚轮543、滚轮轴544、滚轮轴安装板545、第二滑块546、第二导轨547。缠绕膜卷轴521、滚筒组件522、输送气缸安装板524分别固定安装于第三底板51上部右侧，输送气缸523固定安装于输送气缸安装板524上，贴膜板525固定安装于输送气缸523的活塞杆上。切膜气缸531固定安装于切膜气缸安装板532上，切膜气缸安装板532固定安装于第三底板51上部左侧，导柱固定座534固定安装于切膜气缸安装板532上，2支导柱533的一端固定安装于导柱固定座534上，第一刀片安装板536固定安装于2支导柱533的另一端上，第一刀片535固定安装于第一刀片安装板536上，第二刀片537固定安装于第二刀片安装板538上，第二刀片安装板538固定安装于切膜气缸531的活塞杆上且与2支导柱533滑动连接。推压气缸541固定安装于推压气缸安装板542上，推压气缸安装板542、第二导轨547分别固定安装于第三底板51下部，第二滑块546与第二导轨547滑动连接，滚轮轴安装板545固定安装于第二滑块546上，滚轮轴544固定安装于滚轮轴安装板545上，滚轮543转动安装于滚轮轴544上，推压气缸541的活塞杆与滚轮轴安装板545固定连接。输送气缸523、切膜气缸531都采用双杆普通气缸，推压气缸541采用迷你气缸。
具体地，如图1至图3所示，计数装置6采用计米器计数。
具体地，如图21所示，成品回收装置7包括回收箱71、挡板72、拨动块73、第三线性模组74、第四电机75，回收箱71置于机架8后段侧面且与机架8固定连接，挡板72固定安装于回收箱71后段底面上，第三线性模组74置于挡板72外侧且固定安装于回收箱71后段底面上，拨动块73松动穿过挡板72且固定安装于第三线性模组74的滑台上，第四电机75固定安装于第三线性模组74端部且第四电机75的输出轴与第三线性模组74的转轴固定连接。第四电机75采用步进电机。
本发明还设有控制系统，该控制系统用于控制回转手指气缸12、第一气缸15、第一电机18、裁切气缸211、热烫头221、手指气缸222、滑台手指气缸232、升降气缸321、第二电机332、第三电机4121、电磁铁4151、推纸卷气缸421、输送气缸523、切膜气缸531、推压气缸541、计米器、第四电机75的协调工作。
本发明的一种热缩管卷绕回收设备的工作原理（如图1至图21所示）：
初始状态：管夹头11位于第一线性模组17远离第一电机18的端部，驱动拨动块73位于第三线性模组74远离第四电机75的端部；回转手指气缸12、第一气缸15、裁切气缸211、手指气缸222、滑台手指气缸232、升降气缸321、推纸卷气缸421、输送气缸523、切膜气缸531、推压气缸541都处于初始状态，热烫头221为热烫状态，电磁铁4151为失电状态。
将热缩管10紧贴计米器依次穿过右侧的夹持机构23、热烫机构22拉到裁切机构21的入口处;将缠绕膜卷套设于缠绕膜卷轴521上，缠绕膜从缠绕膜卷出发绕过滚筒组件522、第一刀片535与第二刀片537之间的缝隙，最后贴在贴膜板525上;将空的纸卷9套设于转轴411上，并用定位杆414定位;第一气缸15工作驱动管夹头11向下移动至热缩管10处；回转手指气缸12工作驱动管夹头11夹持住热缩管10；第一电机18工作驱动管夹头11移动至纸卷9上方；第一气缸15再工作驱动管夹头11向下移动至纸卷9的内圈处；回转手指气缸12再工作旋转预设角度90度，将申出管夹头11的热缩管穿过纸卷9两侧挡墙预留通孔至活动夹板4152中；电磁铁4151得电工作驱动活动夹板4152夹紧热缩管；回转手指气缸12复位，管夹头11松开热缩管10；第一气缸15复位；第一电机18回位；回转手指气缸12再复位回转预设角度90度；计米器开始计数；第三电机4121工作驱动纸卷9旋转卷绕热缩管；升降气缸321工作驱动排线轮31随着热缩管卷绕的层数向上移动；第二电机332工作驱动排线轮31随着热缩管卷绕的圈数沿纸卷9轴向移动；当计米器的计数达到预设值时，计米器输出信号给控制系统，控制系统控制第三电机4121工作转速放慢，按设定的转速旋转；输送气缸523工作驱动贴膜板525带着缠绕膜向下移动至热缩管上；推压气缸541工作驱动滚轮543抵压住热缩管，缠绕膜缠绕工作开始；两侧的滑台手指气缸232工作驱动夹爪231夹紧热缩管；两侧的手指气缸222工作驱动热烫头221相向移动夹紧热缩管进行热烫封口；热烫完成后，两侧的手指气缸222复位；裁切气缸211工作驱动第一刀片535、第二刀片537相向移动切断热缩管；裁切气缸211、左侧的滑台手指气缸232复位；计米器停止计数；滚轮543随着纸卷9一起旋转，将缠绕膜缠绕在热缩管上；当缠绕膜缠绕在热缩管上的圈数达到预设值时，切膜气缸531工作驱动第二刀片537向第一刀片535方向移动，切断缠绕膜；当缠绕膜缠绕完成后，输送气缸523、推压气缸541、切膜气缸531复位；第三电机4121停止工作，纸卷9停止旋转；电磁铁4151失电，活动夹板4152松开热缩管；推纸卷气缸421工作驱动推块422向外推出纸卷9；推纸卷气缸421复位；纸卷9在重力作用下落入回收箱71中，并滚到回收箱71后段底面上；第四电机75工作驱动拨动块73拨动纸卷9至左侧摆放整齐；第四电机75、右侧的滑台手指气缸232复位,夹爪231松开热缩管。
本发明还提供了一种热缩管卷绕回收方法，其包括以下步骤：
A.将热缩管10紧贴计数装置6拉至接头处理装置2中；
B.将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置5上；
C.将空的纸卷9安装于卷绕推纸卷装置4上；
D.输送装置1工作输送热缩管10依次穿过接头处理装置2、排线装置3至卷绕推纸卷装置4中并固定，计数装置6开始计数；
E.卷绕推纸卷装置4工作驱动纸卷9旋转卷绕热缩管10；
F.排线装置3工作使卷绕于纸卷9上的热缩管排列整齐；
G.当卷绕的热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置4工作速度放慢；
H.同时，缠绕膜装置5工作对纸卷9内已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置2做接头处理并切断热缩管, 计数装置6停止计数；
J.当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置4再工作将已卷好热缩管的纸卷9推出；
K.已卷好热缩管的纸卷9在重力作用下落入成品回收装置7中，成品回收装置7将已卷好热缩管的纸卷9摆放整齐，待装满后，一次性取出成品纸卷；
返回步骤B，循环往复。
具体地，步骤A：将热缩管10紧贴计米器依次穿过右侧的夹持机构23、热烫机构22拉到裁切机构21的入口处。
具体地，步骤B：将缠绕膜卷套设于缠绕膜卷轴521上，缠绕膜从缠绕膜卷出发绕过滚筒组件522、第一刀片535与第二刀片537之间的缝隙，最后贴在贴膜板525上。
具体地，步骤C：将空的纸卷9套设于转轴411上，并用定位杆414定位。
具体地，步骤D包括：
D1.第一气缸15工作驱动管夹头11沿第一导轨14向下移动至热缩管10处；
D2.回转手指气缸12工作驱动管夹头11夹持住热缩管10；
D3.第一电机18工作驱动第一线性模组17带着夹持住热缩管10的管夹头11移动至纸卷9上方；
D4.第一气缸15再工作驱动管夹头11沿第一导轨14再向下移动至纸卷9的内圈处；
D5.回转手指气缸12再工作旋转预设角度，将申出管夹头11的热缩管穿过纸卷9两侧挡墙预留通孔至活动夹板4152中；
D6.电磁铁4151得电工作驱动活动夹板4152夹紧热缩管；
D7.回转手指气缸12复位驱动管夹头11松开热缩管10；
D8.第一气缸15复位驱动管夹头11沿第一导轨14向上移动至初始位置；
D9.第一电机18回位驱动第一线性模组17带着管夹头11移动至初始位置；
D10.回转手指气缸12再复位回转预设角度，驱动管夹头11回转预设角度至初始位置；
D11.计米器开始计数。
具体地，步骤E：第三电机4121工作驱动转轴411旋转，转轴411通过主动盘413和定位杆414驱动纸卷9一起旋转卷绕热缩管。
具体地，步骤F包括：
F1.升降气缸321工作通过安装于第二底板323的排线轮移动机构33驱动排线轮31随着热缩管卷绕的层数向上移动；
F2.第二电机332工作通过第二线性模组331驱动排线轮31随着热缩管卷绕的圈数沿纸卷9轴向移动。
具体地，步骤G：当计米器的计数达到预设值时，计米器输出信号给控制系统，控制系统控制第三电机4121工作转速放慢，按设定的转速旋转。
具体地，步骤H包括：
H1.输送气缸523工作驱动贴膜板525带着缠绕膜向下移动至纸卷9内已卷绕的热缩管上；
H2.推压气缸541工作驱动滚轮543沿第二导轨547移动抵压住纸卷9内已卷绕的热缩管，缠绕膜缠绕工作开始；
H3.两侧的滑台手指气缸232工作驱动夹爪231夹紧热缩管；
H4.两侧的手指气缸222工作驱动热烫头221相向移动夹紧热缩管进行热烫封口；
H5.热烫完成后，两侧的手指气缸222复位驱动热烫头221反向移动复位；
H6.裁切气缸211工作驱动第一刀片535、第二刀片537相向移动切断热缩管；
H7.裁切气缸211复位驱动第一刀片535、第二刀片537反向移动复位；
H8.左侧的滑台手指气缸232复位驱动夹爪231松开热缩管；
H9.计米器停止计数；
H10.控制系统控制第三电机4121按设定的转速旋转缓慢旋转，滚轮543随着纸卷9一起旋转，将缠绕膜缠绕在热缩管上；
H11.当缠绕膜缠绕在热缩管上的圈数达到预设值时，切膜气缸531工作驱动第二刀片537沿导柱533向第一刀片535方向移动，切断缠绕膜。
具体地，步骤J包括：
J1.当缠绕膜缠绕完成后，输送气缸523复位驱动贴膜板525向上移动复位；
J2.推压气缸541复位驱动滚轮543沿第二导轨547移动复位；
J3.切膜气缸531复位驱动第二刀片537沿导柱533向远离第一刀片535方向移动复位；
J4.控制系统控制第三电机4121停止工作，纸卷9停止旋转；
J5.电磁铁4151失电，活动夹板4152松开热缩管；
J6.推纸卷气缸421工作驱动推块422向外推出已卷好热缩管的纸卷9；
J7.推纸卷气缸421复位驱动推块422复位。
具体地，步骤K包括：
K1.已卷好热缩管的纸卷9在重力作用下落入回收箱71中，并滚到回收箱71后段底面上；
K2.第四电机75工作通过第三线性模组74驱动拨动块73拨动纸卷9至左侧摆放整齐；
K3.第四电机75复位通过第三线性模组74驱动拨动块73复位；
K4.右侧的滑台手指气缸232复位驱动夹爪231松开热缩管；
K5.待回收箱71装满后，一次性取出成品纸卷。
本发明的优点在于，本发明将纸卷9安装于卷绕推纸卷装置4上，热缩管10紧贴计数装置6，将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置5上，输送装置1工作输送热缩管10依次穿过接头处理装置2、排线装置3至卷绕推纸卷装置4中并固定，卷绕推纸卷装置4工作驱动纸卷9旋转卷绕热缩管10，当卷绕热缩管10的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置4工作速度放慢，同时缠绕膜装置5工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置2做接头处理并切断热缩管10，当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置4再工作将已卷好热缩管的纸卷9推出，已卷好热缩管的纸卷9在重力作用下落入成品回收装置7中，成品回收装置7将已卷好热缩管的纸卷9摆放整齐。本发明还提供了一种热缩管卷绕回收方法。本发明结构简单，成本低，效率高，容错率低，次品率极低，劳动强度小，自动化程度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热缩管卷绕回收设备，其特征在于：其包括输送装置(1)、接头处理装置(2)、排线装置(3)、卷绕推纸卷装置(4)、缠绕膜装置(5)、计数装置(6)、成品回收装置(7)、机架(8)，所述输送装置(1)安装于机架(8)的面板一侧上，所述接头处理装置(2)安装于机架(8)的面板另一侧前段，所述计数装置(6)置于接头处理装置(2)入口处并安装于机架(8)的面板上，所述排线装置(3)靠近接头处理装置(2)出口处并安装于机架(8)中部，所述卷绕推纸卷装置(4)置于排线装置(3)后面且安装于机架(8)上部，所述缠绕膜装置(5)置于卷绕推纸卷装置(4)后面且安装于机架(8)侧面，所述成品回收装置(7)置于卷绕推纸卷装置(4)下方；纸卷(9)安装于卷绕推纸卷装置(4)上，热缩管(10)紧贴计数装置(6)，缠绕膜卷安装于缠绕膜装置(5)上，所述输送装置(1)工作输送热缩管(10)依次穿过接头处理装置(2)、排线装置(3)至卷绕推纸卷装置(4)中并固定，所述卷绕推纸卷装置(4)工作驱动纸卷(9)旋转卷绕热缩管(10)，当卷绕热缩管(10)的长度达到预设值时，所述卷绕推纸卷装置(4)工作速度放慢，同时所述缠绕膜装置(5)工作对已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置(2)做接头处理并切断热缩管(10)，当缠绕膜缠绕完成后，所述卷绕推纸卷装置(4)再工作将已卷好热缩管的纸卷(9)推出，已卷好热缩管的纸卷(9)在重力作用下落入成品回收装置(7)中，所述成品回收装置(7)将已卷好热缩管的纸卷(9)摆放整齐。
2.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述输送装置(1)包括管夹头(11)、回转手指气缸(12)、第一滑块(13)、第一导轨(14)、第一气缸(15)、第一气缸安装座(16)、第一线性模组(17)、第一电机(18)、第一支架(19)，所述回转手指气缸(12)的2个手指上分别安装有管夹头(11)，所述回转手指气缸(12)安装于第一滑块(13)上，所述第一滑块(13)与第一导轨(14)滑动连接，所述第一导轨(14)安装于第一气缸安装座(16)下部侧边，所述第一气缸(15)安装于第一气缸安装座(16)上，所述第一气缸(15)的活塞杆与第一滑块(13)固定连接，所述第一气缸安装座(16)安装于第一线性模组(17)的滑台上，所述第一线性模组(17)安装于第一支架(19)上，所述第一支架(19)安装于机架(8)的面板一侧上，所述第一电机(18)安装于第一线性模组(17)上且第一电机(18)的输出轴与第一线性模组(17)的旋转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述接头处理装置(2)包括安装于机架(8)上的裁切机构(21)，设置于裁切机构(21)两侧且安装于机架(8)上的热烫机构(22)，以及设置于两组热烫机构(22)外侧且安装于机架(8)上的夹持机构(23)，所述裁切机构(21)用于切断热缩管，所述热烫机构(22)热烫封口热缩管，所述夹持机构(23)用于夹紧热缩管。
4.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述排线装置(3)包括排线轮(31)、排线轮升降机构(32)、排线轮移动机构(33),所述排线轮(31)安装于排线轮移动机构(33)上，所述排线轮移动机构(33)安装于排线轮升降机构(32)上，所述排线轮升降机构(32)安装于机架(8)中部，所述排线轮移动机构(33)驱动排线轮(31)来回移动，所述排线轮升降机构(32)驱动排线轮移动机构(33)和排线轮(31)上下升降。
5.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述卷绕推纸卷装置(4)包括卷绕机构(41)、推纸卷机构(42)、安装板(43)，所述卷绕机构(41)、推纸卷机构(42)分别安装于安装板(43)上，所述安装板(43)安装于机架(8)上部侧边。
6.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述缠绕膜装置(5)包括安装于机架(8)后段侧面的第三底板(51)，安装于第三底板(51)上部右侧的输送膜机构(52)，安装于第三底板(51)上部左侧的切膜机构(53)，以及安装于第三底板(51)下部的缠绕膜机构(54)。
7.根据权利要求1所述的热缩管卷绕回收设备，其特征在于：所述成品回收装置(7)包括回收箱(71)、挡板(72)、拨动块(73)、第三线性模组(74)、第四电机(75)，所述回收箱(71)置于机架(8)后段侧面，所述挡板(72)安装于回收箱(71)后段底面上，所述第三线性模组(74)置于挡板(72)外侧且安装于回收箱(71)后段底面上，所述拨动块(73)松动穿过挡板(72)且固定安装于第三线性模组(74)的滑台上，所述第四电机(75)安装于第三线性模组(74)端部且第四电机(75)的输出轴与第三线性模组(74)的转轴固定连接。
8.一种热缩管卷绕回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.将热缩管(10)紧贴计数装置(6)拉至接头处理装置(2)中；
B.将缠绕膜卷安装于缠绕膜装置(5)上；
C.将空的纸卷(9)安装于卷绕推纸卷装置(4)上；
D.输送装置(1)工作输送热缩管(10)依次穿过接头处理装置(2)、排线装置(3)至卷绕推纸卷装置(4)中并固定，计数装置(6)开始计数；
E.卷绕推纸卷装置(4)工作驱动纸卷(9)旋转卷绕热缩管(10)；
F.排线装置(3)工作使卷绕于纸卷(9)上的热缩管排列整齐；
G.当卷绕的热缩管的长度达到预设值时，卷绕推纸卷装置(4)工作速度放慢；
H.同时，缠绕膜装置(5)工作对纸卷(9)内已卷绕的热缩管进行缠绕膜缠绕工作、接头处理装置(2)做接头处理并切断热缩管, 计数装置(6)停止计数；
J.当缠绕膜缠绕完成后，卷绕推纸卷装置(4)再工作将已卷好热缩管的纸卷(9)推出；
K.已卷好热缩管的纸卷(9)在重力作用下落入成品回收装置(7)中，成品回收装置(7)将已卷好热缩管的纸卷(9)摆放整齐，待装满后，一次性取出成品纸卷；
返回步骤B，循环往复。
9.根据权利要求8所述的一种热缩管卷绕回收方法，其特征在于，所述步骤D包括：
D1.第一气缸(15)工作驱动管夹头(11)沿第一导轨(14)向下移动至热缩管(10)处；
D2.回转手指气缸(12)工作驱动管夹头(11)夹持住热缩管(10)；
D3.第一电机(18)工作驱动第一线性模组(17)带着夹持住热缩管(10)的管夹头(11)移动至纸卷(9)上方；
D4.第一气缸(15)再工作驱动管夹头(11)沿第一导轨(14)再向下移动至纸卷(9)的内圈处；
D5.回转手指气缸(12)再工作旋转预设角度，将申出管夹头(11)的热缩管穿过纸卷(9)两侧挡墙预留通孔至活动夹板(4152)中；
D6.电磁铁(4151)得电工作驱动活动夹板(4152)夹紧热缩管；
D7.回转手指气缸(12)复位驱动管夹头(11)松开热缩管(10)；
D8.第一气缸(15)复位驱动管夹头(11)沿第一导轨(14)向上移动至初始位置；
D9.第一电机(18)回位驱动第一线性模组(17)带着管夹头(11)移动至初始位置；
D10.回转手指气缸(12)再复位回转预设角度，驱动管夹头(11)回转预设角度至初始位置；
D11.计米器开始计数。
10.根据权利要求8所述的一种热缩管卷绕回收方法，其特征在于，所述步骤H包括：
H1.输送气缸(523)工作驱动贴膜板(525)带着缠绕膜向下移动至纸卷(9)内已卷绕的热缩管上；
H2.推压气缸(541)工作驱动滚轮(543)沿第二导轨(547)移动抵压住纸卷(9)内已卷绕的热缩管；
H3.两侧的滑台手指气缸(232)工作驱动夹爪(231)夹紧热缩管；
H4.两侧的手指气缸(222)工作驱动热烫头(221)相向移动夹紧热缩管进行热烫封口；
H5.热烫完成后，两侧的手指气缸(222)复位驱动热烫头(221)反向移动复位；
H6.裁切气缸(211)工作驱动第一刀片(535)、第二刀片(537)相向移动切断热缩管；
H7.裁切气缸(211)复位驱动第一刀片(535)、第二刀片(537)反向移动复位；
H8.左侧的滑台手指气缸(232)复位驱动夹爪(231)松开热缩管；
H9.计米器停止计数；
H10.控制系统控制第三电机(4121)按设定的转速旋转缓慢旋转，滚轮(543)随着纸卷(9)一起旋转，将缠绕膜缠绕在热缩管上；
H11.当缠绕膜缠绕在热缩管上的圈数达到预设值时，切膜气缸(531)工作驱动第二刀片(537)沿导柱(533)向第一刀片(535)方向移动，切断缠绕膜。
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